JP3234111B2 - 鉄骨柱溶接装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鉄骨柱の溶接を好適に
行なうことが出来る鉄骨柱溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種の建築物において鉄骨柱を用
いた場合、柱の施工作業における溶接施工は、柱の溶接
位置に足場を組むと共に、この足場を利用して作業者が
鉄骨柱を溶接接続するようにして行なわれていた。

【０００３】しかし、そのような鉄骨溶接作業の場合、
足場を組むことに手間がかかる上、溶接作業者が高所作
業を行なうこととなるため、安全管理に多大な労力を要
するという問題があった。

【０００４】そこで、近年、上下方向に連設される鉄骨
柱の溶接すべき部分の周囲に配置されるレールと、この
レール上を走行自在な溶接ロボットとを備える鉄骨柱溶
接装置が提案されている。図６、７は鉄骨柱溶接装置の
一例を示す図であり、図６、７に基づいて従来の鉄骨柱
溶接装置を詳述する。即ち、鉄骨柱溶接装置２００は、
図６に示すように、鉄骨柱１０１の外周面に設けられる
複数のブラケット１０２を有しており、ブラケット１０
２には、レールベース１０３を介してレール１０４が、
鉄骨柱１０１の外周面に沿うように設けられている。レ
ール１０４には、溶接ロボット１１０がレール１０４上
を走行自在に設けられており、溶接ロボット１１０は、
レール１０４上を走行自在な走行部１１１と、走行部１
１１に垂設された溶接部１１２とにより構成されてい
る。よって、この鉄骨柱溶接装置２００によれば、作業
員が直接溶接作業を行なわずに済むので、高所の溶接を
安全に行なうことが出来、また、足場を組み上げる必要
がないので、鉄骨柱の施工能率を向上することが出来
る。

【０００５】また、上記鉄骨柱溶接装置２００のブラケ
ット１０２には、溶接ロボット１１０の各種ケーブル１
１３を介錯する介錯治具１２０が設けられており、介錯
治具１２０は、ブラケット１０２に、鉛直軸心周りに回
転自在なるように立設された支柱１２１と、支柱１２１
の中央部に設けられ、磁力により鉄骨柱１０１に吸着し
て支柱１２１を保持するマグネット式保持部材１２２
と、支柱１２１の上端部に水平に接続された図７に示す
第一アーム１２３と、第一アーム１２３の先端部に水平
に折曲自在に接続された第二アーム１２４と、各種ケー
ブル１１３を吊支するように、第二アーム１２４の先端
部に設けられた吊支部材１２５とにより構成されてい
る。よって、溶接ロボット１１０の各種ケーブル１１３
を吊支部材１２５に吊支しておくことにより、溶接ロボ
ット１１０がレール１０４上を移動しても、そのケーブ
ル１１３が溶接ロボット１１０に干渉するなどしてその
走行又は溶接を妨げることのないようにすることが出来
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような鉄骨柱溶接装置２００は、介錯治具１２０に関し
て以下のような問題を有している。 １）支柱１２１を保持するマグネット式保持部材１２２
が溶接熱や汚れ等により吸着力を失い易いため、耐久性
が低い。 ２）第一アーム１２３が支柱１２１と共に水平方向に回
転自在であり、且つ第二アーム１２４が第一アーム１２
３に対して水平に折曲自在なので、介錯治具１２０の取
り付けに際して、その第一、第二アーム１２３、１２４
により、取付作業員が怪我をする危険性がある。 ３）第一アーム１２３及び第二アーム１２４の屈伸範囲
を確保するために、鉄骨柱１０１の周囲に設けられる防
風シートを通常より広く囲うように設けなければならな
いので、鉄骨柱１０１の施工能率の低下を招く。 ４）床上のケーブル１１３を介錯治具１２０が引き摺る
こととなるため、そのケーブル１１３が床上の障害物に
引っ掛かる場合がある。すると、溶接ロボット１１０の
走行に支障が生ずるので、障害物を除く作業をしなけれ
ばならない。よって、上記同様鉄骨柱１０１の施工能率
の低下を招く。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑み、耐久性、安全
性が高く、更なる施工能率の向上を図ることが出来る鉄
骨柱溶接装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の鉄骨柱溶
接装置は、上下方向に連設される鉄骨柱の接続部付近の
周囲に配置されるレールと、該レール上を走行自在な走
行手段と、該走行手段に設けられる溶接手段と、該走行
手段及び前記溶接手段のケーブルを吊支して該ケーブル
の介錯を行なう介錯手段とを備える鉄骨柱溶接装置であ
って、前記介錯手段は、鉄骨柱の側面に設けられた掛着
部材と、該掛着部材の上端に掛着するための掛着部を有
する基部と、該基部に設けられ、前記掛着部材の下端に
係着・離脱自在な係止突起を有し、該係止突起を前記掛
着部材に係着させることで前記基部を前記掛着部材に固
定する固定手段と、前記基部に水平方向に突き出すよう
に固設されたアーム部と、該アーム部の先端部に設けら
れ、前記ケーブルを吊支する吊支部とを備えることを特
徴とする。

