JP3076721B2 - 歩行動物玩具 - Google Patents
歩行動物玩具Info
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- JP3076721B2 JP3076721B2 JP06104544A JP10454494A JP3076721B2 JP 3076721 B2 JP3076721 B2 JP 3076721B2 JP 06104544 A JP06104544 A JP 06104544A JP 10454494 A JP10454494 A JP 10454494A JP 3076721 B2 JP3076721 B2 JP 3076721B2
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- Japan
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- forefoot
- head
- foot
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歩行動物玩具に関す
る。
る。
【０００２】
【発明の背景】一般に、歩行する縫いぐるみ玩具はよく
知られているが、この玩具の対象が低年齢の子供に設定
される傾向があった。そのため、子供があきないように
縫いぐるみを子犬や子熊などを摸して形成し、比較的大
型に形成した体内に音声発声手段を内蔵し鳴きながら歩
行したり、センサを備え方向転換をさせたりして、付加
価値を高めていたが、玩具の愛好家は低年齢の子供に限
られるものではなく、広い層の愛好家に好まれる玩具を
提供する必要があった。
知られているが、この玩具の対象が低年齢の子供に設定
される傾向があった。そのため、子供があきないように
縫いぐるみを子犬や子熊などを摸して形成し、比較的大
型に形成した体内に音声発声手段を内蔵し鳴きながら歩
行したり、センサを備え方向転換をさせたりして、付加
価値を高めていたが、玩具の愛好家は低年齢の子供に限
られるものではなく、広い層の愛好家に好まれる玩具を
提供する必要があった。
【０００３】また、前後の足をリンクで連結し、連動さ
せるものでは形状を小さくすることは難しく、比較的大
きな胴体に駆動機構を収納した歩行玩具が提供されてい
るのが実情であった。
せるものでは形状を小さくすることは難しく、比較的大
きな胴体に駆動機構を収納した歩行玩具が提供されてい
るのが実情であった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、前記背景の下に成立したもの
であって、簡単な構造と小型でリアル感とがあって広い
年齢層の玩具愛好家に受け入れられる歩行動物玩具を提
供することを目的とする。
であって、簡単な構造と小型でリアル感とがあって広い
年齢層の玩具愛好家に受け入れられる歩行動物玩具を提
供することを目的とする。
【０００５】
【目的を達成するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の歩行動物玩具は胴体部に足部材と頭部材と
を動作可能に設け、伸縮可能な外皮部材の内部に収納し
た以下の要件を備えることを特徴とする。 （イ）上記胴体部の前後両側の上部には、複数の歯車を
介して連動する回転板がそれぞれ配置され、その下部に
は軸がそれぞれ突出していること （ロ）上記胴体部の前後両側には、それぞれ前足部材と
後足部材とが設けられていること （ハ）上記前足部材の上部には上記回転板の偏心軸に遊
嵌する嵌合孔が形成され、かつ中央部付近の長手方向に
上記軸に遊嵌する長孔が形成されていること（ニ）上記後足部材の中央部には上記軸に遊貫する嵌合
孔が形成され、かつ上部の長手方向には上記回転板の偏
心軸に遊嵌する長孔が形成されていること （ホ）上記回転板の偏心軸に遊嵌した上記前足部材と後
足部材との上部はガイド部材で覆われていること （へ）上記伸縮可能な外皮部材は中空に形成されている
こと （ト）胴体部と足部材と頭部材とは動作可能に組み立て
