CN115535664A - 片材输送装置和图像形成设备 - Google Patents

Abstract

提供一种片材输送装置和图像形成设备。片材输送装置包括：输送部，正向和反向旋转，用于输送片材；步进马达，驱动输送部；排出部，排出输送部输送的片材；检测部，检测至少包括周围环境温度状态的状态信息；控制部。控制部执行：第一输送处理，由输送部将片材向排出部沿第一输送方向输送；停止处理，停止驱动输送部；判断处理，在停止处理中基于检测部检测结果判断是否向步进马达供给将输送部保持在停止状态、大小为步进马达驱动电流以下的保持电流；停止保持处理，当判断为供给保持电流时向步进马达供给保持电流将输送部保持在停止状态；第二输送处理，在停止处理和停止保持处理后沿与第一输送方向相反的第二输送方向输送片材。

Description

片材输送装置和图像形成设备

技术领域

本发明涉及一种片材输送装置和图像形成设备。

背景技术

以往，已知一种图像处理设备，以步进马达作为驱动源，通过使输送辊旋转来输送片材。在该图像处理设备中，可能因在步进马达停止时的振动等而发生相移，在步进马达开始驱动时产生失步。为了防止在步进马达开始驱动时失步，可以在步进马达停止时向步进马达供给足以产生用于保持转子位置的保持转矩的驱动电流。

例如，在专利文献1的图像处理设备中，检测步进马达的温度，在步进马达低于预先设定的设定温度时，向步进马达供给产生保持转矩的电流(以下称为保持电流)，在步进马达的温度为设定温度以上时，为了防止步进马达温度过高，控制不向步进马达供给保持电流。

专利文献1：日本特开2017-184464号公报

发明内容

但是，对于专利文献1所记载的图像处理设备，如果在步进马达停止时持续向步进马达供给保持电流，则该保持电流不仅会导致步进马达发热的问题，还有增加耗电的问题，而如果选择即使不供给保持电流也具有足够的停止转矩的步进马达，则不得不选择昂贵的高性能马达。

本发明是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供一种片材输送装置和图像形成设备，通过仅在必要时适当地向步进马达供给保持电流，即使使用廉价的步进马达也能够防止驱动开始时的失步，并且能够减少耗电。

(1)为了解决上述问题，本发明提供一种片材输送装置，包括：输送部，能够正向旋转和反向旋转，用于输送片材；步进马达，用于驱动所述输送部；排出部，用于排出由所述输送部输送的片材；检测部，用于检测状态信息，所述状态信息至少包括周围环境的温度状态；以及控制部。所述控制部能够执行：第一输送处理，由所述输送部将片材向所述排出部沿着第一输送方向输送；停止处理，停止所述输送部的驱动；判断处理，在所述停止处理的执行中，基于所述检测部的检测结果，来判断是否向所述步进马达供给用于将所述输送部保持在停止状态的保持电流，所述保持电流的大小为所述步进马达的驱动电流以下；停止保持处理，当在所述判断处理中判断为供给所述保持电流时，通过向所述步进马达供给所述保持电流来将所述输送部保持在停止状态；以及第二输送处理，在所述停止处理和所述停止保持处理之后，沿着与所述第一输送方向相反的第二输送方向输送片材。

本发明的片材输送装置，在判断处理中，作为成为步进马达失步主要原因的状态信息，考虑周围环境的温度状态，来判断是否向步进马达供给保持电流，从而能够适当地向步进马达供给保持电流。由此，能够确实防止步进马达在驱动开始时的失步，并且能够减少耗电。

(2)本发明的片材输送装置，所述检测部具有温度传感器，所述温度传感器检测所述周围环境的温度状态作为所述状态信息。在所述判断处理中，当所述温度传感器检测到的温度为低于常温的低温时，所述控制部判断为向所述步进马达供给所述保持电流，当所述温度传感器检测到的温度为常温以上时，所述控制部判断为不向所述步进马达供给所述保持电流。

本发明的片材输送装置，在步进马达的驱动负荷增大的低温下，向步进马达供给保持电流，由此，能够防止步进马达在驱动开始时的失步。另一方面，在周围环境为常温以上的情况下，步进马达的驱动负荷未增大，因此不向步进马达供给保持电流，由此，能够减少耗电。

(3)本发明的片材输送装置，所述检测部具有张数计数器，所述张数计数器对所述输送部输送的片材的输送张数进行计数。所述状态信息包括所述输送部的输送负荷。所述控制部在所述判断处理中获取表示所述输送部的所述输送负荷、由所述张数计数器计数的所述输送张数作为所述状态信息，当所述输送张数为阈值以上时，判断为向所述步进马达供给所述保持电流，当所述输送张数小于所述阈值时，判断为不向所述步进马达供给所述保持电流。

本发明的片材输送装置，当由张数计数器计数的片材的输送张数大于阈值时，判断为伴随着输送部磨损状态增大步进马达容易失步，从而向步进马达供给保持电流，由此，能够确实防止步进马达失步。另一方面，当片材的输送张数小于阈值时，判断为输送部的磨损状态未增大，失步的可能性低，因而不向步进马达供给保持电流，由此，能够减少耗电。

