JP3228519B2 - モータ異常検出装置 - Google Patents
モータ異常検出装置Info
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- JP3228519B2 JP3228519B2 JP04126191A JP4126191A JP3228519B2 JP 3228519 B2 JP3228519 B2 JP 3228519B2 JP 04126191 A JP04126191 A JP 04126191A JP 4126191 A JP4126191 A JP 4126191A JP 3228519 B2 JP3228519 B2 JP 3228519B2
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザプリンタ等の
画像形成装置を含む各種装置で用いられているモータ異
常検出装置に関する。
画像形成装置を含む各種装置で用いられているモータ異
常検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザプリンタ等のモータを使用した各
種装置においては、モータ異常検出装置がモータの駆動
電流を検知し、その検知電流が定格入力電流を越えた時
に、モータが過負荷である旨を表示パネルに表示して、
サービスマンやユーザにモータの異常回転を知らせるよ
うにしたものがある。
種装置においては、モータ異常検出装置がモータの駆動
電流を検知し、その検知電流が定格入力電流を越えた時
に、モータが過負荷である旨を表示パネルに表示して、
サービスマンやユーザにモータの異常回転を知らせるよ
うにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
を長期間回転駆動させていると、モータの異常回転が負
荷であるユニットのギヤ劣化や軸受摩耗等の異常負荷に
よる回転異常の可能性もあり、用紙等の紙詰まり又はモ
ータの故障のいずれであるかを判別して表示することが
できず、サービスマンやユーザはその両方に対してモー
タの異常回転の原因を調査しなければならなかった。
を長期間回転駆動させていると、モータの異常回転が負
荷であるユニットのギヤ劣化や軸受摩耗等の異常負荷に
よる回転異常の可能性もあり、用紙等の紙詰まり又はモ
ータの故障のいずれであるかを判別して表示することが
できず、サービスマンやユーザはその両方に対してモー
タの異常回転の原因を調査しなければならなかった。
【０００４】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、モータが異常回転になった時に、サービスマン
等がその原因を究明する際の負担を軽減することを目的
とする。
であり、モータが異常回転になった時に、サービスマン
等がその原因を究明する際の負担を軽減することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、モータの異常回転を検知する異常回転検
知手段と、モータの駆動電流を検知する駆動電流検知手
段と、異常回転検知手段によりモータの異常回転が検知
されないとき、駆動電流検知手段によって検知される駆
動電流を所定時間毎に読み込んで予め設定された値と順
次比較して、その各比較結果を記憶保持するモータ電流
情報記憶手段と、異常回転検知手段によりモータの異常
回転が検知されたとき、その所定時間前にモータ電流情
報記憶手段に記憶された情報に基づいてモータの駆動電
流の変動状況を知ってモータの異常回転の原因を判断す
る異常原因判断手段と、該手段によって判断されたモー
タの異常原因を表示する異常原因表示手段とを設けたモ
ータ異常検出装置を提供する。
達成するため、モータの異常回転を検知する異常回転検
知手段と、モータの駆動電流を検知する駆動電流検知手
段と、異常回転検知手段によりモータの異常回転が検知
されないとき、駆動電流検知手段によって検知される駆
動電流を所定時間毎に読み込んで予め設定された値と順
次比較して、その各比較結果を記憶保持するモータ電流
情報記憶手段と、異常回転検知手段によりモータの異常
回転が検知されたとき、その所定時間前にモータ電流情
報記憶手段に記憶された情報に基づいてモータの駆動電
流の変動状況を知ってモータの異常回転の原因を判断す
る異常原因判断手段と、該手段によって判断されたモー
タの異常原因を表示する異常原因表示手段とを設けたモ
ータ異常検出装置を提供する。
【０００６】また、モータ電流情報記憶手段が、駆動電
流検知手段によって検知される駆動電流を所定時間毎に
読み込んで所定読込回数分ずつ平均化し、その各平均値
を予め設定された値と順次比較して、その各比較結果を
記憶保持するようにするとさらに有効である。
流検知手段によって検知される駆動電流を所定時間毎に
読み込んで所定読込回数分ずつ平均化し、その各平均値
を予め設定された値と順次比較して、その各比較結果を
記憶保持するようにするとさらに有効である。
【０００７】
【０００８】
【作用】請求項１の発明によるモータ異常検出装置は、
モータの異常回転が検知されないときは、モータ電流情