た状態で上記外皮部材の内部に収容されること
に、本発明の歩行動物玩具は胴体部に足部材と頭部材と
を動作可能に設け、伸縮可能な外皮部材の内部に収納し
た以下の要件を備えることを特徴とする。 （イ）上記胴体部の前後両側の上部には、複数の歯車を
介して連動する回転板がそれぞれ配置され、その下部に
は軸がそれぞれ突出していること （ロ）上記胴体部の前後両側には、それぞれ前足部材と
後足部材とが設けられていること （ハ）上記前足部材の上部には上記回転板の偏心軸に遊
嵌する嵌合孔が形成され、かつ中央部付近の長手方向に
上記軸に遊嵌する長孔が形成されていること（ニ）上記後足部材の中央部には上記軸に遊貫する嵌合
孔が形成され、かつ上部の長手方向には上記回転板の偏
心軸に遊嵌する長孔が形成されていること （ホ）上記回転板の偏心軸に遊嵌した上記前足部材と後
足部材との上部はガイド部材で覆われていること （へ）上記伸縮可能な外皮部材は中空に形成されている
こと （ト）胴体部と足部材と頭部材とは動作可能に組み立て
た状態で上記外皮部材の内部に収容されること
【０００６】
【発明の作用】前記構成によれば、動物を模して形成さ
れた伸縮可能な外皮部材で、胴体部と足部材と頭部材と
を覆い、この胴体部に配置した駆動機構が作動すると、
この駆動機構によって回転板が回転する。この回転板に
は胴体部に形成された軸に回動自在に軸支された足部材
が係合し、回転板の回転に応じて足部材が上下しながら
前後に揺動するので外皮部材を伸縮させながら動物玩具
が足を交互に動かして歩行する。
れた伸縮可能な外皮部材で、胴体部と足部材と頭部材と
を覆い、この胴体部に配置した駆動機構が作動すると、
この駆動機構によって回転板が回転する。この回転板に
は胴体部に形成された軸に回動自在に軸支された足部材
が係合し、回転板の回転に応じて足部材が上下しながら
前後に揺動するので外皮部材を伸縮させながら動物玩具
が足を交互に動かして歩行する。
【０００７】
【実施例】以下、図面によって本発明の実施態様につい
て説明する。図１は歩行動物玩具を示し、この歩行動物
玩具１はバッファローを模して形成され、内部に胴体部
２と前足部材３と後足部材４と頭部材５とを配置してい
る。
て説明する。図１は歩行動物玩具を示し、この歩行動物
玩具１はバッファローを模して形成され、内部に胴体部
２と前足部材３と後足部材４と頭部材５とを配置してい
る。
【０００８】胴体部２は図２（ａ）に示すように、中空
の略直方体で、上胴体部２ａと下胴体部２ｂとから構成
され、内部には後述する駆動機構６と左回転板７、右回
転板８及び回転板９とが配置されている。
の略直方体で、上胴体部２ａと下胴体部２ｂとから構成
され、内部には後述する駆動機構６と左回転板７、右回
転板８及び回転板９とが配置されている。
【０００９】上記上胴体部２ａには左回転板７と右回転
板８とを露出させる開口部１３が前後の左右両側面に、
中間歯車２３の軸を保持する軸受１３ａが一方の側面に
それぞれ形成され、前方中央には頭部材５を保持する軸
受１４が形成されている。
板８とを露出させる開口部１３が前後の左右両側面に、
中間歯車２３の軸を保持する軸受１３ａが一方の側面に
それぞれ形成され、前方中央には頭部材５を保持する軸
受１４が形成されている。
【００１０】上記下胴体部２ｂには左回転板７と右回転
板８とを露出する開口部１３が前後の左右両側面に、中
間歯車２３の軸を保持する軸受１３ａが一方の側面にそ
れぞれ形成されるとともに、この開口部１３の下方に前
足部材３と後足部材４とを軸支する前軸１０と後軸１１
とが左右両側面に形成され、前方中央には頭部材５を軸
支する軸１２が形成されている。
板８とを露出する開口部１３が前後の左右両側面に、中
間歯車２３の軸を保持する軸受１３ａが一方の側面にそ
れぞれ形成されるとともに、この開口部１３の下方に前
足部材３と後足部材４とを軸支する前軸１０と後軸１１
とが左右両側面に形成され、前方中央には頭部材５を軸
支する軸１２が形成されている。
【００１１】上記駆動機構６はモータ１５を駆動源と
し、モータ１５の回転軸に取着されたウォームギヤ１６
