JP3228540B2 - スタート／ストップ・スイッチによるミシンの速度制御方法 - Google Patents
スタート／ストップ・スイッチによるミシンの速度制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ミシン上軸の始動時の
立ち上り特性の制御において、ダブルアクション・スイ
ッチからなるミシンのスタート／ストップ・スイッチの
第１動作と第２動作の時間差としてのスイッチの動作ス
ピードにより、更には、前記スイッチの動作スピードと
速度設定値を入力値としてミシンの上軸の立ち上がり特
性を前件部のファジィ推論により求め、推論結果を後件
部で修正してミシンの上軸の立ち上り特性を制御するよ
うにしたスタート／ストップ・スイッチによるミシンの
速度制御方法に関する。
立ち上り特性の制御において、ダブルアクション・スイ
ッチからなるミシンのスタート／ストップ・スイッチの
第１動作と第２動作の時間差としてのスイッチの動作ス
ピードにより、更には、前記スイッチの動作スピードと
速度設定値を入力値としてミシンの上軸の立ち上がり特
性を前件部のファジィ推論により求め、推論結果を後件
部で修正してミシンの上軸の立ち上り特性を制御するよ
うにしたスタート／ストップ・スイッチによるミシンの
速度制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスタート／ストップ・スイッチ付
きミシンは、ミシンの上軸の始動時の立ち上り特性の制
御に関して１種類の立ち上りカーブで設定回転数まで立
ち上げていた。一般的に初心者は、ミシン上軸回転の比
較的ゆっくりした立ち上がりを望むが、ミシンの操作に
慣れてくるに従って次第に早い立ち上がりを望むように
なる。そのため、ミシン上軸回転の立ち上がり特性を調
節するための装置を付加することも考えられるが、ミシ
ンの使用時に頻繁に調整装置を設定し直す煩わしさが伴
い、課題となっていた。
きミシンは、ミシンの上軸の始動時の立ち上り特性の制
御に関して１種類の立ち上りカーブで設定回転数まで立
ち上げていた。一般的に初心者は、ミシン上軸回転の比
較的ゆっくりした立ち上がりを望むが、ミシンの操作に
慣れてくるに従って次第に早い立ち上がりを望むように
なる。そのため、ミシン上軸回転の立ち上がり特性を調
節するための装置を付加することも考えられるが、ミシ
ンの使用時に頻繁に調整装置を設定し直す煩わしさが伴
い、課題となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来例のようにミシン上軸回転の立ち上が
り特性を調節するための装置を付加することすることな
く、ミシンの上軸の立ち上がり特性を制御できるように
することである。
する課題は、従来例のようにミシン上軸回転の立ち上が
り特性を調節するための装置を付加することすることな
く、ミシンの上軸の立ち上がり特性を制御できるように
することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上軸回転に連
動して上下往復動する針を含む縫い目形成装置を有する
ミシンの上軸回転始動時の立ち上がり特性の制御に関
し、ミシンのスタ−ト／ストップ・スイッチとしてダブ
ルアクション・スイッチを使用し、該ダブルアクション
・スイッチの第１のスイッチ動作と第２のスイッチ動作
の時間差をもってミシンの上軸回転始動時の立ち上がり
特性を制御することを特徴とするスタ−ト／ストップ・
スイッチによるミシンの速度制御方法により、課題を解
決することができた。また本発明は、上軸回転に連動し
て上下往復動する針を含む縫い目形成装置を有するミシ
ンの上軸回転始動時の立ち上がり特性の制御に関し、ミ
シンのスタ−ト／ストップ・スイッチとしてダブルアク
ション・スイッチを使用し、該ダブルアクション・スイ
ッチの第１のスイッチ動作と第２のスイッチ動作の時間