(4)本发明的片材输送装置，还包括设定部，所述设定部用于设定与片材种类有关的种类信息。片材种类包括第一片材和厚度比所述第一片材厚的第二片材。所述检测部获取表示所述输送部的所述输送负荷的片材种类作为所述状态信息。所述控制部在所述判断处理中使用的所述阈值具有与所述第一片材相对应的第一阈值和与所述第二片材相对应并且小于所述第一阈值的第二阈值，当所述设定部设定的所述种类信息为所述第一片材时，将所述阈值改变为所述第一阈值，当所述设定部设定的所述种类信息为所述第二片材时，将所述阈值改变为所述第二阈值。

本发明的片材输送装置，控制部当片材的种类为第一片材时，将阈值改变为第一阈值，当片材的种类为厚度比第一片材厚的第二片材时，将阈值改变为第二阈值。即，通过将输送负荷大并且施加到片材的惯性力大的第二片材的阈值设定为比第一片材的阈值小，对于与第一片材相比步进马达更容易发生相移的第二片材，能够在早期供给保持电流。由此，能够更确实防止步进马达在驱动开始时的失步。

(5)本发明的片材输送装置，所述步进马达具有转子。在所述停止处理中，所述控制部使所述输送部的驱动停止预定时间，所述预定时间具有旋转的所述转子的振动收敛时间以上的时间长度。

本发明的片材输送装置，在停止处理中使输送部的驱动停止的时间被设定为步进马达的转子的振动收敛时间以上的时间长度，由此，控制部能够确实停止输送部的驱动。

(6)本发明的片材输送装置，还包括励磁相位获取部，所述励磁相位获取部用于获取在所述停止处理中紧接在所述步进马达的旋转停止之前的励磁相位作为停止励磁相位。在所述停止保持处理的执行中，所述控制部以与所述励磁相位获取部获取的所述停止励磁相位相同的励磁相位来供给所述保持电流，当所述第二输送处理开始时，所述控制部以与所述励磁相位获取部获取的所述停止励磁相位相同的励磁相位来供给驱动电流。

本发明的片材输送装置，由励磁相位获取部获取紧接在步进马达的旋转停止之前的励磁相位作为停止励磁相位，在停止保持处理中和当第二输送处理开始时，以与停止励磁相位相同的励磁相位来供给保持电流或驱动电流。由此，因为在从步进马达驱动停止时开始到再次开始驱动为止的期间步进马达的励磁相位不改变，因而能够确实防止步进马达在驱动开始时的失步。

(7)本发明还提供一种图像形成设备，包括：上述(1)至(6)中任一项所述的片材输送装置；以及图像形成部，用于在由所述输送部输送的片材上形成图像。

本发明的图像形成设备，能够确实防止步进马达在驱动开始时的失步，并且能够减少耗电。

(8)本发明的图像形成设备，所述输送部具有用于将片材向所述排出部输送的排出辊。在所述第一输送处理中，所述控制部通过使所述排出辊正向旋转来将由所述图像形成部在单面形成了图像的片材向所述排出部输送预定量，在所述第二输送处理中，所述控制部通过使所述排出辊反向旋转来将所述片材沿着所述第二输送方向输送，在所述第二输送处理之后，所述控制部将所述片材再次沿着所述第一输送方向向所述图像形成部输送。

本发明的图像形成设备，能够在防止步进马达在驱动开始时的失步并且能够减少耗电的同时，良好地进行片材的双面打印。

根据本发明，通过适当地向步进马达供给保持电流，能够防止步进马达驱动开始时的失步，并且能够减少耗电。

附图说明

图1是示出本发明实施方式的图像形成设备的结构的例子的示意图。

图2是示出实施方式的图像形成设备的电结构的框图。

图3是示出实施方式的图像形成设备在双面打印时片材传感器的操作、步进马达的操作以及步进马达的励磁电流值的变化的时序图。

图4是示出实施方式的图像形成设备的控制部所进行的打印操作的流程的流程图。

图5是图4的流程图的继续。

图6是示出图5的判断处理的流程的流程图。

图7是图6的流程图的继续。

具体实施方式

以下参照图1至图7来说明根据本发明的实施方式的图像形成设备1。

[图像形成设备的结构]

图1是示出图像形成设备1的结构的例子的示意图。图1所示的图像形成设备1是具有片材输送装置的图像形成设备的一个例子。图像形成设备1是彩色激光打印机，能够在片材P的单面或双面形成所希望的彩色图像或单色图像来进行打印。在以下的说明中，如图1中的箭头所示，来定义图像形成设备1的前后方向和上下方向。

图像形成设备1包括壳体11、作为排出部的一个例子的排出盘12和排出口11A。打印后的片材P通过排出口11A被排出到排出盘12。

在壳体11的内部，设置有用于容纳片材P的供给盘13、供给部2、第一输送路径R1、图像形成部3、定影部4、输送部5和第二输送路径R2。供给盘13是上表面开口的箱状构件，用于容纳多个片材P。供给盘13可以容纳具有不同尺寸和纸质的片材P。片材P的种类例如包括普通纸、厚纸和薄纸。供给盘13的数量和大小可以适当改变。

供给部2具有供给辊21、输送辊22和定位辊23。供给辊21配置在供给盘13的上方，以适当的压力接触容纳在供给盘13内的多个片材P中的上端的片材P，从而将其向输送辊22侧输送。输送辊22相对于供给辊21配置在片材P的输送方向下游侧，将片材P向定位辊23侧输送。定位辊23相对于输送辊22配置在片材P的输送方向下游侧，将片材P向图像形成部3侧输送。

第一输送路径R1是从供给盘13的前端部向上方延伸并且向后方弯曲，经由图像形成部3的位置，从定影部4的后部向上方延伸并且向前方弯曲，从而到达排出口11A的路径。在本实施方式中，将在第一输送路径R1中片材P从供给盘13经由图像形成部3向排出口11A的方向称为第一输送方向D1。在第一输送路径R1中的输送辊22的上游侧，设置有与第二输送路径R2的合流位置x。

在定位辊23的第一输送方向D1的下游侧，设置有卷绕在一对带辊30上的环状的输送带30V。一对带辊30中的一个通过被传递来自图中未示出的驱动马达的驱动力而旋转。输送带30V通过一对带辊30的旋转而循环驱动。输送带30V沿着第一输送方向D1输送片材P。

图像形成部3具有：转印辊31Y、31M、31C、31K，感光鼓32Y、32M、32C、32K，显影盒3Y、3M、3C、3K，曝光器7，以及定影部4。

四个转印辊31Y、31M、31C、31K在前后方向上相互隔着间隔配置在输送带V的内侧。也可以不设置输送带30V，而是使用包括转印辊31Y、31M、31C、31K在内的多个辊来输送片材P。

在与各转印辊31Y、31M、31C、31K相对的位置，从片材P的输送方向上游侧依次配置有与黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)相对应的四个感光鼓32Y、32M、32C、32K。感光鼓32Y、32M、32C、32K由来自图中未示出的驱动马达的驱动力旋转驱动。感光鼓32Y、32M、32C、32K的配置顺序不限于此，而是可以适当改变。

各感光鼓32Y、32M、32C、32K的表面由图中未示出的带电器均匀带电。通过使用来自后述曝光器7的光照射这些感光鼓32Y、32M、32C、32K，来对感光鼓32Y、32M、32C、32K进行曝光。通过被曝光器7曝光，在各感光鼓32Y、32M、32C、32K的表面形成要在片材P上打印的图像数据的静电潜像。

在各感光鼓32Y、32M、32C、32K的前侧上方，四个显影盒3Y、3M、3C、3K在前后方向上相互隔着间隔配置。各显影盒3Y、3M、3C、3K中容纳与黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)相对应的调色剂。

在各显影盒3Y、3M、3C、3K的后下端部，分别配置有显影辊33Y、33M、33C、33K。在四个显影盒3Y、3M、3C、3K的上方，配置有曝光器7。曝光器7具有图中未示出的激光光源、多面镜、透镜和反射镜等，根据图像数据射出激光。从曝光器7射出的激光在各感光鼓32Y、32M、32C、32K的表面形成静电潜像。

各显影辊33Y、33M、33C、33K分别与感光鼓32Y、32M、32C、32K接触，从而容纳在显影盒3Y、3M、3C、3K中的调色剂供给到各感光鼓32Y、32M、32C、32K。由此，形成在各感光鼓32Y、32M、32C、32K表面上的静电潜像变成调色剂图像(显影剂图像)。在彩色打印中，在四个感光鼓32Y、32M、32C、32K分别形成调色剂图像。另一方面，在单色打印中，仅在感光鼓32K上形成调色剂图像。

然后，由图中未示出的施加部将负极性的转印电流施加到四个转印辊31Y、31M、31C、31K。此外，转印辊31Y、31M、31C、31K由来自图中未示出的驱动马达的驱动力旋转驱动。片材P在被施加了转印电流的转印辊31Y、31M、31C、31K与感光鼓32Y、32M、32C、32K之间夹持输送。由此，形成在感光鼓32Y、32M、32C、32K表面上的调色剂图像(显影剂图像)被转印到片材P上。

在各转印辊31Y、31M、31C、31K的第一输送方向D1的下游，设置有定影部4。定影部4具有加热辊41和加压辊42。片材P在通过加热辊41和加压辊42之间时被加热和加压。由此，定影部4将形成在片材P上的调色剂图像定影在片材P上。

在第一输送路径R1中的定影部4的下游，配置有输送辊24和相对辊25。输送辊24由输送马达62驱动。相对辊25随着输送辊24的旋转而旋转。在第一输送路径R1中，在定影部4与输送辊24之间配置有后述片材传感器71。

在第一输送路径R1中的输送辊24的下游，配置有输送辊51和相对辊52。相对辊52随着输送辊51的旋转而旋转。此外，在第一输送路径R1中的排出口11A附近，配置有排出辊53和相对辊54。相对辊54随着排出辊53的旋转而旋转。输送辊51和排出辊53构成输送部5。也可以不设置输送辊51和相对辊52。

在本实施方式中，使用步进马达61作为用于排出片材P的排出用马达。即，作为输送部5的输送辊51和排出辊53由步进马达61驱动而正向旋转和反向旋转。当输送辊51和排出辊53正向旋转时，片材P在第一输送路径R1中沿着第一输送方向D1向排出口11A输送。另一方面，当输送辊51和排出辊53反向旋转时，片材P在第二输送路径R2中沿着第二输送方向D2向与第一输送路径R1的合流位置X输送。

第二输送路径R2是用于在双面打印时使片材P通过供给盘13的下部从而输送到与第一输送路径R1合流位置的路径。第二输送路径R2在第一输送路径R1中的输送辊51上游侧的分支位置Y分支，从定影部4的后下方向下方延伸，向前方弯曲。而且，第二输送路径R2是在供给盘13的下方向前方延伸，向上方弯曲，从而连接到与第一输送路径R1的合流位置X的路径。

在第二输送路径R2中，在分支位置Y附近，设置有被构成为能够在前后方向上摆动的挡板8。当片材P沿着第一输送方向D1输送时，挡板8如图1中的实线所示向前方摆动，从而将片材P向输送辊51侧引导。另一方面，在双面打印时，当片材P沿着第二输送方向D2输送时，挡板8如图1中的虚线所示向后方摆动，从而将片材P向供给盘13的下方引导。由此，能够在片材P的双面形成图像。

[图像形成设备的电结构]

图2是示出本实施方式的图像形成设备1的电结构的框图。如图2所示，控制部100包括通过内部总线连接的CPU(中央处理单元)101、ROM(只读存储器)102、RAM(随机存取存储器)103、EEPROM104(注册商标)和ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)105。

控制部100对图像形成设备1的各部分进行总体控制。ROM 102存储用于CPU 101控制各种操作的程序、各种设定等。RAM 103用作用于读取各种控制程序的工作区和用于临时存储图像数据的存储区。在本实施方式中，RAM 103的一部分用作计数器，用于检测步进马达61的步数。

EEPROM 104存储即使在电源关闭之后也应该保持的设定信息。在本实施方式中，EEPROM 104是检测部的一个例子，用作对由输送部5输送的片材P的输送张数进行计数的张数计数器。由EEPROM 104计数的输送张数是表示输送部5的输送负荷的状态信息的一个例子。

驱动部60、输送马达62、温度传感器70、片材传感器71、设定部110和通信接口(I/F)120电连接到ASIC 105。控制部100通过驱动部60控制步进马达61的驱动。尽管图中未示出，步进马达61具有定子和转子，通过由驱动部60供给驱动电流，转子相对于定子旋转。控制部100通过驱动部60使步进马达61正向旋转，来使输送部5正向旋转，通过使步进马达61反向旋转，来使输送部5反向旋转。

驱动部60通过向步进马达61发送驱动脉冲来使步进马达61每次一步地旋转。步进马达61的步数由RAM 103计数。控制部100能够通过获取RAM 103的计数值来掌握累积的步数。

返回图2，控制部100通过例如PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制来控制输送马达62的旋转。控制部100通过控制输送马达62来控制供给部2和输送辊24、26至28的旋转。

温度传感器70是检测部的一个例子，设置在壳体11中，用于检测周围环境的温度状态作为图像形成设备1的状态信息。温度传感器7O将检测到的温度输出到控制部100。

片材传感器71检测第一输送路径R1中的定影部4与输送辊24之间的预定位置处有无片材P。片材传感器71被构成为包括图中未示出的致动器和光遮断器，在片材P通过预定位置的状态下向控制部100输出ON信号，在片材P不在预定位置的状态下向控制部100输出OFF信号。

设定部110用于由用户设定与片材P的种类有关的种类信息。设定部110将所设定的片材P的种类信息输出到控制部100。片材P的种类包括例如普通纸、厚纸、薄纸等。片材P的种类是表示输送部5的输送负荷的状态信息的一个例子。

通信I/F 120与LAN等网络连接，能够与内置有图像形成设备1用驱动程序的外部设备连接。图像形成设备1能够通过通信I/F 120接收打印作业。

[打印操作流程]

接下来，参照图3至图7来说明本实施方式的图像形成设备1的打印操作的流程。图3是示出图像形成设备1在双面打印时片材传感器71的操作、步进马达61的操作以及步进马达61的励磁电流值的变化的时序图。图4是示出实施方式的图像形成设备1的控制部100所进行的打印操作的流程的流程图。图5是图4的流程图的继续。图6是示出图5的判断处理S30的流程的流程图。图7是图6的流程图的继续。