報記憶手段が、駆動電流検知手段によって検知されるモ
ータの駆動電流を所定時間（例えば１０分）毎に読み込
んで予め設定された値と順次比較して、その結果を記憶
保持し、モータの異常回転が検知されたときは、その所
定時間前にモータ電流情報記憶手段に記憶された情報に
基づいてモータの駆動電流の変動状況を知ってモータの
異常回転の原因を判断するとともに、その異常原因を表
示する。
モータの異常回転が検知されないときは、モータ電流情
報記憶手段が、駆動電流検知手段によって検知されるモ
ータの駆動電流を所定時間（例えば１０分）毎に読み込
んで予め設定された値と順次比較して、その結果を記憶
保持し、モータの異常回転が検知されたときは、その所
定時間前にモータ電流情報記憶手段に記憶された情報に
基づいてモータの駆動電流の変動状況を知ってモータの
異常回転の原因を判断するとともに、その異常原因を表
示する。
【０００９】請求項２の発明によるモータ異常検出装置
は、モータの異常回転が検知されないときは、モータ電
流情報記憶手段が、駆動電流検知手段によって検知され
るモータの駆動電流を所定時間（例えば１分）毎に読み
込んで所定読込回数（例えば１０回）分ずつ平均化し、
その各平均値を予め設定された値と順次比較して、その
結果を記憶保持し、モータの異常回転が検知されたとき
は、その所定時間前にモータ電流情報記憶手段に記憶さ
れた情報に基づいてモータの駆動電流の変動状況をより
正確に知ってモータの異常回転の原因を判断するととも
に、その異常原因を表示する。
は、モータの異常回転が検知されないときは、モータ電
流情報記憶手段が、駆動電流検知手段によって検知され
るモータの駆動電流を所定時間（例えば１分）毎に読み
込んで所定読込回数（例えば１０回）分ずつ平均化し、
その各平均値を予め設定された値と順次比較して、その
結果を記憶保持し、モータの異常回転が検知されたとき
は、その所定時間前にモータ電流情報記憶手段に記憶さ
れた情報に基づいてモータの駆動電流の変動状況をより
正確に知ってモータの異常回転の原因を判断するととも
に、その異常原因を表示する。
【００１０】ここで、例えばプリンタ等の画像形成装置
において、モータにかかる負荷がゆっくり上昇してその
モータが異常回転になった場合には、その異常はギヤの
劣化や軸受摩耗が原因であり、モータにかかる負荷が急
激に上昇してそのモータが異常回転になった場合には、
紙詰まりやモータの故障が原因であることが分かる。
において、モータにかかる負荷がゆっくり上昇してその
モータが異常回転になった場合には、その異常はギヤの
劣化や軸受摩耗が原因であり、モータにかかる負荷が急
激に上昇してそのモータが異常回転になった場合には、
紙詰まりやモータの故障が原因であることが分かる。
【００１１】
【００１２】そして、そのようなモータの異常原因を表
示するので、サービスマンやユーザが実際にモータの異
常原因を究明する際の負担を軽減することができる。
示するので、サービスマンやユーザが実際にモータの異
常原因を究明する際の負担を軽減することができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例を添付図面に基づ
いて具体的に説明する。図２はこの発明を実施したレー
ザプリンタの概略構成図である。
いて具体的に説明する。図２はこの発明を実施したレー
ザプリンタの概略構成図である。
【００１４】このレーザプリンタ１は、本体２と、その
本体２に着脱可能な両面ユニット３及びジョブセパレー
タ４の各付加装置とから構成されている。
本体２に着脱可能な両面ユニット３及びジョブセパレー
タ４の各付加装置とから構成されている。
【００１５】そのレーザプリンタ本体２がワードプロセ
ッサやコンピュータ等のホストコンピュータから与えら
れる情報に基づいてプリント動作を開始すると、図示し
ないメインモータによって感光体ドラム５を矢印方向に
回転駆動し、その際帯電チャージャ６によって感光体ド
ラム５の表面を一様に帯電し、レーザ書込ユニット７に
よってビデオ信号に応じて変調されたレーザビームを感
光体ドラム５の軸方向に主走査しながら照射して露光
し、感光体ドラム５上に静電潜像を形成する。それを現
像ユニット８の現像ローラ９によってトナーを付着して
静電潜像を現像して可視像化する。
ッサやコンピュータ等のホストコンピュータから与えら
れる情報に基づいてプリント動作を開始すると、図示し
ないメインモータによって感光体ドラム５を矢印方向に
回転駆動し、その際帯電チャージャ６によって感光体ド
ラム５の表面を一様に帯電し、レーザ書込ユニット７に
よってビデオ信号に応じて変調されたレーザビームを感
光体ドラム５の軸方向に主走査しながら照射して露光
し、感光体ドラム５上に静電潜像を形成する。それを現
像ユニット８の現像ローラ９によってトナーを付着して
静電潜像を現像して可視像化する。
【００１６】一方、上段給紙カセット１０あるいは下段
給紙カセット１１から給紙ローラ１２等によって矢示Ａ
方向に記録紙１３が供給され、レジストローラ対１４に
挾持された位置で待機しており、所定のタイミングでレ
ジストローラ対１４によって画像転写部に記録紙を給紙