差と入力された速度設定値に対して所定のル−ルを適用
してミシンの上軸回転始動時の立ち上がりスピ−ドをフ
ァジイ推論で求めた立ち上がりカ−ブで制御するように
したことを特徴とするスタ−ト／ストップ・スイッチに
よるミシンの速度制御方法により、課題を解決すること
ができた。さらにまた本発明は、前記ミシンの上軸回転
始動時の立ち上がり特性は、前記第１のスイッチ動作と
第２のスイッチ動作の時間差がより小さいときはより速
いカ−ブ特性とすることを特徴とするスタ−ト／ストッ
プ・スイッチによるミシンの速度制御方法により、課題
を解決することができた。
動して上下往復動する針を含む縫い目形成装置を有する
ミシンの上軸回転始動時の立ち上がり特性の制御に関
し、ミシンのスタ−ト／ストップ・スイッチとしてダブ
ルアクション・スイッチを使用し、該ダブルアクション
・スイッチの第１のスイッチ動作と第２のスイッチ動作
の時間差をもってミシンの上軸回転始動時の立ち上がり
特性を制御することを特徴とするスタ−ト／ストップ・
スイッチによるミシンの速度制御方法により、課題を解
決することができた。また本発明は、上軸回転に連動し
て上下往復動する針を含む縫い目形成装置を有するミシ
ンの上軸回転始動時の立ち上がり特性の制御に関し、ミ
シンのスタ−ト／ストップ・スイッチとしてダブルアク
ション・スイッチを使用し、該ダブルアクション・スイ
ッチの第１のスイッチ動作と第２のスイッチ動作の時間
差と入力された速度設定値に対して所定のル−ルを適用
してミシンの上軸回転始動時の立ち上がりスピ−ドをフ
ァジイ推論で求めた立ち上がりカ−ブで制御するように
したことを特徴とするスタ−ト／ストップ・スイッチに
よるミシンの速度制御方法により、課題を解決すること
ができた。さらにまた本発明は、前記ミシンの上軸回転
始動時の立ち上がり特性は、前記第１のスイッチ動作と
第２のスイッチ動作の時間差がより小さいときはより速
いカ−ブ特性とすることを特徴とするスタ−ト／ストッ
プ・スイッチによるミシンの速度制御方法により、課題
を解決することができた。
【０００５】
【発明の作用】本発明によれば、従来のミシン上軸回転
の１種類の立ち上り特性および立ち上り特性の設定作業
のように新たに付加した調節装置の設定操作を行う煩わ
しさがなく、ミシン操作の初心者はスタート／ストップ
・スイッチをゆっくり操作することで、ゆっくりとした
立ち上りカーブでミシンの上軸を始動させることがで
き、操作に慣れて来るに従いスタート／ストップ・スイ
ッチを速く操作することで、速い立ち上りカーブでミシ
ンの上軸を始動させることができるので、簡単な操作に
より作業者のレベルに合わせてミシンを始動させること
が可能となり、ミシンの使い勝手が大幅に向上するとい
う作用がある。
の１種類の立ち上り特性および立ち上り特性の設定作業
のように新たに付加した調節装置の設定操作を行う煩わ
しさがなく、ミシン操作の初心者はスタート／ストップ
・スイッチをゆっくり操作することで、ゆっくりとした
立ち上りカーブでミシンの上軸を始動させることがで
き、操作に慣れて来るに従いスタート／ストップ・スイ
ッチを速く操作することで、速い立ち上りカーブでミシ
ンの上軸を始動させることができるので、簡単な操作に
より作業者のレベルに合わせてミシンを始動させること
が可能となり、ミシンの使い勝手が大幅に向上するとい
う作用がある。
【０００６】
（１）ミシンの外観主要部 ミシンの外観主要部について説明すると、図１におい
て、スタート／ストップ・スイッチ１は、ダブルアクシ
ョン・スイッチ５からなる。ダブルアクション・スイッチ
５は、図６(Ａ）に示すように１つの操作部６で第１動
作と第２動作が行われる２回路をもったスイッチであ
る。
て、スタート／ストップ・スイッチ１は、ダブルアクシ
ョン・スイッチ５からなる。ダブルアクション・スイッチ
５は、図６(Ａ）に示すように１つの操作部６で第１動
