JP3233918B2

JP3233918B2 - 動作遂行玩具

Info

Publication number: JP3233918B2
Application number: JP2000029990A
Authority: JP
Inventors: 敏福村; 一次金川; 敏靖石井
Original assignee: 株式会社センテクリエイションズ
Priority date: 2000-02-08
Filing date: 2000-02-08
Publication date: 2001-12-04
Anticipated expiration: 2020-02-08
Also published as: JP2001218985A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多種類の動作を行
うことができる動作遂行玩具に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来知られている多種類の動作を行う動
作遂行玩具は、行う動作の数が多いほど構成部材の数が
多くなり且つ複雑な構造を有しているので故障しやす
く、製造コストも嵩み、販売価格も高くなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、構成部材の
数が少なく、故障し難い単純な構造を有し、且つ、多く
の動作を行うことのできる動作遂行玩具を提供すること
を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の動作遂行玩具
は、回転駆動手段及び該回転駆動手段の駆動を制御する
制御手段を有する玩具本体と、前記回転駆動手段の駆動
により回転可能に前記玩具本体に連結された動作遂行部
材とを具備し、前記玩具本体には、前記動作遂行部材の
回転中心と同心のリング状接点と、該リング状接点を取
り囲む同心円上の所定位置に配置された複数個の接点と
が設けられ、前記動作遂行部材にはスイッチ片が設けら
れ、前記動作遂行部材が回転するとき、前記スイッチ片
の一端が前記リング状接点に常に接触し、他端が前記複
数個の接点に順次接触することにより信号が発生し、前
記制御手段は、前記信号を識別して前記回転駆動手段の
駆動を制御することで、前記動作遂行部材に所定の動作
を行わせるように構成したことを特徴とする。

【０００５】本発明の動作遂行玩具は、回転駆動手段及
び該回転駆動手段の駆動を制御する制御手段を有する玩
具本体と、前記回転駆動手段の駆動により回転可能に前
記玩具本体に連結された動作遂行部材とを具備し、前記
動作遂行部材には回転中心と同心のリング状接点と、該
リング状接点を取り囲む同心円上の所定位置に配置され
た複数個の接点とが設けられ、前記玩具本体にはスイッ
チ片が設けられ、前記動作遂行部材が回転するとき、前
記スイッチ片の一端が前記リング状接点に常に接触し、
他端が前記複数個の接点に順次接触することにより信号
が発生し、前記制御手段は、前記信号を識別して前記回
転駆動手段の駆動を制御することで、前記動作遂行部材
に所定の動作を行わせるように構成したことを特徴とす
る。

【０００６】本発明によれば、信号がスイッチ片と前記
複数の接点のそれぞれとが接触することにより発生し、
制御手段は発生した信号を識別し各信号に基いて回転駆
動手段の駆動を制御し、動作駆動部材を正転させ、逆転
させ、或は停止させることで、動作遂行部材に所定の動
作を行わせることができる。

【０００７】本発明の好ましい態様によれば、前記玩具
本体は動物の胴体の形状を有し、前記動作遂行部材は前
記動物の手足の形状を有し、前記所定の動作は前記動物
が手足を動かして行う複数の動作であることを特徴とす
る動作遂行玩具が提供される。

【０００８】動物形状の動作遂行玩具は手足をそれぞれ
自在に動かすことができ、その動物に相応しい動作を行
うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の動作遂行玩具の
一実施例である子犬玩具１の外観を示す斜視図である。
子犬玩具１は、玩具本体である胴体２と、動作遂行部材
である足３、詳細には左右前足３ａ，３ｂ及び左右後足
３ｃ，３ｄ(表示せず)を具備している。胴体２の内部に
はそれぞれの足を回転させるための回転駆動手段１０が
それぞれの足に対応して配置されている。図１に示した
回転駆動手段１０は左後足３ｃを回転させる。