如图4所示，当控制部100通过通信I/F 120接收到打印作业时，控制部100获取片材P的种类，重置存储在RAM 103中的步数(S1)，判断打印作业所指定的打印是否为背面打印(S2)。当打印作业是背面打印时(S2：是)，控制部100进行到图5所示的流程图。在对片材P进行双面打印的情况下，首先从背面进行打印，然后进行正面的打印。

另一方面，当打印作业不是背面打印时(S2：否)，即，当打印作业是正面(单面)打印时，控制部100进行将片材P沿着第一输送方向D1向排出盘12输送的第一输送处理(S3)。

具体而言，在第一输送处理S3中，控制部100通过驱动输送马达62使供给辊21旋转，来将片材P向第一输送路径R1供给，通过使输送辊22和定位辊23旋转，来将片材P向图像形成部3侧输送。

当片材P输送到图像形成部3时，控制部100将片材P夹在转印辊31Y、31M、31C、31K和感光鼓32Y、32M、32C、32K之间输送，在各感光鼓32Y、32M、32C、32K的表面上形成的调色剂图像被转印到片材P上的预定位置。

转印有调色剂图像的片材P一边夹在定影部4的加热辊41和加压辊42之间一边进行输送，通过加热和加压，调色剂图像被定影在片材P上。由此，在片材P上形成基于图像数据的图像。

接着，控制部100判断片材传感器71是否为ON(S4)。当片材传感器71为ON时(S4：是)，控制部100经由驱动部60开始步进马达61的旋转(S5)。

在S5中，控制部100使步进马达61正向旋转，由此使输送辊51和排出辊53正向旋转，将正面进行了打印的片材P向排出盘12排出。然后，控制部100判断片材传感器71是否为OFF(S6)，当片材传感器71为OFF时(S6：是)，RAM 103开始对步数进行计数(S7)，判断步进马达61的步数是否为第一规定值以上(S9)。这里，“第一规定值”是与片材P的后端从片材传感器71为OFF开始到从排出口11A排出为止的距离相对应的步数。

另一方面，当片材传感器71不是ON时(S4：否)，控制部100执行错误处理(S10)，结束图4所示的流程。此外，当片材传感器71不是OFF时(S6：否)，控制部100判断从片材传感器71为ON开始是否经过了规定时间以上(S8)，当未经过规定时间以上时(S8：否)，返回S6，如果已经过去了规定时间以上(S8：是)，执行错误处理(S10)，结束图4所示的流程。这里，“规定时间”例如被设定为图像形成设备1所能够打印的最大尺寸的片材P从开始通过片材传感器71开始到结束通过为止的时间长度。

接下来，当步进马达61的步数为第一规定值以上时(S9：是)，控制部100进行通过停止步进马达61的旋转来停止驱动输送辊51和排出辊53的停止处理，同时重置步数(S11)。如果步进马达61的步数不为第一规定值以上(S9：否)，则重复S9，直到步数达到第一规定值。

在S11之后，控制部100判断是否有下一个打印片材(S12)。当有下一个打印片材时(S12：是)，控制部100返回S2；当没有下一个打印片材时(S12：否)，结束图4所示的流程。由此，完成对片材P正面的打印。

另一方面，当在片材P的背面进行打印时(S2：是)，控制部100在图5所示的流程图中与S3同样地进行第一输送处理(S21)，然后与S4至S6同样地进行S22至S24。

当在图3所示的时间t1片材传感器71不为ON时(S22：否)，控制部100执行错误处理(S28)，结束图5所示的流程。另一方面，当片材传感器71为ON时(S22：是)，控制部100开始步进马达61的旋转(S23)，判断片材传感器71是否为OFF(S24)。

当片材传感器71不为OFF时(S24：否)，控制部100判断是否经过了规定时间T1以上(S26)，当从图3所示的时间t1开始经过了规定时间T1以上时(S26：是)，执行错误处理(S28)，结束图5所示的流程。如果未经过规定时间T1以上(S26：否)，则返回S24。

当在图3所示的时间t2片材传感器71为OFF时(S24：是)，控制部100开始对步数的计数(S25)，判断步进马达61的步数是否为第二规定值以上(S27)。“第二规定值”被设定为比“第一规定值”小的值，是与从片材传感器71为OFF开始片材P的后端移动到排出辊53跟前的距离相对应的步数。

当步进马达61的步数为第二规定值以上时(S27：是)，控制部100进行停止处理，停止步进马达61的旋转，从而停止驱动输送辊51和排出辊53(S29)。如果步进马达61的步数不为第二规定值以上(S27：否)，则重复S27，直到步数达到第二规定值。

在停止处理S29中，控制部100仅停止驱动输送部5图3所示的预定时间T2。预定时间T2被设定为旋转的转子的振动收敛时间以上的时间长度。由此，控制部100能够确实停止输送部5的驱动。