作と第２動作が行われる２回路をもったスイッチであ
る。
【０００７】ダブルアクション・スイッチは第１回目の
操作でスイッチＳＷ１がＯＮになり、第２回目の操作に
よりスイッチＳＷ２がＯＮになる。以後ダブルアクショ
ン・スイッチ５の第１動作と第２動作の時間差をスイッ
チの動作スピードという。
操作でスイッチＳＷ１がＯＮになり、第２回目の操作に
よりスイッチＳＷ２がＯＮになる。以後ダブルアクショ
ン・スイッチ５の第１動作と第２動作の時間差をスイッ
チの動作スピードという。
【０００８】スライドボリューム２は、ミシン上軸回転
の速度設定値を設定するために操作される。速度設定値
の速度表示３は、スライドボリューム２の操作の目安を
与えるもので、Ｓはゆっくり（Ｓｌｏｗ）、Ｆは速い
（Ｆａｓｔ）の意味である。
の速度設定値を設定するために操作される。速度設定値
の速度表示３は、スライドボリューム２の操作の目安を
与えるもので、Ｓはゆっくり（Ｓｌｏｗ）、Ｆは速い
（Ｆａｓｔ）の意味である。
【０００９】（２）立ち上り特性の制御方法１ まずスタート／ストップ・スイッチによるミシン上軸の
始動時の立ち上り特性の制御方法１について説明する。
ミシン上軸の始動時の立ち上り特性の制御方法１は、ス
タート／ストップ・スイッチ１のスイッチの動作スピー
ドの大小によってミシン上軸回転の立ち上がり特性を制
御する方法である。
始動時の立ち上り特性の制御方法１について説明する。
ミシン上軸の始動時の立ち上り特性の制御方法１は、ス
タート／ストップ・スイッチ１のスイッチの動作スピー
ドの大小によってミシン上軸回転の立ち上がり特性を制
御する方法である。
【００１０】前記したように、スタート／ストップ・ス
イッチ１は、ダブルアクション・スイッチ５を使用して
おり、該ダブルアクション・スイッチの第１動作と第２
動作の時間差としてのスイッチの動作スピードの大小に
よってミシン上軸回転の立ち上がり特性を制御すること
ができる。
イッチ１は、ダブルアクション・スイッチ５を使用して
おり、該ダブルアクション・スイッチの第１動作と第２
動作の時間差としてのスイッチの動作スピードの大小に
よってミシン上軸回転の立ち上がり特性を制御すること
ができる。
【００１１】立ち上り時間をＴｎ（ｓｅｃ）で表し、立
ち上り時間Ｔｎをスタート／ストップ・スイッチを操作
してミシンの上軸回転速度が１００ｒｐｍに達してから
スライドボリュームにより設定された速度設定値に達す
るまでの時間として定義し、ｔｓ（ｓｅｃ）をスイッチ
の動作スピードとすると、立ち上り時間Ｔｎは、１例と
して式１で求められる。
ち上り時間Ｔｎをスタート／ストップ・スイッチを操作
してミシンの上軸回転速度が１００ｒｐｍに達してから
スライドボリュームにより設定された速度設定値に達す
るまでの時間として定義し、ｔｓ（ｓｅｃ）をスイッチ
の動作スピードとすると、立ち上り時間Ｔｎは、１例と
して式１で求められる。
【式１】
【００１２】次に、スタート／ストップ・スイッチを操
作してミシンの上軸回転速度が１００ｒｐｍに達した以
後の経過時間Ｔ（ｓｅｃ）におけるミシンの上軸回転速
度をＮ（ｒｐｍ）とし、Ｎｎ（ｒｐｍ）を速度設定値と
すると、ミシンの上軸回転速度Ｎは、１例として式２で
求められる。
作してミシンの上軸回転速度が１００ｒｐｍに達した以
後の経過時間Ｔ（ｓｅｃ）におけるミシンの上軸回転速
度をＮ（ｒｐｍ）とし、Ｎｎ（ｒｐｍ）を速度設定値と
すると、ミシンの上軸回転速度Ｎは、１例として式２で
求められる。
【式２】 実際の制御は、式２における変数としての経過時間Ｔで
決定されるミシン上軸回転速度がＮとなるように、ミシ
ンの上軸を駆動するミシンモータを駆動制御して行う。
決定されるミシン上軸回転速度がＮとなるように、ミシ
ンの上軸を駆動するミシンモータを駆動制御して行う。
【００１３】（３）立ち上り特性の制御方法２ 次に、スタート／ストップ・スイッチ１によるミシン上