を介して回転する平歯車１７と、この平歯車１７に同一
軸支されたウォームギヤ１８とから構成されている。
し、モータ１５の回転軸に取着されたウォームギヤ１６
を介して回転する平歯車１７と、この平歯車１７に同一
軸支されたウォームギヤ１８とから構成されている。
【００１２】上記左回転板７と右回転板８とは前回転軸
１９と後回転軸２０との両端にそれぞれ固定され、前回
転軸１９の中央付近には回転板９が角度をもって固定さ
れるとともに歯車２１が固定されている。この歯車２１
は前述の駆動機構６のウォームギヤ１８に噛み合って、
モータ１５が回転すると前回転軸１９を回転するように
設けられている。左回転板７と右回転板８との外側面に
は偏心軸７ａ、８ａがそれぞれ回転角度１８０度位相を
ずらして形成され、胴体部２の開口部１３から突出する
ように配置されるとともに（図２（ｂ）参照）、右回転
板８の内側面には同一軸上に歯車２２が一体成形されて
いる。
１９と後回転軸２０との両端にそれぞれ固定され、前回
転軸１９の中央付近には回転板９が角度をもって固定さ
れるとともに歯車２１が固定されている。この歯車２１
は前述の駆動機構６のウォームギヤ１８に噛み合って、
モータ１５が回転すると前回転軸１９を回転するように
設けられている。左回転板７と右回転板８との外側面に
は偏心軸７ａ、８ａがそれぞれ回転角度１８０度位相を
ずらして形成され、胴体部２の開口部１３から突出する
ように配置されるとともに（図２（ｂ）参照）、右回転
板８の内側面には同一軸上に歯車２２が一体成形されて
いる。
【００１３】後回転軸２０には両端に左回転板７と右回
転板８とが固定され、回転板７、８の外側面には偏心軸
７ａ、８ａがそれぞれ回転角度１８０度位相をずらして
形成されるとともに、右回転板８の内側面には同一軸上
に歯車２２が一体成形されている。なお、この歯車２２
は右回転板８に一体成形することに限るものではなく単
独で回転軸１９、２０に固定してもよい。
転板８とが固定され、回転板７、８の外側面には偏心軸
７ａ、８ａがそれぞれ回転角度１８０度位相をずらして
形成されるとともに、右回転板８の内側面には同一軸上
に歯車２２が一体成形されている。なお、この歯車２２
は右回転板８に一体成形することに限るものではなく単
独で回転軸１９、２０に固定してもよい。
【００１４】上記歯車２２、２２は中間歯車２３を介し
て前回転軸１９が回転すると後回転軸２０を回転するよ
うに設けられている。
て前回転軸１９が回転すると後回転軸２０を回転するよ
うに設けられている。
【００１５】前足部材３は長板状に形成され、上部には
左回転板７の偏心軸７ａ、右回転板８の偏心軸８ａに遊
嵌する嵌合孔２６が形成されるとともに中央付近には長
手方向に長孔２７が形成されている。この前足部材３は
長孔２７が胴体部２に形成された前軸１０に遊嵌し、図
６（ａ）に示すように、左回転板７と右回転板８とが回
転すると左右の前足部材３は前軸１０を中心に下端が円
を描くように上下、前後に往復運動をするように設けら
れている。この前足部材３の下端には係合片３ａが固定
され、後述する外皮部材３６に収納した時、外皮部材３
６の前足の先に嵌着し、前足部材３の動作に合わせて外
皮部材３６の前足を伸縮するように設けられている。
左回転板７の偏心軸７ａ、右回転板８の偏心軸８ａに遊
嵌する嵌合孔２６が形成されるとともに中央付近には長
手方向に長孔２７が形成されている。この前足部材３は
長孔２７が胴体部２に形成された前軸１０に遊嵌し、図
６（ａ）に示すように、左回転板７と右回転板８とが回
転すると左右の前足部材３は前軸１０を中心に下端が円
を描くように上下、前後に往復運動をするように設けら
れている。この前足部材３の下端には係合片３ａが固定
され、後述する外皮部材３６に収納した時、外皮部材３
６の前足の先に嵌着し、前足部材３の動作に合わせて外
皮部材３６の前足を伸縮するように設けられている。
【００１６】後足部材４は長板状に形成され、上部には
左回転板７、右回転板８の偏心軸７ａ、８ａに遊嵌する
長孔２８が形成されるとともに中央付近には嵌合孔２９