在本实施方式中，在停止处理S29中，控制部100经由作为励磁相位获取部的一个例子的ASIC 105，获取紧接在步进马达61的旋转停止之前的励磁相位作为停止励磁相位，在停止处理S29开始后，执行判断是否向步进马达61供给保持电流的判断处理(S30)。这样，如后所述，通过在步进马达61容易失步的时刻向步进马达61供给保持电流，能够确实防止步进马达61失步。

在S30之后，在重置步数之后，开始步数的计数(S31)，执行用于沿着与第一输送方向D1相反方向的第二输送方向D2输送片材P的第二输送处理(S32)。在第二输送处理S32中，控制部100通过使步进马达61反向旋转，来使输送辊51和排出辊53反向旋转，从而将打印了背面的片材P向第一输送路径R1与第二输送路径R2的分支位置Y侧输送，然后，沿着第二输送路径R2向供给盘13的下部输送。然后，控制部100通过驱动输送马达62使输送辊26至28旋转，从而将片材P向第一输送路径R1与第二输送路径R2的合流位置X输送。

在第二输送处理S32之后，控制部100判断步进马达61的步数是否为第三规定值以上(S33)。当步进马达61的步数为第三规定值以上时(S33：是)，因为片材P在第二输送路径R2中由输送辊26至28输送，因而在图3所示的时间t5执行停止处理，通过使步进马达61的旋转停止，来停止输送辊51和排出辊53的驱动(S34)，同时重置步数。如果步进马达61的步数不为第三规定值以上(S33：否)，则重复S33，直到步数达到第三规定值。第三规定值被设定为在第二输送处理S32开始后片材P的后端通过了输送辊51并且片材P开始由输送辊26输送为止所需的步数。

在停止处理S34之后，输送到了合流位置X的片材P以正面背面颠倒的状态沿着第一输送路径R1沿着第一输送方向D1输送(S3)，图像形成部3在另一面即正面进行打印。以下，控制部100以与上述同样的方式执行S4至S12。由此，完成片材P的双面打印。

接下来，参照图6和图7来说明图5所示的判断处理S30的详细流程。在图6所示的流程图中，控制部100获取由温度传感器70检测的周围环境的温度和输送张数(S41)。

在本实施方式中，控制部100使用周围环境的温度和输送张数来判断是否向步进马达61供给保持电流。这是因为当图像形成设备1的周围环境的温度低于常温时，涂布在用于将步进马达61的驱动力传递到输送部5的齿轮等上的润滑脂的黏性增大，步进马达61的驱动负荷增大，步进马达61容易失步。此外，当输送部5的输送张数增加时，由于输送部5上附着纸粉等以及输送部5的磨损，输送部5的摩擦系数增大，步进马达61的驱动负荷增大，步进马达61容易失步。

接下来，控制部100判断片材P的种类是否是薄纸(S42)。当片材P的种类是薄纸时(S42：是)，控制部100判断温度传感器70的检测温度是否小于5℃(S43)。当温度传感器70的检测温度小于5℃时(S43：是)，控制部100判断存储在EEPROM 104中的片材P的输送张数是否为第一阈值以上(S44)。第一阈值例如被设定为30万张。5℃是低于常温(一般为15℃至25℃)的温度的一个例子，但并不限于此，也可以是比图像形成设备1的推荐使用环境条件(激光打印机通常为10℃至30℃)的下限低的温度。

在片材P的输送张数为第一阈值以上的情况下(S44：是)，控制部100判断为需要向步进马达61供给保持电流(S45)，执行停止保持处理，向步进马达61供给保持电流，从而将输送辊51和排出辊53保持在停止状态(S46)。

在停止保持处理S46的执行期间，控制部100在图3所示的时间t3至t4的预定时间T2期间继续以与上述停止励磁相位相同的励磁相位供给保持电流。保持电流的大小为步进马达61的驱动电流以下，设定为能够将输送辊51和排出辊53保持在停止状态的大小。由此，能够确实防止步进马达61在驱动开始时(图3所示的时间t4)失步。

另一方面，当温度传感器70的检测温度为5℃以上时(S43：否)，或者当温度传感器70的检测温度小于5℃(S43：是)，并且片材P的输送张数小于第一阈值时(S44：否)，控制部100判断为不需要向步进马达61供给保持电流(S47)，不执行停止保持处理S46，判断处理S30结束。

另一方面，当片材P的种类不是薄纸时(S42：否)，控制部100判断片材P的种类是否是普通纸(S48)。当片材P的种类是普通纸时(S48：是)，控制部100判断温度传感器70的检测温度是否小于5℃(S49)。当片材P的种类不是普通纸时(S48：否)，进行到图7的S61。

当温度传感器70的检测温度小于5℃时(S49：是)，控制部100判断存储在EEPROM104中的片材P的输送张数是否为第二阈值以上(S50)。第二阈值例如被设定为10万张。在S44和S50中，薄纸对应于第一片材，普通纸对应于厚度比第一片材厚的第二片材。在本实施方式中，考虑到片材P越厚，则对输送部5的输送负荷越大，越容易磨损，因而当在S1中获取的片材P的种类为第一片材时，将阈值改变为第一阈值，当为第二片材时，将阈值改变为第二阈值。

