JPH08309037A - 歩行動物玩具 - Google Patents
歩行動物玩具Info
- Publication number
- JPH08309037A JPH08309037A JP14400395A JP14400395A JPH08309037A JP H08309037 A JPH08309037 A JP H08309037A JP 14400395 A JP14400395 A JP 14400395A JP 14400395 A JP14400395 A JP 14400395A JP H08309037 A JPH08309037 A JP H08309037A
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- JP
- Japan
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- shaft
- foot
- animal toy
- walking
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】簡単な構造で２足歩行を実現するとともに、小
型でかつリアル感があり広い年齢層の玩具愛好家に受け
入れられる歩行動物玩具を提供すること。 【構成】胴体部２の両側面には、それぞれ駆動機構Ａに
よって駆動される回転板７、８を配置し、その上方には
軸１２を外側方に突出して形成するとともに、上記胴体
部２には両側にそれぞれ足部材３、４と、下部に尾部材
５とを設け、上記足部材３、４の中央部付近には上記回
転板７、８に設けられた偏心軸２２、２３に遊嵌する嵌
合孔２５を形成し、かつ上部の長手方向には上記軸１２
に遊嵌する長孔２６を形成するとともに、胴体部２と足
部材３、４と尾部材５とを伸縮可能な外皮部材６で覆っ
た。
型でかつリアル感があり広い年齢層の玩具愛好家に受け
入れられる歩行動物玩具を提供すること。 【構成】胴体部２の両側面には、それぞれ駆動機構Ａに
よって駆動される回転板７、８を配置し、その上方には
軸１２を外側方に突出して形成するとともに、上記胴体
部２には両側にそれぞれ足部材３、４と、下部に尾部材
５とを設け、上記足部材３、４の中央部付近には上記回
転板７、８に設けられた偏心軸２２、２３に遊嵌する嵌
合孔２５を形成し、かつ上部の長手方向には上記軸１２
に遊嵌する長孔２６を形成するとともに、胴体部２と足
部材３、４と尾部材５とを伸縮可能な外皮部材６で覆っ
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、後足で立って歩行する
歩行動物玩具に関する。
歩行動物玩具に関する。
【０００２】
【発明の背景】 一般に、歩行する玩具はよく知られて
いるが、この玩具の対象が低年齢の子供に設定される傾
向があった。そのために、子供が飽きないように玩具を
子犬や子熊等を模して形成し、比較的大型に形成した体
内に音声発生手段を内蔵して鳴きながら歩行させたり、
センサを備えて進行方向の障害物を検出し、方向転換を
させたりして付加価値を高めていたが、玩具の愛好家は
低年齢の子供に限定されるものではなく、広い層の愛好
家に好まれる玩具を提供する必要があった。
いるが、この玩具の対象が低年齢の子供に設定される傾
向があった。そのために、子供が飽きないように玩具を
子犬や子熊等を模して形成し、比較的大型に形成した体
内に音声発生手段を内蔵して鳴きながら歩行させたり、
センサを備えて進行方向の障害物を検出し、方向転換を
させたりして付加価値を高めていたが、玩具の愛好家は
低年齢の子供に限定されるものではなく、広い層の愛好
家に好まれる玩具を提供する必要があった。
【０００３】また、歩行玩具と言えば４足歩行の動物玩
具が一般的で、２足歩行の玩具と言えば構造的にロボッ
ト玩具が一般的であった。
具が一般的で、２足歩行の玩具と言えば構造的にロボッ
ト玩具が一般的であった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、前記背景の下に成立したもの
であって、簡単な構造で２足歩行を実現するとともに、
小型でかつリアル感があり広い年齢層の玩具愛好家に受
け入れられる歩行動物玩具を提供することを目的とす
る。
であって、簡単な構造で２足歩行を実現するとともに、
小型でかつリアル感があり広い年齢層の玩具愛好家に受
け入れられる歩行動物玩具を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を達成するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の歩行動物玩具は以下の要件を備えたことを