軸の始動時の立ち上り特性の制御方法２について説明す
る。ミシン上軸の始動時の立ち上り特性の制御は、スタ
ート／ストップ・スイッチ１のスイッチの動作スピード
ｔｓと、速度設定値Ｎｎとを入力値とするファジィ推論
により、前件部のミシン上軸回転の立ち上りスピードＴ
ｎをもとめ、前件部で求めた立ち上りスピードを後件部
によって修正演算しミシン上軸回転の立ち上がりスピー
ドの確定値を求め、ミシンの上軸回転の立ち上がり特性
を決定する制御方法である。
軸の始動時の立ち上り特性の制御方法２について説明す
る。ミシン上軸の始動時の立ち上り特性の制御は、スタ
ート／ストップ・スイッチ１のスイッチの動作スピード
ｔｓと、速度設定値Ｎｎとを入力値とするファジィ推論
により、前件部のミシン上軸回転の立ち上りスピードＴ
ｎをもとめ、前件部で求めた立ち上りスピードを後件部
によって修正演算しミシン上軸回転の立ち上がりスピー
ドの確定値を求め、ミシンの上軸回転の立ち上がり特性
を決定する制御方法である。
【００１４】この立ち上がり特性の制御方法２は、制御
方法１におけるスタート／ストップ・スイッチ１のスイ
ッチの動作スピードの大小によってミシン上軸回転の立
ち上がりスピードを１式により求めるのに代えて、スタ
ート／ストップ・スイッチ１のスイッチの動作スピード
ｔｓと、速度設定値Ｎｎとを入力値とするファジィ推論
により、前件部のミシン上軸回転の立ち上りスピードを
求め、後件部により前件部では求めたミシン上軸回転の
立ち上がりスピードを修正演算して立ち上がりスピード
の確定値を求める点が制御方法１と相違する点であり、
制御方法１と比較してスイッチの動作スピードｔｓに加
え速度設定値Ｎｎをも考慮に入れているので、より実用
に即した制御方法となっている。
方法１におけるスタート／ストップ・スイッチ１のスイ
ッチの動作スピードの大小によってミシン上軸回転の立
ち上がりスピードを１式により求めるのに代えて、スタ
ート／ストップ・スイッチ１のスイッチの動作スピード
ｔｓと、速度設定値Ｎｎとを入力値とするファジィ推論
により、前件部のミシン上軸回転の立ち上りスピードを
求め、後件部により前件部では求めたミシン上軸回転の
立ち上がりスピードを修正演算して立ち上がりスピード
の確定値を求める点が制御方法１と相違する点であり、
制御方法１と比較してスイッチの動作スピードｔｓに加
え速度設定値Ｎｎをも考慮に入れているので、より実用
に即した制御方法となっている。
【００１５】以下、立ち上り特性の制御方法２を、代表
的な条件の例で説明する。 （Ａ）スイッチの動作スピードが速くて、速度設定値が
高速の場合 スイッチの動作スピードｔｓが速くて、速度設定値Ｎｎ
が高速の条件Ａの場合のミシン上軸回転の立ち上がりス
ピードＴｎを前件部のファジィ推論により求め、後件部
で推論結果を修正演算する。その結果、ミシンの上軸の
比較的速い立ち上がりカーブが求められる。
的な条件の例で説明する。 （Ａ）スイッチの動作スピードが速くて、速度設定値が
高速の場合 スイッチの動作スピードｔｓが速くて、速度設定値Ｎｎ
が高速の条件Ａの場合のミシン上軸回転の立ち上がりス
ピードＴｎを前件部のファジィ推論により求め、後件部
で推論結果を修正演算する。その結果、ミシンの上軸の
比較的速い立ち上がりカーブが求められる。
【００１６】○ルール１ ルール１は、スイッチの動作スピードｔｓが速い場合と
速度設定値Ｎｎが低速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りスピードＴｎを推論する。 ○ルール２ ルール２は、スイッチの動作スピードｔｓが中位の度合
と速度設定値Ｎｎが中位の度合とでＭＩＮ法にて立ち上
がりスピードＴｎを推論する。 ○ルール３ ルール３は、スイッチの動作スピードｔｓが遅い度合と
速度設定値Ｎｎが高速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りスピードＴｎを推論する。以上が、ファジィ推論によ
る前件部である。
速度設定値Ｎｎが低速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りスピードＴｎを推論する。 ○ルール２ ルール２は、スイッチの動作スピードｔｓが中位の度合
と速度設定値Ｎｎが中位の度合とでＭＩＮ法にて立ち上
がりスピードＴｎを推論する。 ○ルール３ ルール３は、スイッチの動作スピードｔｓが遅い度合と
速度設定値Ｎｎが高速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りスピードＴｎを推論する。以上が、ファジィ推論によ
る前件部である。
【００１７】後件部でルール１からルール３をそれぞれ
適用して推論した立ち上がりスピードの重心演算を行い
立ち上がりスピードの確定値Ｔａを求める。以上の推論
結果から、ミシンの上軸の比較的速い立ち上がりカーブ
が求められる。
適用して推論した立ち上がりスピードの重心演算を行い
立ち上がりスピードの確定値Ｔａを求める。以上の推論
結果から、ミシンの上軸の比較的速い立ち上がりカーブ
が求められる。
【００１８】スタート／ストップ・スイッチを操作して
ミシンの上軸回転速度が１００ｒｐｍに達した以後の経
過時間Ｔ（ｓｅｃ）におけるミシンの上軸回転速度をＮ
（ｒｐｍ）は、前記した式２において立ち上り時間Ｔｎ
にＴａを代入し、速度設定値ＮｎにＮａを代入した式３
により求められる。
ミシンの上軸回転速度が１００ｒｐｍに達した以後の経
過時間Ｔ（ｓｅｃ）におけるミシンの上軸回転速度をＮ
（ｒｐｍ）は、前記した式２において立ち上り時間Ｔｎ
にＴａを代入し、速度設定値ＮｎにＮａを代入した式３
により求められる。
【式３】
【００１９】具体的な数値として、Ｔａ＝１.５（ｓｅ
ｃ）、Ｎａ＝８００（ｒｐｍ）であった場合の立ち上り
特性は、図５の条件Ａで示す比較的速い立ち上りカーブ
となる。
ｃ）、Ｎａ＝８００（ｒｐｍ）であった場合の立ち上り
特性は、図５の条件Ａで示す比較的速い立ち上りカーブ
となる。
【００２０】（Ｂ）スイッチの動作スピードが遅くて、
速度設定値が高速の場合 スイッチの動作スピードｔｓが遅くて、速度設定値Ｎｎ
が高速の条件Ｂの場合のミシン上軸回転の立ち上がりス
ピードを前件部のファジィ推論により求め、後件部で推
論結果を修正演算する。その結果、ミシンの上軸の比較
的遅い立ち上がりカーブが求められる。
速度設定値が高速の場合 スイッチの動作スピードｔｓが遅くて、速度設定値Ｎｎ
が高速の条件Ｂの場合のミシン上軸回転の立ち上がりス
ピードを前件部のファジィ推論により求め、後件部で推
論結果を修正演算する。その結果、ミシンの上軸の比較
的遅い立ち上がりカーブが求められる。
【００２１】○ルール１ ルール１は、スイッチの動作スピードｔｓが速い場合と
速度設定値Ｎｎが低速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りスピードＴｎを推論する。 ○ルール２ ルール２は、スイッチの動作スピードｔｓが中位の度合
と速度設定値Ｎｎが中位の度合とでＭＩＮ法にて立ち上
がりスピードＴｎを推論する。 ○ルール３ ルール３は、スイッチの動作スピードｔｓが遅い度合と
速度設定値Ｎｎが高速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りスピードＴｎを推論する。以上が、ファジィ推論によ
る前件部である。
速度設定値Ｎｎが低速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りスピードＴｎを推論する。 ○ルール２ ルール２は、スイッチの動作スピードｔｓが中位の度合
と速度設定値Ｎｎが中位の度合とでＭＩＮ法にて立ち上
がりスピードＴｎを推論する。 ○ルール３ ルール３は、スイッチの動作スピードｔｓが遅い度合と
速度設定値Ｎｎが高速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りスピードＴｎを推論する。以上が、ファジィ推論によ
る前件部である。
【００２２】後件部でルール１からルール３をそれぞれ
適用して推論した立ち上がりカーブの重心演算を行い立
ち上がりスピードの確定値Ｔｂを求める。以上の推論結
果から、ミシンの上軸の比較的遅い立ち上がりのカーブ
が求められる。
適用して推論した立ち上がりカーブの重心演算を行い立
ち上がりスピードの確定値Ｔｂを求める。以上の推論結
果から、ミシンの上軸の比較的遅い立ち上がりのカーブ
が求められる。
【００２３】スタート／ストップ・スイッチを操作して
ミシンの上軸回転速度が１００ｒｐｍに達した以後の経
過時間Ｔ（ｓｅｃ）におけるミシンの上軸回転速度をＮ
（ｒｐｍ）は、前記した式２において立ち上り時間Ｔｎ
にＴｂを代入し、速度設定値ＮｎにＮｂを代入した式４
により求められる。
ミシンの上軸回転速度が１００ｒｐｍに達した以後の経
過時間Ｔ（ｓｅｃ）におけるミシンの上軸回転速度をＮ
（ｒｐｍ）は、前記した式２において立ち上り時間Ｔｎ
にＴｂを代入し、速度設定値ＮｎにＮｂを代入した式４
により求められる。
【式４】
【００２４】具体的な数値として、Ｔｂ＝５（ｓｅ
ｃ）、Ｎｂ＝８００（ｒｐｍ）であった場合の立ち上り
特性は、図５の条件Ｂで示す比較的遅い立ち上りカーブ
となる。
ｃ）、Ｎｂ＝８００（ｒｐｍ）であった場合の立ち上り
特性は、図５の条件Ｂで示す比較的遅い立ち上りカーブ
となる。
【００２５】（Ｃ）スイッチの動作スピードが中位で、
速度設定値が中位の場合 スイッチの動作スピードｔｓが速くて、速度設定値Ｎｎ
が高速の条件Ｃの場合の立ち上がりスピードを前件部の
ファジィ推論により求め、後件部で推論結果を修正演算
する。その結果、ミシンの上軸の中位の立ち上がりカー
ブが求められる。
速度設定値が中位の場合 スイッチの動作スピードｔｓが速くて、速度設定値Ｎｎ
が高速の条件Ｃの場合の立ち上がりスピードを前件部の
ファジィ推論により求め、後件部で推論結果を修正演算
する。その結果、ミシンの上軸の中位の立ち上がりカー
ブが求められる。
【００２６】○ルール１ ルール１は、スイッチの動作スピードｔｓが速い場合と
速度設定値Ｎｎが低速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りカーブを推論する。 ○ルール２ ルール２は、スイッチの動作スピードｔｓが中位の度合
と速度設定値Ｎｎが中位の度合とでＭＩＮ法にて立ち上
がりカーブを推論する。 ○ルール３ ルール３は、スイッチの動作スピードｔｓが遅い度合と
速度設定値Ｔｎが高速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りスピードを推論する。以上がファジィ推論による前件
部である。
速度設定値Ｎｎが低速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りカーブを推論する。 ○ルール２ ルール２は、スイッチの動作スピードｔｓが中位の度合
と速度設定値Ｎｎが中位の度合とでＭＩＮ法にて立ち上
がりカーブを推論する。 ○ルール３ ルール３は、スイッチの動作スピードｔｓが遅い度合と
速度設定値Ｔｎが高速の度合とでＭＩＮ法にて立ち上が
りスピードを推論する。以上がファジィ推論による前件
部である。
【００２７】後件部でルール１からルール３をそれぞれ
適用して推論した立ち上がりカーブの重心演算を行い立
ち上がりカーブの確定値Ｔｃを求める。以上の推論結果
から、ミシンの上軸の中位の立ち上がりカーブが求めら
れる。
適用して推論した立ち上がりカーブの重心演算を行い立
ち上がりカーブの確定値Ｔｃを求める。以上の推論結果
から、ミシンの上軸の中位の立ち上がりカーブが求めら
れる。
【００２８】スタート／ストップ・スイッチを操作して
ミシンの上軸回転速度が１００ｒｐｍに達した以後の経
過時間Ｔ（ｓｅｃ）におけるミシンの上軸回転速度をＮ
（ｒｐｍ）は、前記した式２において立ち上り時間Ｔｎ
にＴｃを代入し、速度設定値ＮｎにＮｃを代入した式５
により求められる。
ミシンの上軸回転速度が１００ｒｐｍに達した以後の経
過時間Ｔ（ｓｅｃ）におけるミシンの上軸回転速度をＮ
（ｒｐｍ）は、前記した式２において立ち上り時間Ｔｎ
にＴｃを代入し、速度設定値ＮｎにＮｃを代入した式５
により求められる。
【式５】
【００２９】具体的な数値として、Ｔｃ＝３.５（ｓｅ
ｃ）、Ｎc＝５００（ｒｐｍ）であった場合の立ち上り
特性は、図５の条件Ｃで示す中位の立ち上りカーブとな
る。
ｃ）、Ｎc＝５００（ｒｐｍ）であった場合の立ち上り
特性は、図５の条件Ｃで示す中位の立ち上りカーブとな
る。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、従来の１
種類の立ち上りカーブおよび立ち上りカーブの立ち上が
り速度の設定作業のように新たに付加した調節装置の設
定操作を行う煩わしさがなく、ミシン操作の初心者はス
タート／ストップ・スイッチをゆっくり操作すること
で、ゆっくりとした立ち上りカーブでミシンの上軸を始
動させることができ、操作に慣れて来るに従いスタート
／ストップ・スイッチを速く操作することで、速い立ち
上りカーブでミシンの上軸を始動させることができるの
で、作業者のレベルに合わせてミシンを始動させること
が可能となり、ミシンの使い勝手が大幅に向上するとい
う効果が得られる。
種類の立ち上りカーブおよび立ち上りカーブの立ち上が
り速度の設定作業のように新たに付加した調節装置の設
定操作を行う煩わしさがなく、ミシン操作の初心者はス
タート／ストップ・スイッチをゆっくり操作すること
で、ゆっくりとした立ち上りカーブでミシンの上軸を始
動させることができ、操作に慣れて来るに従いスタート
／ストップ・スイッチを速く操作することで、速い立ち
上りカーブでミシンの上軸を始動させることができるの
で、作業者のレベルに合わせてミシンを始動させること
が可能となり、ミシンの使い勝手が大幅に向上するとい
う効果が得られる。
【図１】 ミシンの外観斜視図
【図２】 条件Ａに対するファジィ推論により立ち上が
りカーブを求める過程を説明するための図
りカーブを求める過程を説明するための図
【図３】 条件Ｂに対するファジィ推論により立ち上が
りカーブを求める過程を説明するための図
りカーブを求める過程を説明するための図
【図４】 条件Ｃに対するファジィ推論により立ち上が
りカーブを求める過程を説明するための図
りカーブを求める過程を説明するための図
【図５】 図２から図４で求めた立ち上りスピードによ
り決定される立ち上りカーブの線図
り決定される立ち上りカーブの線図
【図６（Ａ）】 ダブルアクション・スイッチの平面図
【図６（Ｂ）】 ダブルアクション・スイッチの動作を
示す等価回路
示す等価回路
【図６（Ｃ）】 スイッチの動作スピードを説明するた
めの図
めの図
１ スタート／ストップ・スイッチ ５ ダブルアクション・スイッチ ｔｓ スイッチの動作スピード Ｎｎ 速度設定値
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−124199（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−84991（ＪＰ，Ａ) 特公 昭63−17476（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D05B 69/14 - 69/18
Claims (3)
- 【請求項１】上軸回転に連動して上下往復動する針を含
む縫い目形成装置を有するミシンの上軸回転始動時の立
ち上がり特性の制御に関し、ミシンのスタ−ト／ストッ
プ・スイッチとしてダブルアクション・スイッチを使用
し、該ダブルアクション・スイッチの第１のスイッチ動
作と第２のスイッチ動作の時間差をもってミシンの上軸
回転始動時の立ち上がり特性を制御することを特徴とす
るスタ−ト／ストップ・スイッチによるミシンの速度制
御方法。 - 【請求項２】上軸回転に連動して上下往復動する針を含
む縫い目形成装置を有するミシンの上軸回転始動時の立
ち上がり特性の制御に関し、ミシンのスタ−ト／ストッ
プ・スイッチとしてダブルアクション・スイッチを使用
し、該ダブルアクション・スイッチの第１のスイッチ動
作と第２のスイッチ動作の時間差と入力された速度設定
値に対して所定のル−ルを適用してミシンの上軸回転始
動時の立ち上がりスピ−ドをファジイ推論で求めた立ち
上がりカ−ブで制御するようにしたことを特徴とするス
タ−ト／ストップ・スイッチによるミシンの速度制御方
法。 - 【請求項３】前記ミシンの上軸回転始動時の立ち上がり
特性は、前記第１のスイッチ動作と第２のスイッチ動作
の時間差がより小さいときはより速いカ−ブ特性とする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスタ−ト／ス
トップ・スイッチによるミシンの速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29843791A JP3228540B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | スタート／ストップ・スイッチによるミシンの速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29843791A JP3228540B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | スタート／ストップ・スイッチによるミシンの速度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05103890A JPH05103890A (ja) | 1993-04-27 |
| JP3228540B2 true JP3228540B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=17859702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29843791A Expired - Fee Related JP3228540B2 (ja) | 1991-10-17 | 1991-10-17 | スタート／ストップ・スイッチによるミシンの速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3228540B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI708724B (zh) | 2016-02-18 | 2020-11-01 | 日商大福股份有限公司 | 物品搬送裝置 |
-
1991
- 1991-10-17 JP JP29843791A patent/JP3228540B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI708724B (zh) | 2016-02-18 | 2020-11-01 | 日商大福股份有限公司 | 物品搬送裝置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05103890A (ja) | 1993-04-27 |
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