が形成されている。この後足部材４は嵌合孔２９が胴体
部２に形成された後軸１１に遊嵌し、図６（ｂ）に示す
ように、左回転板７、右回転板８が回転すると左右の後
足部材４は後軸１１を中心に下端が前後に往復運動する
ように設けられている。この後足部材４の下端には係合
片４ａが固定され、後述する外皮部材３６に収納した
時、外皮部材３６の後足の先に嵌着し、後足部材４の動
作に合わせて外皮部材３６の後足を伸縮するように設け
られている。
左回転板７、右回転板８の偏心軸７ａ、８ａに遊嵌する
長孔２８が形成されるとともに中央付近には嵌合孔２９
が形成されている。この後足部材４は嵌合孔２９が胴体
部２に形成された後軸１１に遊嵌し、図６（ｂ）に示す
ように、左回転板７、右回転板８が回転すると左右の後
足部材４は後軸１１を中心に下端が前後に往復運動する
ように設けられている。この後足部材４の下端には係合
片４ａが固定され、後述する外皮部材３６に収納した
時、外皮部材３６の後足の先に嵌着し、後足部材４の動
作に合わせて外皮部材３６の後足を伸縮するように設け
られている。
【００１７】上記前足部材３と後足部材４とはガイド部
材３０の凹部３０ａで偏心軸７ａ、８ａと前軸１０、後
軸１１とからそれぞれ外れないようにガイドされてい
る。このガイド部材３０は触った時に柔らかい感触が得
られるように外側面にスポンジ等のクッション材３１が
取着され、ネジ、接着剤等適宜の方法で胴体部２の左右
両側面に固定されている。
材３０の凹部３０ａで偏心軸７ａ、８ａと前軸１０、後
軸１１とからそれぞれ外れないようにガイドされてい
る。このガイド部材３０は触った時に柔らかい感触が得
られるように外側面にスポンジ等のクッション材３１が
取着され、ネジ、接着剤等適宜の方法で胴体部２の左右
両側面に固定されている。
【００１８】頭部材５は触った時に柔らかい感触が得ら
れるようにスポンジ等のクッション材３２が取着され、
図３に示すようにレバー５ａが下胴体部２ｂに形成され
た軸１２に回動自在に軸支されるとともに、二又に分か
れたレバー５ａの先端は前回転軸１９に固定された回転
板９を挟むように係合し、この回転板９の回転に応じて
上記レバー５ａは軸１２を中心に左右に揺動し、頭部材
５が左右に揺動するように設けられている。
れるようにスポンジ等のクッション材３２が取着され、
図３に示すようにレバー５ａが下胴体部２ｂに形成され
た軸１２に回動自在に軸支されるとともに、二又に分か
れたレバー５ａの先端は前回転軸１９に固定された回転
板９を挟むように係合し、この回転板９の回転に応じて
上記レバー５ａは軸１２を中心に左右に揺動し、頭部材
５が左右に揺動するように設けられている。
【００１９】なお、胴体部２には前記モータ１５を駆動
する電源電池３３とＯＮ／ＯＦＦするスイッチ３４と重
り３５とが配置されている。
する電源電池３３とＯＮ／ＯＦＦするスイッチ３４と重
り３５とが配置されている。
【００２０】外皮部材３６は、ゴムやポリエチレン等の
変形可能な弾性部材で大型動物を模して中空に形成さ
れ、彩色が施されて写実的に構成され、この外皮部材３
６の中に胴体部２、前足部材３、後足部材４、頭部材５
を図２（ｃ）に示すように組み立てた状態で収納するよ
うに設けられている。
変形可能な弾性部材で大型動物を模して中空に形成さ
れ、彩色が施されて写実的に構成され、この外皮部材３
６の中に胴体部２、前足部材３、後足部材４、頭部材５
を図２（ｃ）に示すように組み立てた状態で収納するよ
うに設けられている。
【００２１】上述のように構成された歩行動物玩具１の
作動態様について説明する。
作動態様について説明する。
【００２２】スイッチ３４をＯＮするとモータ１５が回
転し、このモータ１５の回転軸に固定されたウォームギ
ヤ１６を介して、平歯車１７、ウォームギヤ１８、歯車
２１が回転し、前回転軸１９が回転する。この前回転軸
１９に固定された左回転板７、右回転板８の偏心軸７
ａ、８ａには左右の前足部材３の嵌合孔２６がそれぞれ
遊嵌し、前軸１０に長孔２７が遊嵌した前足部材３は上
下方向に加えて前後方向に往復運動をする。偏心軸７
ａ、８ａとは回転角度１８０度位相がずれて回転板７、