【０００９】請求項２記載の鉄骨柱溶接装置は、請求項
１記載の鉄骨柱溶接装置であって、前記介錯手段の前記
吊支部は、前記アーム部に対して水平に回転自在に設け
られていることを特徴とする。

【００１０】請求項３記載の鉄骨柱溶接装置は、上下方
向に連設される鉄骨柱の接続部付近の周囲に配置される
レールと、該レール上を走行自在な走行手段と、該走行
手段に設けられる溶接手段と、該走行手段及び前記溶接
手段のケーブルを吊支して該ケーブルの介錯を行なう介
錯手段とを備える鉄骨柱溶接装置であって、前記介錯手
段は、鉄骨柱の側面に設けられた掛着部材と、該掛着部
材の上端に掛着するための掛着部を有する基部と、該基
部に設けられ、前記掛着部材の下端に係着・離脱自在な
係止突起を有し、該係止突起を前記掛着部材に係着させ
ることで前記基部を前記掛着部材に固定する固定手段
と、前記基部に水平方向に回転自在に接続されたアーム
部と、該アーム部の先端部に設けられ、前記ケーブルを
吊支する吊支部とを備えることを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の鉄骨柱溶接装置は、請求項
３記載の鉄骨柱溶接装置であって、前記介錯手段の前記
吊支部は、前記アーム部に対して水平に回転自在に設け
られていることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の鉄骨柱溶接装置によれば、その
介錯手段は、鉄骨柱の側面に掛着部材を予め設けてお
き、その掛着部材に基部を掛着した後、基部に設けられ
た固定手段を掛着部材に係着することにより、従来のよ
うにマグネット式保持部材を用いないでも、鉄骨柱に容
易且つ迅速且つ堅固に取り付けることが出来る。

【００１３】また、介錯手段は、従来のように、アーム
部が複数箇所で回転若しくは折曲することはないので、
取り付けに際して、その取扱いを容易にすることが出来
る。

【００１４】また、介錯手段は、従来のように、アーム
が屈伸することはないので、鉄骨柱の周囲に設けられる
防風シートを通常より広く囲うように設ける必要はな
い。

【００１５】また、介錯手段は、アーム部が固定されて
いるので、ケーブルを引き摺ることはないので、従来の
床上の障害物を除く作業を省くことが出来る。

【００１６】請求項２記載の鉄骨柱溶接装置によれば、
吊支部を、アーム部に対して水平に回転自在に設けたの
で、走行手段と共に溶接手段がレール上を移動した際
に、吊支部においてケーブルに無理な力が作用しないよ
うにすることが出来る。

