JP3234129B2 - 入浴装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主に身体障害者や老人
を座位の姿勢で入浴させることができる、車椅子と扉開
閉式浴槽とを組み合わせた入浴装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常の浴槽は上方が開放された箱形状と
されており、入浴者は側壁をまたいで浴槽内に入ならけ
ればならないため、身体障害者等にとって入浴は困難で
ある。このため、身体障害者等にとっても容易に入浴で
きるよう、次に示すような、車椅子と扉開閉式浴槽とを
組み合わせた入浴装置が開発されている。

【０００３】すなわち、入浴者を車椅子に載せ、側部の
扉が開かれた扉開閉式浴槽の開口から入浴者を載せた車
椅子を侵入させて、扉開閉式浴槽の内方所定位置に位置
させる。その後、扉を閉じて扉開閉式浴槽本体の開口を
水密状態に閉塞し、該浴槽本体の内部に湯を満たすこと
によって、車椅子上の入浴者を座位の姿勢で入浴状態に
させる入浴装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の扉開閉式の入浴装置にあっては、次の問題があった。
すなわち、浴槽の内部に湯が存しているときに、介助者
あるいは入浴者が誤って、浴槽本体の扉を開けると、内
部の湯が一機に排出してしまい、湯が無駄になる、ある
いは浴室に湯が溢れ出てしまい他の入浴者に迷惑がかか
る等の問題である。

【０００５】そこで、このような問題に対処するため
に、本発明者らは、扉と扉開閉式浴槽本体との間に扉を
閉状態に保つロック機構を設け、扉開閉式浴槽本体には
内部に湯が存しているか否かを検出するセンサを設け、
ロック機構によって扉を閉状態にロックしたときに、セ
ンサによって扉開閉式浴槽本体内に湯が存していないこ
とを検出したときのみロック機構を解除する制御装置を
設けたものを案出した。

【０００６】しかしながら、このように新たに案出した
入浴装置にあっては、入浴中に気分が悪くなる等入浴者
を緊急に浴槽本体から出したい場合に、浴槽内部に湯が
存している限りロック機構を解除することができず、こ
のため扉を開けることができないこととなり、入浴者を
浴槽本体の上方から引き上げるしかなく、介助者にとっ
て大変な労苦を強いられるという問題が残されているこ
とがわかった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、浴槽の内部に湯が存している場合でも、緊急的に扉
ロック機構を解除し得て、扉開閉式浴槽本体の扉を開け
ることが可能となる入浴装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの、請求項１記載の発明では、車椅子に載せた入浴者
を車椅子ごと移送させて、側部の扉を開かれた扉開閉式
浴槽の内方所定位置に位置させ、扉を閉じた後、前記扉
開閉式浴槽の内部に湯を満たすことによって、前記入浴
者を入浴状態にさせる入浴装置であって、前記扉と扉開
閉式浴槽本体との間には扉を閉状態に保つロック機構が
設けられ、扉開閉式浴槽本体には内部に湯が存している
か否かを検出するセンサが設けられ、前記ロック機構に
よって扉を閉状態にロックしたとき前記センサによって
扉開閉式浴槽本体内に湯が存していないことを検出した
ときのみ前記ロック機構を解除する制御装置が設けら
れ、かつ、前記ロック機構には緊急ロック解除手段が付
設され、前記ロック機構は駆動源として複動式の流体圧
シリンダを用いたものであり、前記緊急ロック解除手段
は、前記複動式の流体圧シリンダへ流体を供給する供給
側流路と流体圧シリンダから流体を回収する戻り側流路
の間に介装されてそれら両流路を短絡させる弁で構成さ
れることを特徴とする。

【０００９】

【００１０】請求項２記載の発明では、前記緊急ロック
解除手段を構成する弁は、手動によって切り換えられる
構成とされていることを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の入浴装置では、内部に車椅子を入れた
状態で扉を閉じ、該扉の閉状態をロック機構により維持
する。そして、この状態で、扉開閉式浴槽内に湯を満た
す。湯が満たされるとその旨をセンサが検知する。この
ように、センサが浴槽内に湯が存していることを検知す
る間は、制御装置を介してロック機構により扉を閉状態
にロックし続ける。したがって、例え、介助者あるいは
入浴者等が誤って扉を開かせるスイッチをオンにして
も、浴槽内に湯が存している限りにおいては扉は開か
ず、扉開閉式浴槽内の湯が外部に流出するおそれはな
い。