特徴とする。 (イ) 上記動物玩具の胴体部の両側面には、駆動機構によ
って垂直方向に回転する回転板が配置され、該回転板の
上方の胴体部には軸が外側方に突出して形成されている
こと (ロ) 上記胴体部の両側には、それぞれ足部材が設けられ
るとともに、下部には胴体部を上記足部材とともに支え
る尾部材が固定されていること (ハ) 上記足部材の中央部付近には上記回転板に偏心して
設けられた偏心軸に遊嵌する嵌合孔が形成され、かつ上
部の長手方向には上記軸に遊嵌する長孔が形成されてい
ること (ニ) 上記胴体部と足部材と尾部材とは伸縮可能な外皮部
材で覆われていること
に、本発明の歩行動物玩具は以下の要件を備えたことを
特徴とする。 (イ) 上記動物玩具の胴体部の両側面には、駆動機構によ
って垂直方向に回転する回転板が配置され、該回転板の
上方の胴体部には軸が外側方に突出して形成されている
こと (ロ) 上記胴体部の両側には、それぞれ足部材が設けられ
るとともに、下部には胴体部を上記足部材とともに支え
る尾部材が固定されていること (ハ) 上記足部材の中央部付近には上記回転板に偏心して
設けられた偏心軸に遊嵌する嵌合孔が形成され、かつ上
部の長手方向には上記軸に遊嵌する長孔が形成されてい
ること (ニ) 上記胴体部と足部材と尾部材とは伸縮可能な外皮部
材で覆われていること
【０００６】
【発明の作用】前記構成によれば、動物玩具は胴体部の
両側に設けられた足部材と下部に固定された尾部材とで
立ち上がった状態を保持する。駆動機構によって回転板
が駆動されると、この回転板に設けられた偏心軸には足
部材の嵌合孔が遊嵌しているので足部材は遊嵌した軸に
支持されて前後に揺動する。胴体部と足部材と尾部材と
は伸縮可能な外皮部材で覆われているので動物玩具は足
部材を外皮部材を伸縮させながら交互に前方に繰り出し
て前進する。
両側に設けられた足部材と下部に固定された尾部材とで
立ち上がった状態を保持する。駆動機構によって回転板
が駆動されると、この回転板に設けられた偏心軸には足
部材の嵌合孔が遊嵌しているので足部材は遊嵌した軸に
支持されて前後に揺動する。胴体部と足部材と尾部材と
は伸縮可能な外皮部材で覆われているので動物玩具は足
部材を外皮部材を伸縮させながら交互に前方に繰り出し
て前進する。
【０００７】
【実施例】以下、図面によって本発明の実施態様につい
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１において符号１は歩行動物玩具を示
し、この歩行動物玩具１は胴体部２と足部材３と尾部材
４とで構成され、この胴体部２、左足部材３、右足部材
４及び尾部材５とは恐竜を模して形成された外皮部材６
で覆われている。
し、この歩行動物玩具１は胴体部２と足部材３と尾部材
４とで構成され、この胴体部２、左足部材３、右足部材
４及び尾部材５とは恐竜を模して形成された外皮部材６
で覆われている。
【０００９】胴体部２は図２に示すように上胴体部２ａ
と下胴体部２ｂとを適宜方法で連結して中空の略直方体
を構成し、内部には駆動部Ａと左回転板７と右回転板８
と電源スイッチ９と電源電池１０とが配置されるととも
に、左右の側面には上記回転板７、８を露出する開口部
１１が形成され、この開口部１１の上部には軸１２が外
側方に突出してそれぞれ形成されている。
と下胴体部２ｂとを適宜方法で連結して中空の略直方体
を構成し、内部には駆動部Ａと左回転板７と右回転板８
と電源スイッチ９と電源電池１０とが配置されるととも
に、左右の側面には上記回転板７、８を露出する開口部
１１が形成され、この開口部１１の上部には軸１２が外
側方に突出してそれぞれ形成されている。
【００１０】駆動機構Ａは図３に示すようにモータ１５
を駆動源とし、モータ１５の回転軸に取着されたウォー
ムギヤ１６に噛合する平歯車１７と、この平歯車１７に
同一軸支されたウォームギヤ１８とから構成されてい
る。
を駆動源とし、モータ１５の回転軸に取着されたウォー
ムギヤ１６に噛合する平歯車１７と、この平歯車１７に
同一軸支されたウォームギヤ１８とから構成されてい
る。
【００１１】左回転板７と右回転板８とは垂直方向に回
転するように回転軸２０の両端にそれぞれ固定され、こ
の回転軸２０の中央付近には歯車２１が同一軸に固定さ
れている。この歯車２１は上記駆動機構Ａのウォームギ
ヤ１８に噛合し、モータ１５により回転軸２０が回転す
るように設けられている。
転するように回転軸２０の両端にそれぞれ固定され、こ
の回転軸２０の中央付近には歯車２１が同一軸に固定さ
れている。この歯車２１は上記駆動機構Ａのウォームギ
ヤ１８に噛合し、モータ１５により回転軸２０が回転す
るように設けられている。
【００１２】左回転板７と右回転板８との外側面には偏
心軸２２、２３がそれぞれ回転方向に対し１８０度位相
をずらして形成され、胴体部２の開口部１１から突出す
るように配置され、この偏心軸２２、２３には後述の足
部材３、４に形成された嵌合孔２５が遊嵌するように設
けられている。
心軸２２、２３がそれぞれ回転方向に対し１８０度位相
をずらして形成され、胴体部２の開口部１１から突出す
るように配置され、この偏心軸２２、２３には後述の足
部材３、４に形成された嵌合孔２５が遊嵌するように設
けられている。
【００１３】左足部材３と右足部材４とはクランク状の
平板で形成され、上部には胴体部２に形成された軸１２
に遊嵌する長孔２６が長手方向に形成されるとともに、
中央付近には回転板７、８に形成された偏心軸２２、２
３に遊嵌する嵌合孔２５が形成され、回転板７、８の回
転により軸１２に案内されて上下、前後に往復運動をす
るように設けられている（図５参照）。
平板で形成され、上部には胴体部２に形成された軸１２
に遊嵌する長孔２６が長手方向に形成されるとともに、
中央付近には回転板７、８に形成された偏心軸２２、２
３に遊嵌する嵌合孔２５が形成され、回転板７、８の回
転により軸１２に案内されて上下、前後に往復運動をす
るように設けられている（図５参照）。
【００１４】上記足部材３、４の下端には係合片２７が
取着され、後述の外皮部材６の足部の先端に挿嵌し、足
部材３、４の動作に合わせて外皮部材の足部を作動させ
るように設けられている。
取着され、後述の外皮部材６の足部の先端に挿嵌し、足
部材３、４の動作に合わせて外皮部材の足部を作動させ
るように設けられている。
【００１５】そして、上記足部材３、４は偏心軸２２、
２３と軸１２とから離脱しないようにカバー部材２８、
２９でガイドされている。このカバー部材２８、２９は
ネジ、接着剤等適宜の方法で胴体部２の左右の側面にそ
れぞれ取着されている。
２３と軸１２とから離脱しないようにカバー部材２８、
２９でガイドされている。このカバー部材２８、２９は
ネジ、接着剤等適宜の方法で胴体部２の左右の側面にそ
れぞれ取着されている。
【００１６】なお、上記軸１２はカバー部材２８、２９
の内側面に形成しても構わない。
の内側面に形成しても構わない。
【００１７】尾部材５は恐竜の尾骨を模して湾曲して形
成され、一端５ａは胴体部２の嵌合凹部３０に固定さ
れ、他端５ｂは接地面に接触して足部材３、４と尾部材
５とで胴体部２を支えるように設けられている（図４参
照）。
成され、一端５ａは胴体部２の嵌合凹部３０に固定さ
れ、他端５ｂは接地面に接触して足部材３、４と尾部材
５とで胴体部２を支えるように設けられている（図４参
照）。
【００１８】外皮部材６はゴムやポリエチレン等の伸縮
可能な弾性部材で恐竜を模して頭から尾まで一体、かつ
中空に形成されるとともにリアルな彩色が施され、胴体
部２、足部材３、４及び尾部材５を覆うように設けられ
ている。
可能な弾性部材で恐竜を模して頭から尾まで一体、かつ
中空に形成されるとともにリアルな彩色が施され、胴体
部２、足部材３、４及び尾部材５を覆うように設けられ
ている。
【００１９】上述のように構成された歩行動物玩具１の
作動態様について説明する。
作動態様について説明する。
【００２０】スイッチ９をＯＮして歩行動物玩具１を机
などの上面に載置する。モータ１５の回転軸に固定され
たウォームギヤ１６に連動して平歯車１７、ウォームギ
ヤ１８、歯車２１が回転し、回転軸２０が回転する。こ
の回転軸２０の両端に固定された左回転板７、右回転板
８の偏心軸２２、２３には左足部材３、右足部材４に形
成された嵌合孔２５、２５がそれぞれ遊嵌するととも
に、軸１２に長孔２６がそれぞれ遊嵌しているので、足
部材３、４は上下方向に加えて前後方向に往復運動をす
る（図５参照）。
などの上面に載置する。モータ１５の回転軸に固定され
たウォームギヤ１６に連動して平歯車１７、ウォームギ
ヤ１８、歯車２１が回転し、回転軸２０が回転する。こ
の回転軸２０の両端に固定された左回転板７、右回転板
８の偏心軸２２、２３には左足部材３、右足部材４に形
成された嵌合孔２５、２５がそれぞれ遊嵌するととも
に、軸１２に長孔２６がそれぞれ遊嵌しているので、足
部材３、４は上下方向に加えて前後方向に往復運動をす
る（図５参照）。
【００２１】偏心軸２２と２３とは回転角度１８０度の
位相がずれて回転板７、８に形成されているので、例え
ば図６（ｂ）、（ｃ）に示すように左足部３が上がって
いる時は胴体部２が左に傾き重心ｇが左に移動するので
右足部４の先端と載置面との接触抵抗が小さくなり、右
足部４の先端が前方に移動しやすくなる。右足部４は前
方に出しながら上昇するので図６（ｆ）（ｇ）に示すよ
うに重心ｇが右に移動し、左足部３と載置面との接触抵
抗が小さくなるので、左足部３の先端が前方に移動しや
すくなる。このようにして体を左右に揺動させながら、
載置面との接触抵抗の少ない方の足を前に移動させなが
ら前進することができる（図６参照）。なお、尾部材５
の後端は常時載置面に接触しているので、足部材３、４
と尾部材５との３点で胴体部２を支えるとともに胴体部
２が左右に回動するのを防止することができる。
位相がずれて回転板７、８に形成されているので、例え
ば図６（ｂ）、（ｃ）に示すように左足部３が上がって
いる時は胴体部２が左に傾き重心ｇが左に移動するので
右足部４の先端と載置面との接触抵抗が小さくなり、右
足部４の先端が前方に移動しやすくなる。右足部４は前
方に出しながら上昇するので図６（ｆ）（ｇ）に示すよ
うに重心ｇが右に移動し、左足部３と載置面との接触抵
抗が小さくなるので、左足部３の先端が前方に移動しや
すくなる。このようにして体を左右に揺動させながら、
載置面との接触抵抗の少ない方の足を前に移動させなが
ら前進することができる（図６参照）。なお、尾部材５
の後端は常時載置面に接触しているので、足部材３、４
と尾部材５との３点で胴体部２を支えるとともに胴体部
２が左右に回動するのを防止することができる。
【００２２】また、外皮部材６は伸縮性に優れるととも
に摩擦抵抗の大きいゴム等の材質を使用しているので上
述の胴体部２の回動を抑制し、歩行動物玩具１の直進性
を高めることができる。
に摩擦抵抗の大きいゴム等の材質を使用しているので上
述の胴体部２の回動を抑制し、歩行動物玩具１の直進性
を高めることができる。
【００２３】なお、摩擦抵抗の小さな材質を外皮部材６
に用いる場合は、載置面との接触部にはゴム等の摩擦抵
抗の大きい材質を取着することが好ましい。
に用いる場合は、載置面との接触部にはゴム等の摩擦抵
抗の大きい材質を取着することが好ましい。
【００２４】上述のように、回転板７、８の回転に伴っ
て左右の足部材３、４が前後、上下方向に往復運動し、
尾部材５で歩行動物玩具１の左右の回動を防止するとと
もに直進性を確保できるので極めて簡単な構造で小型の
２足歩行の動物玩具を実現することができる。
て左右の足部材３、４が前後、上下方向に往復運動し、
尾部材５で歩行動物玩具１の左右の回動を防止するとと
もに直進性を確保できるので極めて簡単な構造で小型の
２足歩行の動物玩具を実現することができる。
【００２５】また、外皮部材６が伸縮自在な材質で形成
されるとともに頭、胴体、足及び尾が一体に成形されて
継ぎ目がなく、写実的な色彩が施されるとともに、胴体
を左右に揺動しながらの歩行動作にリアル感があり、装
飾物としても満足感が得られるので幼児に限定されるこ
となく広い層の玩具愛好家に受け入れられる歩行玩具を
実現することができる。
されるとともに頭、胴体、足及び尾が一体に成形されて
継ぎ目がなく、写実的な色彩が施されるとともに、胴体
を左右に揺動しながらの歩行動作にリアル感があり、装
飾物としても満足感が得られるので幼児に限定されるこ
となく広い層の玩具愛好家に受け入れられる歩行玩具を
実現することができる。
【００２６】
【効果】本発明によれば歩行動物玩具は胴体部の両側に
設けられた足部材と下部に固定された尾部材とで立ち上
がった状態を保持し、駆動機構によって駆動される回転
板で左右の足部材を前後、上下にそれぞれ往復運動させ
て胴体を左右にゆっくり揺動しながら歩行するので、簡
単な構造で２足歩行を実現できるとともに、恐竜などの
大型動物を小型に形成できるとともに、体をゆっくり揺
動しながら前進する歩行動作にリアル感があり、装飾物
としても満足感が得られるので幼児に限定されることな
く広い層の玩具愛好家に受け入れられる歩行動物玩具を
提供することができる。
設けられた足部材と下部に固定された尾部材とで立ち上
がった状態を保持し、駆動機構によって駆動される回転
板で左右の足部材を前後、上下にそれぞれ往復運動させ
て胴体を左右にゆっくり揺動しながら歩行するので、簡
単な構造で２足歩行を実現できるとともに、恐竜などの
大型動物を小型に形成できるとともに、体をゆっくり揺
動しながら前進する歩行動作にリアル感があり、装飾物
としても満足感が得られるので幼児に限定されることな
く広い層の玩具愛好家に受け入れられる歩行動物玩具を
提供することができる。
【図１】本発明の歩行動物玩具の構成を示す斜視図
【図２】上記歩行動物玩具の構成を示す分解斜視図
【図３】駆動機構と回転板との構成を示す斜視図
【図４】歩行動物玩具の構成を説明する側面図
【図５】足部材の作動状態を説明する側面図
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）（ｆ）（ｇ）
は足部材の作動に伴い胴体部の作動状態を説明する正面
図
は足部材の作動に伴い胴体部の作動状態を説明する正面
図
１ 歩行動物玩具 ２ 胴体部 ３ 左足部材 ４ 右足部材 ５ 尾部材 ６ 外皮部材 ７ 左回転板 ８ 右回転板 １２ 軸 ２２ 偏心軸 ２３ 偏心軸 ２５ 嵌合穴 ２６ 長孔 Ａ 駆動機構
Claims (1)
- 【請求項１】 以下の要件を備えたことを特徴とする歩
行動物玩具。 (イ) 上記動物玩具の胴体部の両側面には、駆動機構によ
って垂直方向に回転する回転板が配置され、該回転板の
上方の胴体部には軸が外側方に突出して形成されている
こと (ロ) 上記胴体部の両側には、それぞれ足部材が設けられ
るとともに、下部には胴体部を上記足部材とともに支え
る尾部材が固定されていること (ハ) 上記足部材の中央部付近には上記回転板に偏心して
設けられた偏心軸に遊嵌する嵌合孔が形成され、かつ上
部の長手方向には上記軸に遊嵌する長孔が形成されてい
ること (ニ) 上記胴体部と足部材と尾部材とは伸縮可能な外皮部
材で覆われていること
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14400395A JPH08309037A (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 歩行動物玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14400395A JPH08309037A (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 歩行動物玩具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08309037A true JPH08309037A (ja) | 1996-11-26 |
Family
ID=15352059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14400395A Pending JPH08309037A (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 歩行動物玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08309037A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6905390B2 (en) | 2001-10-12 | 2005-06-14 | Omron Corporation | Skin application structure for robots and a robot having such a structure |
| US7997991B2 (en) | 2007-09-19 | 2011-08-16 | On-Art Corp. | Costume suit of large size animal |
-
1995
- 1995-05-18 JP JP14400395A patent/JPH08309037A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6905390B2 (en) | 2001-10-12 | 2005-06-14 | Omron Corporation | Skin application structure for robots and a robot having such a structure |
| US7997991B2 (en) | 2007-09-19 | 2011-08-16 | On-Art Corp. | Costume suit of large size animal |
| KR101155547B1 (ko) * | 2007-09-19 | 2012-06-19 | 온-아트 코프. | 대형 동물 인형 의상 |
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