８に固定されているので、左右の前足部材３、３は交互
に足を上げながら前方にだし、足を下げながら後方に移
動する時に重り３５の重量で下げた前足部材３が確実に
接地面に接触し、体全体を引きずりながら前方に移動さ
せることができる。
転し、このモータ１５の回転軸に固定されたウォームギ
ヤ１６を介して、平歯車１７、ウォームギヤ１８、歯車
２１が回転し、前回転軸１９が回転する。この前回転軸
１９に固定された左回転板７、右回転板８の偏心軸７
ａ、８ａには左右の前足部材３の嵌合孔２６がそれぞれ
遊嵌し、前軸１０に長孔２７が遊嵌した前足部材３は上
下方向に加えて前後方向に往復運動をする。偏心軸７
ａ、８ａとは回転角度１８０度位相がずれて回転板７、
８に固定されているので、左右の前足部材３、３は交互
に足を上げながら前方にだし、足を下げながら後方に移
動する時に重り３５の重量で下げた前足部材３が確実に
接地面に接触し、体全体を引きずりながら前方に移動さ
せることができる。
【００２３】右回転板８に一体成形された歯車２２は歯
車２３を介して後回転軸２０に固定された歯車２２を回
転させる。この歯車２２に一体成形された右回転板８が
回転するとともに、上記後回転軸２０に固定された左回
転板７が回転すると、この左右の回転板７、８の偏心軸
７ａ、８ａには左右の後足部材４がそれぞれ遊嵌されて
いるので、後足部材４は後軸１１を中心に前後に往復運
動をし、あたかも歩行しているように左右の後足部材
４、４を交互に動かすことができる。
車２３を介して後回転軸２０に固定された歯車２２を回
転させる。この歯車２２に一体成形された右回転板８が
回転するとともに、上記後回転軸２０に固定された左回
転板７が回転すると、この左右の回転板７、８の偏心軸
７ａ、８ａには左右の後足部材４がそれぞれ遊嵌されて
いるので、後足部材４は後軸１１を中心に前後に往復運
動をし、あたかも歩行しているように左右の後足部材
４、４を交互に動かすことができる。
【００２４】また、図３に示すように前回転軸１９に固
定された回転板９には頭部材５のレバー５ａが係合して
いるので、回転板９の回転によって、頭部材５は軸１２
を中心に左右に揺動する。
定された回転板９には頭部材５のレバー５ａが係合して
いるので、回転板９の回転によって、頭部材５は軸１２
を中心に左右に揺動する。
【００２５】なお、図４に示すように、回転板３７を中
心をずらして前回転軸１９に固定し、頭部材５のレバー
５ａが回転板３７の周面に係合するように配置すること
により、頭部材５の自重でレバー５ａが回転板３７の周
面に当接し、この回転板３７の回転に応じて頭部材５を
上下に揺動させることができるので、図５に示すように
象を模して形成された歩行動物玩具１が頭を上下に振り
ながら歩行することができる。また、上記回転板３７に
変えて前回転軸１９に突部（図示せず）を少なくとも１
カ所形成し、レバー５ａを周期的に押し下げて、頭部材
５を上下に揺動するようにしてもよい。
心をずらして前回転軸１９に固定し、頭部材５のレバー
５ａが回転板３７の周面に係合するように配置すること
により、頭部材５の自重でレバー５ａが回転板３７の周
面に当接し、この回転板３７の回転に応じて頭部材５を
上下に揺動させることができるので、図５に示すように
象を模して形成された歩行動物玩具１が頭を上下に振り
ながら歩行することができる。また、上記回転板３７に
変えて前回転軸１９に突部（図示せず）を少なくとも１
カ所形成し、レバー５ａを周期的に押し下げて、頭部材
５を上下に揺動するようにしてもよい。
【００２６】上述のように、前足部材３と後足部材４と
は前後の左回転板７、右回転板８と歯車２２、２３とで
連動して駆動することができるので、リンクで前足部材
３と後足部材４とを連結する必要がないため、小型化で
き、簡単な構造で歩行動物玩具１を作動させることがで
きる。
は前後の左回転板７、右回転板８と歯車２２、２３とで
連動して駆動することができるので、リンクで前足部材
３と後足部材４とを連結する必要がないため、小型化で
き、簡単な構造で歩行動物玩具１を作動させることがで