【００１２】一方、入浴中に気分が悪くなる場合等入浴
者を緊急に出浴させたい場合には、緊急ロック解除手段
によって扉を閉状態にロック状態に保持するロック機構
を解除することができ、したがって浴槽本体内に湯が存
する場合でも、緊急的に扉を開かせることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明の入浴装置の側断面図、図２は同
入浴装置の平断面図である。

【００１４】これらの図に示すように本発明にかかる入
浴装置は、入浴者を載せる車椅子１と、車椅子１に入浴
者を載せた状態のまま、内方所定位置に位置させて、内
部に湯を満たすことによって、入浴者を入浴状態にさせ
る扉開閉式浴槽２とからなる。

【００１５】車椅子１は、キャスタ１０ａ付きの台座１
０と、台座１０に立設された支持ロッド１１と、支持ロ
ッド１１の上部によって支持される椅子部１２からな
り、椅子部１２の両側下部にはローラ１２ａが取り付け
られ、また椅子部１２の前部には回動可能でかつ上方所
定角度位置にロックされるフットレスト１３が設けられ
ている。

【００１６】前記扉開閉式浴槽２は、前面（図１におい
て左側が前面となる）が開口された扉開閉式浴槽本体２
０と、扉２１とからなる。扉２１は扉開閉式浴槽本体２
０にヒンジ結合されるもので、扉開閉式浴槽本体２０と
の間には、扉２１を閉塞状態に保持するロック機構２２
が設けられている（図３参照）。

【００１７】ロック機構２２は、一旦、扉２１を閉状態
にロックすると、扉開閉式浴槽本体２０に内部に湯が存
しているか否かを検出する、同浴槽本体２０の下部に設
けたセンサ１８からの信号に基づき図示せぬ制御装置を
介して、扉開閉式浴槽本体２０の内部に湯が存している
限りにおいて扉２１を閉状態にロックし続けるよう制御
するものである。

【００１８】ロック機構２２は、扉２１の上下に所定間
隔をあけて設けられた２つの係止具２２ａ，２２ａと、
それら２つの係止具２２ａ，２２ａを連結するリンク機
構２２ｂと、該リンク機構２２ｂを操作する駆動シリン
ダ２２ｃとから構成されている。

【００１９】前記上下の係止具２２ａは、先端にフック
部２２ａａを有して板状に形成されたものであって、略
中央部分を、扉開閉式浴槽本体２０の内部フレーム２０
ｂにピン支持されることにより鉛直方向へ回動可能に設
けられ、図３中時計方向へ回動されるときに、フック部
２２ａａが扉２１側に固定された被係止具２２ｄに係止
して扉２１を閉状態にロックする。

【００２０】上下の係止具２２ａは、該係止具２２ａの
後端部を、リンク機構２２ｂの構成部品であるリンクバ
ー２２ｂａによって連結されて、上下の係止具２２ａ，
２２ａが同時に回動されるようになっている。さらに、
下側の係止具２２ａに一体的に形成されたレバー部２２
ｅには前記駆動シリンダ２２ｃのロッド部２２ｃａがピ
ン連結されている。駆動シリンダ２２ｃは扉開閉式浴槽
本体２０の内部フレーム２０ｂから延びるブラケット２
０ｃによって支持されている。駆動シリンダ２２ｃは、
駆動源として、図示例では油圧を用いているが、勿論こ
れに限られることなく他のエア等の流体を用いたもので
あってもよい。

【００２１】なお、２３はリミットスイッチである。こ
のリミットスイッチ２３によって扉２１に設けられた操
作子２３ａを介して扉２１が閉じられていることを検知
すると、該検知信号に基づき図示せぬ制御装置を介して
駆動シリンダ２２ｃへ駆動用信号が発せられ、この結
果、駆動シリンダ２２ｃを短縮操作して、ロック機構２
２をロック状態にさせる。

【００２２】図４中、２４は扉２１を開けるためのシリ
ンダである。扉２１は、図３にも示すようにヒンジ部を
斜めに傾斜して設けられる関係上、開ける際には扉２１
の荷重が加わる。このため、開ける際の手間を軽減する
ためにシリンダ２４の駆動力を利用し、リンク機構２５
を介して扉２１を開ける構造になっている。

