JP3228500B2 - 故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
電子制御装置内のデータを読み出して故障診断を行う故
障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の自動車等の車両の制御系は複雑に
電子制御化されており、故障診断に際しては、車両に搭
載された電子制御装置からデータを簡単に読み込むこと
のできる故障診断装置の装備が不可欠となっている。

【０００３】一般に、この種の車両用故障診断装置は、
例えば特公平７−７６７３５号公報に開示されているよ
うに、車載電子制御装置に通信ケーブルを介して接続
し、故障診断装置側で診断したいモードを指定してディ
スプレイに表示された内容を確認しながら診断を行う。
すなわち、車載電子制御装置内に記憶されているセンサ
・スイッチ類の検出信号や、インジェクタなどのアクチ
ュエータ類に出力する制御信号、及び、システム内部の
演算データ等を読込んで故障診断装置のディスプレイに
表示し、正常値と比較しながら不具合箇所、或いは故障
原因を探究し、必要な修理、又は調整を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車載電
子制御装置内部に記憶されているセンサ・スイッチ類の
検出信号やアクチュエータ類に出力する制御信号を読込
んで故障診断装置のディスプレイに表示しても、車載電
子制御装置とセンサ・スイッチ類やアクチュエータ類と
の間の信号伝達に異常が有る場合には、故障個所を特定
することが困難であり、経験と勘に頼らざるを得ないと
いう問題があった。

【０００５】さらに、センサ・アクチュエータ類と車載
電子制御装置との間の信号伝達に異常がなく、センサの
検出値が車載電子制御装置に正しく取り込まれ、アクチ
ュエータへの制御指示値が正しく伝達されている場合で
あっても、センサそのものが正常かどうか、アクチュエ
ータの動作が正常であるか否かは、従来、故障診断装置
自身では調べようがないため、同様に、電子制御装置か
ら読み出したデータの妥当性を判断することは困難であ
った。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、車載の電子制御装置から読み出したデータの妥当性
を容易に判断可能とし、診断効率を向上することのでき
る故障診断装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、車両状態や運転状態を検出する
各種センサ、スイッチからの信号を入力処理して車両制
御を行う車両搭載の電子制御装置に接続し、通信により
該電子制御装置内のデータを読み出して故障診断を行う
故障診断装置であって、車両制御に係わるデータを上記
電子制御装置と独立して直接計測可能な計測手段と、上
記電子制御装置から読み出して受信したデータと上記計
測手段によって計測した自己計測データとを、操作入力
に応じて同時に表示可能なデータ表示制御手段とを備え
たことを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記データ表示制御手段は、同一画面に複
数のデータを予め設定した順序で表示させ、操作入力に
よって表示データをスクロールさせることを特徴とす
る。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記データ表示制御手段は、操作入力によ
って、表示データの中から選択されたデータのみを表示
する選択データ表示モードを有することを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記データ表示制御手段は、操作入力によ
って、最新のデータに基づく表示更新を一時的に停止さ
せるホールドモードを有することを特徴とする。

【００１１】すなわち、請求項１記載の発明は、車両制
御を行う車両搭載の電子制御装置に故障診断装置を接続
して、通信により電子制御装置内のデータを故障診断装
置に読み出して故障診断を行うに際し、故障診断装置
は、操作入力に応じて電子制御装置から読み出して受信
したデータと、電子制御装置と独立して車両制御に係わ
るデータを直接計測可能な計測手段によって計測した自
己計測データとを、同時に表示可能とした。この場合、
請求項２記載の発明は、同一画面に複数のデータを予め
設定した順序で表示させ、操作入力によって表示データ
をスクロールさせる。また、請求項３記載の発明は、操
作入力によって選択データ表示モードを選択することに
より表示データの中から選択されたデータのみを表示す
る。請求項４記載の発明は、操作入力によってホールド
モードを選択することにより最新のデータに基づく表示
更新を一時的に停止する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図面は本発明の実施の一形態に係
わり、図１は故障診断装置と車両の電子制御装置との接
続を示す概略図、図２は故障診断装置の回路構成図、図
３及び図４はセレクトモニタメニュールーチンのフロー
チャート、図５及び図６は車両システム選択ルーチンの
フローチャート、図７及び図８は車両の故障診断ルーチ
ンのフローチャート、図９及び図１０はデータ表示メニ
ュールーチンのフローチャート、図１１〜図１４は１２
データ数値表示ルーチンのフローチャート、図１５は送
信ルーチンのフローチャート、図１６は受信ルーチンの
フローチャート、図１７はＡ／Ｄ変換ルーチンのフロー
チャート、図１８はセレクトモニタメニューの表示画面
を示す説明図、図１９は車両システム選択メニューの表
示画面を示す説明図、図２０は車両の故障診断メニュー
の表示画面を示す説明図、図２１はデータ表示メニュー
の表示画面を示す説明図、図２２は１２データ数値表示
の表示画面を示す説明図、図２３は２チャンネルグラフ
表示の表示画面を示す説明図である。

【００１３】図１において、符号１０は、自動車などの
車両１に搭載される電子制御システムの故障診断を行う
携帯型の故障診断装置（以下、「セレクトモニタ」）で
ある。このセレクトモニタ１０は、ディーラのサービス
工場等に配備され、車種、完成車メーカを問わず、様々
な車載電子制御システムに対して接続可能な汎用インタ
フェースを有するとともに、故障診断のベース機能に加
え、電圧、抵抗、パルス信号、温度、圧力等を計測する
ための計測機能、有線通信、無線通信、光通信等による
対コンピュータ通信機能、データメモリの増設機能等の
豊富な拡張機能を有しており、基本的に、階層構造のメ
ニュー方式によって各種の処理を選択するようになって
いる。

【００１４】このため、上記セレクトモニタ１０には、
前面に、バックライト付き液晶ディスプレイ等からなる
ディスプレイ２０、複数のＬＥＤ等からなるインジケー
タ部２１、及び、キーボード２２が配設され、側部に後
述するメモリカセット５０が着脱自在に装着される。上
記キーボード２２は、四隅に配列された“Ｓ”，
“Ｃ”，“Ｙ”，“Ｎ”の各キー、左右上下方向へのカ
ーソル移動のための“←”，“→”，“↑”，“↓”の
各キー、及び、下段のファンクションキーＦ１〜Ｆ４か
ら構成されている。

【００１５】そして、車両１の電子制御システムの故障
診断を行う場合、図示するように、上記セレクトモニタ
１０に設けたダイアグコネクタ２３をダイアグケーブル
２４を介して車載のマイクロコンピュータからなる電子
制御装置（以下、「ＥＣＵ」）２の外部接続用コネクタ
２ａに接続し、側部の電源スイッチ（図示せず）をＯＮ
して上記ディスプレイ２０に表示されるメニューの中か
ら所望の項目を上記キーボード２２により選択すること
で、容易に各部の故障診断が行える。

【００１６】また、上記セレクトモニタ１０自身の計測
機能により、上記車両１の電子制御システムの構成部品
であるセンサ・アクチュエータ類の入出力信号を計測す
ることができ、さらには、上記セレクトモニタ１０に外
部接続するセンサあるいは上記セレクトモニタ１０に内
蔵するセンサにより、車両１の電子制御システムのセン
サ類を使用せずに同等の計測を行うことができる。

【００１７】本形態では、上記セレクトモニタ１０本体
にはセンサを内蔵せず、上記セレクトモニタ１０本体に
計測プローブ２５を接続して計測を行う例を示し、図１
においては、チャンネル１用のプローブ２５ａと、スロ
ットルセンサ４の出力信号を測定するチャンネル２用の
プローブ２５ｂと、エンジン３に接触させる接地用のプ
ローブ２５ｃとを上記セレクトモニタ１０に接続した例
を示し、測定対象に応じて複数のチャンネルが使用可能
である。