きる。
【００２７】そして、上記胴体部２、前足部材３、後足
部材４及び頭部材５が弾性部材でバッファローを模して
形成された外皮部材３６の中に収納されているので、足
部材３、４や頭部材５の動きに合わせて外皮部材３６の
足や頭が伸縮して動き、あたかもバッファローが歩行し
ているように動作させることができる。
部材４及び頭部材５が弾性部材でバッファローを模して
形成された外皮部材３６の中に収納されているので、足
部材３、４や頭部材５の動きに合わせて外皮部材３６の
足や頭が伸縮して動き、あたかもバッファローが歩行し
ているように動作させることができる。
【００２８】また、歩行動物玩具１は外皮部材３６が弾
性部材で形成され、胴体部２や頭部材５にクッション材
３１、３２が取着されているので手で触れた感触が柔ら
かくて弾力があるうえ、頭や足が一体に成形されて継ぎ
目が無く、写実的な彩色が施されているのでリアル感が
あり、装飾物としても満足感が得られるので幼児に限定
されることなく、広い層の玩具愛好家に受け入れられる
玩具を提供することができる。
性部材で形成され、胴体部２や頭部材５にクッション材
３１、３２が取着されているので手で触れた感触が柔ら
かくて弾力があるうえ、頭や足が一体に成形されて継ぎ
目が無く、写実的な彩色が施されているのでリアル感が
あり、装飾物としても満足感が得られるので幼児に限定
されることなく、広い層の玩具愛好家に受け入れられる
玩具を提供することができる。
【００２９】
【発明の効果】前足部材と後足部材とは歯車を介して回
転する回転板によりリンクを必要とせず駆動することが
できるので小型化でき、簡単な構造で歩行動物玩具を作
動させることができる。
転する回転板によりリンクを必要とせず駆動することが
できるので小型化でき、簡単な構造で歩行動物玩具を作
動させることができる。
【００３０】そして、胴体部に対し前足部材、後足部材
及び頭部材が組み付けられた状態で、大型動物を模して
形成された伸縮性を有する中空の外皮部材の中に収納さ
れているので、各部材の動きに合わせて外皮部材が伸縮
して変形し、あたかも大型動物が歩行しているように動
作するとともに、上記外皮部材は弾性部材で形成されて
いるので手で触れた感触が柔らかくて弾力があるうえ、
頭や足が一体に成形されて継ぎ目が無く、写実的な彩色
が施されているのでリアル感があり、装飾物としても満
足感が得られるので幼児に限定されることなく、広い層
の玩具愛好家に受け入れられる玩具を提供することがで
きる。
及び頭部材が組み付けられた状態で、大型動物を模して
形成された伸縮性を有する中空の外皮部材の中に収納さ
れているので、各部材の動きに合わせて外皮部材が伸縮
して変形し、あたかも大型動物が歩行しているように動
作するとともに、上記外皮部材は弾性部材で形成されて
いるので手で触れた感触が柔らかくて弾力があるうえ、
頭や足が一体に成形されて継ぎ目が無く、写実的な彩色
が施されているのでリアル感があり、装飾物としても満
足感が得られるので幼児に限定されることなく、広い層
の玩具愛好家に受け入れられる玩具を提供することがで
きる。
【図１】本発明の歩行動物玩具の動作状態を示す斜視図
である。
である。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は上記歩行動物玩具の構成
図である。
図である。
【図３】頭部材の動作説明図である。
【図４】頭部材の他の動作機構図である。
【図５】歩行動物玩具の他の動作状態を示す斜視図であ
る。
る。
【図６】（ａ）（ｂ）は前足部材と後足部材との動作説
明図である。
明図である。
１ 歩行動物玩具 ２ 胴体部 ３ 前足部材 ４ 後足部材 ５ 頭部材 ６ 駆動機構 ７ 左回転板 ７ａ 偏心軸 ８ 右回転板 ８ａ 偏心軸 １０ 軸 ２６ 嵌合孔 ２７ 長孔 ３６ 外皮部材
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−43596（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−158395（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−74097（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−144394（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63H 11/20 A63H 3/02 A63H 13/04 A63H 31/08 A63H 29/22
Claims (1)
- 【請求項１】 胴体部に足部材と頭部材とを動作可能に
設け、伸縮可能な外皮部材の内部に収納した以下の要件
を備えることを特徴とする歩行動物玩具。 （イ）上記胴体部の前後両側の上部には、複数の歯車を
介して連動する回転板がそれぞれ配置され、その下部に
は軸がそれぞれ突出していること （ロ）上記胴体部の前後両側には、それぞれ前足部材と
後足部材とが設けられていること （ハ）上記前足部材の上部には上記回転板の偏心軸に遊
嵌する嵌合孔が形成され、かつ中央部付近の長手方向に
上記軸に遊嵌する長孔が形成されていること（ニ）上記後足部材の中央部には上記軸に遊貫する嵌合
孔が形成され、かつ上部の長手方向には上記回転板の偏
心軸に遊嵌する長孔が形成されていること （ホ）上記回転板の偏心軸に遊嵌した上記前足部材と後
足部材との上部はガイド部材で覆われていること （へ）上記伸縮可能な外皮部材は中空に形成されている
こと （ト）胴体部と足部材と頭部材とは動作可能に組み立て
た状態で上記外皮部材の内部に収容されること
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06104544A JP3076721B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 歩行動物玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06104544A JP3076721B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 歩行動物玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07289743A JPH07289743A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3076721B2 true JP3076721B2 (ja) | 2000-08-14 |
Family
ID=14383431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06104544A Expired - Fee Related JP3076721B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 歩行動物玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3076721B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3357948B1 (ja) | 2001-10-12 | 2002-12-16 | オムロン株式会社 | ロボット用外皮被着構造および該構造を備えたロボット |
| JP4624273B2 (ja) * | 2006-02-07 | 2011-02-02 | 川田工業株式会社 | 内骨格型ロボット用外装 |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP06104544A patent/JP3076721B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH07289743A (ja) | 1995-11-07 |
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