【００２３】図１に示すように、前記扉開閉式浴槽本体
２０の底部２６は車椅子１のキャスタ１０ａよりも上方
に位置する箇所であって、車椅子１の支持ロッド１１に
対応する箇所に配設されている。図２に示すように、底
部２６には切欠２７が、扉２１との合わせ面である扉開
閉式浴槽本体２０の開口部２０ａから奥方へ延びて設け
られている。切欠２７は、車椅子１が扉開閉式浴槽２の
内方所定位置に配置されるときに支持ロッド１１の侵入
を許容するものであり、したがって、切欠２７の幅寸法
は、支持ロッド１１の直径よりも若干大きな値に設定さ
れている。

【００２４】底部２６には、車椅子１が扉開閉式浴槽本
体２０の内方所定位置に配置されるときに、支持ロッド
１１を左右両側から挟み込んで切欠２７をシールする一
対の底部シール部材２８，２８が左右方向に移動自在に
設けられている。底部シール部材２８，２８はシリンダ
２９を操作されることにより、左右方向へ押圧移動操作
される。シリンダ２９は左右の底部シール部材２８に対
してそれぞれ複数（図では２個ずつ）設けられている。

【００２５】一方、前記扉２１は、図１，図３および図
４に示すように、扉本体３０と、該扉本体３０に対しシ
リンダ３１を介して接近離間可能に設けられたシール板
３２とからなる。扉本体３０は、前記したように扉開閉
式浴槽本体２０に対し、一側をヒンジ結合されるととも
に、他側を前記ロック機構２２によって扉開閉式浴槽本
体２０へ係合される。また、シール板３２には、扉開閉
式浴槽本体２０の開口部２０ａの縁部に強く当接されて
その部分をシールするシール部材３２ａが設けられてい
る。

【００２６】前記扉開閉式浴槽２には、該扉開閉式浴槽
２内の湯を蓄えるタンク３５と、扉開閉式浴槽２とタン
ク３５との間の湯の出し入れをする給排湯手段３６が付
設されている。給排湯手段３６は、図示しない制御手段
によって三方弁３７，３８が制御され、これにより、例
えば、扉開閉式浴槽本体２０からタンク３５へ湯を戻す
ときには、湯は図１および図２中破線で示すように、前
記扉開閉式浴槽本体２０の給排湯口から所定の流路を通
ってタンク３５へ至り、また、逆に、タンク３５から扉
開閉式浴槽本体２０へ供給されるときには、湯は同図中
実線で示すように、所定の流路を通って扉開閉式浴槽本
体２０へ至るようになっている。

【００２７】前記車椅子１と前記扉開閉式浴槽２との間
には、車椅子１が扉開閉式浴槽２の内方所定位置に配置
されるとき車椅子１の移動を規制する図示せぬロック機
構が設けられている。

【００２８】図６は扉２１の内蔵されたシール板３２を
扉開閉式浴槽本体２０側へ押しつける前記シリンダ３
１、扉開閉用浴槽本体３０の底部をシールする前記底部
シール部材２８を操作する前記シリンダ２９、扉２１を
閉状態にロックあるいは該ロックを解除する前記駆動シ
リンダ２２ｃ、および扉２１を開けるための前記シリン
ダ２４をそれぞれ操作する油圧系統を示す図である。図
において符号４０は油圧ポンプ、４１は前記シリンダ３
１およびシリンダ２９を操作するための制御部であり、
該制御部４１には多数の電磁弁４１ａ，４１ｂ…が内蔵
される。また、４２は前記シリンダ２２ｃおよびシリン
ダ２４を操作するための制御部であり、該制御部４２に
は多数の電磁弁４２ａ，４２ｂ…が内蔵される。

【００２９】例えば、シール板３２を扉開閉式浴槽本体
２０の開口側へ押しつけるためシリンダ３１を伸長操作
する場合について説明すると、制御部４１の電磁弁４１
ｂ，４１ｃのソレノイドに通電し、それら電磁弁４１
ｂ，４１ｃを切り換える。これにより、油圧ポンプ４０
から吐出される圧油は、フィルタ４３ａが介装された流
路４３、電磁弁４１ｃおよび流量調整弁４４ａが介装さ
れた流路４４、流路４４の先端から枝分れした分岐流路
４５を経て各シリンダ３１のヘッド側の圧力室へ供給さ
れる。これにより、シリンダ３１は伸長操作され、シー
ル板３２を扉開閉式浴槽本体２０の開口側へ押しつけ
る。