另一方面，当温度传感器70的检测温度不低于5℃时(S49：否)，即，检测温度为5℃以上时，控制部100判断片材P的输送张数是否为第一阈值以上(S52)。第一阈值例如被设定为30万张。

当片材P的输送张数为第二阈值以上时(S50：是)，或者当温度传感器70的检测温度不小于5℃(S49：否)，并且片材P的输送张数为第一阈值以上时(S52：是)，控制部100判断为需要向步进马达61供给保持电流(S51)，执行停止保持处理(S46)。

另一方面，当温度传感器70的检测温度小于5℃(S49：是)，并且片材P的输送张数小于第二阈值时(S50：否)，控制部100判断为不需要向步进马达61供给保持电流(S53)，不执行停止保持处理S46，结束判断处理S30。此外，当温度传感器70的检测温度为5℃以上(S49：否)，并且片材P的输送张数小于第一阈值时(S52：否)，控制部100判断为不需要向步进马达61供给保持电流(S53)，不执行停止保持处理S46，结束判断处理S30。

接下来，转到图7，在S61中，控制部100判断为片材P是厚纸，判断温度传感器7O的检测温度是否小于5℃(S62)。当温度传感器70的检测温度为5℃以上时(S 62：否)，控制部100判断片材P的输送张数是否为第二阈值以上(S63)。第二阈值例如被设定为10万张。在S52和S63中，普通纸对应于第一片材，厚纸对应于厚度比第一片材厚的第二片材。即，当片材P的种类为第一片材时，将阈值改变为第一阈值，当为第二片材时，将阈值改变为第二阈值。

当温度传感器70的检测温度小于5℃时(S62：是)，或者当片材P的输送张数为第二阈值以上时(S63：是)，控制部100判断为需要向步进马达61供给保持电流(S64)，与S46同样地执行停止保持处理(S65)。

另一方面，当片材P的输送张数小于第二阈值时(S63：否)，控制部100判断为不需要向步进马达61供给保持电流(S66)，不执行停止保持处理S65，结束判断处理S30。

在根据上述实施方式的图像形成设备1中，作为成为步进马达61失步主要原因的状态信息，控制部100在判断处理(S30)中考虑周围环境的温度状态，来判断是否向步进马达61供给保持电流。具体而言，控制部100在温度传感器7O的检测温度为低于常温的低温时，考虑到步进马达61的驱动负荷增大，向步进马达供给保持电流(S46、S65)，由此，能够防止步进马达61在驱动开始时的失步。另一方面，在温度传感器70的检测温度为常温以上的情况下，控制部100判断为步进马达61的驱动负荷未增大，因此不向步进马达61供给保持电流(S47、S53、S66)，通过不向步进马达61供给保持电流，能够减少耗电。

此外，在判断处理(S30)中，作为状态信息，控制部100考虑表示输送部5的输送负荷的输送张数，来判断是否向步进马达61供给保持电流。具体而言，当片材P的输送张数大于阈值时，控制部100判断为需要向步进马达61供给保持电流(S45、S51、S64)，通过向步进马达61供给保持电流，能够确实防止步进马达61失步。另一方面，当片材P的输送张数小于阈值时，判断为不需要向步进马达61供给保持电流(S47、S53、S66)，通过不向步进马达61供给保持电流，能够减少耗电。

此外，控制部100当片材P的种类是第一片材时将阈值改变为第一阈值，当片材P的种类是比第一片材厚的第二片材时，将阈值改变为第二阈值。即，通过将输送负荷大并且当片材P停止输送时施加到片材P的惯性力大的第二片材的阈值设定为比第一片材的阈值小，对于与第一片材相比步进马达61更容易发生相移的第二片材，能够在早期供给保持电流。由此，能够更确实防止步进马达61在驱动开始时的失步。

此外，控制部100获取紧接在步进马达61的旋转停止之前的励磁相位作为停止励磁相位，在执行停止保持处理时(S46、S65)和在第二输送处理开始时(S32)，供给保持电流或驱动电流，从而维持在与停止励磁相位相同的励磁相位。由此，励磁相位能够在从步进马达61停止驱动(图3中的时间t3)到重新开始驱动(图3中的时间t4)期间不改变，因而能够防止步进马达61在驱动开始时的失步。

此外，如图5所示，控制部100在第一输送处理(S21)使排出辊53正向旋转，从而将图像形成部3在背面形成了图像的片材P向排出盘12仅输送预定量，在第二输送处理(S32)使排出辊53反向旋转，从而在将片材P沿着第二输送方向D2输送后，再次将片材P向图像形成部3沿着第一输送方向D1输送(S3)。由此，能够在防止步进马达61在驱动开始时失步并且减少耗电的同时，良好地进行片材P的双面打印。

[其它实施方式]

尽管上述实施方式的图像形成设备1是彩色激光打印机，但是本发明不限于此，而是还能够适用于单色激光打印机、喷墨打印机、多功能复合机、传真机等。

在上述实施方式的图像形成设备1中，控制部100在图6和图7所示的判断处理S30中，进行基于温度传感器70的检测温度的阈值判断(S43、S49、S62)和基于表示输送部5的输送负荷的输送张数的阈值判断(S44、S50、S52、S63)两者，但是本发明不限于此。例如，控制部100可以仅进行基于检测温度的阈值判断(S43、S49、S62)和基于输送张数的阈值判断(S44、S50、S52、S63)中的任一个。

此外，在上述实施方式中，控制部100通过在S1中获取与设定部110设定的片材P的种类有关的种类信息，来确定片材P的种类，但是本发明不限于此。例如，控制部100还可以通过使用静电容传感器检测片材P的静电容，来确定片材P的种类。

此外，在上述实施方式中，控制部100在判断处理S30中使用输送张数作为表示输送部5的输送负荷的状态信息，但是本发明不限于此，例如，也可以使用步进马达61的步数的累计值。

本发明不限于上述各实施方式，而是能够在权利要求书的范围内进行各种变形，通过适当组合在不同实施方式中记载的技术手段而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。

Claims (8)

1.一种片材输送装置，包括：

输送部，能够正向旋转和反向旋转，用于输送片材；

步进马达，用于驱动所述输送部；

排出部，用于排出由所述输送部输送的片材；

检测部，用于检测状态信息，所述状态信息至少包括周围环境的温度状态；以及

控制部，

所述控制部能够执行：

第一输送处理，由所述输送部将片材向所述排出部沿着第一输送方向输送；

停止处理，停止所述输送部的驱动；

判断处理，在所述停止处理的执行中，基于所述检测部的检测结果，未判断是否向所述步进马达供给用于将所述输送部保持在停止状态的保持电流，所述保持电流的大小为所述步进马达的驱动电流以下；

停止保持处理，当在所述判断处理中判断为供给所述保持电流时，通过向所述步进马达供给所述保持电流来将所述输送部保持在停止状态；以及

第二输送处理，在所述停止处理和所述停止保持处理之后，沿着与所述第一输送方向相反的第二输送方向输送片材。

2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，所述检测部具有温度传感器，所述温度传感器检测所述周围环境的温度状态作为所述状态信息，

在所述判断处理中，当所述温度传感器检测到的温度为低于常温的低温时，所述控制部判断为向所述步进马达供给所述保持电流，当所述温度传感器检测到的温度为常温以上时，所述控制部判断为不向所述步进马达供给所述保持电流。

3.根据权利要求1或2所述的片材输送装置，其特征在于，所述检测部具有张数计数器，所述张数计数器对所述输送部输送的片材的输送张数进行计数，

所述状态信息包括所述输送部的输送负荷，

所述控制部在所述判断处理中获取表示所述输送部的所述输送负荷、由所述张数计数器计数的所述输送张数作为所述状态信息，当所述输送张数为阈值以上时，判断为向所述步进马达供给所述保持电流，当所述输送张数小于所述阈值时，判断为不向所述步进马达供给所述保持电流。

4.根据权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，还包括设定部，所述设定部用于设定与片材种类有关的种类信息，

片材种类包括第一片材和厚度比所述第一片材厚的第二片材，

所述检测部获取表示所述输送部的所述输送负荷的片材种类作为所述状态信息，

所述控制部在所述判断处理中使用的所述阈值具有与所述第一片材相对应的第一阈值和与所述第二片材相对应并且小于所述第一阈值的第二阈值，

当所述设定部设定的所述种类信息为所述第一片材时，将所述阈值改变为所述第一阈值，当所述设定部设定的所述种类信息为所述第二片材时，将所述阈值改变为所述第二阈值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，所述步进马达具有转子，

在所述停止处理中，所述控制部使所述输送部的驱动停止预定时间，所述预定时间具有旋转的所述转子的振动收敛时间以上的时间长度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，还包括励磁相位获取部，所述励磁相位获取部用于获取在所述停止处理中紧接在所述步进马达的旋转停止之前的励磁相位作为停止励磁相位，

在所述停止保持处理的执行中，所述控制部以与所述励磁相位获取部获取的所述停止励磁相位相同的励磁相位来供给所述保持电流，

当所述第二输送处理开始时，所述控制部以与所述励磁相位获取部获取的所述停止励磁相位相同的励磁相位来供给驱动电流。

7.一种图像形成设备，包括：

根据权利要求1至6中任一项所述的片材输送装置；以及

图像形成部，用于在由所述输送部输送的片材上形成图像。

8.根据权利要求7所述的图像形成设备，其特征在于，所述输送部具有用于将片材向所述排出部输送的排出辊，

在所述第一输送处理中，所述控制部通过使所述排出辊正向旋转来将由所述图像形成部在单面形成了图像的片材向所述排出部输送预定量，

在所述第二输送处理中，所述控制部通过使所述排出辊反向旋转来将所述片材沿着所述第二输送方向输送，

在所述第二输送处理之后，所述控制部将所述片材再次沿着所述第一输送方向向所述图像形成部输送。

Images