【００１７】請求項３記載の鉄骨柱溶接装置によれば、
その介錯手段は、鉄骨柱の側面に掛着部材を予め設けて
おき、その掛着部材に基部を掛着した後、基部に設けら
れた固定手段を掛着部材に係着することにより、従来の
ようにマグネット式保持部材を用いないでも、鉄骨柱に
容易且つ迅速且つ堅固に取り付けることが出来る。

【００１８】また、介錯手段は、従来のように、アーム
部が複数箇所で回転若しくは折曲することはないので、
取り付けに際して、その取扱いを容易にすることが出来
る。

【００１９】また、介錯手段は、従来のように、アーム
が屈伸することはないので、鉄骨柱の周囲に設けられる
防風シートを通常より広く囲うように設ける必要はな
い。

【００２０】また、アーム部が複数箇所で回転若しくは
折曲することはないので、床上のケーブルの動きを減少
することが出来る。よって、従来の床上の障害物を除く
作業を軽減することが出来る。

【００２１】また、アーム部が回転自在に接続されてい
るので、ケーブルの介錯を円滑にすることが出来る。よ
って、故障の発生頻度を減少することが出来る。

【００２２】請求項４記載の鉄骨柱溶接装置によれば、
吊支部を、アーム部に対して水平に回転自在に設けたの
で、走行手段と共に溶接手段がレール上を移動した際
に、吊支部においてケーブルに無理な力が作用しないよ
うにすることが出来る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１、２、３は、本発明の鉄骨柱溶接装置の第一の
実施例を示す図であり、鉄骨柱溶接装置１００Ａは、図
１に示すように、上下方向に連設される鉄骨柱１の下端
接続部の外周面に予め周設されるようにして溶接された
複数のブラケット２を有しており、ブラケット２は、水
平方向に突出した取付板２ａを有している。

【００２４】ブラケット２の取付板２ａには、複数のレ
ールベース３を介して環状のレール４が、鉄骨柱１を取
り囲むように取り付けられている。更に詳述すれば、レ
ール４は、図２に示すように複数のレールピース４ａを
接続して形成されており、各レールピース４ａの下面に
は、図１に示すようにコの字型のレールベース３が設け
られている。そして、レールベース３をブラケット２の
取付板２ａに挟着することにより、レールピース４ａ
は、ブラケット２に取り付けられ、それぞれ連結されて
レール４を形成する。また、各レールピース４ａは、レ
ールベース３に設けられた固定ねじ３ａを取付板２ａに
向けてねじ込むことによりブラケット２に対して固定さ
れる。

【００２５】レール４上には、溶接ロボット１０がレー
ル４に沿って走行自在に設けられている。即ち、溶接ロ
ボット１０は、レール４上を走行自在な走行装置１１
と、走行装置１１からレール４の下に垂設された溶接装
置本体１２とにより構成されており、溶接装置本体１２
は、鉄骨柱１の接続部に向けて設けられた溶接トーチ１
２ａを有している。

【００２６】また、鉄骨柱１の側面（即ち、外周面）に
は、走行装置１１の制御用又は電源用電気ケーブル等の
走行用ケーブル１１ａと、溶接装置本体１２の制御用又
は電源用電気ケーブル又は溶接ワイヤ等の溶接用ケーブ
ル１２ｂとを吊支して両ケーブル１１ａ、１２ｂの介錯
を行なう介錯治具２０が設けられている。

【００２７】即ち、介錯治具２０は、図３に示すよう
に、鉄骨柱１の側面に予め溶接されたアングル材２１を
有しており、アングル材２１は、上下方向に延在するよ
うに設けられ、上方から見てＬ字形の一片２１ａが鉄骨
柱１の側面に直交するように溶接され、他片２１ｂは、
前記側面に対して間隔を持って平行に設けられている。
また、アングル材２１は、水平方向に他片２１ｂの端部
を対向するように一対設けられている。

【００２８】また、介錯治具２０は、アングル材２１の
他片２１ｂの外側の面に当接された基板２２を有してお
り、基板２２の上端部には、アングル材２１の他片２１
ｂの上端に掛着された掛着部２２ａが形成されている。