して、転写チャージャ１５の作用によって感光体ドラム
５上のトナー像（可視像）をその記録紙上に転写する。
給紙カセット１１から給紙ローラ１２等によって矢示Ａ
方向に記録紙１３が供給され、レジストローラ対１４に
挾持された位置で待機しており、所定のタイミングでレ
ジストローラ対１４によって画像転写部に記録紙を給紙
して、転写チャージャ１５の作用によって感光体ドラム
５上のトナー像（可視像）をその記録紙上に転写する。
【００１７】その後、その記録紙は一対のローラ１６ａ
を圧接させた定着器１６に搬送されて加熱定着され、排
紙ローラ対１７を通過した後、矢示Ｂ方向に排紙されて
ジョブセパレータ４のセパレートローラ対１８により排
紙トレイ１９上にストックされるか、あるいは両面入口
ガイド２０の切り換えによって両面ユニット３の搬送系
２１に送り込まれる。
を圧接させた定着器１６に搬送されて加熱定着され、排
紙ローラ対１７を通過した後、矢示Ｂ方向に排紙されて
ジョブセパレータ４のセパレートローラ対１８により排
紙トレイ１９上にストックされるか、あるいは両面入口
ガイド２０の切り換えによって両面ユニット３の搬送系
２１に送り込まれる。
【００１８】なお、可視像転写後の感光体ドラム５上の
残留トナーはクリーニングユニット２２のクリーニング
ブレード２３によって除去されて次の画像形成に備え、
更にクリーニングブレード２３で除去されたトナーはト
ナー回収タンク２４に回収される。
残留トナーはクリーニングユニット２２のクリーニング
ブレード２３によって除去されて次の画像形成に備え、
更にクリーニングブレード２３で除去されたトナーはト
ナー回収タンク２４に回収される。
【００１９】両面ユニット３の搬送系２１に送り込まれ
た記録紙は３個の両面搬送ローラ対２５，２６，２７を
順次通ってスイッチバック系２８に給送され、記録紙の
後端がその反転ガイド２９を通過した時点で一時停止す
る。その後、反転ガイド２９が切り換えられ、反転ロー
ラ対３０が逆回転することによって、停止中の記録紙は
進行方向が反転されてプリンタ本体２の画像転写部へ再
給紙される。
た記録紙は３個の両面搬送ローラ対２５，２６，２７を
順次通ってスイッチバック系２８に給送され、記録紙の
後端がその反転ガイド２９を通過した時点で一時停止す
る。その後、反転ガイド２９が切り換えられ、反転ロー
ラ対３０が逆回転することによって、停止中の記録紙は
進行方向が反転されてプリンタ本体２の画像転写部へ再
給紙される。
【００２０】そして、上述と同様のプロセスを経てトナ
ー像が記録紙に定着される。このとき、その記録紙は給
紙カセットから給送された場合と反対の面が感光体ドラ
ム５と接するため、両面記録がなされる。両面記録がな
された記録紙は、定着器１６を通過後、両面入口ガイド
２０の切り換えにより排紙トレイ１９に排紙される。
ー像が記録紙に定着される。このとき、その記録紙は給
紙カセットから給送された場合と反対の面が感光体ドラ
ム５と接するため、両面記録がなされる。両面記録がな
された記録紙は、定着器１６を通過後、両面入口ガイド
２０の切り換えにより排紙トレイ１９に排紙される。
【００２１】なお、３１〜３３はいずれも記録紙検知用
のセンサであり、記録紙の搬送タイミングをとるための
トリガ源である。また、このプリンタ本体２の下部には
後述するコントローラ３４とプリンタ制御部（エンジン
ドライバ）３５の各基板を設けている。
のセンサであり、記録紙の搬送タイミングをとるための
トリガ源である。また、このプリンタ本体２の下部には
後述するコントローラ３４とプリンタ制御部（エンジン
ドライバ）３５の各基板を設けている。
【００２２】図３はこのレーザプリンタの制御部の構成
例を示すブロック図である。コントローラ３４は、コン
ピュータやワードプロセッサ等のホストコンピュータ
（外部機器）５０から送られてくる文字データや各種命
令に基づいて画像データ(ビデオデータ)を作成し、その
画像データが１ページ分揃うと、各種情報をシリアルデ
ータＴＸＤとして順次所定のタイミングでプリンタ制御
部３５へ送出し、プリンタ制御部３５から送られてくる
主走査方向のゲート信号ＬＧＡＴＥ，副走査方向のゲー
ト信号ＦＧＡＴＥ，主走査方向の同期信号ＬＳＹＮＣに
応じて、１ページ分の画像データを書込データＷＤＡＴ
Ａとして順次プリンタ制御部３５へ送り出す。
例を示すブロック図である。コントローラ３４は、コン
ピュータやワードプロセッサ等のホストコンピュータ
（外部機器）５０から送られてくる文字データや各種命
令に基づいて画像データ(ビデオデータ)を作成し、その
画像データが１ページ分揃うと、各種情報をシリアルデ
ータＴＸＤとして順次所定のタイミングでプリンタ制御
部３５へ送出し、プリンタ制御部３５から送られてくる
主走査方向のゲート信号ＬＧＡＴＥ，副走査方向のゲー
ト信号ＦＧＡＴＥ，主走査方向の同期信号ＬＳＹＮＣに
応じて、１ページ分の画像データを書込データＷＤＡＴ
Ａとして順次プリンタ制御部３５へ送り出す。
【００２３】プリンタ制御部３５は、マイクロコンピュ
ータ（以下「ＣＰＵ」と略称する）５１，不揮発性メモ
リ５２，ポリゴンモータドライバ５３，給紙クラッチド
ライバ５４，レジストクラッチドライバ５５，レーザ駆