【００１０】次に、各回転駆動手段１０が各足３を回転
させる機構を図２及び図３を参照して説明する。

【００１１】図２は回転駆動手段１０の構成と足３の連
結部の構造を示す側面図、図３は一部を省略した正面図
である。

【００１２】回転駆動手段１０はモータ１１を駆動源と
する歯車列で構成される。モータ１１の回転はピニオン
１２から減速歯車１３，１４，１５及び１６を介して歯
車１７に伝達される。歯車１７はクラッチ１８と一体に
形成されている。クラッチ１８はクラッチ１９と噛合
う。クラッチ１９は、歯車列を収納するギアボックスの
側壁２１の孔を貫通する軸２０と一体に形成され、軸２
０の側面から外周方向に突出した拡大円板２２が側壁２
１と係合することで位置が固定されている。軸２０の先
端には歯車２３が形成されている。歯車１７の回転は、
互いに噛合うクラッチ１８,１９を介して歯車２３に伝
達される。クラッチ１８，１９が外部から加えられた力
を逃すので、歯車列に無理な力がかからない。

【００１３】足３は胴体２の側壁２ａの孔を貫通して胴
体２の内部に突入する肉厚円筒部３０を具備し、その先
端の側面に歯車３１が形成されている。前記ギアボック
スの側壁２１に形成された孔を貫通してギアボックスの
内部から突出する軸３２が円筒部３０の中心孔３４(図
３)に嵌めこまれ、足３を回転自在に支持している。歯
車３１は前記歯車２３と噛合う。このようにして、モー
タ１１の回転は減速されて足３に伝達され、足３は軸３
２を回転中心としてモータ１１の回転と同期して回転す
る。

【００１４】図３に示すように、足３の円筒部３０の先
端の歯車３１の端面には、導電材料で形成されたスイッ
チ片４０を位置決めして搭載した平板４２が固定されて
いる。スイッチ片４０の両端部４０ａ，４０ｂは中心孔
３４を挟んで直線状に位置するが円心までの距離は異な
る。円心までの距離は一端４０ａの方が他端４０ｂより
近い。スイッチ片４０の両端部４０ａ，４０ｂは折り曲
げられている。

【００１５】前記ギアボックスの側壁２１の外面には以
下に説明する複数の接点を具備する基板３３が取付けら
れている。前記スイッチ片の両端部４０ａ，４０ｂと接
点が接触し信号を発生させる。

【００１６】図４は、子犬玩具１の左後足３ｃの動きを
制御するための信号を発生する接点の位置を示してい
る。基板３３には前記軸３２が貫通する孔３５が設けら
れ、孔３５を取り囲むリング状の接点５０ａと、該リン
グ状接点５０ａの外周を取り囲んで所定の位置に複数個
の、本実施例では８個の接点５０ｂ０，５０ｂ１，５０
ｂ２，５０ｂ３，５０ｂ４，５０ｂ５，５０ｂ６，５０
ｂ７が設けられている。接点の数及び位置は、後足３
ｃ，３ｄを生きている子犬の後足と同じように動かすこ
とができるように設定する。

【００１７】スイッチ片４０の一端部４０ａはリング状
接点５０ａと常に接触し、他端部４０ｂは左足３ｃ回転
に伴って接点５０ｂ０，５０ｂ１，５０ｂ２，５０ｂ
３，５０ｂ４，５０ｂ５，５０ｂ６，５０ｂ７と順次接
触可能であり、接触すると信号が発生するように配線さ
れている。

【００１８】右後足３ｄの動きを制御するためにも図４
に示した接点と同様のリング状接点５１ａ及び８個の接
点５１ｂ０，５１ｂ１，５１ｂ２，５１ｂ３，５１ｂ
４，５１ｂ５，５１ｂ６，５１ｂ７（図６）が設けら
れ、スイッチ片４０の一端部４０ａはリング状接点５１
ａと常に接触し、他端部４０ｂは右後足３ｄの回転に伴
って接点５１ｂ０，５１ｂ１，５１ｂ２，５１ｂ３，５
１ｂ４，５１ｂ５，５１ｂ６，５１ｂ７と順次接触可能
であり、接触すると信号が発生するように配線されてい
る。

【００１９】図５は子犬玩具１の左前足３ａの動きを制
御するための信号を発生する接点の位置を示している。
基板３３上には前記中心孔３５を取り囲むリング状の接
点６０ａと、該リング状接点６０ａの外周を取り囲んで
所定の位置に複数個の、本実施例では８個の接点６０ｂ
０，６０ｂ１，６０ｂ２，６０ｂ３，６０ｂ４，６０ｂ
５，６０ｂ６，６０ｂ７が設けられている。接点の数及
び位置は、前足３ａを生きている子犬の前足と同じよう
に動かすことができるように設定する。

【００２０】スイッチ片４０の一端４０ａはリング状接
点６０ａと常に接触し、他端４０ｂは前足３ａの回転に
伴って接点６０ｂ０，６０ｂ１，６０ｂ２，６０ｂ３，
６０ｂ４，６０ｂ５，６０ｂ６，６０ｂ７と順次接触可
能であり、接触すると信号が発生するように配線されて
いる。

【００２１】右前足３ｂの動きを制御するためにも図５
に示した接点と同様のリング状接点６１ａ及び８個の接
点６１ｂ０，６１ｂ１，６１ｂ２，６１ｂ３，６１ｂ
４，６１ｂ５，６１ｂ６，６１ｂ７（図６）が設けら
れ、スイッチ片４０の一端４０ａはリング状接点６１ａ
と常に接触し、他端４０ｂは前足３ｂの回転に伴って接
点６１ｂ０，６１ｂ１，６１ｂ２，６１ｂ３，６１ｂ
４，６１ｂ５，６１ｂ６，６１ｂ７と順次接触可能であ
り、接触すると信号が発生するように配線されている。

【００２２】スイッチ片４０が各接点と接触して発生す
る信号を回転駆動手段１０の駆動を制御する制御手段が
入力する。

【００２３】図６は、スイッチと、制御手段と、駆動源
とを含む電気回路図である。

【００２４】本実施例では制御手段としてＣＰＵ７０が
用いられている。ＣＰＵ７０は子犬玩具１の左前足３ａ
を回転させるモータ１１ａを駆動するためのモータ駆動
回路７１ａ，右前足３ｂを回転させるモータ１１ｂを駆
動するためのモータ駆動回路７１ｂ、左後足３ｃを回転
させるモータ１１ｃを駆動するためのモータ駆動回路７
１ｃ及び右後足３ｄを回転させるモータ１１ｄを駆動す
るためのモータ駆動回路７１ｄへ所定のプログラムに基
づいて駆動信号を出力する。

【００２５】スイッチを構成するスイッチ片４０が接点
５０ｂ０〜５０ｂ７，５１ｂ０〜５１ｂ７，６０ｂ０〜
６０ｂ７，６１ｂ０〜６１ｂ７と接触して発生する信号
を個々に区別してＣＰＵ７０は入力する。

【００２６】ＣＰＵ７０は指令入力部７２からの動作を
指令する指令信号を入力する。指令入力部７２は、例え
ば、音声による動作の指令、例えば、犬に人が命令する
言語である「立て(STAND)」、「おすわり(SIT)」、「お手
(PAW)」、「歩け(WALK)」、「伸び(STRETCH)」、「伏せ(LI
E FORWARD)」、「休め(LIE DOWN)」、「逆立ち(TRIC
K)」、「ちんちん(BEG)」などを、例えば子犬玩具１の頭部
に設けた受信装置７２´（図７）で受信し、電気信号に
変換したもの、各言語の音声を赤外線に変換し、発生し
た赤外線を赤外線受信部が電気信号に変換したもの、或
は各言語に対応して設けられたスイッチを操作すること
によって発生する電気信号などの指令信号を発生し、Ｃ
ＰＵ７０はこれらの指令信号を入力する。

【００２７】指令信号を入力すると、ＣＰＵ７０はモー
タを駆動して子犬玩具１に、例えば、図７に示す「立て
(STAND)」の動作、図８に示す「おすわり(SIT)」の動作、
図９に示す「お手(PAW)」の動作、図１０に示す「歩け(WA
LK)」の動作、図１１に示す「伸び(STRETCH)」の動作、図
１２に示す「伏せ(LIE FORWARD)」の動作、図１３に示
す「休め(LIE DOWN)」の動作、図１４に示す「逆立ち(TR
ICK)」の動作、図１５に示す「ちんちん(BEG)」の動作など
を遂行させることができる。

【００２８】ＣＰＵ７０が、自ら動作の指令を発生する
ことができるようにプログラムを設定することができ
る。自ら行う動作として，例えば、図１６に示す「おし
っこ(PEE)」の動作、図１７に示す「体を掻く（SCRATCH
BODY）」動作、図１８に示す「耳を掻く（SCRATCH EA
R）」動作などを任意に設定することができる。