【００２９】基板２２には、角パイプよりなるアーム２
３が水平方向に突設されており、基板２２からアーム２
３を挟むように突設された二枚の三角形の添板２４によ
りアーム２３は基板２２に固定されている。添板２４の
下端には、ストッパー取付板２５が、双方の添板２４の
間を閉塞するように設けられており、ストッパー取付板
２５の中央下部には、雌ねじ２５ａが形成されている。

【００３０】ストッパー取付板２５には、ストッパー２
６が設けられており、即ち、ストッパー２６は、ストッ
パー取付板２５に対向するように設けられているベース
板２６ａと、ベース板２６ａの、前記アーム２３の先端
部側の端部の、ストッパー取付板２５側に突設され、ス
トッパー取付板２５に当接した当接部２６ｂと、ベース
板２６ａのアングル材２１側の端部の、ストッパー取付
板２５側にアングル材２１の下端からアングル材２１の
他片２１ｂと鉄骨柱１との間に挿入されるように設けら
れた係止突起２６ｃと、ベース板２６ａの中央部に設け
られたねじ穴に螺合貫通し、その先端部をストッパー取
付板２５の雌ねじ２５ａに螺合した雄ねじ２６ｄと、雄
ねじ２６ｄの基端部に設けられたハンドル２６ｅとによ
り構成されている。

【００３１】また、アーム２３の先端部には、上下方向
に貫通したピン孔２３ａが形成されており、ピン孔２３
ａの下方には、ケーブル吊支部２７が設けられている。
即ち、ケーブル吊支部２７は、中央にピン孔２７ａをピ
ン孔２３ａの直下に設けた水平板２７ｂと、水平板２７
ｂのピン孔２７ａとアーム２３のピン孔２３ａとをスペ
ーサー、座金等を挟んで貫通して水平板２７ｂをアーム
２３先端に対して回転自在に接続するボルト２７ｇ及び
ナット２７ｈと、水平板２７ｂの両端から平行に垂設さ
れた垂設板２７ｃ、２７ｃと、垂設板２７ｃ、２７ｃの
下端に水平に設けられた突張板２７ｄと、上に凸の円弧
状に形成され、その円弧に沿ってケーブル掛け溝２７ｅ
が形成され、頂部を垂設板２７ｃ、２７ｃに固着され、
両端部を突張板２７ｄに固着され、両端部に設けられ、
ケーブル掛け溝２７ｅに掛けられた溶接ロボット１０の
走行用ケーブル１１ａ、溶接用ケーブル１２ｂを固定す
るケーブルバンド２７ｆ、２７ｆとにより構成されてい
る。

【００３２】また、図１に示すように、溶接ロボット１
０とケーブル吊支部２７との間の走行用ケーブル１１
ａ、及び溶接用ケーブル１２ｂは、溶接ロボット１０
が、鉄骨柱１の、ケーブル吊支部２７側の裏側に移動す
ることが出来るだけの撓みを有している。

【００３３】鉄骨柱溶接装置１００Ａ等は以上のような
構成を有するので、鉄骨柱１に予めブラケット２を設け
ておくことにより、レールベース３をブラケット２に接
続するだけでレール４を容易且つ迅速に鉄骨柱１の周囲
に配置することが出来る。そして、レール４に溶接ロボ
ット１０を設置する。すると、溶接ロボット１０は、そ
の走行装置１１により鉄骨柱１の周囲を走行自在であ
り、また、溶接装置本体１２は、鉄骨柱１の接続部を溶
接することが出来るので、鉄骨柱１の溶接を容易且つ迅
速且つ安全に行なうことが出来る。また、作業員が直接
溶接作業を行なわずに済むので、高所の溶接を安全に行
なうことが出来、また、足場を組み上げる必要がないの
で、鉄骨柱１の施工能率を向上することが出来る。