動回路５６，同期信号検出回路５７，光書込制御回路５
８，メインモータ駆動回路５９，モータ駆動電流検知回
路６０等によって構成されており、コントローラ３４か
らの各命令によりプリント動作をコントロールする。
ータ（以下「ＣＰＵ」と略称する）５１，不揮発性メモ
リ５２，ポリゴンモータドライバ５３，給紙クラッチド
ライバ５４，レジストクラッチドライバ５５，レーザ駆
動回路５６，同期信号検出回路５７，光書込制御回路５
８，メインモータ駆動回路５９，モータ駆動電流検知回
路６０等によって構成されており、コントローラ３４か
らの各命令によりプリント動作をコントロールする。
【００２４】ＣＰＵ５１は、マイクロプロセッサ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，カウンタ，Ｉ／Ｏ等からなる汎用の１６又
は３２ビットのマイクロコンピュータであり、コントロ
ーラ３４からの送信データＴＸＤや各種のセンサ・スイ
ッチ類からの信号等を順次処理して、このプリンタ制御
部３５全体を統括的に制御する。また、ステータス情報
等の各種の情報をシリアルデータＲＸＤとしてコントロ
ーラ３４へ送出したり、表示パネル６１に各種の表示デ
ータを送出する。
Ｍ，ＲＡＭ，カウンタ，Ｉ／Ｏ等からなる汎用の１６又
は３２ビットのマイクロコンピュータであり、コントロ
ーラ３４からの送信データＴＸＤや各種のセンサ・スイ
ッチ類からの信号等を順次処理して、このプリンタ制御
部３５全体を統括的に制御する。また、ステータス情報
等の各種の情報をシリアルデータＲＸＤとしてコントロ
ーラ３４へ送出したり、表示パネル６１に各種の表示デ
ータを送出する。
【００２５】表示パネル６１は、機内の状態を文字，
絵，音，光等によってユーザもしくはサービスマンに知
らせるものである。
絵，音，光等によってユーザもしくはサービスマンに知
らせるものである。
【００２６】不揮発性メモリ５２は、メインモータ(Ｍ
１)６２の回転状態に応じたデータを記憶保持する。こ
の不揮発性メモリ５２としては、電源遮断時やメモリの
初期化を行なう際に内部のデータが失われないように、
ＮＶＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭあるいはバッテリでバックア
ップしたＲＡＭ等を使用する。
１)６２の回転状態に応じたデータを記憶保持する。こ
の不揮発性メモリ５２としては、電源遮断時やメモリの
初期化を行なう際に内部のデータが失われないように、
ＮＶＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭあるいはバッテリでバックア
ップしたＲＡＭ等を使用する。
【００２７】ポリゴンモータドライバ５３は、ＣＰＵ５
１からの記録密度(回転数)選択信号ＤＰＩＳＥＬによ
り、低密度（例えば２４０ＤＰＩ）あるいは高密度（例
えば３００ＤＰＩ）に対応する２種類の回転数のうちの
いずれかを選択し、ＣＰＵ５１からの信号ＰＭに応じて
選択された回転数でポリゴンミラーを回転させるポリゴ
ンモータ(Ｍ２)６３を駆動する。また、ポリゴンモータ
６３が正規回転数に達すると、それを示す信号ＰＭＬＫ
をＣＰＵ５１へ出力する。
１からの記録密度(回転数)選択信号ＤＰＩＳＥＬによ
り、低密度（例えば２４０ＤＰＩ）あるいは高密度（例
えば３００ＤＰＩ）に対応する２種類の回転数のうちの
いずれかを選択し、ＣＰＵ５１からの信号ＰＭに応じて
選択された回転数でポリゴンミラーを回転させるポリゴ
ンモータ(Ｍ２)６３を駆動する。また、ポリゴンモータ
６３が正規回転数に達すると、それを示す信号ＰＭＬＫ
をＣＰＵ５１へ出力する。
【００２８】給紙クラッチドライバ５４は、ＣＰＵ５１
からの信号ＦＣにより給紙クラッチ(ＣＬ１)６４をオン
状態にして、メインモータ６２の駆動力を給紙ローラ１
２に伝達させる。なお、図２に示した上下２段の給紙カ
セット１０，１１からの給紙に対応して実際には２個の
給紙クラッチドライバ及び給紙クラッチを必要とする
が、ここでは他方の給紙クラッチドライバ及び給紙クラ
ッチの図示を省略する。ただし、給紙クラッチドライバ
５４及び給紙クラッチ６４を上段給紙カセット１０から
の給紙に対応するものとする。
からの信号ＦＣにより給紙クラッチ(ＣＬ１)６４をオン
状態にして、メインモータ６２の駆動力を給紙ローラ１
２に伝達させる。なお、図２に示した上下２段の給紙カ
セット１０，１１からの給紙に対応して実際には２個の
給紙クラッチドライバ及び給紙クラッチを必要とする
が、ここでは他方の給紙クラッチドライバ及び給紙クラ
ッチの図示を省略する。ただし、給紙クラッチドライバ
５４及び給紙クラッチ６４を上段給紙カセット１０から
の給紙に対応するものとする。
【００２９】レジストクラッチドライバ５５は、ＣＰＵ
５１からの信号ＲＣによりレジストクラッチ(ＣＬ２)６
５をオン状態にして、メインモータ６２の駆動力をレジ
ストローラ対１４に伝達させる。
５１からの信号ＲＣによりレジストクラッチ(ＣＬ２)６
５をオン状態にして、メインモータ６２の駆動力をレジ
ストローラ対１４に伝達させる。
【００３０】レーザ駆動回路５６は、ＣＰＵ５１からの