【００３０】このようにシリンダ３１が伸長操作すると
き、該シリンダ３１のロッド側の圧力室から溢れ出る油
は、分岐流路４６、それら分岐流路４６を集合しかつフ
ィルタ４７ａが介装された流路４７、電磁弁４１ｂが介
装された流路４８および該流路４８に接続される流路４
９を経て油溜り４０ａに至る。一方、シリンダ３１が短
縮操作されるときには、制御部４１の電磁弁４１ａ，４
１ｄのソレノイドに通電し、それら電磁弁４１ｂ，４１
ｃを切り換える。他の、シリンダ２９，２２ｃ，２４を
操作するときも同様に、それらシリンダ２９，２２ｃ，
２４にそれぞれ対応する電磁弁を切換操作することによ
り行われる。

【００３１】なお、シリンダ２４は扉２１を開かせると
きにのみ利用される。扉２１は前記のように傾斜して配
置されており、閉じるときには大きな力が不要なこと、
並びに安全性を考慮して手動を採用しているからであ
る。

【００３２】図６中５０は緊急時にロック機構２２によ
るロックを解除するため、および、シール板３２による
シールを解除するために利用される緊急ロック解除用の
手動弁である。この手動弁５０が切り換えられたときに
は、前記シリンダ３１のヘッド側圧力室につながる流路
４４とロッド側圧力室につながると流路４７が連通され
て、シリンダ３１によるシール板３２の押圧力が解除さ
れる。また、前記シリンダ２２ｃのヘッド側圧力室につ
ながる流路５１とロッド側圧力室につながると流路５２
も連通されて、シリンダ２２ｃによるロック機構２２の
ロック状態が解除される。

【００３３】なお、図６中６０は逆止弁であり、手動に
よって扉２１を開けるときにシリンダ２４のヘッド側圧
力室２４ａが負圧になるのを避けるため、並びに、扉２
１を閉じるときにシリンダ２４のヘッド側圧力室２４ａ
に存する圧油が電磁弁４２ｆを経ることなく直接油溜り
４０ａに戻るのを回避するためのものである。

【００３４】図７〜図９は緊急ロック解除用の前記手動
弁５０の具体的構造を示す図である。図において６１は
先端に設けられた把手６１ａを浴槽本体２０のカバーの
開口を塞ぐキャップ２０ｂによって覆われるロッドであ
り、該ロッド６１の基端にはリンク６２を介して偏心カ
ム６３ａ，６３ａを支持する軸６３に連結されている。
６４はバルブ本体であり、このバルブ本体６４には前記
偏心カム６３ａに係合する複数のプッシュロッド６５が
互いに平行にかつ軸方向に沿って移動自在に組み付けら
れ、しかもスプリング６５ａによって偏心カム６３ａ側
へ移動するように付勢されている。

【００３５】図９に示すように、プッシュロッド６５の
先端はスプリング６６ａによって閉方向へ付勢されるボ
ール状の弁体６６に対向しており、該プッシュロッド６
５がスプリング６５ａに抗して押されると、弁体６６を
スプリング６６ａに抗して押し下げて弁体６６が介装さ
れた流路６７を開状態にさせる。これにより、図６に示
すように前記流路４４に接続される連通路６８ａと流路
４７に接続される連通路６８ｂが連通され、また、前記
流路５１に接続される連通路６８ｃと流路５２に接続さ
れる連通路６８ｄとが連通される。さらに、それら連通
路６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄは前記油溜まり４０
ａにつながる連通路６９にも連通される。

【００３６】次に、上記構成の入浴装置の作用について
説明する。上記した入浴装置により、入浴者を入浴させ
る場合には、まず、入浴者を車椅子１上に載せるととも
に、フットレスト１３を斜め上に引き上げてロックし、
この状態で予め扉２１をあけておいた扉開閉式浴槽２の
内部に挿入する。このとき、車椅子１の支持ロッド１１
を扉開閉式浴槽２の底部２６の切欠２７に沿わせるた
め、車椅子１の扉開閉式浴槽２への侵入にはなんら支障
はない。