【００１８】尚、上記車両１の電子制御システムとして
は、燃料噴射制御、点火時期制御等を実行するエンジン
制御システム、自動変速機等のパワートレイン制御を実
行するＡＴ(Automatic Transmission)制御システム、設
定温度に応じてエアーミックスダンパ、ブロア回転数、
エアコンコンプレッサのＯＮ−ＯＦＦ等を自動的に制御
するエアコン制御システム、走行速度が任意にセットさ
れた車速に収束するようにスロットル弁の開度を調整す
るクルーズ制御システム、制動時のブレーキ油圧を制御
して車輪のロックを回避するＡＢＳ（Anti lock Brake
System）、駆動輪の駆動力を運転条件に応じて制御して
駆動輪の空転を防止するＴＣＳ(Traction Control Syst
em)、車速等に応じて後輪の舵角を積極的に制御し、転
舵時の車体の横滑りを抑制する４ＷＳ(Four Wheel stee
ring System)等があり、個々の制御システムを分散制御
するコントローラとして、あるいは、複数の制御システ
ムを一括制御するコントローラとして、少なくとも１台
以上のＥＣＵが搭載されている。

【００１９】次に、上記セレクトモニタ１０の機能構成
について説明する。図２に示すように、上記セレクトモ
ニタ１０の内部には、マイクロコンピュータからなるメ
イン制御部３５、各部に定電圧を供給する電源回路３６
等が設けられており、また、上記メイン制御部３５に
は、カセットコネクタ３７を介して、外部から交換可能
なメモリカセット５０が接続されている。

【００２０】尚、上記電源回路３６は、上記車両１のバ
ッテリからシガーライタケーブルを介して、あるいは、
一般交流電源からＡＣ／ＤＣアダプタを介して、あるい
は、電池を内蔵することにより、電源を供給することの
できる、いわゆる３電源対応方式となっている。

【００２１】上記メイン制御部３５は、例えばＲＯＭ外
付けタイプのシングルチップマイクロコンピュータから
なるＣＰＵ４０を中心として構成され、このＣＰＵ４０
に、システムブートプログラムやディスプレイ２０に表
示するメニューや各種メッセージのデータ等を記憶した
ＲＯＭ４１、ワークデータを格納するワークＲＡＭや画
像表示データを格納するビデオＲＡＭ等からなるＲＡＭ
４２、車載ＥＣＵ２との接続インタフェースであるダイ
アグインタフェース４３、インジケータ部２１のＬＥＤ
の点灯（或いは点滅）や上記キーボード２２からのキー
操作信号を処理する入力・表示インタフェース４４、外
部コンピュータやプリンタ等の外部機器との通信処理を
行う通信インタフェース４５、上記メモリカセット５０
に設けられたＲＯＭ５１がバスラインを介して接続され
ており、さらに、上記ＣＰＵ４０のＩ／Ｏポートに、上
記計測プローブ２５（図においては、２チャンネル分の
プローブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ）からの信号を処理す
る計測インタフェース４６が接続されている。

【００２２】上記ダイアグインタフェース４３は、設計
情報を与えることにより論理機能をオンボードで再プロ
グラミング可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate
Array）を中心として構成され、このＦＰＧＡにより、
車種、完成車メーカを問わず、様々な車載ＥＣＵ２に接
続可能なＩ／Ｏインタフェース、及び、様々な車載ＥＣ
Ｕ２の通信プロトコルに適合したシリアル通信インタフ
ェースのハードウエアを実現することができる。

【００２３】また、上記メモリカセット５０は、処理項
目や車種の相違、各種通信プロトコルの相違に対し、上
記セレクトモニタ１０を汎用的に使用できるようにする
ものであり、車載ＥＣＵ２に対応した診断処理用プログ
ラム、及び、車載ＥＣＵ２の通信プロトコルに適合する
よう上記ＦＰＧＡを再プログラムするための論理情報等
からなる設計データが格納されている。

【００２４】また、上記計測インタフェース４６は、計
測プローブ２５からの信号を処理するためのインタフェ
ースであり、信号の波形整形、レベル変換、Ａ／Ｄ変換
等の機能を備え、測定対象に応じて計測レンジの異なる
複数のチャンネルを有している。すなわち、上記計測イ
ンタフェース４６を介して、例えば、２チャンネルの電
圧計測、４チャンネルの抵抗計測、パルス信号の周波数
及びデューティ比等の計測を行うことができ、さらに
は、温度プローブや圧力プローブを使用することによ
り、車両１の電子制御システムに備えられているセンサ
を使用することなく温度計測や圧力計測を任意に行うこ
とができる。

【００２５】そして、故障診断に際しては、車載ＥＣＵ
２に対応した診断処理用プログラム、及び、ダイアグイ
ンタフェース４３のＦＰＧＡを再プログラミングするた
めの設計データ等を格納したメモリカセット５０を装着
し、セレクトモニタ１０のイニシャライズとともに、上
記ＲＯＭ５１に格納されているＦＰＧＡの設計データを
上記ダイアグインタフェース４３に転送し、ＦＰＧＡを
再プログラミングして車載のＥＣＵ２とのＩ／Ｏ接続及
びシリアル通信が可能な状態とする。

【００２６】尚、上記ダイアグインタフェース４３を構
成するＦＰＧＡの設計データは、必ずしも、メモリカセ
ット５０内のＲＯＭ５１に格納するものに限定されるも
のではなく、例えば、ＣＰＵ４０のブートプログラムを
変更して外部コンピュータからＦＰＧＡの設計データを
ロードするようにしても良い。

【００２７】前述したように、上記セレクトモニタ１０
による故障診断は、基本的に階層構造のメニュー方式と
なっており、メニュー選択によって高度な知識と経験を
要することなく容易に故障診断を行うことが可能である
が、ＥＣＵ２の内部データを読み込んで表示させるのみ
では、そのデータが妥当なものであるか否かを判断し難
いといった面がある。

【００２８】従って、上記セレクトモニタ１０では、Ｅ
ＣＵ２の内部データとともにセレクトモニタ１０自身の
計測機能によって計測した自己計測データをディスプレ
イ２０に同時に表示させることができるようになってお
り、例えば、ＥＣＵ２内部に記憶されている車載のセン
サ・スイッチ類やアクチュエータ類のデータ、及び、計
測プローブ２５を介して測定した車載のセンサ・スイッ
チ類からの直接の出力データやアクチュエータ類への直
接の入力データ、あるいは、車載の温度センサや圧力セ
ンサに代えて温度プローブや圧力プローブを用いて計測
したデータを同時に表示させることで、対応するデータ
の比較検討が容易に行える。

【００２９】以下、図３〜図１７のフローチャートに従
い、車載ＥＣＵ２からセレクトモニタ１０に読み込んだ
ＥＣＵ２内部のデータと、計測プローブ２５を介してセ
レクトモニタ１０自身によって計測した自己計測データ
とを、セレクトモニタ１０のディスプレイ２０に同時に
表示させる処理について説明する。

【００３０】まず、診断対象とする車両１の車載電子制
御システムに適合したメモリカセット５０を装着したセ
レクトモニタ１０を、ダイアグケーブル２４を介して車
載ＥＣＵ２に接続し、図示しない電源スイッチをＯＮす
ると、セレクトモニタ１０のシステムを制御するＣＰＵ
４０がリセットされ、図３及び図４に示すセレクトモニ
タメニュールーチンがスタートする。

【００３１】このセレクトモニタメニュールーチンで
は、まず、ステップS101で、システムの初期設定を行
い、ステップS102で、画面データのメモリテーブルから
初期メニュー画面であるセレクトモニタメニューのメニ
ュー画面データをビデオＲＡＭに転送し、図１８に示す
ように、ディスプレイ２０にセレクトモニタメニューを
表示する。

【００３２】このセレクトモニタメニューは、セレクト
モニタ１０に電源を投入した後、最初に表示される最上
位階層のメニューであり、図１８に示すように、本形態
では７項目のメニューからなり、画面最下部に、キーボ
ード２２の各ファンクションキーＦ１〜Ｆ４に対応し
て、各ファンクションキーＦ１〜Ｆ４への登録内容が表
示される。

【００３３】そして、作業者は、このセレクトモニタメ
ニュー画面を見ながらキーボード２２の“↑”，“↓”
キーを使ってカーソルを上下させ、目的のメニュー項目
にカーソルを一致させて反転表示させたところで“Ｙ”
キーを押すと、選択が確定して次の階層のメニューが表
示される。

【００３４】尚、各階層の表示画面において、カーソル
は、表示画面のタイトル等を除く選択可能な項目間での
み移動可能となっており、上記ディスプレイ２０にセレ
クトモニタメニューが表示された直後は、例えば、最上
段のメニュー項目である“１．全ダイアグコードの点
検”の位置にあるものとする。

【００３５】その後、上記ステップS102からステップS1
03へ進み、例えばキー入力フラグを参照することにより
キー入力が有ったか否かを調べ、キー入力がないとき、
キー入力待ちのループとなり、キー入力が有ったとき、
ステップS103からステップS104へ進んで“Ｙ”キーの入
力であるか否かを調べる。尚、キー入力は、キーボード
２２のソフトウエアスキャンあるいはハードウエアスキ
ャンにより所定時間周期で監視されており、キー入力が
有ると、例えばキー入力有りを示すフラグがセットさ
れ、キー解釈が行われる。

【００３６】そして、“Ｙ”キーの入力でないときに
は、上記ステップS104からステップS105以降のカーソル
移動に係わる処理へ進み、“Ｙ”キーの入力のとき、上
記ステップS104からステップS112以降のカーソル位置に
応じた処理へと進む。

【００３７】ステップS105以降のカーソル移動に係わる
処理では、ステップS105で“↓”キーの入力か否かを調
べ、“↓”キーの入力であるとき、次のキー入力に備え
るため、ステップS106で例えばキー入力フラグをクリア
する等して一旦キー入力無しの状態に設定する。

【００３８】次いで、ステップS107へ進み、カーソル下
方向移動処理ルーチンを実行してカーソルを現在位置か
ら１行下のメニュー項目へ移動させ、ステップS103のキ
ー入力待ちへ戻る。尚、このカーソル下方向移動処理ル
ーチンでは、カーソル位置が最下段のメニュー項目（本
ルーチンでは、“７．セレクトモニタの自己診断”の項
目）に達しているときには、その位置を保持する。

【００３９】一方、上記ステップS105で“↓”キーの入
力でないときには、上記ステップS105からステップS108
へ進んで“↑”キーの入力か否かを調べる。そして、
“↑”キーの入力でないとき、次のキー入力のため、ス
テップS108からステップS109へ進んで一旦キー入力無し
の状態に設定してステップS103のキー入力待ちへ戻り、
“↑”キーの入力であるとき、ステップS108からステッ
プS110へ進んで、同様に、一旦、キー入力無しの状態に
設定すると、ステップS111でカーソル上方向移動処理ル
ーチンを実行してカーソルを現在位置から１行上のメニ
ュー項目へ移動させ、ステップS103のキー入力待ちへ戻
る。尚、このカーソル上方向移動処理ルーチンにおいて
も、カーソル位置が最上段のメニュー項目（本ルーチン
では、“１．全ダイアグコードの点検”の項目）に達し
ているときには、その位置を保持する。

【００４０】そして、以上の処理によりカーソルが移動
されて目的のメニュー項目を反転表示させたところで
“Ｙ”キーが押されると、ステップS103のキー入力待ち
ループから“Ｙ”キーの入力か否かを調べるステップS1
04を経てステップS112へ進み、このステップS112でキー
入力無しの状態に設定した後、以降のステップS113〜S1
25で、“Ｙ”キーが押されたときのカーソル位置を調べ
てカーソル位置のメニュー項目に応じた処理を行う。

【００４１】すなわち、ステップS113でカーソル位置が
メニュー項目の１行目か否かを調べ、カーソル位置が１
行目の“１．全ダイアグコードの点検”の項目であると
きには、ステップS113からステップS114へ進み、ＥＣＵ
２の自己診断機能によってＥＣＵ２内に記憶されている
全システム故障コードを読み出してディスプレイ２０に
表示する全ダイアグコードの点検ルーチンを実行し、こ
のルーチン内での１階層上のメニューに戻るキーの操作
（後述するように、“Ｃ”キーの操作）により、セレク
トモニタメニューを表示するステップS102へ戻る。

【００４２】また、カーソル位置が１行目でないときに
は、上記ステップS113からステップS115へ進んでカーソ
ル位置が２行目の“２．車両システムの故障診断”の項
目であるか否かを調べ、カーソル位置が２行目であると
き、ステップS116で車両システム選択ルーチンを実行す
る。この車両システム選択ルーチンでは、後述するよう
に、車両システムを選択した後、車両の故障診断ルーチ
ンを実行するようになっており、このルーチン内での
“Ｃ”キーの操作による上の階層への移動でセレクトモ
ニタメニュールーチンへ復帰したとき、ステップS102へ
戻る。

【００４３】また、上記ステップS115でカーソル位置が
２行目でないときには、上記ステップS115からステップ
S117へ進んでカーソル位置が３行目の“３．デジタルマ
ルチメータ”の項目であるか否かを調べ、カーソル位置
が３行目であるとき、ステップS118へ進んでデジタルマ
ルチメータルーチンを実行する。このデジタルマルチメ
ータルーチンでは、計測プローブ２５を介した電圧計
測、抵抗計測、パルス信号計測（周波数、デューティ
比）を選択するためのメニュー画面データをメモリテー
ブルから検索してビデオＲＡＭに転送し、ディスプレイ
２０に表示する。そして、このルーチン内での“Ｃ”キ
ーの操作による上の階層への移動でセレクトモニタメニ
ュールーチンへ復帰したとき、ステップS102へ戻る。

【００４４】また、上記ステップS117でカーソル位置が
３行目でないとき、上記ステップS117からステップS119
へ進んでカーソル位置が４行目の“４．スコープメー
タ”の項目であるか否かを調べ、カーソル位置が４行目
であるとき、ステップS120へ進んで簡易オシロ機能であ
るスコープメータルーチンを実行し、このルーチン内で
の１階層上のメニューに戻る“Ｃ”キーの入力によって
ステップS102へ戻る。

【００４５】また、上記ステップS119でカーソル位置が
４行目でないとき、上記ステップS119からステップS121
へ進んでカーソル位置が５行目の“５．外部機器通信”
の項目であるか否かを調べ、カーソル位置が５行目であ
るときには、ステップS122へ進んで外部コンピュータ等
の外部機器との通信機能を実現するための外部機器通信
ルーチンを実行し、このルーチン内での１階層上のメニ
ューに戻る“Ｃ”キーの入力によってステップS102へ戻
る。

【００４６】また、上記ステップS121でカーソルが５行
目でないとき、上記ステップS121からステップS123へ進
み、カーソル位置が６行目の“セレクトモニタの機能設
定”の項目であるか否かを調べる。そして、カーソル位
置が５行目であるとき、ステップS123からステップS124
へ進んでセレクトモニタの機能設定ルーチンを実行し、
時刻設定、ブザーON,OFF、ファンクションキー設定等の
メニューをディスプレイ２０に表示し、このルーチン内
での１階層上のメニューに戻るキー入力によってステッ
プS102へ戻る。

【００４７】さらに、上記ステップS123において、カー
ソル位置が６行目でないと判断されたとき、すなわち、
カーソル位置が７行目の“セレクトモニタの自己診断”
の項目であるときには、上記ステップS123からステップ
S125へ進んでセレクトモニタの自己診断ルーチンを実行
し、このルーチン内での１階層上のメニューに戻る
“Ｃ”キーの入力によってステップS102へ戻る。

【００４８】ここでは、ＥＣＵ２内のデータと計測プロ
ーブ２５を介した自己計測データとを表示するため、セ
レクトモニタメニューから“２．車両システムの故障診
断”の項目を選択し、以下に説明する車両システム選択
ルーチンを実行して車両システムを選択した後、車両の
故障診断ルーチンを実行し、この車両の故障診断ルーチ
ンによって表示される故障診断メニューから“現在のデ
ータ表示”の項目を選択する例について説明する。

【００４９】車両システム選択ルーチンは図５及び図６
に示され、このルーチンでは、ステップS201で画面デー
タのメモリテーブルからシステム選択のためのデータを
検索してビデオＲＡＭに転送し、ディスプレイ２０に、
図１９に示すように、エンジン制御システムを示す“Ｅ
ＧＩ・ＥＭＰｉ”、自動変速機制御システムを示す“Ａ
Ｔ・ＥＣＶＴ”、エアコン制御システムを示す“エアコ
ン”、ブレーキ・トラクション制御システムを示す“Ａ
ＢＳ・ＴＣＳ”、４輪操舵制御システムを示す“４Ｗ
Ｓ”等の車両システム選択ニューを表示する。

【００５０】次いで、ステップS202へ進んでキー入力待
ちとなり、キー入力があったとき、ステップS203で
“Ｙ”キーの入力か否かを調べ、“Ｙ”キーの入力でな
いとき、ステップS204以降のカーソル移動及び階層移動
に係わる処理へ進み、“Ｙ”キーの入力のとき、ステッ
プS216以降のカーソル位置に応じた処理へと進む。

【００５１】ステップS204〜S209のカーソル移動に係わ
る処理は、前述のセレクトモニタメニュールーチンにお
ける処理と同様であり、ステップS204で“↓”キーの入
力か否かを調べて、“↓”キーの入力であるとき、S20
5,S206でキー入力無しの状態に設定した後、カーソルを
下方向に移動させてステップS202へ戻り、ステップS204
で“↓”キーの入力でないとき、さらに、ステップS207
で“↑”キーの入力か否かを調べ、“↑”キーの入力で
あるとき、ステップS208,S209でキー入力無しの状態に
設定した後、カーソルを上方向に移動させてステップS2
02へ戻る。

【００５２】一方、上記ステップS207において“↑”キ
ーの入力でないときには、上記ステップS207からステッ
プS210へ進んで１階層上へ移動させるための“Ｃ”キー
の入力か否かを調べ、“Ｃ”キーの入力でないときに
は、ステップS211でキー入力無しの状態に設定してステ
ップS202へ戻り、“Ｃ”キーの入力であるとき、ステッ
プS212でキー入力無しの状態に設定した後、セレクトモ
ニタメニュールーチンのステップS102へリターンする。

【００５３】そして、カーソルが移動されて目的のメニ
ュー項目を反転表示させたところで“Ｙ”キーが押され
ると、ステップS202のキー入力待ちループから“Ｙ”キ
ーの入力か否かを調べるステップS203を経てステップS2
13へ進み、このステップS213でキー入力無しの状態に設
定した後、以降のステップS214〜S224で、“Ｙ”キーが
押されたときのカーソル位置を調べてカーソル位置に応
じた車両システムを選択する。

【００５４】すなわち、ステップS214でカーソル位置が
メニュー項目の１行目か否かを調べ、１行目の“ＥＧＩ
・ＥＭＰｉ”の項目であるときには、ステップS214から
ステップS215へ進んでシステムを識別するためのシステ
ム識別コードＳＹＳとして１を格納した後、ステップS2
25へジャンプして車両の故障診断ルーチンを実行する。
また、ステップS214でカーソル位置が１行目でないと
き、ステップS214からステップS216へ進み、カーソル位
置が２行目か否かを調べる。

【００５５】ステップS216では、カーソル位置が２行目
の“ＡＴ・ＥＣＶＴ”の項目であるとき、ステップS217
へ進んでシステム識別コードＳＹＳとして２を格納して
車両の故障診断ルーチンを実行する前述のステップS225
へジャンプし、カーソル位置が２行目でないときには、
ステップS218へ進んでカーソル位置が３行目か否かを調
べ、３行目の“エアコン”の項目であるとき、ステップ
S219へ進んでシステム識別コードＳＹＳとして３を格納
した後、同様に、ステップS225へジャンプする。

【００５６】また、カーソル位置が３行目でないときに
は、ステップS218からステップS220へ進んでカーソル位
置が４行目であるか否かを調べ、４行目の“クルコン”
の項目であるとき、ステップS221でシステム識別コード
ＳＹＳとして４を格納してステップS225へジャンプし、
カーソル位置が４行目でないとき、ステップS220からス
テップS222へ進んでカーソル位置が５行目か否かを調べ
る。

【００５７】そして、カーソル位置が５行目の“ＡＢＳ
・ＴＣＳ”の項目であるとき、ステップS222からステッ
プS223へ進んでシステム識別コードＳＹＳとして５を格
納した後、ステップS225へジャンプし、カーソル位置が
５行目でないととき、すなわち、カーソル位置が６行目
の“４ＷＳ”の項目であるときには、ステップS222から
ステップS224へ進んでシステム識別コードＳＹＳとして
６を格納し、ステップS225へ進む。

【００５８】尚、この車両システム選択ルーチンのステ
ップS225で車両の故障診断ルーチンの実行中に“Ｃ”キ
ーの操作によって車両システム選択ルーチンに復帰する
と、車両システム選択メニューを表示するステップS201
へ戻る。

【００５９】次に、車両の故障診断ルーチンでは、図７
及び図８に示されるように、ステップS301で画面データ
のメモリテーブルから該当するデータを検索してビデオ
ＲＡＭに転送し、ディスプレイ２０に、図２０に示すよ
うな車両の故障診断メニューを表示すると、ステップS3
02でキー入力待ちとなる。

【００６０】そして、キー入力が有ったとき、上記ステ
ップS302からステップS303へ進んで“Ｙ”キーの入力か
否かを調べ、“Ｙ”キーの入力でないとき、ステップS3
04〜S312で前述の車両システム選択ルーチンのステップ
S204〜S212と同様のカーソル移動及び階層移動に係わる
処理を行い、この処理によりカーソルが移動されて目的
のメニュー項目を反転表示させたところで“Ｙ”キーが
押されると、ステップS302のキー入力待ちループから上
記ステップS303を経てステップS313へ進み、このステッ
プS313でキー入力無しの状態に設定した後、以降のステ
ップS314〜S313で、現在のカーソル位置がメニュー項目
の何行目にあるかを調べ、“Ｙ”キーが押されたときの
カーソル位置に応じた処理を行う。

【００６１】すなわち、カーソル位置が１行目の“現在
のデータ表示”の項目で“Ｙ”キーが押されたときに
は、カーソル位置が１行目か否かを調べるステップS314
からステップS315へ進んでデータ表示メニュールーチン
を実行し、カーソル位置が２行目の“ダイアグコードの
点検”の項目で“Ｙ”キーが押されたときには、カーソ
ル位置が２行目か否かを調べるステップS316からステッ
プS317へ進んでダイアグコードの点検ルーチンを実行す
る。

【００６２】また、カーソル位置が３行目の“メモリク
リア”の項目で“Ｙ”キーが押されたときには、カーソ
ル位置が３行目か否かを調べるステップS318からステッ
プS319へ進んでメモリクリアルーチンを実行し、カーソ
ル位置が４行目の“アクチュエータチェック”の項目で
“Ｙ”キーが押されたときには、カーソル位置が４行目
か否かを調べるステップS320からステップS321へ進んで
アクチュエータチェックルーチンを実行し、さらに、上
記ステップS320において、カーソル位置が４行目でない
と判断されたとき、すなわち、カーソル位置が５行目の
“故障時のデータ表示”の項目で“Ｙ”キーが押された
ときには、ステップS320からステップS322へ進んで故障
時データ表示ルーチンを実行する。

【００６３】尚、各ルーチンからは、“Ｃ”キーの操作
によって車両の故障診断ルーチンに復帰したとき、車両
の故障診断メニューを表示するステップS301へ戻る。

【００６４】上記ステップS315におけるデータ表示メニ
ュールーチンは、図９及び図１０に示され、ステップS4
01で画面データのメモリテーブルからデータ表示メニュ
ーの画面データを検索してビデオＲＡＭに転送し、ディ
スプレイ２０にデータ表示メニューを表示する。

【００６５】図２１に示すように、上記データ表示メニ
ューは、本形態においては７項目からなるデータ数値表
示及びデータグラフ表示のためのメニューであり、この
データ表示メニューを表示した後は、ステップS402でキ
ー入力待ちとなり、キー入力があったとき、ステップS4
03へ進んで“Ｙ”キーの入力か否かを調べる。

【００６６】そして、“Ｙ”キーの入力でないとき、上
記ステップS403からステップS404以降へ進み、前述した
車両の故障診断ルーチンにおけるステップS304〜S312と
同様のカーソル移動及び階層移動に係わる処理をステッ
プS404〜S412で行い、“Ｙ”キーの入力のとき、上記ス
テップS403からステップS413へ進んでキー入力無しの状
態に設定すると、以降のステップS414〜S426で、“Ｙ”
キーが押されたときのカーソル位置に応じた処理を行
う。

【００６７】すなわち、カーソルがメニュ項目１行目の
“１．１２データ表示”の位置で“Ｙ”キーが押された
ときには、ステップS414からステップS415へ進んで１２
データ数値表示ルーチンを実行し、カーソル位置が２行
目の“２．４データ拡大表示”の項目で“Ｙ”キーが押
されたときには、ステップS416からステップS417へ進ん
で４データ数値表示ルーチンを実行し、カーソル位置が
３行目の“３．１データ拡大表示”の項目で“Ｙ”キー
が押されたときには、ステップS418からステップS419へ
進んで１データ数値表示ルーチンを実行する。

【００６８】また、カーソル位置が４行目の“４．４ｃ
ｈグラフ表示”の項目で“Ｙ”キーが押されたときに
は、ステップS420からステップS421へ進んで４ｃｈグラ
フ表示ルーチンを実行し、カーソル位置が５行目の
“５．２ｃｈグラフ表示”の項目で“Ｙ”キーが押され
たときには、ステップS422からステップS423へ進んで２
ｃｈグラフ表示ルーチンを実行する。

【００６９】さらに、カーソル位置が６行目の“６．１
ｃｈグラフ表示”の項目で“Ｙ”キーが押されたときに
は、ステップS424からステップS425へ進んで１ｃｈグラ
フ表示ルーチンを実行し、上記ステップS424において、
カーソル位置が６行目でないと判断されたとき、すなわ
ち、カーソル位置が７行目の“７．１２データ・LED表
示”の項目で“Ｙ”キーが押されたときには、ステップ
S424からステップS426へ進んで１２データ・LED表示ル
ーチンを実行する。そして、各ルーチンにおける“Ｃ”
キーの操作によって車両システム選択ルーチンに復帰し
たとき、データ表示メニューを表示するステップS401へ
戻る。

【００７０】以下、ＥＣＵ２から読み込んだデータとセ
レクトモニタ１０自体の計測機能によって計測した自己
計測データとを同時表示可能な１２データ数値表示ルー
チンについて図１１〜図１４のフローチャートに従って
説明する。

【００７１】この１２データ数値表示ルーチンは、図２
２に示すように、１２個のデータを数値表示する処理を
行うルーチンであり、まず、ステップS501で、データ識
別コードＩＤによって特定されるＥＣＵ２内の車両制御
用データの中から、ディスプレイ２０のデータ表示領域
の１行目に表示するデータを特定するための先頭表示デ
ータ識別コードＩＤ０を０にセットする。

【００７２】上記データ識別コードＩＤは、セレクトモ
ニタ１０と車両の様々な電子制御システムとの間で扱う
データを識別するためのコードを、予めセレクトモニタ
１０と車両の様々な電子制御システムとの間で共通のコ
ードとして固定しておくものであり、車両制御に係わる
データ、すなわち、センサ・スイッチ類からのデータ、
アクチュエータ類への制御用データ、エンジン回転数や
点火時期等の内部演算データ等のデータに特定のコード
を割り付け、さらに、車載システム側に対し、セレクト
モニタ１０の自己計測データ用として特定のコードを予
約しておく。

【００７３】本形態では、バッテリ電圧、エンジン水
温、スロットル開度、エンジン回転数、燃料噴射幅、点
火時期、吸入管負圧，…の各データを、ＩＤ＝０，１，
２，３，４，５，６，…の各コードで固定し、さらに、
ＩＤ＝３０以降をセレクトモニタ１０の自己計測機能に
よる自己計測データに対するコードとして確保してお
り、データ識別コードＩＤで指定することにより、シス
テムの相違に拘らず目的とするデータを識別・特定する
ことができるようになっている。

【００７４】次いで、ステップS502へ進み、画面表示の
行番号ｎを１にセットするとともに、上記データ識別コ
ードＩＤに先頭表示データ識別コードＩＤ０をセット
し、行番号ｎに表示するデータを特定する。尚、この１
２データ数値表示の際のデータ表示領域は、画面最下段
のファンクションキーＦ１〜Ｆ４への登録内容表示行を
除いた範囲であり、行番号ｎは画面最上段をｎ＝１とす
る。

【００７５】続くステップS503では、ＥＣＵ２への通信
要求の有無を示す通信フラグｆｌａｇ０を１にセットす
る（ｆｌａｇ０＝１で通信要求有り；ｆｌａｇ０＝０で
通信要求無し）とともに、ＥＣＵ２から送信されたデー
タの受信が完了したか否かを示す通信完了フラグｆｌａ
ｇ１を０にクリアし（ｆｌａｇ１＝０で通信未完了；ｆ
ｌａｇ１＝１で通信完了）、ステップS504でキー入力有
りか否かを調べる。

【００７６】そして、キー入力がないとき、上記ステッ
プS504からステップS505へ進んでデータ識別コードＩＤ
が設定値以上か否かを調べる。この設定値は、セレクト
モニタ１０側の自己計測機能による計測データを指示す
るコード値（本形態では、３０以上）であり、ＩＤ＜設
定値のとき、すなわち、車載ＥＣＵ２側のデータである
ときに、上記ステップS505からステップS506へ進んで通
信完了フラグｆｌａｇ１を参照してＥＣＵ２からデータ
受信が済んで通信完了となっているか否かを調べる。

【００７７】その結果、ｆｌａｇ１＝０であり、通信が
完了していないときには、上記ステップS506からステッ
プS504へ戻り、ｆｌａｇ１＝１で通信が完了したとき、
ステップS507へ進んで、受信データをＲＡＭ４２の該当
アドレスから読み込み、ステップS508で受信データの単
位換算を行った後、ステップS511で画面ｎ行目のデータ
名の後に単位換算後のデータを単位とともに数値表示す
る（但し、スイッチ出力はＯＮ，ＯＦＦで表示する）。

【００７８】上記通信フラグｆｌａｇ０による送信要求
は、図１５の送信ルーチンで参照され、送信要求がある
とき、ＥＣＵ２へデータ送信が要求される。そして、図
１６の受信ルーチンによってデータが受信され、データ
受信が完了すると、通信完了フラグｆｌａｇ１が１にセ
ットされる。以下、セレクトモニタ１０の通信処理につ
いて説明する。

【００７９】図１５の送信ルーチンはタイマ割り込みに
より実行され、ステップS601で通信フラグｆｌａｇ０を
参照して通信要求があるか否かを調べ、ｆｌａｇ０＝０
で通信要求が無いときにはルーチンを抜け、ｆｌａｇ０
＝１で通信要求有りのとき、ステップS602へ進んで通信
完了フラグｆｌａｇ１を参照して通信が完了しているか
否かを調べる。そして、ｆｌａｇ１＝１で通信が完了し
ているとき、同様にステップS602からルーチンを抜け、
ｆｌａｇ１＝０で通信未完了のとき、ステップS603へ進
む。

【００８０】ステップS603では、データ識別コードＩＤ
がセレクトモニタ１０側の自己計測機能による計測デー
タを指示する前述の設定値以上（本形態では、３０以
上）であるか否かを調べ、ＩＤ≧設定値のとき、ステッ
プS605へジャンプして通信フラグｆｌａｇ０を０にクリ
アすることでＥＣＵ２へのデータ要求を中止してルーチ
ンを抜け、ＩＤ＜設定値のとき、ステップS604へ進んで
システム識別コードＳＹＳ及びデータ識別コードＩＤの
値に対応するデータを要求するコマンドをＥＣＵ２へ送
信する。そして、ステップS605で通信フラグｆｌａｇ０
を０にクリアしてルーチンを抜ける。

【００８１】また、図１６の受信ルーチンも同様にタイ
マ割り込みにより実行され、ステップS701でＥＣＵ２か
らのデータ受信が終了したか否かを調べ、受信未終了の
とき、ルーチンを抜け、受信終了のとき、ステップS702
へ進んで受信データをＲＡＭ４２の該当アドレスにスト
アすると、ステップS703で通信完了フラグｆｌａｇ１を
１にセットしてルーチンを抜ける。

【００８２】１２データ数値表示ルーチンでは、その
後、上記ステップS511からステップS512へ進み、行番号
ｎがデータ表示領域の最大値である１２以上となったか
否かを調べ、ｎ＜１２のとき、次のデータ識別コードに
対応するデータを次の行に表示するため、ステップS513
で行番号ｎをｎ＝ｎ＋１にインクリメントするととも
に、ステップS514でデータ識別コードＩＤをＩＤ＝ＩＤ
＋１にインクリメントし、ステップS503へ戻って通信フ
ラグｆｌａｇ０を１にセットする（通信要求有り）とと
もに、通信完了フラグｆｌａｇ１を０にクリアする（通
信未完了）。

【００８３】以上の処理により、データ識別コードＩＤ
の値を０から順に増加させてディスプレイ２０の画面１
行毎にデータを表示してゆき、１２行目までデータを表
示してステップS512へ至ると、ｎ≧１２の条件が成立
し、ステップS512からステップS502へ戻って行番号ｎを
１に再セットするとともに、データ識別コードＩＤに先
頭表示データ識別コードＩＤ０を再セットし、以上説明
したステップS503〜S514の処理を繰り返して画面表示デ
ータを最新の値に更新する。

【００８４】これにより、ディスプレイ２０のデータ表
示領域には、図２２に示すように、データ識別コードＩ
Ｄに対応するデータが１行目から１２行目迄に表示され
る。図２２の例では、１行目から１２行目迄にＩＤ＝０
〜１１に対応するＥＣＵ２内の各データ、すなわち、バ
ッテリ電圧、エンジン水温、スロットルセンサ、エンジ
ン回転数、燃料噴射パルス、点火時期、吸入管負圧、Ｏ
2センサ、アイドルスイッチ、ニュートラルスイッチ、
大気圧、ＩＳＣデューティの各データが表示されてい
る。尚、システムによってデータ識別コードＩＤに対応
するデータがサポートされていない場合には、データ名
の後に“−”等の表示をして対応するデータが無いこと
を示す。

【００８５】ここで、ディスプレイ２０に表示するＥＣ
Ｕ２のデータは、当初、データ識別コードＩＤがＩＤ＝
０〜１１に対応する１２種類のデータのみであり、他の
データを知りたい場合、“↓”キーあるいは“↑”キー
を使って画面をスクロールさせる。

【００８６】すなわち、ステップS504でキー入力有りの
とき、ステップS504からステップS515へ進んで“↓”キ
ー入力か否かを調べ、“↓”キー入力のとき、さらに、
ステップS516へ進んで、キー入力無しの状態に設定する
と、ステップS517でカーソル位置が最下行目（本形態で
は、１２行目）か否かを調べる。

【００８７】上記ステップS517で、カーソル位置が最下
行に達していないときには、ステップS518へ進んでカー
ソル下方向移動処理ルーチンを実行し、カーソルを現在
位置から１行下へ移動させた後、ステップS505へ戻る。
すなわち、前述のステップS505〜S514によるデータ表示
処理中に“↓”キーが押された場合、カーソルを１行下
に移動させてデータ表示処理を続行する。

【００８８】そして、“↓”キーを押し続けてカーソル
位置が最下行に達したとき、上記ステップS517からステ
ップS519へ進み、先頭表示データ識別コードＩＤ０が最
大値に達し最下行にＩＤ最終値に対応するデータが表示
されているか否かを調べる。つまり、先頭表示データ識
別コードＩＤ０の最大値は、（ＩＤ最終値）−（表示行
数）＋１となる。

【００８９】先頭表示データ識別コードＩＤ０が最大値
に達していない段階では、上記ステップS519からステッ
プS520へ進み、カーソル位置を最下行で保持してデータ
識別コードＩＤを下方向（ＩＤ値が増加する方向）にス
クロールさせるスクロール処理ルーチンを実行する。こ
のデータ下方向へのスクロール処理ルーチンでは、現在
表示している１行目から１２行目迄のデータを１行づつ
上に移動させて表示する。すなわち、現在１行目に表示
しているデータを消去して２行目のデータを１行目に表
示し、３行目のデータを２行目に表示するといったよう
に、順にデータの表示位置を１行づつ上に移動させて表
示する。

【００９０】そして、データ表示をスクロールさせた
後、ステップS521へ進み、先頭表示データ識別コードＩ
Ｄ０をＩＤ０＝ＩＤ０＋１にインクリメントし、ステッ
プS502へ戻って行番号ｎを１に再セットするとともに、
データ識別コードＩＤをＩＤ＝ＩＤ０に再セットする。

【００９１】このスクロール処理を繰り返すことによ
り、画面先頭のデータ識別コードＩＤが順に大きくなっ
て画面全体の１２行の対応データが次々に別のデータに
入れ替わって表示され、ステップS505でデータ識別コー
ドＩＤがセレクトモニタ１０側の自己計測機能による計
測データを指示する設定値になると、ステップS505から
ステップS509へ分岐してＥＣＵ２のデータ表示処理を中
断し、計測プローブ２５を介した自己計測データの表示
処理を行う。

【００９２】ステップS509では、計測プローブ２５から
の信号をＡ／Ｄ変換し、ＲＡＭ４２の該当アドレスにス
トアされているデータを読み込む。このＡ／Ｄ変換は、
タイマ割り込みで起動される図１７のＡ／Ｄ変換ルーチ
ンによって行われ、このＡ／Ｄ変換ルーチンが起動され
ると、ステップS801でＡ／Ｄ変換を開始し、ステップS8
02でＡ／Ｄ変換終了を待つループとなる。そして、Ａ／
Ｄ変換が終了するとステップS802からステップS803へ進
んでＡ／Ｄ変換データをＲＡＭ４２の該当アドレスにス
トアし、ルーチンを抜ける。

【００９３】その後、上記ステップ509で読み込んだＡ
／Ｄ変換データをステップS510で単位換算し、前述のス
テップS511へ進んで画面ｎ行目に、セレクトモニタ１０
自身の計測機能による自己計測データ、例えば、計測プ
ローブ２５を介して測定したスロットルセンサ４の直接
の出力データを表示すると、ステップS512で行番号ｎが
１２以上となったか否かを調べ、ｎ＜１２のとき、前述
のステップS513,S514を経てS503へ戻り、ｎ≧１２のと
き、ステップS512からステップS502へ戻って行番号ｎを
１に再セットするとともに、データ識別コードＩＤに先
頭表示データ識別コードＩＤ０を再セットし、以上説明
したステップS503〜S514の処理を繰り返して画面表示デ
ータを最新の値に更新する。

【００９４】これにより、同一画面上に、ＥＣＵ２内部
の制御用データと、セレクトモニタ１０の自己計測機能
によって計測した自己計測データとを同時に表示するこ
とができ、互いに関連するデータが１画面上に表示され
ている場合、互いのデータを比較してデータの妥当性を
確認することができる。また、ＥＣＵ２内部の制御用デ
ータと、セレクトモニタ１０の自己計測機能によって計
測した自己計測データとのうち、互いに関連するデータ
が１画面上に表示されない場合においても、例えば、図
２３の表示画面に示す３行目のＥＣＵ２内部に記憶され
ているスロットルセンサ４の出力データに対し、セレク
トモニタ１０自身の計測機能によって測定したスロット
ルセンサ４の直接の出力データをスクロールによって表
示させることで、互いのデータを比較することができ、
これらの値が一致するとき、スロットル検出系は正常で
あると容易に判断することができる。

【００９５】以上の“↓”キーによるスクロールが繰り
返され、やがて、最下行にデータ識別コードＩＤの最終
値に対応するデータが表示されると、それ以上のスクロ
ールが禁止される。尚、上記ステップS519における先頭
表示データ識別コードＩＤ０の最大値を、データ識別コ
ードＩＤの最終値としてデータ表示が無くなるまでスク
ロールさせても良い。

【００９６】一方、以上のデータ識別コードＩＤが大き
くなる方向へのスクロールに対し、“↑”キーを使って
画面表示を逆方向にスクロールさせる場合には、“↑”
キーを押す。すると、上記ステップS504からステップS5
15を経てステップS522へ進んで“↑”キー入力が検出さ
れ、ステップS523でキー入力無しの状態に設定すると、
ステップS524でカーソル位置が１行目か否かを調べる。

【００９７】そして、上記ステップ524でカーソル位置
が１行目に達していないときには、ステップS525へ進ん
でカーソル上方向移動処理ルーチンを実行し、カーソル
を現在位置から１行上へ移動させた後、ステップS50５
へ戻り、前述のステップS505〜S514によるデータ表示処
理中に“↑”キーが押された場合、カーソルを１行上に
移動させてデータ表示処理を続行する。

【００９８】そして、“↑”キーを押し続けてカーソル
位置が１行目に達したとき、上記ステップS524からステ
ップS526へ進み、先頭表示データ識別コードＩＤ０が０
か否かを調べ、ＩＤ０＝０のときには、それより前には
データが存在しないため、ステップS505へ戻ってステッ
プS505〜S514によるデータ表示処理を続行し、ＩＤ０≠
０のとき、上記ステップS526からステップS527へ進んで
カーソル位置を１行目で保持してデータ識別コードＩＤ
を上方向（ＩＤ値が減少する方向）にスクロールさせる
スクロール処理ルーチンを実行する。

【００９９】このデータ上方向へのスクロール処理ルー
チンでは、現在表示している１行目から１２行目迄のデ
ータを１行づつ下に移動させて表示する。すなわち、現
在の先頭表示データ識別コードＩＤ０より１つ前のＩＤ
０−１に対応するデータを、先にＲＡＭ４２にストアし
ておいた値を用いて１行目に表示し、現在１行目に表示
しているデータを２行目に表示し、２行目のデータを３
行目に表示するといったように、順にデータの表示位置
を１行づつ下に移動させて表示する。

【０１００】そして、上記ステップS527からステップS5
28へ進んで先頭表示データ識別コードＩＤ０をＩＤ０＝
ＩＤ０−１にデクリメントし、ステップS502へ戻って行
番号ｎを１に再セットするとともに、データ識別コード
ＩＤをＩＤ＝ＩＤ０に再セットし、前述のステップS503
〜S514の処理を繰り返すことで、各データを最新の値に
更新表示する。

【０１０１】以上の表示処理では、セレクトモニタ１０
の自己計測データに対し、ＥＣＵ２のデータの中から関
連するデータを探して互いに比較するとき、表示データ
はデータ識別コードＩＤの順番で表示されるため、前述
したように、互いの対比データが必ずしも近接して表示
されるわけではない。また、表示データは常に最新の値
に更新されるため、状況によってはデータの内容を確認
し難い場合がある。

【０１０２】このため、希望のデータ表示行にカーソル
を合わせて“Ｙ”キーを押すことにより、希望のデータ
のみを選択して表示する選択データ表示モード、“Ｆ
１”キーの入力による表示画面のハードコピーモード、
“Ｆ４”キーの入力によるデータ表示をホールドするホ
ールドモードの各モードへ移行させることができ、希望
のデータ表示行で“Ｙ”キーを押すと、キー入力の有無
を調べるステップS504から前述のステップS515,S522を
経て“Ｙ”キーの入力か否かを調べるステップS529へ進
み、“Ｙ”キーの入力のとき、ステップS530でキー入力
無し状態に設定してステップS531でデータ選択処理ルー
チンを実行し、選択データ表示モードへ移行する。

【０１０３】このデータ選択処理ルーチンでは、最初に
“Ｙ”キーが押されたとき、そのときのカーソル位置の
行の先頭に、例えば“＊”のマークを表示し、この
“＊”のマークが付いた最後の行で再び“Ｙ”キーを押
すと、“＊”のマーク行を選択して選択したデータのみ
を表示する処理を行う。

【０１０４】例えば、図２２の表示画面で３行目のスロ
ットルセンサ４のＥＣＵ２内部に格納されているデータ
の表示行で“Ｙ”キーを押し、スロットルセンサ４の直
接の出力をセレクトモニタ１０自身の計測機能で計測し
た電圧ｃｈ２のデータをスクロールによって表示させて
“Ｙ”キーを２回押すと、スロットルセンサ４のＥＣＵ
２内部のデータと直接計測したデータのみが選択され、
同一画面上に表示される。

【０１０５】これにより、ＥＣＵ２内のデータとセレク
トモニタ１０の自己計測データとを明確に比較検討する
ことができ、データの妥当性を一層容易に把握すること
ができる。さらに、選択したデータを数値表示のみでな
く、グラフ表示する場合には、後述する“Ｃ”キーの入
力によって１階層上のデータ表示メニュー（図２１参
照）に戻り、例えば、５番目のメニュー項目である
“５．２ｃｈグラフ表示”を選択することで、図２３に
示すように、２つのデータをグラフ表示して比較検討す
ることができる。

【０１０６】そして、データ選択を解除するには、
“Ｎ”キーを押す。この“Ｎ”キーの入力は、キー入力
の有無を調べるステップS504から前述のステップS515,S
522を経て“Ｙ”キーの入力か否かを調べるステップS52
9からステップS532へ進んで検出され、ステップS533で
キー入力無し状態に設定すると、ステップS534でデータ
選択解除処理ルーチンを実行して先にデータ選択処理ル
ーチンによって選択されたデータ選択を解除し、ステッ
プS502へ戻る。

【０１０７】また、“Ｆ１”キーあるいは“Ｆ４”キー
の入力のときには、先の“Ｎ”キー入力か否かを調べる
ステップS532からステップS535へ分岐して“Ｆ１”キー
の入力か否かを調べ、“Ｆ１”キーの入力であるとき、
ステップS536でキー入力無しの状態に設定し、ステップ
S537で印刷ルーチンを実行して通信インタフェース４５
を介して接続した図示しないプリンタにディスプレイ２
０の表示画面のハードコピーを出力し、ステップS502へ
戻る。

【０１０８】一方、上記ステップS535で“Ｆ１”キーの
入力でないときには、上記ステップS535からステップS5
38へ進んで“Ｆ４”キーの入力か否かを調べ、“Ｆ４”
キーの入力であるとき、ステップS539でキー入力無しの
状態に設定すると、ステップS540でホールドモード処理
ルーチンを実行し、ステップS502へ戻る。このホールド
モード処理ルーチンでは、ＥＣＵ２からのデータ読み込
み及びＡ／Ｄ変換を一時停止し、ディスプレイ２０の画
面表示をホールドすることで、データ表示のちらつきを
回避し、視認性を向上することができる。

【０１０９】さらに、上記ステップS538で“Ｆ４”キー
の入力でないときには、上記ステップS538からステップ
S541へ進み、“Ｃ”キーの入力か否かを調べる。そし
て、“Ｃ”キーの入力でなく、この１２データ数値表示
ルーチンにおいては、無効なキー入力であるときには、
上記ステップS541からステップS542へ進んでキー入力無
しの状態に設定してステップS505へ戻り、“Ｃ”キーの
入力であるとき、上記ステップS541からステップS543へ
進んでキー入力無し状態に設定すると、ステップS544で
通信フラグｆｌａｇ０をクリアして（通信要求無し）１
階層上のデータ表示メニュールーチンにリターンする。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、車両制御を行う車両搭載の電子制御装置に故
障診断装置を接続して、通信により電子制御装置内のデ
ータを故障診断装置に読み出して故障診断を行うに際
し、故障診断装置は、操作入力に応じて電子制御装置か
ら読み出して受信したデータと、電子制御装置と独立し
て車両制御に係わるデータを直接計測可能な計測手段に
よって計測した自己計測データとを、同時に表示可能と
したので、同一画面上で電子制御装置における車両制御
に係るデータと、計測手段により直接計測した車両制御
にかかるデータとを直接的に比較することができ、診断
作業者は車載の電子制御装置から読み出したデータの妥
当性を容易に判断することができて、診断効率を著しく
向上することができる。 請求項２記載の発明によれば、
同一画面に複数のデータを予め設定した順序で表示さ
せ、操作入力によって表示データをスクロールさせるた
め、上記請求項１記載の発明の効果に加え、関連するデ
ータの発見が用意となる効果を有する。 請求項３記載の
発明によれば、操作入力によって選択データ表示モード
を選択することにより表示データの中から選択されたデ
ータのみを表示することが可能であるので、上記請求項
１記載の発明の効果に加え、関連するデータ同士を的確
に比較検討することができて、より信頼性の高い診断を
行うことができる。 請求項４記載の発明によれば、操作
入力によってホールドモードを選択することにより最新
のデータに基づく表示更新を一時的に停止することが可
能であるので、上記請求項１記載の発明の効果に加え、
作業者による視認性を向上することができて、更なる診
断効率、診断作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】故障診断装置と車両の電子制御装置との接続を
示す概略図

【図２】故障診断装置の回路構成図

【図３】セレクトモニタメニュールーチンのフローチャ
ート（その１）

【図４】セレクトモニタメニュールーチンのフローチャ
ート（その２）

【図５】車両システム選択ルーチンのフローチャート
（その１）

【図６】車両システム選択ルーチンのフローチャート
（その２）

【図７】車両の故障診断ルーチンのフローチャート（そ
の１）

【図８】車両の故障診断ルーチンのフローチャート（そ
の２）

【図９】データ表示メニュールーチンのフローチャート
（その１）

【図１０】データ表示メニュールーチンのフローチャー
ト（その２）

【図１１】１２データ数値表示ルーチンのフローチャー
ト（その１）

【図１２】１２データ数値表示ルーチンのフローチャー
ト（その２）

【図１３】１２データ数値表示ルーチンのフローチャー
ト（その３）

【図１４】１２データ数値表示ルーチンのフローチャー
ト（その４）

【図１５】送信ルーチンのフローチャート

【図１６】受信ルーチンのフローチャート

【図１７】Ａ／Ｄ変換ルーチンのフローチャート

【図１８】セレクトモニタメニューの表示画面を示す説
明図

【図１９】車両システム選択メニューの表示画面を示す
説明図

【図２０】車両の故障診断メニューの表示画面を示す説
明図

【図２１】データ表示メニューの表示画面を示す説明図

【図２２】１２データ数値表示の表示画面を示す説明図

【図２３】２チャンネルグラフ表示の表示画面を示す説
明図

【符号の説明】

１ …車両 ２ …ＥＣＵ（電子制御装置） １０…セレクトモニタ（故障診断装置） ２０…ディスプレイ ４５…計測インタフェース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−295819（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−316617（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 17/007 B60R 16/02 650

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両状態や運転状態を検出する各種セン
   サ、スイッチからの信号を入力処理して車両制御を行う
   車両搭載の電子制御装置に接続し、通信により該電子制
   御装置内のデータを読み出して故障診断を行う故障診断
   装置であって、 車両制御 に係わるデータを上記電子制御装置と独立して
   直接計測可能な計測手段と、上記電子制御装置から読み出して受信したデータと 上記
   計測手段によって計測した自己計測データとを、操作入
   力に応じて同時に表示可能なデータ表示制御手段とを備
   えたことを特徴とする故障診断装置。
2. 【請求項２】 上記データ表示制御手段は、同一画面に
   複数のデータを予め設定した順序で表示させ、操作入力
   によって表示データをスクロールさせることを特徴とす
   る請求項１記載の故障診断装置。
3. 【請求項３】上記データ表示制御手段は、操作入力によ
   って、表示データの中から選択されたデータのみを表示
   する選択データ表示モードを有することを特徴とする請
   求項１記載の故障診断装置。
4. 【請求項４】上記データ表示制御手段は、操作入力によ
   って、最新のデータに基づく表示更新を一時的に停止さ
   せるホールドモードを有することを特徴とする請求項１
   記載の故障診断装置。