信号ＬＤＰによりレーザダイオード(ＬＤ)６６の発光強
度を設定し、光書込制御回路５８から変調信号ＶＩＤＥ
Ｏが送られてくると、それに応じてレーザダイオード６
６の発光をオン・オフ制御する。
信号ＬＤＰによりレーザダイオード(ＬＤ)６６の発光強
度を設定し、光書込制御回路５８から変調信号ＶＩＤＥ
Ｏが送られてくると、それに応じてレーザダイオード６
６の発光をオン・オフ制御する。
【００３１】同期信号検出回路５７は、同期検知センサ
(ＰＤ)６７からの同期信号を検出し、それを増幅及び波
形整形した同期信号ＤＥＴＰを光書込制御回路５８へ出
力する。なお、同期検知センサ６７はフォトトランジス
タ等からなり、感光体ドラム５上を走査する直前のレー
ザビームを入射して検知する。
(ＰＤ)６７からの同期信号を検出し、それを増幅及び波
形整形した同期信号ＤＥＴＰを光書込制御回路５８へ出
力する。なお、同期検知センサ６７はフォトトランジス
タ等からなり、感光体ドラム５上を走査する直前のレー
ザビームを入射して検知する。
【００３２】光書込制御回路５８は、ＣＰＵ５１からの
信号ＦＳＹＮＣ及び同期信号検出回路５７からの同期信
号ＤＥＴＰに基づいて、１ライン（水平走査線）毎にそ
の有効書込期間中オン状態となる主走査方向のゲート信
号ＬＧＡＴＥと、副走査方向の有効書込期間（記録紙の
給紙方向長に対応する）オン状態となる副走査方向のゲ
ート信号ＦＧＡＴＥと、その間に１ライン毎に書込位置
の同期をとるための主走査方向の同期信号ＬＳＹＮＣと
をそれぞれコントローラ３４へ出力する。また、コント
ローラ３４からの書込データＷＤＡＴＡを内部で生成し
た書込同期クロックＷＣＬＫで同期をとって変調信号Ｖ
ＩＤＥＯとしてレーザ駆動回路５６へ出力する。
信号ＦＳＹＮＣ及び同期信号検出回路５７からの同期信
号ＤＥＴＰに基づいて、１ライン（水平走査線）毎にそ
の有効書込期間中オン状態となる主走査方向のゲート信
号ＬＧＡＴＥと、副走査方向の有効書込期間（記録紙の
給紙方向長に対応する）オン状態となる副走査方向のゲ
ート信号ＦＧＡＴＥと、その間に１ライン毎に書込位置
の同期をとるための主走査方向の同期信号ＬＳＹＮＣと
をそれぞれコントローラ３４へ出力する。また、コント
ローラ３４からの書込データＷＤＡＴＡを内部で生成し
た書込同期クロックＷＣＬＫで同期をとって変調信号Ｖ
ＩＤＥＯとしてレーザ駆動回路５６へ出力する。
【００３３】メインモータ駆動回路５９は、例えば図４
に示すようにモータ駆動ＩＣ７１及び抵抗Ｒ１等からな
り、ＣＰＵ５１からのメインモータ駆動信号ＭＭＳＴに
よって図２に示したプリンタ本体２内の感光体ドラム５
及び各ローラを回転させるためのメインモータ６２を駆
動する。また、メインモータ６２の定常回転時にはＣＰ
Ｕ５１への定常回転信号ＭＭＬＫをオンにし、異常回転
になった時にオフにする。
に示すようにモータ駆動ＩＣ７１及び抵抗Ｒ１等からな
り、ＣＰＵ５１からのメインモータ駆動信号ＭＭＳＴに
よって図２に示したプリンタ本体２内の感光体ドラム５
及び各ローラを回転させるためのメインモータ６２を駆
動する。また、メインモータ６２の定常回転時にはＣＰ
Ｕ５１への定常回転信号ＭＭＬＫをオンにし、異常回転
になった時にオフにする。
【００３４】モータ駆動電流検知回路６０は、同じく図
４に示すようにメインモータ６２に並列に接続した抵抗
Ｒ２，Ｒ３による分圧回路とＡ／Ｄ変換器７２とからな
り、メインモータ６２に流れる駆動電流Ｉｍに応じた電
圧Ｖｍを抵抗Ｒ２，Ｒ３によって分圧して検出し、それ
をＡ／Ｄ変換器７２によってデジタル値に変換してＣＰ
Ｕ５１に入力させ、メインモータ６２の駆動電流値を知
らせる。
４に示すようにメインモータ６２に並列に接続した抵抗
Ｒ２，Ｒ３による分圧回路とＡ／Ｄ変換器７２とからな
り、メインモータ６２に流れる駆動電流Ｉｍに応じた電
圧Ｖｍを抵抗Ｒ２，Ｒ３によって分圧して検出し、それ
をＡ／Ｄ変換器７２によってデジタル値に変換してＣＰ
Ｕ５１に入力させ、メインモータ６２の駆動電流値を知
らせる。
【００３５】図５に、モータ駆動電流と負荷トルクとの
関係を示す。ここで、定格駆動電流とは負荷のねらい値
であり、突発的な負荷以外は通常領域にに含まれる。
領域は、異常負荷によってモータの出力不足となり、
正常回転できない領域を示す。領域は、定格と異常の
間のマージンであり、異常回転領域ではない。
関係を示す。ここで、定格駆動電流とは負荷のねらい値
であり、突発的な負荷以外は通常領域にに含まれる。
領域は、異常負荷によってモータの出力不足となり、
正常回転できない領域を示す。領域は、定格と異常の
間のマージンであり、異常回転領域ではない。
【００３６】次に、この実施例におけるＣＰＵによるこ
の発明に係わる処理を図１のフローチャートによって具
体的に説明する。
の発明に係わる処理を図１のフローチャートによって具
体的に説明する。
【００３７】このルーチンがスタートすると、まずメイ
ンモータ駆動信号MMSTによりメインモータ駆動回路５９
にメインモータ６２を駆動させ、続いてそのモータ６２
が異常回転か否か、すなわちメインモータ駆動回路５９
からの定常回転信号MMLKがオフ状態か否かを判断する。