【００３７】なお、このように、扉２１をあけて車椅子
１ごと入浴者を扉開閉式浴槽２内に侵入させるとき、予
め、タンク３５に湯を溜めておく。

【００３８】車椅子１を扉開閉式浴槽２の内方所定位置
まで押し込むと、制御装置から発せられる駆動信号に基
づき、扉開閉式浴槽本体２０の底部２６の下部に設けた
各シリンダ２９，…が同期しながら伸張操作され、一対
の底部シール部材２８，２８を互いに近接するように移
動させて、車椅子１の支持ロッド１１を両側から挟み込
む。これにより、扉開閉式浴槽本体２０の底部２６の切
欠２７をシールする。

【００３９】その後、図示せぬ扉を閉じさせるスイッチ
をオンにすると、シリンダ２４を手動により短縮操作さ
せることにより扉２１を閉じる。扉２１が閉じると、扉
２１に固定された操作子２３ａがリミットスイッチ２３
をオンに切り替える。これに基づき、図示せぬ制御装置
から駆動信号が発せられ、通常は伸長状態にある駆動シ
リンダ２２ｃを短縮操作し、これに伴い、ロック機構２
２がロック状態にされる。つまり、扉２１が閉状態にロ
ックされる。

【００４０】その後、扉２１内に組み込まれた各シリン
ダ３１，…がそれぞれ同期しながら伸張操作されて、扉
２１の内側のシール部を扉開閉式浴槽本体２０の開口縁
部に押し付け、同扉開閉式浴槽本体２０の開口部２０ａ
をシールする。

【００４１】この状態で、扉開閉式浴槽本体２０の内部
に湯を満たす。すなわち、図示せぬ給湯スイッチをオン
にすると、制御装置からの信号に基づき給排湯手段３６
の三方弁３７，３８が適宜位置に切り替わり、ポンプを
作動させることによって、タンク３５内に貯留されてい
る湯を扉開閉式浴槽本体２０内に供給する。これによ
り、入浴者を座位の姿勢で入浴状態にさせることができ
る。

【００４２】上記のように扉開閉式浴槽本体２０内に湯
が満たされているときには、センサ１８がその旨を検知
しており、センサ１８が湯が満たされていることを検知
している限りにおいては、インターロックが働いてロッ
ク機構２２は保持されたままであるので、例え、介助者
あるいは入浴者等が誤って扉開のスイッチをオンにした
としても、扉２１は開かず扉開閉式浴槽２０内の湯が外
部に流出することはない。

【００４３】入浴者を出浴させる場合には、入浴装置の
各部材を前記とは逆の動作をさせればよい。すなわち、
給排湯手段３６によって扉開閉式浴槽本体２０内の湯を
タンク３５へ戻した後、図示せぬ扉を開かせるスイッチ
をオンにする。すると、まず、前記扉２１内に組み込ま
れた各シリンダ３１，…がそれぞれ同期しながら短縮操
作されて、扉２１の内側のシール部３２ａを扉開閉式浴
槽本体２０の開口縁部から離間させて、同扉開閉式浴槽
本体２０の開口部２０ａのシールを解除させる。続い
て、制御装置から発せられる駆動信号に基づき、シリン
ダ２２ｃが伸長操作され、ロック機構２２が解除され、
その後、制御装置からの信号に基づき、シリンダ２４が
伸長操作され、扉２１を自動的に開かせる。続いて、制
御装置から発せられる駆動信号に基づき、扉開閉式浴槽
本体２０の底部２６の下部に設けた各シリンダ２９，…
が同期しながら短縮操作され、一対の底部シール部材２
８，２８を互いに離間するように移動させて、車椅子１
の支持ロッド１１を両側から挟み込むシール状態を解除
する。次いで、車椅子１を手前に引き出して扉開閉式浴
槽本体２０から抜け出させればよい。

【００４４】上記入浴状態において、入浴者が気分が悪
くなる場合等入浴者を緊急に浴槽本体２０から出浴させ
る場合には、キャップ２０ｂを外して把手６１ａを握り
ロッド６１を手前に引く。すると、リンク６２を介して
偏心カム６３ａが回動し、各プッシュロッド６５を押圧
する。これにより、プッシュロッド６５の先端がスプリ
ング６６ａに抗して弁体６６を押し下げて流路６７を開
く。これにより、連通路６８ｃと６８ｄとが連通してシ
リンダ２２ｃがフリーになり、手動で休止具２２ａを持
ち上げロック機構２２が解除される。また、同時に、連
通路６８ａと６８ｂも連通し、シリンダ３１がフリーに
なって扉２１のシールが解除される。その後、介助者が
手動によって扉２１を開き、内部の入浴者を開かれた浴
槽本体２０の開口部２０ａから入浴者を引き出すことが
できる。なお、上記実施例では、扉２１を閉状態に保つ
ロック機構２２の駆動源として油圧を利用したものを用
いているが、これに限られることなく、エアーを駆動源
として利用したものを用いてもよい。この場合、緊急ロ
ック解除手段としてはエアー配管を短絡する構成とな
る。

【００４５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、例え、介
助者あるいは入浴者等が誤って扉開のスイッチを入れた
としても、浴槽内に湯が存している限りにおいては、扉
は開かず扉開閉式浴槽内の湯が外部に流出することはな
く、したがって、浴槽本体内の湯が不用意に排出されて
しまって、湯が無駄になる、あるいは浴室に湯が溢れ他
の入浴者に迷惑がかかる等の不具合の発生を未然に防止
できる。また、入浴中に気分が悪くなる場合等入浴者を
緊急に浴槽本体から出したい場合には、緊急ロック解除
手段によってロック機構を解除することができ、上記の
ように浴槽本体内に湯が存する場合でも、扉を開くこと
ができ、介助者による緊急時の出浴作業は容易に行え
る。

【００４６】また、緊急ロック解除手段を機械的な弁に
よって構成しているので、電気等を用いる場合に比べ故
障等が少なく、特に、浴室は湿気が多いこともあって好
適である。

【００４７】請求項２記載の発明によれば、緊急ロック
解除手段を構成する弁は、手動によって切り換えられる
ものであるから、信頼性が高く、高い安全性が確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す入浴装置の側断面図で
ある。

【図２】同入浴装置の平断面図である。

【図３】同入浴装置の扉のロック機構を説明する側断面
図である。

【図４】同入浴装置における扉を開くためのシリンダの
配置を示す側断面図である。

【図５】同入浴装置における扉の上部構造を示す平断面
図である。

【図６】同入浴装置の各シリンダを操作するための油圧
系統図である。

【図７】緊急ロック解除用の手動弁の平面図である。

【図８】図７のＸ矢視図である。

【図９】図７のＹ部分の詳細断面図である。

【符号の説明】

１ 車椅子 ２ 扉開閉式浴槽 １０ 台座 １１ 支持ロッド １２ 椅子部 ２０ 扉開閉式浴槽本体 ２１ 扉 ２２ ロック機構 ２２ａ 係止具 ２２ｂ リンク機構 ２２ｂａ リンクバー ２２ｃ 駆動シリンダ ２２ｄ 被係止具 ２４ シリンダ ２６ 底部 ２７ 切欠 ２８ 底部シール部材 ２９ シリンダ ３０ 扉本体 ３１ シリンダ ３５ タンク ３６ 給湯供給手段 ５０ 緊急ロック解除用の手動弁 ６１ ロッド ６２ リンク ６３ａ 偏心カム ６６ 弁体

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子に載せた入浴者を車椅子ごと移送
   させて、側部の扉を開かれた扉開閉式浴槽の内方所定位
   置に位置させ、扉を閉じた後、前記扉開閉式浴槽の内部
   に湯を満たすことによって、前記入浴者を入浴状態にさ
   せる入浴装置であって、 前記扉と扉開閉式浴槽本体との間には扉を閉状態に保つ
   ロック機構が設けられ、扉開閉式浴槽本体には内部に湯
   が存しているか否かを検出するセンサが設けられ、前記
   ロック機構によって扉を閉状態にロックしたとき前記セ
   ンサによって扉開閉式浴槽本体内に湯が存していないこ
   とを検出したときのみ前記ロック機構を解除する制御装
   置が設けられ、かつ、前記ロック機構には緊急ロック解
   除手段が付設され、 前記ロック機構は駆動源として複動式の流体圧シリンダ
   を用いたものであり、 前記緊急ロック解除手段は、前記複動式の流体圧シリン
   ダへ流体を供給する供給側流路と流体圧シリンダから流
   体を回収する戻り側流路の間に介装されてそれら両流路
   を短絡させる弁で構成される ことを特徴とする入浴装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の入浴装置において、 前記緊急ロック解除手段を構成する弁は、手動によって
   切り換えられる構成とされていることを特徴とする入浴
   装置。