【００３４】また、介錯治具２０は、図３に示すよう
に、鉄骨柱１の側面にアングル材２１を予め設けてお
き、そのアングル材２１に基板２２の掛着部２２ａを掛
着することにより容易且つ迅速に取り付けることが出来
る。

【００３５】そして、添板２４、ストッパー取付板２５
を介して基板２２に設けられたストッパー２６のハンド
ル２６ｅを回してストッパー取付板２５側にストッパー
２６を移動することにより、ストッパー２６の係止突起
２６ｃを、アングル材２１の下端からアングル材２１の
他片２１ｂと鉄骨柱１との間に挿入し、アングル材２１
の下端にその係止突起２６ｃを係止する。すると、介錯
治具２０を鉄骨柱１に固定することが出来る。

【００３６】よって、介錯治具２０は、従来のようにマ
グネット式保持部材を用いずとも、鉄骨柱１に容易且つ
迅速且つ堅固に取り付けることが出来るので、耐久性の
向上を図ることが出来る。

【００３７】また、介錯治具２０は、従来のように、ア
ーム２３が複数箇所で回転若しくは折曲することはない
ので、取り付けに際して、その取扱いを容易にすること
が出来る。よって、作業の安全性を高めることが出来
る。

【００３８】また、介錯治具２０は、従来のように、ア
ーム２３が屈伸することはないので、図１に示す鉄骨柱
１の周囲に設けられる防風シート３０を通常より広く囲
うように設ける必要はない。よって、施工能率の向上を
図ることが出来る。

【００３９】そして、溶接ロボット１０がレール４上を
移動した際には、介錯治具２０は、溶接ロボット１０の
各種ケーブル１１ａ、１２ｂを吊支しているので、その
ケーブル１１ａ、１２ｂが溶接ロボット１０に干渉する
などしてその走行又は溶接を妨げることのないようにす
ることが出来る。

【００４０】介錯治具２０は、アーム２３が固定されて
いるので、ケーブル１１ａ、１２ｂを引き摺ることはな
い。よって、従来の床上の障害物を除く作業を省くこと
が出来る。

【００４１】また、ケーブル吊支部２７を、アーム２３
に対して水平に回転自在に設けたので、溶接ロボット１
０がレール４上を移動した際に、ケーブル吊支部２７に
おいてケーブル１１ａ、１２ｂに無理な力が作用しない
ようにすることが出来る。よって、走行手段及び溶接手
段の移動をスムースにすることが出来る。

【００４２】従って、施工能率の更なる向上を図ること
が出来る。

【００４３】図４、図５は、本発明の鉄骨柱溶接装置の
第二の実施例を示す図であり、鉄骨柱溶接装置１００Ｂ
は、図４に示すように、第一の実施例の鉄骨柱溶接装置
１００Ａの介錯治具２０では固設されていたアーム２３
と基板２２との接続を、アーム２３が基板２２に対して
水平方向に回転自在なるように接続するように替えた介
錯治具４０を設けたものである。

【００４４】即ち、基板２２には、図５に示すように、
二枚の接続板４１、４１が上下に並べられて水平に突設
されており、接続板４１、４１には、それぞれ、その端
部に上下方向に貫通したピン孔４１ａ、４１ａがその孔
軸を一致させて形成されており、アーム２３の基板２２
側の端部の上面と下面には、それぞれ接続板４２、４２
が、基板２２側の接続板４１、４１にそれぞれ重なるよ
うに突設されている。また、アーム２３側の接続板４
２、４２には、基板２２側の接続板４１、４１のピン孔
４１ａ、４１ａに連通するピン孔４２ａ、４２ａが上下
方向に貫通形成されている。基板２２側の接続板４１、
４１のピン孔４１ａ、４１ａと、アーム２３側の接続板
４２、４２のピン孔４２ａ、４２ａには、ボルト４３が
下方から上方に貫通して設けられており、ボルト４３の
上端には、ナット４４が螺着されている。また、接続板
４１、４２との間には、それぞれ、スペーサー４５が設
けられている。

【００４５】基板２２側の下方の接続板４１には、二枚
の三角形の添板４６が、基板２２から接続板４１を上端
部で挟むように突設されており、添板４６の下端には、
ストッパー取付板４７が、双方の添板４６の間を閉塞す
るように設けられている。ストッパー取付板４７には、
第一の実施例同様、雌ねじ４７ａが形成されており、雌
ねじ４７ａには、ストッパー２６の雄ねじ２６ｄが螺着
している。

【００４６】従って、第二の実施例においては、アーム
２３が回転自在に接続されているので、走行用ケーブル
１１ａ、溶接用ケーブル１２ｂの介錯を円滑にすること
が出来る。即ち、故障の発生頻度を減少することが出来
るので、施工能率を更に高めることが出来る。

【００４７】また、第二の実施例においては、アーム２
３が回転自在なので、走行用ケーブル１１ａと溶接用ケ
ーブル１２ｂは、アーム２３の動きに伴って床上を引き
摺られることとなるが、従来に比して床上の走行用ケー
ブル１１ａ、溶接用ケーブル１２ｂの動きを減少するこ
とが出来るので、従来の床上の障害物を除く作業を軽減
することが出来る。よって、施工能率を向上することが
出来る。

【００４８】これ以外の構成についての効果は、第一の
実施例と同様である。

【００４９】尚、第一実施例においては、鉄骨柱１を丸
柱とし、レール４が円形の場合を示したが、鉄骨柱１が
角柱である場合には、レール４は、鉄骨柱１の外周面に
沿うように四角形に形成してもよいことは勿論である。
また、第二の実施例についても同様である。

【００５０】

【発明の効果】請求項１記載の鉄骨柱溶接装置によれ
ば、従来のようにマグネット式保持部材を用いないで
も、鉄骨柱への取り付けを容易且つ迅速且つ堅固に取り
付けることが出来るので、耐久性の向上を図ることが出
来る。

【００５１】また、取り付けに際して、その取扱いを容
易にすることが出来るので、作業の安全性を高めること
が出来る。

【００５２】また、介錯手段は、従来のように、鉄骨柱
の周囲に設けられる防風シートを通常より広く囲うよう
に設ける必要はなく、また、床上の障害物を除く作業を
する必要もないので、施工能率を更に高めることが出来
る。

【００５３】請求項２記載の鉄骨柱溶接装置によれば、
走行手段と共に溶接手段がレール上を移動した際に、吊
支部においてケーブルに無理な力が作用しないようにす
ることが出来るので、走行手段及び溶接手段の移動をス
ムースにすることが出来る。よって、施工能率の更なる
向上を図ることが出来る。

【００５４】請求項３記載の鉄骨柱溶接装置によれば、
従来のようにマグネット式保持部材を用いないでも、鉄
骨柱への取り付けを容易且つ迅速且つ堅固に取り付ける
ことが出来るので、耐久性の向上を図ることが出来る。

【００５５】また、取り付けに際して、その取扱いを容
易にすることが出来るので、作業の安全性を高めること
が出来る。

【００５６】また、介錯手段は、従来のように、鉄骨柱
の周囲に設けられる防風シートを通常より広く囲うよう
に設ける必要はなく、また、床上の障害物を除く作業を
軽減することが出来、更に、故障の発生頻度を減少する
ことが出来るので、施工能率を高めることが出来る。

【００５７】請求項４記載の鉄骨柱溶接装置によれば、
走行手段と共に溶接手段がレール上を移動した際に、吊
支部においてケーブルに無理な力が作用しないようにす
ることが出来るので、走行手段及び溶接手段の移動をス
ムースにすることが出来る。よって、施工能率の更なる
向上を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の鉄骨柱溶接装置の第一の実施例を示
す正面図である。

【図２】 図１の鉄骨柱溶接装置の平面図である。

【図３】 図１の鉄骨柱溶接装置の介錯治具を示す拡大
図である。

【図４】 本発明の鉄骨柱溶接装置の第二の実施例を示
す正面図である。

【図５】 図４の鉄骨柱溶接装置の介錯治具を示す拡大
図である。

【図６】 従来の鉄骨柱溶接装置の一例を示す正面図で
ある。

【図７】 図６の鉄骨柱溶接装置の平面図である。

【符号の説明】

１…鉄骨柱 ４…レール １１…走行装置（走行手段） １１ａ…走行用ケーブル（ケーブル） １２…溶接装置本体（溶接手段） １２ｂ…溶接用ケーブル（ケーブル） ２０…介錯治具（介錯手段） ２１…アングル材（掛着部材） ２２…基板（基部） ２３…アーム（アーム部） ２４…添板（基部） ２５…ストッパー取付板（基部） ２６…ストッパー（固定手段） ２７…ケーブル吊支部（吊支部） ４０…介錯治具（介錯手段） ４１…接続板（基部） ４２…接続板（アーム部） ４６…添板（基部） ４７…ストッパー取付板（基部） １００Ａ…第一の実施例の鉄骨柱溶接装置 １００Ｂ…第二の実施例の鉄骨柱溶接装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 眞悟 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島研究所内 (72)発明者 上村 脩 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (72)発明者 奥山 信博 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建 設株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−290240（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−215671（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−77983（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−15873（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−138069（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−205677（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 9/12 B23K 9/00 B23K 9/32 E04G 21/16 H02G 11/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に連設される鉄骨柱の接続部付
   近の周囲に配置されるレールと、該レール上を走行自在
   な走行手段と、該走行手段に設けられる溶接手段と、該
   走行手段及び前記溶接手段のケーブルを吊支して該ケー
   ブルの介錯を行なう介錯手段とを備える鉄骨柱溶接装置
   であって、 前記介錯手段は、鉄骨柱の側面に設けられた掛着部材
   と、該掛着部材の上端に掛着するための掛着部を有する
   基部と、該基部に設けられ、前記掛着部材の下端に係着
   ・離脱自在な係止突起を有し、該係止突起を前記掛着部
   材に係着させることで前記基部を前記掛着部材に固定す
   る固定手段と、前記基部に水平方向に突き出すように固
   設されたアーム部と、該アーム部の先端部に設けられ、
   前記ケーブルを吊支する吊支部とを備えることを特徴と
   する鉄骨柱溶接装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の鉄骨柱溶接装置であっ
   て、 前記介錯手段の前記吊支部は、前記アーム部に対して水
   平に回転自在に設けられていることを特徴とする鉄骨柱
   溶接装置。
3. 【請求項３】 上下方向に連設される鉄骨柱の接続部付
   近の周囲に配置されるレールと、該レール上を走行自在
   な走行手段と、該走行手段に設けられる溶接手段と、該
   走行手段及び前記溶接手段のケーブルを吊支して該ケー
   ブルの介錯を行なう介錯手段とを備える鉄骨柱溶接装置
   であって、 前記介錯手段は、鉄骨柱の側面に設けられた掛着部材
   と、該掛着部材の上端に掛着するための掛着部を有する
   基部と、該基部に設けられ、前記掛着部材の下端に係着
   ・離脱自在な係止突起を有し、該係止突起を前記掛着部
   材に係着させることで前記基部を前記掛着部材に固定す
   る固定手段と、前記基部に水平方向に回転自在に接続さ
   れたアーム部と、該アーム部の先端部に設けられ、前記
   ケーブルを吊支する吊支部とを備えることを特徴とする
   鉄骨柱溶接装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の鉄骨柱溶接装置であっ
   て、 前記介錯手段の前記吊支部は、前記アーム部に対して水
   平に回転自在に設けられていることを特徴とする鉄骨柱
   溶接装置。