ンモータ駆動信号MMSTによりメインモータ駆動回路５９
にメインモータ６２を駆動させ、続いてそのモータ６２
が異常回転か否か、すなわちメインモータ駆動回路５９
からの定常回転信号MMLKがオフ状態か否かを判断する。
【００３８】そして、メインモータ６２が異常回転でな
ければ、モータ駆動電流検知回路６０から送られてくる
メインモータ６２の駆動電流値を読み込んで定格駆動電
流値と比較し、その駆動電流値が定格駆動電流値よりも
大きい場合には“１”を、そうでない場合には“０”を
それぞれ不揮発性メモリ５２に蓄積し、その後１０分経
過するのを待ってメインモータ６２が異常回転か否かの
判断に戻り、異常回転でなければ再び上述の処理を行な
う。
ければ、モータ駆動電流検知回路６０から送られてくる
メインモータ６２の駆動電流値を読み込んで定格駆動電
流値と比較し、その駆動電流値が定格駆動電流値よりも
大きい場合には“１”を、そうでない場合には“０”を
それぞれ不揮発性メモリ５２に蓄積し、その後１０分経
過するのを待ってメインモータ６２が異常回転か否かの
判断に戻り、異常回転でなければ再び上述の処理を行な
う。
【００３９】一方、メインモータ６２が異常回転になる
と、不揮発性メモリ５２から６ビット前すなわち１時間
前のデータを読み込み、そのデータが“１”であれば、
モータ駆動電流値は１時間前も通常より大きく、負荷が
ゆっくりアップしていることが分かるため、表示パネル
６１に「ギヤ劣化ｏｒ軸受摩耗」を表示させる。
と、不揮発性メモリ５２から６ビット前すなわち１時間
前のデータを読み込み、そのデータが“１”であれば、
モータ駆動電流値は１時間前も通常より大きく、負荷が
ゆっくりアップしていることが分かるため、表示パネル
６１に「ギヤ劣化ｏｒ軸受摩耗」を表示させる。
【００４０】また、不揮発性メモリ５２から読み込んだ
データが“０”であれば、１時間前は通常の負荷で急激
に負荷が増加したことが分かるため、表示パネル６１に
「紙詰まりｏｒモータ故障」を表示させる。
データが“０”であれば、１時間前は通常の負荷で急激
に負荷が増加したことが分かるため、表示パネル６１に
「紙詰まりｏｒモータ故障」を表示させる。
【００４１】このように、この実施例においては、モー
タ駆動電流検知回路６０によって検知されるメインモー
タ６２の駆動電流値を１０分毎に読み込んで定格駆動電
流値と比較して、その結果を不揮発性メモリ５２に記憶
保持し、メインモータ６２の異常回転が検知された時、
その１時間前に不揮発性メモリ５２に記憶されたデータ
に基づいて、メインモータ６２の異常回転の発生原因が
ギヤ劣化・軸受摩耗あるいは紙詰まり・モータ故障のい
ずれであるかを判断し、それを表示パネル５１に表示す
るようにしたので、サービスマンやユーザはその表示内
容によって異常回転発生の根本原因を早期に究明するこ
とが可能になる。
タ駆動電流検知回路６０によって検知されるメインモー
タ６２の駆動電流値を１０分毎に読み込んで定格駆動電
流値と比較して、その結果を不揮発性メモリ５２に記憶
保持し、メインモータ６２の異常回転が検知された時、
その１時間前に不揮発性メモリ５２に記憶されたデータ
に基づいて、メインモータ６２の異常回転の発生原因が
ギヤ劣化・軸受摩耗あるいは紙詰まり・モータ故障のい
ずれであるかを判断し、それを表示パネル５１に表示す
るようにしたので、サービスマンやユーザはその表示内
容によって異常回転発生の根本原因を早期に究明するこ
とが可能になる。
【００４２】図６は、ＣＰＵ５１によるこの発明に係わ
る図１と異なる処理を示すフローチャートである。
る図１と異なる処理を示すフローチャートである。
【００４３】このルーチンがスタートすると、まずメイ
ンモータ駆動信号MMSTによりメインモータ駆動回路５９
にメインモータ６２を駆動させ、続いてそのモータ６２
が異常回転か否かを判断して、メインモータ６２が異常
回転でなければ、モータ駆動電流検知回路６０から送ら
れてくるメインモータ６２の駆動電流値を読み込み、そ
の読み込みから１分経過した時点で再びメインモータ６
２の駆動電流値を読み込んで、前の値と平均をとる。
ンモータ駆動信号MMSTによりメインモータ駆動回路５９
にメインモータ６２を駆動させ、続いてそのモータ６２
が異常回転か否かを判断して、メインモータ６２が異常
回転でなければ、モータ駆動電流検知回路６０から送ら
れてくるメインモータ６２の駆動電流値を読み込み、そ
の読み込みから１分経過した時点で再びメインモータ６
２の駆動電流値を読み込んで、前の値と平均をとる。
【００４４】次いで、メインモータ６２の駆動電流値の
読み込みが１０回行なわれたか否かを判断するが、まだ
１回目が終了したばかりなので、先の読み込みから１分
が経過した時点で再びモータ駆動電流検知回路６０から
のメインモータ６２の駆動電流値を読み込み、前の値
（前回平均化したモータ駆動電流値）と平均をとり、以
後上述の処理を繰り返す。
読み込みが１０回行なわれたか否かを判断するが、まだ
１回目が終了したばかりなので、先の読み込みから１分
が経過した時点で再びモータ駆動電流検知回路６０から
のメインモータ６２の駆動電流値を読み込み、前の値