【００２９】図１９は、子犬玩具１の動作遂行処理の手
順を示すフローチャートである。

【００３０】遊戯者が子犬玩具１の胴体２に設けられた
電源スイッチをオンにすると、ＣＰＵ７０は動作遂行処
理を開始する。先ず、足を動作開始位置に戻す (ステッ
プＳＴ１)。

【００３１】図７は、子犬玩具１の足３の動作開始位置
のスイッチ片４０の両端部４０ａ，４０ｂと各接点の位
置を示している。左前足３ａのスイッチ片４０の一端部
４０ａはリング状接点６０ａと常に接触している。他端
部４０ｂは接点６０ｂ４と接点６０ｂ５の間に位置して
いる。右前足３ｂについても同様である。左後足３ｃの
スイッチ片４０の一端部４０ａはリング状接点５０ａと
常に接触している。他端部４０ｂは接点５０ｂ５と接触
している。右後足３ｄについても同様である。

【００３２】ＣＰＵ７０はこの状態で指令の入力を待
つ。指令は自ら発生する場合も含まれる。ＣＰＵ７０は
指令があるか否かを判定し（ステップＳＴ２）、判定結
果が「YES」であると指令の種類を識別する (ステップＳ
Ｔ３)。この識別処理において、ＣＰＵ７０は複数設定
された動作の中から指令に対応する動作を選択する。次
に、指令に対応する動作を遂行する(ステップＳＴ４)。

【００３３】ＣＰＵ７０はステップＳＴ４の工程を終了
すると、ステップＳＴ２の工程に戻り、次の指令を待
つ。このようにして、子犬玩具１は次々に指令された動
作を遂行することができる。

【００３４】図２０は、ステップＳＴ１１における「足
を動作開始位置に戻す」手順を示すフローチャートであ
る。

【００３５】ＣＰＵ７０は、子犬玩具１の電源がオンに
なったとき各足の接点からの信号が発生したかを判定す
る（ステップＳＴ１１）。判定結果が「YES」である
と、動作開始位置として設定された位置の接点（前足３
ａの場合、例えば、接点６０ｂ４；後足３ｃの場合、例
えば接点５０ｂ５）からの信号かを判定する（ステップ
ＳＴ１２）。判定結果が「YES」であると、足は動作開
始位置に既にあるので、モータ１１を駆動させることな
くこの処理は終了する。

【００３６】ステップＳＴ１１又はステップＳＴ１２の
判定結果が「NO」であると、ＣＰＵ７０は所定方向へモ
ータ１１を回転させる。（ステップＳＴ１３）。モータ
１１の回転により足が回転するとスイッチ片４０も回転
し、端部４０ｂは次の接点に接触し信号を発生する。Ｃ
ＰＵ７０は、信号が発生したかを判定する（ステップＳ
Ｔ１４）。判定結果が「YES」であると、ステップＳＴ
１２の判定と同様に動作開始位置として設定された位置
の接点からの信号かを判定する（ステップＳＴ１５）。
判定結果が「YES」であると、足は動作開始位置に達し
たので、モータ１１の駆動を停止して（ステップＳＴ１
６）、この処理は終了する。

【００３７】ステップ１５の判定結果が「NO」である
と、信号を発生した接点から動作開始位置として設定さ
れている接点へより早く到達する正しい方向にモータが
回転しているかを判定する（ステップＳＴ１７）。判定
結果が「YES」であると、ステップＳＴ１４以降の工程
を繰り返す。判定結果が「NO」であると、モータを逆転
させ（ステップＳＴ１８）、ステップＳＴ１４以降の工
程を繰り返す。

【００３８】この処理において、ステップＳＴ１５の判
定結果が「YES」であると、モータ１１の駆動を停止す
る（ステップＳＴ１６）。図７の前足３ａの場合は、接
点６０ｂ４からの信号が発生し、接点６０ｂ５からの信
号が発生する前に、或は、接点６０ｂ５の信号が発生し
てから接点６０ｂ４の信号が発生する前にモータ１１ａ
の駆動を停止する。後足３ｃの場合は接点５０ｂ５から
の信号が発生すると同時にモータ１１ｃの駆動を停止す
る。

【００３９】このように各モータ１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄの回転駆動が制御されて、各足３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄはそれぞれ動作開始位置に戻されて停止す
る。

【００４０】この状態でＣＰＵ７０は指令の入力を待つ
が、指令の種類は前記複数遂行可能に設定された動作ご
とに予め複数設定されている。次に、入力のあった指令
に対応する動作の遂行の手順を説明する。指令に対応す
る動作としては、前記の「立て(STAND)」、「おすわり(S
IT)」、「伸び(STRETCH)」、「伏せ(LIE FORWARD)」、「休
め(LIE DOWN)」などのように、手足の少なくとも１つが
所定の位置まで回動した後停止状態になる単一動作から
なるもの、「歩け(WALK)」などのように各手足が第１の
所定の位置から第２の所定位置へ回動し、その後、第２
の所定位置から第１の所定の位置まで反対方向へ回動す
ることを繰り返す連続動作からなるもの、及び「お手(PA
W)」、「逆立ち(TRICK)」、「ちんちん(BEG)」、「おしっこ
(PEE)」、「体を掻く（SCRATCH BODY）」、「耳を掻く（SC
RATCH EAR）」などの手足の少なくとも１つは単一動作
を行い、残りの手足の少なくとも１つは連続動作を行う
ものなどが含まれる。

【００４１】図２１は、ステップＳＴ４の「指令に対応
する動作の遂行」（１）の手順を示すフローチャートで
ある。この手順は指令に対応する動作が前記単一動作で
ある場合に実行される。

【００４２】ＣＰＵ７０は各足ごとに設けられたモータ
１１を回転駆動させる（ステップＳＴ４１）。ＣＰＵ７
０は、前記動作開始位置の接点から指令に対応する動作
の停止位置の接点へより早く到達する方向にモータ１１
を回転させる。モータ１１の回転により足３が回動し、
スイッチ片４０の端部４０ｂがいずれかの接点に接触す
ると信号を発生する。ＣＰＵ７０は信号が発生したかを
判定し（ステップＳＴ４２）、判定結果が「YES」であ
ると、指令に対応する動作の停止位置として設定された
位置（所定位置）の接点からの信号かを判定する（ステ
ップＳＴ４３）。

【００４３】例えば、「おすわり(SIT)」が指令に対応す
る動作である場合、図８に示すように後足３ｃ，３ｄの
モータ１１ｃ，１１ｄを回転させ、接点５０ｂ３からの
信号が発生したかを判定する。

【００４４】判定結果が「NO」であると、ステップＳＴ
４２以降の工程を繰り返す。ステップＳＴ４３の判定結
果が「YES」であると、モータ１１の駆動を停止する
（ステップＳＴ４４）。

【００４５】前記「おすわり(SIT)」が指令に対応する動
作である場合、接点５０ｂ３からの信号が発生してから
接点５０ｂ２の信号が発生する前にモータ１１ｃ，１１
ｄの駆動を停止する。

【００４６】このように各モータ１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄの回転駆動が制御されて、各足３ａ，３ｂ，
３ｃ，３ｄはそれぞれ指令に対応する動作の停止位置ま
で回動して停止する。

【００４７】「伸び(STRETCH)」が指令に対応する動作で
ある場合、図１１に示すように前足３ａ（３ｂ）につい
ては接点６０ｂ２（６１ｂ２）、後足３ｃ（３ｄ）につ
いては接点５０ｂ５（５１ｂ５）が停止位置の接点とし
て設定されている。

【００４８】「伏せ(LIE FORWARD)」が指令に対応する
動作である場合、図１２に示すように前足３ａ（３ｂ）
については接点６０ｂ３（６１ｂ３）、後足３ｃ（３
ｄ）については接点５０ｂ２（５１ｂ２）が停止位置の
接点として設定されている。

【００４９】「休め(LIE DOWN)」が指令に対応する動作
である場合、図１３に示すように前足３ａ（３ｂ）につ
いては接点６０ｂ３（６１ｂ３）、後足３ｃ（３ｄ）に
ついては接点５０ｂ７（５１ｂ７）が停止位置の接点と
して設定されている。

【００５０】図２２は、ステップＳＴ４の「指令に対応
する動作の遂行」（２）の手順を示すフローチャートで
ある。この手順は指令に対応する動作が前記連続動作で
ある場合に実行される。

【００５１】ＣＰＵ７０は各足ごとに設けられたモータ
１１を回転駆動させる（ステップＳＴ５１）。モータ１
１の回転により足３が回動し、スイッチ片４０の端部４
０ｂがいずれかの接点に接触すると信号を発生する。Ｃ
ＰＵ７０は信号が発生したかを判定し（ステップＳＴ５
２）、判定結果が「YES」であると、指令に対応する動
作の第１設定位置（所定の位置）の接点からの信号かを
判定する（ステップＳＴ５３）。

【００５２】指令に対応する動作が「歩け(WALK)」であ
る場合、図１０に示すように子犬玩具１が円滑に前進す
るように足を回動させる。指令に対応する動作の第１設
定位置の前足３ａ（３ｂ）の接点は接点６０ｂ４（６１
ｂ４）であり、後足３ｃ（３ｄ）の接点は５０ｂ５（５
１ｂ５）である。

【００５３】判定結果が「NO」であると、ステップＳＴ
５２以降の工程を繰り返す。ステップＳＴ５３の判定結
果が「YES」であると、モータ１１を逆転させる（ステ
ップＳＴ５４）。ＣＰＵ７０は、モータ１１を逆転させ
た回数をカウントしている。モータ逆転回数が所定回数
に達したかを判定する（ステップＳＴ５５）。

【００５４】ステップＳＴ５５の判定結果が「NO」であ
ると、モータ１１の逆転により足は反対方向に回動し、
スイッチ片４０の端部４０ｂがいずれかの接点に接触す
ると信号を発生する。ＣＰＵ７０は信号が発生したかを
判定し（ステップＳＴ５２）、判定結果が「YES」であ
ると、スイッチ片４０の端部４０ｂが前記第１設定位置
と異なる第２の設定位置（所定位置）の接点からの信号
かを判定する（ステップＳＴ５３）。

【００５５】ステップＳＴ５５の判定結果が「YES」で
あるとき、設定された回数の反復動作は終了したので、
モータ１１を停止し（ステップＳＴ５６）、動作を終了
させる。

【００５６】指令に対応する動作が「歩け(WALK)」であ
る場合、図１０に示すように指令に対応する動作の第２
設定位置の前足３ａ（３ｂ）の接点は接点６０ｂ５（６
１ｂ５）であり、後足３ｃ（３ｄ）の接点は５０ｂ４
（５１ｂ４）である。

【００５７】ステップＳＴ５５の判定結果が「YES」で
あると、モータ１１を停止させ（ステップＳＴ５６）、
動作は終了する。

【００５８】このように、ステップＳＴ５２からステッ
プＳＴ５５が循環して実行されることにより、各モータ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの回転駆動がそれぞれ
設定されたプログラムに基いて制御されて、各足３ａ，
３ｂ，３ｃ，３ｄはそれぞれ指令に対応する連続動作を
遂行することができる。

【００５９】指令に対応する動作が「歩け(WALK)」であ
る場合、ＣＰＵ７０は左右前足３ａ，３ｂ及び左右後足
３ｃ，３ｄの動きが子犬玩具１の円滑な歩行を実現する
ように各モータ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの駆動
を制御する。

【００６０】手足の少なくとも１つは単一動作を行い、
残りの手足の少なくとも１つは連続動作を行う「お手(PA
W)」、「逆立ち(TRICK)」、「ちんちん(BEG)」、「おしっこ
(PEE)」、「体を掻く（SCRATCH BODY）」、「耳を掻く（SC
RATCH EAR）」などの動作の場合は、各モータの駆動制
御を前記指令に対応する動作の遂行（１）又は（２）の
手順で行う。

【００６１】指令に対応する動作が「逆立ち(TRICK)」で
ある場合、左右前足については指令に対応する動作の遂
行（１）の手順で、左右後足については指令に対応する
動作の遂行（２）の手順でモータの駆動は制御される。
図１４に示すように前足３ａ（３ｂ）の停止位置の接点
は接点６０ｂ３（６１ｂ３）である。後足３ｃ（３ｄ）
の第１設定位置は接点５０ｂ７（５１ｂ７）であり、第
２設定位置は接点５０ｂ４（５１ｂ４）である。

【００６２】指令に対応する動作が「ちんちん(BEG)」で
ある場合、左右後足については指令に対応する動作の遂
行（１）の手順で、左右前足については指令に対応する
動作の遂行（２）の手順でモータの駆動は制御される。
図１５に示すように後足３ｃ（３ｄ）の停止位置の接点
は接点５０ｂ４（５１ｂ４）である。前足３ａ（３ｂ）
の第１設定位置は接点６０ｂ２（６１ｂ２）であり、第
２設定位置は接点６０ｂ３（６１ｂ３）である。

【００６３】指令に対応する動作が「おしっこ(PEE)」
である場合、左右前足については指令に対応する動作の
遂行（１）の手順で、左後足３ｃについては指令に対応
する動作の遂行（２）の手順でモータの駆動は制御され
る。図１６に示すように前足３ａ（３ｂ）の停止位置は
接点６０ｂ４（６１ｂ４）と接点６０ｂ５（６１ｂ５）
の間である。後足３ｃの第１設定位置は接点５０ｂ０で
あり、第２設定位置は接点５０ｂ７である。この動作の
場合右後足３ｄは停止している。

【００６４】指令に対応する動作が「体を掻く（SCRATCH
BODY）」である場合、左右前足については指令に対応す
る動作の遂行（１）の手順で、左右後足については指令
に対応する動作の遂行（２）の手順でモータの駆動は制
御される。図１７に示すように前足３ａ（３ｂ）の停止
位置は接点６０ｂ４（６１ｂ４）である。後足３ｃの第
１設定位置は接点５０ｂ１であり、第２設定位置は接点
５０ｂ２である。この動作の場合、右後足３ｄは接点５
１ｂ２の位置まで指令に対応する動作の遂行（１）の手
順で回動し停止している（図示せず）。

【００６５】指令に対応する動作が「耳を掻く（SCRATCH
EAR）」である場合、左右後足については指令に対応す
る動作の遂行（１）の手順で、左右前足については指令
に対応する動作の遂行（２）の手順でモータの駆動は制
御される。図１８に示すように後足３ｃ（３ｄ）の停止
位置は接点５０ｂ２（５１ｂ２）と接点５０ｂ３（５１
ｂ３）の間である。前足３ａの第１設定位置は接点６０
ｂ０であり、第２設定位置は接点６０ｂ１である。この
動作の場合、右前足３ｂは接点６１ｂ５の位置まで指令
に対応する動作の遂行（１）の手順で回動し停止してい
る（図示せず）。

【００６６】子犬玩具１は、信号を発生する接点の位置
で動作遂行部材である足３の動作を制御できるようにし
てあるので、モータ１１とモータ１１の回転を伝達する
歯車列という単純な構成で足３の複数の複雑な動きを遂
行することができる。

【００６７】以上、本発明の実施例の一つである子犬玩
具１の足３の動きについて説明した。子犬玩具１におい
て、スイッチ片４０を胴体２に設け、リング状接点及び
リング状接点を取り囲む同心円状の複数の接点を各足に
設けてもよい。

【００６８】本発明は、多足動物、例えば四足動物、四
足怪獣の外観を有する動作遂行玩具の全て、２足歩行す
る人を含めた動物、怪獣、或はロボット等の外観を有す
る動作遂行玩具の全て、及び走行玩具に動作遂行部を設
けてなる動作遂行玩具などを含む。本発明によれば、動
作遂行部を具備する任意形状の動作遂行玩具において、
動作遂行部は指令された動作を円滑に遂行することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る動作遂行玩具の一実施例を示す外
観図。

【図２】図１に示した動作遂行玩具の回転駆動手段の構
成を示す側面図。

【図３】図１に示した動作遂行玩具の回転駆動手段の構
成を示す正面図。

【図４】図１に示した動作遂行玩具の動作を制御する信
号を発生する接点の配置図。

【図５】図１に示した動作遂行玩具の動作を制御する信
号を発生する接点の配置図。

【図６】図１に示した動作遂行玩具の制御回路図。

【図７】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する動
作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図８】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する動
作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図９】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する動
作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図１０】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する
動作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図１１】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する
動作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図１２】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する
動作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図１３】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する
動作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図１４】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する
動作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図１５】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する
遂行動作時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図１６】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する
動作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図１７】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する
動作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図１８】図１に示した動作遂行玩具の指令に対応する
動作遂行時の接点とスイッチ片の位置を示す側面図。

【図１９】図１に示した動作遂行玩具の動作遂行の手順
を示すフローチャート。

【図２０】図１９のフローチャートの工程の処理手順を
示すフローチャート。

【図２１】図１９に示したフローチャートの一部工程の
処理手順を示すフローチャート。

【図２２】図１９に示したフローチャートの一部工程の
処理手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…子犬玩具、２…胴体、２ａ…胴体側壁、３…足、３
ａ…左前足、３ｂ…右前足、３ｃ…左後足、３ｄ…右後
足、１０…回転駆動手段、１１，１１ａ，１１ｂ，１１
ｃ，１１ｄ、…モータ、１２，１３，１４，１５，１６
…減速歯車、１７、２３，３１…歯車、１８，１９…ク
ラッチ、２０，３２…軸、２１…ギアボックスの側壁、
２２…拡大円板、３０…円筒部、３３…基板、３４，３
５…中心孔、４０…スイッチ片、４０ａ，４０ｂ…スイ
ッチ片の端部、４２…平板、５０ａ，６０ａ…リング状
接点、５０ｂ０，５０ｂ１，５０ｂ２，５０ｂ３，５０
ｂ４，５０ｂ５，５０ｂ６，５０ｂ７，５１ｂ０，５１
ｂ１，５１ｂ２，５１ｂ３，５１ｂ４，５１ｂ５，５１
ｂ６，５１ｂ７，６０ｂ０，６０ｂ１，６０ｂ２，６０
ｂ３，６０ｂ４，６０ｂ５，６０ｂ６，６０ｂ７，６１
ｂ０，６１ｂ１，６１ｂ２，６１ｂ３，６１ｂ４，６１
ｂ５，６１ｂ６，６１ｂ７…接点、７０…ＣＰＵ、７１
ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ…モータ駆動回路、７２…
指令入力部、７２´…受信装置。

フロントページの続き (56)参考文献特開平８−187364（ＪＰ，Ａ) 登録実用新案3052241（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63H 1/00 - 37/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動手段及び該回転駆動手段の駆動を
制御する制御手段を有する玩具本体と、前記回転駆動手
段の駆動により回転可能に前記玩具本体に連結された動
作遂行部材とを具備し、前記玩具本体には、前記動作遂
行部材の回転中心と同心のリング状接点と、該リング状
接点を取り囲む同心円上の所定位置に配置された複数個
の接点とが設けられ、前記動作遂行部材にはスイッチ片
が設けられ、前記動作遂行部材が回転するとき、前記ス
イッチ片の一端が前記リング状接点に常に接触し、他端
が前記複数個の接点に順次接触することにより信号が発
生し、前記制御手段は、前記信号を識別して前記回転駆
動手段の駆動を制御することで、前記動作遂行部材に所
定の動作を行わせるように構成したことを特徴とする動
作遂行玩具。
【請求項２】回転駆動手段及び該回転駆動手段の駆動を
制御する制御手段を有する玩具本体と、前記回転駆動手
段の駆動により回転可能に前記玩具本体に連結された動
作遂行部材とを具備し、前記動作遂行部材には回転中心
と同心のリング状接点と、該リング状接点を取り囲む同
心円上の所定位置に配置された複数個の接点とが設けら
れ、前記玩具本体にはスイッチ片が設けられ、前記動作
遂行部材が回転するとき、前記スイッチ片の一端が前記
リング状接点に常に接触し、他端が前記複数個の接点に
順次接触することにより信号が発生し、前記制御手段
は、前記信号を識別して前記回転駆動手段の駆動を制御
することで、前記動作遂行部材に所定の動作を行わせる
ように構成したことを特徴とする動作遂行玩具。
【請求項３】請求項１又は２記載の動作遂行玩具におい
て、前記玩具本体は動物の胴体の形状を有し、前記動作
遂行部材は前記動物の手足の形状を有し、前記所定の動
作は前記動物が手足を動かして行う複数の動作であるこ
とを特徴とする動作遂行玩具。