（前回平均化したモータ駆動電流値）と平均をとり、以
後上述の処理を繰り返す。
【００４５】その後、１０回目の読み込みが終了する
と、その平均値について定格駆動電流値と比較し、駆動
電流の平均値が定格駆動電流値よりも大きい場合には不
揮発性メモリ５２に“１”を、そうでない場合には
“０”を蓄積して、メインモータ６２が異常回転か否か
の判断に戻る。
と、その平均値について定格駆動電流値と比較し、駆動
電流の平均値が定格駆動電流値よりも大きい場合には不
揮発性メモリ５２に“１”を、そうでない場合には
“０”を蓄積して、メインモータ６２が異常回転か否か
の判断に戻る。
【００４６】一方、メインモータ６２が異常回転になる
と、不揮発性メモリ５２から６ビット（１時間）前のデ
ータを読み込み、そのデータが“１”であれば「ギヤ劣
化ｏｒ軸受摩耗」を、“０”であれば「紙詰まりｏｒモ
ータ故障」をそれぞれ表示パネル６１に表示させる。
と、不揮発性メモリ５２から６ビット（１時間）前のデ
ータを読み込み、そのデータが“１”であれば「ギヤ劣
化ｏｒ軸受摩耗」を、“０”であれば「紙詰まりｏｒモ
ータ故障」をそれぞれ表示パネル６１に表示させる。
【００４７】このように、この実施例においては、モー
タ駆動電流検知回路６０によって検知されるメインモー
タ６２の駆動電流値を１分毎に読み込んで１０回分ずつ
平均化し、その各平均値と定格駆動電流を順次比較し
て、その各比較結果を不揮発性メモリ５２に記憶保持
し、メインモータ６２の異常回転が検知された時、その
１時間前に不揮発性メモリ５２に記憶されたデータに基
づいて、メインモータ６２の異常回転の発生原因がギヤ
劣化・軸受摩耗あるいは紙詰まり・モータ故障のいずれ
であるかを判断するようにしたので、その判断がより正
確になる。
タ駆動電流検知回路６０によって検知されるメインモー
タ６２の駆動電流値を１分毎に読み込んで１０回分ずつ
平均化し、その各平均値と定格駆動電流を順次比較し
て、その各比較結果を不揮発性メモリ５２に記憶保持
し、メインモータ６２の異常回転が検知された時、その
１時間前に不揮発性メモリ５２に記憶されたデータに基
づいて、メインモータ６２の異常回転の発生原因がギヤ
劣化・軸受摩耗あるいは紙詰まり・モータ故障のいずれ
であるかを判断するようにしたので、その判断がより正
確になる。
【００４８】そして、正確に判断された異常回転の発生
原因を表示パネル５１に表示するようにしたので、サー
ビスマンやユーザによる異常回転発生の根本原因をより
早く究明することができる。
原因を表示パネル５１に表示するようにしたので、サー
ビスマンやユーザによる異常回転発生の根本原因をより
早く究明することができる。
【００４９】以上、この発明をレーザプリンタに適用し
た実施例について説明したが、この発明はこれに限ら
ず、その他のプリンタには勿論、複写機，フアクシミリ
装置等の画像形成装置を含むモータを使用した各種の装
置に適用可能である。
た実施例について説明したが、この発明はこれに限ら
ず、その他のプリンタには勿論、複写機，フアクシミリ
装置等の画像形成装置を含むモータを使用した各種の装
置に適用可能である。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、モータが異常回転になった時に、その発生原因が例
えばギヤ劣化・軸受摩耗あるいは紙詰まり・モータ故障
のいずれであるかを区別できるため、それを表示等によ
ってサービスマンやユーザに知らせることにより、原因
究明時の負担を軽減することができる。
ば、モータが異常回転になった時に、その発生原因が例
えばギヤ劣化・軸受摩耗あるいは紙詰まり・モータ故障
のいずれであるかを区別できるため、それを表示等によ
ってサービスマンやユーザに知らせることにより、原因
究明時の負担を軽減することができる。
【図１】図３のＣＰＵによるこの発明に係わる処理を示
すフロー図である。
すフロー図である。
【図２】この発明を実施したレーザプリンタの概略構成
図である。
図である。
【図３】図２のレーザプリンタの制御部の構成例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】図３のメインモータ駆動回路及びモータ駆動電
流検知回路の概略構成を示す回路図である。
流検知回路の概略構成を示す回路図である。
【図５】モータ駆動電流と負荷トルクとの関係を示す線
図である。
図である。
【図６】この発明の他の実施例によるこの発明に係わる
処理を示すフロー図である。
処理を示すフロー図である。
３４ コントローラ ３５ プリンタ
制御部 ５１ マイクロコンピュータ ５２ 不揮発性
メモリ ５９ メインモータ駆動回路 ６０ モータ駆
動電流検知回路 ６１ 表示パネル ６２ メインモ
ータ ７１ モータ駆動ＩＣ ７２ Ａ／Ｄ変
換器
制御部 ５１ マイクロコンピュータ ５２ 不揮発性
メモリ ５９ メインモータ駆動回路 ６０ モータ駆
動電流検知回路 ６１ 表示パネル ６２ メインモ
ータ ７１ モータ駆動ＩＣ ７２ Ａ／Ｄ変
換器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/00 B41J 11/42 B41J 29/46 G02B 26/10
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの異常回転を検知する異常回転検
知手段と、前記モータの駆動電流を検知する駆動電流検
知手段と、前記異常回転検知手段によりモータの異常回
転が検知されないとき、前記駆動電流検知手段によって
検知される駆動電流を所定時間毎に読み込んで予め設定
された値と順次比較して、その各比較結果を記憶保持す
るモータ電流情報記憶手段と、 前記異常回転検知手段によりモータの異常回転が検知さ
れたとき、その所定時間前に前記モータ電流情報記憶手
段に記憶された情報に基づいて 前記モータの駆動電流の
変動状況を知って異常回転の原因を判断する異常原因判
断手段と、 該手段によって判断されたモータの異常原因を表示する
異常原因表示手段とを設け たことを特徴とするモータ異
常検出装置。 - 【請求項２】 モータの異常回転を検知する異常回転検
知手段と、前記モータの駆動電流を検知する駆動電流検
知手段と、前記異常回転検知手段によりモータの異常回
転が検知されないとき、前記駆動電流検知手段によって
検知される駆動電流を所定時間毎に読み込んで所定読込
回数分ずつ平均化し、その各平均値を予め設定された値
と順次比較して、その各比較結果を記憶保持するモータ
電流情報記憶手段と、 前記異常回転検知手段によりモータの異常回転が検知さ
れたとき、その所定時間前に前記モータ電流情報記憶手
段に記憶された情報に基づいて 前記モータの駆動電流の
変動状況を知って異常回転の原因を判断する異常原因判
断手段と、 該手段によって判断されたモータの異常原因を表示する
異常原因表示手段とを設け たことを特徴とするモータ異
常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04126191A JP3228519B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | モータ異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04126191A JP3228519B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | モータ異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04261382A JPH04261382A (ja) | 1992-09-17 |
| JP3228519B2 true JP3228519B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=12603506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04126191A Expired - Fee Related JP3228519B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | モータ異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3228519B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5161502B2 (ja) * | 2007-07-04 | 2013-03-13 | 株式会社東芝 | モータ応用家電機器のインバータ |
| JP6194583B2 (ja) | 2012-01-31 | 2017-09-13 | 株式会社リコー | モータ制御装置、モータ制御方法、モータシステム、搬送装置及び画像形成装置 |
| KR20200013983A (ko) * | 2018-07-31 | 2020-02-10 | 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. | 복수 구간들에서 측정된 모터전류 크기들에 기초한 화성형성 장치의 잼 감지 |
| JP7225951B2 (ja) * | 2019-03-12 | 2023-02-21 | 株式会社リコー | 画像形成装置および異常判定方法 |
| JP7303054B2 (ja) * | 2019-07-18 | 2023-07-04 | ファナック株式会社 | モータ選定装置およびモータ選定方法 |
| CN114076895A (zh) * | 2020-08-14 | 2022-02-22 | 云米互联科技(广东)有限公司 | 烟机控制方法、烟机及计算机可读存储介质 |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP04126191A patent/JP3228519B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04261382A (ja) | 1992-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |