JP3220011B2 - 故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
電子制御装置内のデータを読み出して故障診断を行う故
障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の自動車等の車両の制御系は複雑に
電子制御化されており、故障診断に際しては、車両に搭
載された電子制御装置からデータを簡単に読み込むこと
のできる故障診断装置の装備が不可欠となっている。

【０００３】一般に、この種の故障診断装置としては、
例えば、本出願人による特公平７−７６７３７号公報に
開示されている汎用性を重視した携帯型の故障診断装置
があり、予め車種、あるいは、年式等に対応する診断プ
ログラムを格納した記憶媒体を内蔵するメモリカ−トリ
ッジを故障診断装置本体に対して交換自在とし、車両の
電子制御装置とのデータ通信により、車載電子制御装置
内のデータ、すなわち、車載電子制御装置内に記憶され
ているセンサ・スイッチ類の検出信号や、インジェクタ
などのアクチュエータ類に出力する制御信号、及び、シ
ステム内部の演算データ等を読込んで故障診断装置のデ
ィスプレイに表示し、正常値と比較しながら不具合箇
所、或いは故障原因を探究し、必要な修理、又は調整を
行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車載の電子
制御装置内部に記憶されているデータを故障診断装置に
読込む際には、目的のデータを特定する必要があり、従
来では、対象とする車載電子制御装置のデータ格納アド
レスを予め既知の情報として例えば上記メモリカートリ
ッジに記憶しておき、目的とするデータの格納アドレス
を指定して車載電子制御装置から読み込む技術や、デー
タを識別する識別コードを設け、この識別コードを車載
電子制御装置に送信することで目的とするデータを指定
して車載電子制御装置から読み込む技術等が採用されて
いる。

【０００５】しかしながら、前者の技術では、車載電子
制御装置側の設計変更等によりデータ格納アドレスが変
更された場合、それに応じて故障診断装置側に記憶して
いるアドレス情報も変更せねばならず、また、一般に、
同じデータであっても、システムの相違によって車載電
子制御装置側のアドレスが異なるため、個々のシステム
毎にアドレス情報を持たねばならない。

【０００６】また、後者の技術では、車載電子制御装置
側でデータ識別コードに対応するデータの格納アドレス
を求める必要があり、車載電子制御装置側の負荷が増加
して故障診断装置にデータを送信するまでの時間がかか
り、全体の処理速度の低下を招く等、いずれの技術にお
いても様々なシステムへの対応の自由度が乏しく、柔軟
な対応が困難であった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、様々な車載電子制御システムに対して柔軟な対応が
可能であり、データのやり取りの際の負担を軽減するこ
とのできる故障診断装置を提供することを目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れた電子制御装置に接続し、この電子制御装置内のデー
タを読み出して故障診断を行う故障診断装置において、
少なくとも車両制御に係わるデータを上記電子制御装置
のシステムの相違に拘りなく指定するための共通のコー
ドを、上記電子制御装置との間で予め共通に固定し、こ
の共通のコードに基づいて上記電子制御装置内のデータ
格納アドレスの情報を取得するアドレス情報取得手段
と、上記アドレス情報取得手段で取得したデータ格納ア
ドレスの情報に従って上記電子制御装置内のデータのア
ドレスを指定し、上記電子制御装置内のデータを選択的
に取得するデータ取得手段とを備えたことを特徴とし、
また、その際、上記データ取得手段は、上記電子制御装
置から取得したデータ格納アドレスの情報が特定のコー
ドのとき、対応するデータが上記電子制御装置でサポー
トされていないと解釈してデータ取得を行わないことを
特徴とする。

【０００９】すなわち、車載の電子制御装置と故障診断
装置との間で、システムの相違に拘りなくデータを指定
するための共通のコードを予め固定しておき、この共通
のコードに基づいて電子制御装置内のデータ格納アドレ
スの情報を取得した後、取得したデータ格納アドレスの
情報に従って電子制御装置内のデータのアドレスを指定
し、電子制御装置内のデータを選択的に取得する。ま
た、その際、取得したデータ格納アドレスの情報が特定
のコードのときには、対応するデータが電子制御装置で
サポートされていないと解釈してデータ取得を行わな
い。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図面は本発明の実施の一形態を示
し、図１は故障診断装置と車両の電子制御装置との接続
を示す概略図、図２は故障診断装置の回路構成図、図３
及び図４はセレクトモニタメニュールーチンのフローチ
ャート、図５及び図６は車両システム選択ルーチンのフ
ローチャート、図７はアドレス情報読み込みルーチンの
フローチャート、図８及び図９は車両の故障診断ルーチ
ンのフローチャート、図１０及び図１１はデータ表示メ
ニュールーチンのフローチャート、図１２〜図１５は１
２データ数値表示ルーチンのフローチャート、図１６は
セレクトモニタ側の送信ルーチンのフローチャート、図
１７はＥＣＵ側の通信ルーチンのフローチャート、図１
８はセレクトモニタ側の受信ルーチンのフローチャー
ト、図１９はセレクトモニタメニューの表示画面を示す
説明図、図２０は車両システム選択メニューの表示画面
を示す説明図、図２１はアドレス情報要求中の表示画面
を示す説明図、図２２は車両の故障診断メニューの表示
画面を示す説明図、図２３はデータ表示メニューの表示
画面を示す説明図、図２４は１２データ数値表示の表示
画面を示す説明図、図２５は２チャンネルグラフ表示の
表示画面を示す説明図、図２６はデータ識別コードの一
覧を示す説明図、図２７はＥＣＵのデータ割付けを示す
説明図、図２８はセレクトモニタのデータ割付けを示す
説明図、図２９はアドレス情報に係わる各フラグの状態
と送受信のタイミングを示す説明図である。

【００１１】図１において、符号１０は、自動車などの
車両１に搭載される電子制御システムの故障診断を行う
携帯型の故障診断装置（以下、「セレクトモニタ」）で
ある。このセレクトモニタ１０は、ディーラのサービス
工場等に配備され、車種、完成車メーカを問わず、様々
な車載電子制御システムに対して接続可能な汎用インタ
フェースを有するとともに、故障診断のベース機能に加
え、電圧、抵抗、パルス信号、温度、圧力等を計測する
ための計測機能、有線通信、無線通信、光通信等による
対コンピュータ通信機能、データメモリの増設機能等の
豊富な拡張機能を有しており、基本的に、階層構造のメ
ニュー方式によって各種の処理を選択するようになって
いる。

【００１２】このため、上記セレクトモニタ１０には、
前面に、バックライト付き液晶ディスプレイ等からなる
ディスプレイ２０、複数のＬＥＤ等からなるインジケー
タ部２１、及び、キーボード２２が配設され、側部に後
述するメモリカセット５０が着脱自在に装着される。上
記キーボード２２は、四隅に配列された“Ｓ”，
“Ｃ”，“Ｙ”，“Ｎ”の各キー、左右上下方向へのカ
ーソル移動のための“←”，“→”，“↑”，“↓”の
各キー、及び、下段のファンクションキーＦ１〜Ｆ４か
ら構成されている。

【００１３】そして、車両１の電子制御システムの故障
診断を行う場合、図示するように、上記セレクトモニタ
１０に設けたダイアグコネクタ２３をダイアグケーブル
２４を介して車載のマイクロコンピュータからなる電子
制御装置（以下、「ＥＣＵ」）２の外部接続用コネクタ
２ａに接続し、側部の電源スイッチ（図示せず）をＯＮ
して上記ディスプレイ２０に表示されるメニューの中か
ら所望の項目を上記キーボード２２により選択すること
で、容易に各部の故障診断が行える。

【００１４】また、上記セレクトモニタ１０自身の計測
機能により、上記車両１の電子制御システムの構成部品
であるセンサ・アクチュエータ類の入出力信号を計測す
ることができ、さらには、上記セレクトモニタ１０に外
部接続するセンサあるいは上記セレクトモニタ１０に内
蔵するセンサにより、車両１の電子制御システムのセン
サ類を使用せずに同等の計測を行うことができる。

【００１５】本形態では、上記セレクトモニタ１０本体
にはセンサを内蔵せず、上記セレクトモニタ１０本体に
計測プローブ２５を接続して計測を行う例を示し、図１
においては、チャンネル１用のプローブ２５ａと、スロ
ットルセンサ４の出力信号を測定するチャンネル２用の
プローブ２５ｂと、エンジン３に接触させる接地用のプ
ローブ２５ｃとを上記セレクトモニタ１０に接続した例
を示し、測定対象に応じて複数のチャンネルが使用可能
である。

【００１６】尚、上記車両１の電子制御システムとして
は、燃料噴射制御、点火時期制御等を実行するエンジン
制御システム、自動変速機等のパワートレイン制御を実
行するＡＴ(Automatic Transmission)制御システム、設
定温度に応じてエアーミックスダンパ、ブロア回転数、
エアコンコンプレッサのＯＮ−ＯＦＦ等を自動的に制御
するエアコン制御システム、走行速度が任意にセットさ
れた車速に収束するようにスロットル弁の開度を調整す
るクルーズ制御システム、制動時のブレーキ油圧を制御
して車輪のロックを回避するＡＢＳ（Anti lock Brake
System）、駆動輪の駆動力を運転条件に応じて制御して
駆動輪の空転を防止するＴＣＳ(Traction Control Syst
em)、車速等に応じて後輪の舵角を積極的に制御し、転
舵時の車体の横滑りを抑制する４ＷＳ(Four Wheel stee
ring System)等があり、個々の制御システムを分散制御
するコントローラとして、あるいは、複数の制御システ
ムを一括制御するコントローラとして、少なくとも１台
以上のＥＣＵが搭載されている。

【００１７】次に、上記セレクトモニタ１０の機能構成
について説明する。図２に示すように、上記セレクトモ
ニタ１０の内部には、マイクロコンピュータからなるメ
イン制御部３５、各部に定電圧を供給する電源回路３６
等が設けられており、また、上記メイン制御部３５に
は、カセットコネクタ３７を介して、外部から交換可能
なメモリカセット５０が接続されている。

【００１８】尚、上記電源回路３６は、上記車両１のバ
ッテリからシガーライタケーブルを介して、あるいは、
一般交流電源からＡＣ／ＤＣアダプタを介して、あるい
は、電池を内蔵することにより、電源を供給することの
できる、いわゆる３電源対応方式となっている。

【００１９】上記メイン制御部３５は、例えばＲＯＭ外
付けタイプのシングルチップマイクロコンピュータから
なるＣＰＵ４０を中心として構成され、このＣＰＵ４０
に、システムブートプログラムやディスプレイ２０に表
示するメニューや各種メッセージのデータ等を記憶した
ＲＯＭ４１、ワークデータを格納するワークＲＡＭや画
像表示データを格納するビデオＲＡＭ等からなるＲＡＭ
４２、車載ＥＣＵ２との接続インタフェースであるダイ
アグインタフェース４３、インジケータ部２１のＬＥＤ
の点灯（或いは点滅）や上記キーボード２２からのキー
操作信号を処理する入力・表示インタフェース４４、外
部コンピュータやプリンタ等の外部機器との通信処理を
行う通信インタフェース４５、上記メモリカセット５０
に設けられたＲＯＭ５１がバスラインを介して接続され
ており、さらに、上記ＣＰＵ４０のＩ／Ｏポートに、上
記計測プローブ２５（図においては、２チャンネル分の
プローブ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ）からの信号を処理す
る計測インタフェース４６が接続されている。

【００２０】上記ダイアグインタフェース４３は、設計
情報を与えることにより論理機能をオンボードで再プロ
グラミング可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate
Array）を中心として構成され、このＦＰＧＡにより、
車種、完成車メーカを問わず、様々な車載ＥＣＵ２に接
続可能なＩ／Ｏインタフェース、及び、様々な車載ＥＣ
Ｕ２の通信プロトコルに適合したシリアル通信インタフ
ェースのハードウエアを実現することができる。

【００２１】また、上記メモリカセット５０は、処理項
目や車種の相違、各種通信プロトコルの相違に対し、上
記セレクトモニタ１０を汎用的に使用できるようにする
ものであり、車載ＥＣＵ２に対応した診断処理用プログ
ラム、及び、車載ＥＣＵ２の通信プロトコルに適合する
よう上記ＦＰＧＡを再プログラムするための論理情報等
からなる設計データが格納されている。

【００２２】また、上記計測インタフェース４６は、計
測プローブ２５からの信号を処理するためのインタフェ
ースであり、信号の波形整形、レベル変換、Ａ／Ｄ変換
等の機能を備え、測定対象に応じて計測レンジの異なる
複数のチャンネルを有している。すなわち、上記計測イ
ンタフェース４６を介して、例えば、２チャンネルの電
圧計測、４チャンネルの抵抗計測、パルス信号の周波数
及びデューティ比等の計測を行うことができ、さらに
は、温度プローブや圧力プローブを使用することによ
り、車両１の電子制御システムに備えられているセンサ
を使用することなく温度計測や圧力計測を任意に行うこ
とができる。

【００２３】そして、故障診断に際しては、車載ＥＣＵ
２に対応した診断処理用プログラム、及び、ダイアグイ
ンタフェース４３のＦＰＧＡを再プログラミングするた
めの設計データ等を格納したメモリカセット５０を装着
し、セレクトモニタ１０のイニシャライズとともに、上
記ＲＯＭ５１に格納されているＦＰＧＡの設計データを
上記ダイアグインタフェース４３に転送し、ＦＰＧＡを
再プログラミングして車載のＥＣＵ２とのＩ／Ｏ接続及
びシリアル通信が可能な状態とする。

【００２４】尚、上記ダイアグインタフェース４３を構
成するＦＰＧＡの設計データは、必ずしも、メモリカセ
ット５０内のＲＯＭ５１に格納するものに限定されるも
のではなく、例えば、ＣＰＵ４０のブートプログラムを
変更して外部コンピュータからＦＰＧＡの設計データを
ロードするようにしても良い。

【００２５】ここで、上記セレクトモニタ１０は、車載
ＥＣＵ２との通信によるデータ読み込みに際し、ＥＣＵ
２のデータ格納アドレスを直接指定することでデータ読
み込みに要する処理速度を上げるようにしているが、従
来、ＥＣＵ２のデータ格納アドレス情報は、例えば、メ
モリカセット５０に予め書き込んでおく等して、車両の
システム毎の固有データとしてセレクトモニタ１０側に
保有するようにしていたため、ＥＣＵ２側の設計変更な
どによりデータ格納アドレスが変更された場合、それに
応じてセレクトモニタ１０側のアドレス情報も変更せね
ばならず、様々なシステムへの対応の自由度が乏しく、
柔軟な対応が困難であった。

【００２６】このため、本発明によるセレクトモニタ１
０では、ＥＣＵ２の内部データを通信によって取り込む
際、まず、最初にＥＣＵ２のデータ格納アドレス情報を
読み込み、このアドレス情報に基づいてＥＣＵ２からデ
ータを受信するようにしており、ＥＣＵ２側の設計変更
によってデータ格納アドレスが変更になった場合や、車
両側のシステム毎にデータ格納アドレスが異なる場合に
も、支障なくデータを読み込むことができ、柔軟な対応
が可能となっている。

【００２７】以下、セレクトモニタ１０のデータ読み込
み処理について、図３〜図１８のフローチャートによ
り、ＥＣＵ２内のデータをセレクトモニタ１０のディス
プレイ２０に表示させるメニュー選択の流れに従って説
明する。

【００２８】まず、診断対象とする車両１の車載電子制
御システムに適合したメモリカセット５０を装着したセ
レクトモニタ１０を、ダイアグケーブル２４を介して車
載ＥＣＵ２に接続し、図示しない電源スイッチをＯＮす
ると、セレクトモニタ１０のシステムを制御するＣＰＵ
４０がリセットされ、図３及び図４に示すセレクトモニ
タメニュールーチンがスタートする。

【００２９】このセレクトモニタメニュールーチンで
は、まず、ステップS101で、システムの初期設定を行
い、ステップS102で、画面データのメモリテーブルから
初期メニュー画面であるセレクトモニタメニューのメニ
ュー画面データをビデオＲＡＭに転送し、図１９に示す
ように、ディスプレイ２０にセレクトモニタメニューを
表示する。

【００３０】このセレクトモニタメニューは、セレクト
モニタ１０に電源を投入した後、最初に表示される最上
位階層のメニューであり、図１９に示すように、本形態
では７項目のメニューからなり、画面最下部に、キーボ
ード２２の各ファンクションキーＦ１〜Ｆ４に対応し
て、各ファンクションキーＦ１〜Ｆ４への登録内容が表
示される。

【００３１】そして、作業者は、このセレクトモニタメ
ニュー画面を見ながらキーボード２２の“↑”，“↓”
キーを使ってカーソルを上下させ、目的のメニュー項目
にカーソルを一致させて反転表示させたところで“Ｙ”
キーを押すと、選択が確定して次の階層のメニューが表
示される。

【００３２】尚、各階層の表示画面において、カーソル
は、表示画面のタイトル等を除く選択可能な項目間での
み移動可能となっており、上記ディスプレイ２０にセレ
クトモニタメニューが表示された直後は、例えば、最上
段のメニュー項目である“１．全ダイアグコードの点
検”の位置にあるものとする。

【００３３】その後、上記ステップS102からステップS1
03へ進み、例えばキー入力フラグを参照することにより
キー入力が有ったか否かを調べ、キー入力がないとき、
キー入力待ちのループとなり、キー入力が有ったとき、
ステップS103からステップS104へ進んで“Ｙ”キーの入
力であるか否かを調べる。尚、キー入力は、キーボード
２２のソフトウエアスキャンあるいはハードウエアスキ
ャンにより所定時間周期で監視されており、キー入力が
有ると、例えばキー入力有りを示すフラグがセットさ
れ、キー解釈が行われる。

【００３４】そして、“Ｙ”キーの入力でないときに
は、上記ステップS104からステップS105以降のカーソル
移動に係わる処理へ進み、“Ｙ”キーの入力のとき、上
記ステップS104からステップS112以降のカーソル位置に
応じた処理へと進む。

【００３５】ステップS105以降のカーソル移動に係わる
処理では、ステップS105で“↓”キーの入力か否かを調
べ、“↓”キーの入力であるとき、次のキー入力に備え
るため、ステップS106で例えばキー入力フラグをクリア
する等して一旦キー入力無しの状態に設定する。

【００３６】次いで、ステップS107へ進み、カーソル下
方向移動処理ルーチンを実行してカーソルを現在位置か
ら１行下のメニュー項目へ移動させ、ステップS103のキ
ー入力待ちへ戻る。尚、このカーソル下方向移動処理ル
ーチンでは、カーソル位置が最下段のメニュー項目（本
ルーチンでは、“７．セレクトモニタの自己診断”の項
目）に達しているときには、その位置を保持する。

【００３７】一方、上記ステップS105で“↓”キーの入
力でないときには、上記ステップS105からステップS108
へ進んで“↑”キーの入力か否かを調べる。そして、
“↑”キーの入力でないとき、次のキー入力のため、ス
テップS108からステップS109へ進んで一旦キー入力無し
の状態に設定してステップS103のキー入力待ちへ戻り、
“↑”キーの入力であるとき、ステップS108からステッ
プS110へ進んで、同様に、一旦、キー入力無しの状態に
設定すると、ステップS111でカーソル上方向移動処理ル
ーチンを実行してカーソルを現在位置から１行上のメニ
ュー項目へ移動させ、ステップS103のキー入力待ちへ戻
る。尚、このカーソル上方向移動処理ルーチンにおいて
も、カーソル位置が最上段のメニュー項目（本ルーチン
では、“１．全ダイアグコードの点検”の項目）に達し
ているときには、その位置を保持する。

【００３８】そして、以上の処理によりカーソルが移動
されて目的のメニュー項目を反転表示させたところで
“Ｙ”キーが押されると、ステップS103のキー入力待ち
ループから“Ｙ”キーの入力か否かを調べるステップS1
04を経てステップS112へ進み、このステップS112でキー
入力無しの状態に設定した後、以降のステップS113〜S1
25で、“Ｙ”キーが押されたときのカーソル位置を調べ
てカーソル位置のメニュー項目に応じた処理を行う。

【００３９】すなわち、ステップS113でカーソル位置が
メニュー項目の１行目か否かを調べ、カーソル位置が１
行目の“１．全ダイアグコードの点検”の項目であると
きには、ステップS113からステップS114へ進み、ＥＣＵ
２の自己診断機能によってＥＣＵ２内に記憶されている
全システム故障コードを読み出してディスプレイ２０に
表示する全ダイアグコードの点検ルーチンを実行し、こ
のルーチン内での１階層上のメニューに戻るキーの操作
（後述するように、“Ｃ”キーの操作）により、セレク
トモニタメニューを表示するステップS102へ戻る。

【００４０】また、カーソル位置が１行目でないときに
は、上記ステップS113からステップS115へ進んでカーソ
ル位置が２行目の“２．車両システムの故障診断”の項
目であるか否かを調べ、カーソル位置が２行目であると
き、ステップS116で車両システム選択ルーチンを実行す
る。この車両システム選択ルーチンでは、後述するよう
に、車両システムを選択した後、ＥＣＵ２のアドレス情
報を読み込んで車両の故障診断ルーチンを実行するよう
になっており、このルーチン内での“Ｃ”キーの操作に
よる上の階層への移動でセレクトモニタメニュールーチ
ンへ復帰したとき、ステップS102へ戻る。

【００４１】また、上記ステップS115でカーソル位置が
２行目でないときには、上記ステップS115からステップ
S117へ進んでカーソル位置が３行目の“３．デジタルマ
ルチメータ”の項目であるか否かを調べ、カーソル位置
が３行目であるとき、ステップS118へ進んでデジタルマ
ルチメータルーチンを実行する。このデジタルマルチメ
ータルーチンでは、計測プローブ２５を介した電圧計
測、抵抗計測、パルス信号計測（周波数、デューティ
比）を選択するためのメニュー画面データをメモリテー
ブルから検索してビデオＲＡＭに転送し、ディスプレイ
２０に表示する。そして、このルーチン内での“Ｃ”キ
ーの操作による上の階層への移動でセレクトモニタメニ
ュールーチンへ復帰したとき、ステップS102へ戻る。

【００４２】また、上記ステップS117でカーソル位置が
３行目でないとき、上記ステップS117からステップS119
へ進んでカーソル位置が４行目の“４．スコープメー
タ”の項目であるか否かを調べ、カーソル位置が４行目
であるとき、ステップS120へ進んで簡易オシロ機能であ
るスコープメータルーチンを実行し、このルーチン内で
の１階層上のメニューに戻る“Ｃ”キーの入力によって
ステップS102へ戻る。

【００４３】また、上記ステップS119でカーソル位置が
４行目でないとき、上記ステップS119からステップS121
へ進んでカーソル位置が５行目の“５．外部機器通信”
の項目であるか否かを調べ、カーソル位置が５行目であ
るときには、ステップS122へ進んで外部コンピュータ等
の外部機器との通信機能を実現するための外部機器通信
ルーチンを実行し、このルーチン内での１階層上のメニ
ューに戻る“Ｃ”キーの入力によってステップS102へ戻
る。

【００４４】また、上記ステップS121でカーソルが５行
目でないとき、上記ステップS121からステップS123へ進
み、カーソル位置が６行目の“セレクトモニタの機能設
定”の項目であるか否かを調べる。そして、カーソル位
置が５行目であるとき、ステップS123からステップS124
へ進んでセレクトモニタの機能設定ルーチンを実行し、
時刻設定、ブザーON,OFF、ファンクションキー設定等の
メニューをディスプレイ２０に表示し、このルーチン内
での１階層上のメニューに戻るキー入力によってステッ
プS102へ戻る。

【００４５】さらに、上記ステップS123において、カー
ソル位置が６行目でないと判断されたとき、すなわち、
カーソル位置が７行目の“セレクトモニタの自己診断”
の項目であるときには、上記ステップS123からステップ
S125へ進んでセレクトモニタの自己診断ルーチンを実行
し、このルーチン内での１階層上のメニューに戻る
“Ｃ”キーの入力によってステップS102へ戻る。

【００４６】ここでは、ＥＣＵ２内のデータと計測プロ
ーブ２５を介した自己計測データとを表示するため、セ
レクトモニタメニューから“２．車両システムの故障診
断”の項目を選択し、以下に説明する車両システム選択
ルーチンを実行して車両システムを選択した後、ＥＣＵ
２のアドレス情報を読み込んで車両の故障診断ルーチン
を実行し、この車両の故障診断ルーチンによって表示さ
れる故障診断メニューから“現在のデータ表示”の項目
を選択する例について説明する。

【００４７】車両システム選択ルーチンは図５及び図６
に示され、このルーチンでは、ステップS201で画面デー
タのメモリテーブルからシステム選択のためのデータを
検索してビデオＲＡＭに転送し、ディスプレイ２０に、
図２０に示すように、エンジン制御システムを示す“Ｅ
ＧＩ・ＥＭＰｉ”、自動変速機制御システムを示す“Ａ
Ｔ・ＥＣＶＴ”、エアコン制御システムを示す“エアコ
ン”、ブレーキ・トラクション制御システムを示す“Ａ
ＢＳ・ＴＣＳ”、４輪操舵制御システムを示す“４Ｗ
Ｓ”等の車両システム選択ニューを表示する。

【００４８】次いで、ステップS202へ進んでキー入力待
ちとなり、キー入力があったとき、ステップS203で
“Ｙ”キーの入力か否かを調べ、“Ｙ”キーの入力でな
いとき、ステップS204以降のカーソル移動及び階層移動
に係わる処理へ進み、“Ｙ”キーの入力のとき、ステッ
プS216以降のカーソル位置に応じた処理へと進む。

【００４９】ステップS204〜S209のカーソル移動に係わ
る処理は、前述のセレクトモニタメニュールーチンにお
ける処理と同様であり、ステップS204で“↓”キーの入
力か否かを調べて、“↓”キーの入力であるとき、S20
5,S206でキー入力無しの状態に設定した後、カーソルを
下方向に移動させてステップS202へ戻り、ステップS204
で“↓”キーの入力でないとき、さらに、ステップS207
で“↑”キーの入力か否かを調べ、“↑”キーの入力で
あるとき、ステップS208,S209でキー入力無しの状態に
設定した後、カーソルを上方向に移動させてステップS2
02へ戻る。

【００５０】一方、上記ステップS207において“↑”キ
ーの入力でないときには、上記ステップS207からステッ
プS210へ進んで１階層上へ移動させるための“Ｃ”キー
の入力か否かを調べ、“Ｃ”キーの入力でないときに
は、ステップS211でキー入力無しの状態に設定してステ
ップS202へ戻り、“Ｃ”キーの入力であるとき、ステッ
プS212でキー入力無しの状態に設定した後、セレクトモ
ニタメニュールーチンのステップS102へリターンする。

【００５１】そして、カーソルが移動されて目的のメニ
ュー項目を反転表示させたところで“Ｙ”キーが押され
ると、ステップS202のキー入力待ちループから“Ｙ”キ
ーの入力か否かを調べるステップS203を経てステップS2
13へ進み、このステップS213でキー入力無しの状態に設
定した後、以降のステップS214〜S224で、“Ｙ”キーが
押されたときのカーソル位置を調べてカーソル位置に応
じた車両システムを選択する。

【００５２】すなわち、ステップS214でカーソル位置が
メニュー項目の１行目か否かを調べ、１行目の“ＥＧＩ
・ＥＭＰｉ”の項目であるときには、ステップS214から
ステップS215へ進んでシステムを識別するためのシステ
ム識別コードＳＹＳとして１を格納した後、ステップS2
25へジャンプしてＥＣＵ２から車両制御用データの格納
アドレスを読み込む図７のアドレス情報読み込みルーチ
ンを実行する。

【００５３】また、ステップS214でカーソル位置が１行
目でないときには、ステップS214からステップS216へ進
み、カーソル位置が２行目か否かを調べ、カーソル位置
が２行目の“ＡＴ・ＥＣＶＴ”の項目であるとき、ステ
ップS216からステップS217へ進んでシステム識別コード
ＳＹＳとして２を格納して前述のステップS225へジャン
プし、カーソル位置が２行目でないときには、ステップ
S218へ進んでカーソル位置が３行目か否かを調べ、３行
目の“エアコン”の項目であるとき、ステップS219へ進
んでシステム識別コードＳＹＳとして３を格納した後、
同様に、ステップS225へジャンプする。

【００５４】また、カーソル位置が３行目でないときに
は、ステップS218からステップS220へ進んでカーソル位
置が４行目であるか否かを調べ、４行目の“クルコン”
の項目であるとき、ステップS221でシステム識別コード
ＳＹＳとして４を格納してステップS225へジャンプし、
カーソル位置が４行目でないとき、ステップS220からス
テップS222へ進んでカーソル位置が５行目か否かを調べ
る。

【００５５】そして、カーソル位置が５行目の“ＡＢＳ
・ＴＣＳ”の項目であるとき、ステップS222からステッ
プS223へ進んでシステム識別コードＳＹＳとして５を格
納した後、ステップS225へジャンプし、カーソル位置が
５行目でないととき、すなわち、カーソル位置が６行目
の“４ＷＳ”の項目であるときには、ステップS222から
ステップS224へ進んでシステム識別コードＳＹＳとして
６を格納し、ステップS225へ進む。

【００５６】尚、この車両システム選択ルーチンのステ
ップS225でＥＣＵ２のアドレス情報読み込みルーチンを
実行し、その後、“Ｃ”キーの操作によって車両システ
ム選択ルーチンに復帰したときには、車両システム選択
メニューを表示するステップS201へ戻る。

【００５７】上記ステップS225における図７のアドレス
情報読み込みルーチンは、システム毎のデータ格納アド
レスの相違あるいは設計変更等によるデータ格納アドレ
スの変更にも対処可能とするため、ＥＣＵ２内部に記憶
されている車両制御用データを読み込む際、予め、セレ
クトモニタ１０側にＥＣＵ２の車両制御用データ格納ア
ドレスを読み込むルーチンであり、このルーチンが起動
されると、まず、ステップS251で、アドレス情報読み込
み完了フラグｆｌａｇ２を参照する。

【００５８】上記アドレス情報読み込み完了フラグｆｌ
ａｇ２は、ＥＣＵ２内部の車両制御用データが格納され
ているメモリアドレスを全てセレクトモニタ１０側に読
み込んだか否かを示すフラグであり、ｆｌａｇ２＝０で
読み込み未完了、ｆｌａｇ２＝１で読み込み完了を示
す。

【００５９】そして、上記ステップS251においてｆｌａ
ｇ２＝０であり、アドレス情報の読み込みが完了してい
ないときには、上記ステップS251からステップS252へ進
んでアドレス情報読み込み要求フラグｆｌａｇ３を参照
し、既にアドレス情報読み込み要求がなされているか否
かを調べる。

【００６０】その結果、ｆｌａｇ３＝１であり、既にア
ドレス情報読み込み要求がなされているときには、上記
ステップS252からステップS255へジャンプし、ｆｌａｇ
３＝０であり、未だアドレス情報読み込み要求が出され
ていないときには、上記ステップS252からステップS253
へ進んで、図２１に示すように、ＥＣＵ２からアドレス
情報読み込み中であることを示す“初期化通信中”のメ
ッセージを画面に表示し、ステップS254でアドレス情報
読み込み要求フラグｆｌａｇ３を１にセットしてステッ
プS255へ進む。尚、セレクトモニタ１０とＥＣＵ２との
間の通信処理については、後述する。

【００６１】ステップS255では、キー入力の有無を調
べ、キー入力が無いときにはステップS251へ戻り、キー
入力が有るとき、ステップS256で“Ｎ”キーの入力か否
かを調べる。そして、“Ｎ”キーの入力でないとき、す
なわち、このアドレス情報読み込みルーチン実行中には
無効である他のキーの入力であるときには、上記ステッ
プS256からステップS257へ進んでキー入力無しの状態に
設定してステップS251へ戻り、“Ｎ”キーの入力である
とき、アドレス情報の読み込みを中止して上記ステップ
S256からステップS258へ進み、同様にキー入力無しの状
態に設定して車両システム選択ルーチンのステップS201
へリターンする。

【００６２】そして、“Ｎ”キーを入力せずにＥＣＵ２
からのアドレス情報読み込みを続行し、後述するセレク
トモニタ１０の受信ルーチンによって全アドレス情報の
読み込みが完了し、アドレス情報読み込み完了フラグｆ
ｌａｇ２が１にセットされると、上記ステップS251から
ステップS259へ分岐して車両の故障診断ルーチンを実行
し、ステップS260でアドレス情報読み込み完了フラグｆ
ｌａｇ２を０にクリアして車両システム選択ルーチンの
ステップS201へリターンする。

【００６３】次に、車両の故障診断ルーチンでは、図８
及び図９に示されるように、ステップS301で画面データ
のメモリテーブルから該当するデータを検索してビデオ
ＲＡＭに転送し、ディスプレイ２０に、図２２に示すよ
うな車両の故障診断メニューを表示すると、ステップS3
02でキー入力待ちとなる。

【００６４】そして、キー入力が有ったとき、上記ステ
ップS302からステップS303へ進んで“Ｙ”キーの入力か
否かを調べ、“Ｙ”キーの入力でないとき、ステップS3
04〜S312で前述の車両システム選択ルーチンのステップ
S204〜S212と同様のカーソル移動及び階層移動に係わる
処理を行い、この処理によりカーソルが移動されて目的
のメニュー項目を反転表示させたところで“Ｙ”キーが
押されると、ステップS302のキー入力待ちループから上
記ステップS303を経てステップS313へ進み、このステッ
プS313でキー入力無しの状態に設定した後、以降のステ
ップS314〜S313で、現在のカーソル位置がメニュー項目
の何行目にあるかを調べ、“Ｙ”キーが押されたときの
カーソル位置に応じた処理を行う。

【００６５】すなわち、カーソル位置が１行目の“現在
のデータ表示”の項目で“Ｙ”キーが押されたときに
は、カーソル位置が１行目か否かを調べるステップS314
からステップS315へ進んでデータ表示メニュールーチン
を実行し、カーソル位置が２行目の“ダイアグコードの
点検”の項目で“Ｙ”キーが押されたときには、カーソ
ル位置が２行目か否かを調べるステップS316からステッ
プS317へ進んでダイアグコードの点検ルーチンを実行す
る。

【００６６】また、カーソル位置が３行目の“メモリク
リア”の項目で“Ｙ”キーが押されたときには、カーソ
ル位置が３行目か否かを調べるステップS318からステッ
プS319へ進んでメモリクリアルーチンを実行し、カーソ
ル位置が４行目の“アクチュエータチェック”の項目で
“Ｙ”キーが押されたときには、カーソル位置が４行目
か否かを調べるステップS320からステップS321へ進んで
アクチュエータチェックルーチンを実行し、さらに、上
記ステップS320において、カーソル位置が４行目でない
と判断されたとき、すなわち、カーソル位置が５行目の
“故障時のデータ表示”の項目で“Ｙ”キーが押された
ときには、ステップS320からステップS322へ進んで故障
時データ表示ルーチンを実行する。

【００６７】尚、各ルーチンからは、“Ｃ”キーの操作
によって車両の故障診断ルーチンに復帰したとき、車両
の故障診断メニューを表示するステップS301へ戻る。

【００６８】上記ステップS315におけるデータ表示メニ
ュールーチンは、図１０及び図１１に示され、ステップ
S401で画面データのメモリテーブルからデータ表示メニ
ューの画面データを検索してビデオＲＡＭに転送し、デ
ィスプレイ２０にデータ表示メニューを表示する。

【００６９】図２３に示すように、上記データ表示メニ
ューは、本形態においては７項目からなるデータ数値表
示及びデータグラフ表示のためのメニューであり、この
データ表示メニューを表示した後は、ステップS402でキ
ー入力待ちとなり、キー入力があったとき、ステップS4
03へ進んで“Ｙ”キーの入力か否かを調べる。

【００７０】そして、“Ｙ”キーの入力でないとき、上
記ステップS403からステップS404以降へ進み、前述した
車両の故障診断ルーチンにおけるステップS304〜S312と
同様のカーソル移動及び階層移動に係わる処理をステッ
プS404〜S412で行い、“Ｙ”キーの入力のとき、上記ス
テップS403からステップS413へ進んでキー入力無しの状
態に設定すると、以降のステップS414〜S426で、“Ｙ”
キーが押されたときのカーソル位置に応じた処理を行
う。

【００７１】すなわち、カーソルがメニュ項目１行目の
“１．１２データ表示”の位置で“Ｙ”キーが押された
ときには、ステップS414からステップS415へ進んで１２
データ数値表示ルーチンを実行し、カーソル位置が２行
目の“２．４データ拡大表示”の項目で“Ｙ”キーが押
されたときには、ステップS416からステップS417へ進ん
で４データ表示ルーチンを実行し、カーソル位置が３行
目の“３．１データ拡大表示”の項目で“Ｙ”キーが押
されたときには、ステップS418からステップS419へ進ん
で１データ数値表示ルーチンを実行する。

【００７２】また、カーソル位置が４行目の“４．４ｃ
ｈグラフ表示”の項目で“Ｙ”キーが押されたときに
は、ステップS420からステップS421へ進んで４ｃｈグラ
フ表示ルーチンを実行し、カーソル位置が５行目の
“５．２ｃｈグラフ表示”の項目で“Ｙ”キーが押され
たときには、ステップS422からステップS423へ進んで２
ｃｈグラフ表示ルーチンを実行する。

【００７３】さらに、カーソル位置が６行目の“６．１
ｃｈグラフ表示”の項目で“Ｙ”キーが押されたときに
は、ステップS424からステップS425へ進んで１ｃｈグラ
フ表示ルーチンを実行し、上記ステップS424において、
カーソル位置が６行目でないと判断されたとき、すなわ
ち、カーソル位置が７行目の“７．１２データ・LED表
示”の項目で“Ｙ”キーが押されたときには、ステップ
S424からステップS426へ進んで１２データ・LED表示ル
ーチンを実行する。そして、各ルーチンにおける“Ｃ”
キーの操作によって車両システム選択ルーチンに復帰し
たとき、データ表示メニューを表示するステップS401へ
戻る。

【００７４】以下、ＥＣＵ２からのデータとセレクトモ
ニタ１０自体の計測機能によって計測した自己計測デー
タとを同時に表示可能な“１．１２データ表示”のメニ
ュー項目を選択した場合に実行される１２データ数値表
示ルーチンについて、図１２〜図１５のフローチャート
に従って説明する。

【００７５】この１２データ数値表示ルーチンは、図２
４に示すように、１２個のデータを数値表示する処理を
行うルーチンであり、まず、ステップS501で、データ識
別コードＩＤによって特定されるデータの中から、ディ
スプレイ２０のデータ表示領域の１行目に表示するデー
タを特定するための先頭表示データ識別コードＩＤ０を
０にセットする。

【００７６】上記データ識別コードＩＤは、セレクトモ
ニタ１０と車両の様々な電子制御システムとの間で扱う
データを識別するためのコードを、予めセレクトモニタ
１０と車両の様々な電子制御システムとの間で共通のコ
ードとして固定しておくものであり、車両制御に係わる
データ、すなわち、センサ・スイッチ類からのデータ、
アクチュエータ類への制御用データ、エンジン回転数や
点火時期等の内部演算データ等のデータに特定のコード
を割り付け、さらに、車載システム側に対し、セレクト
モニタ１０の自己計測データ用として特定のコードを予
約しておく。

【００７７】例えば、図２６に示すように、本形態で
は、バッテリ電圧、エンジン水温、スロットル開度、エ
ンジン回転数、燃料噴射幅、点火時期、吸入管負圧，…
の各データを、ＩＤ＝０，１，２，３，４，５，６，…
の各コードで固定し、さらに、ＩＤ＝３０以降をセレク
トモニタ１０の自己計測機能による自己計測データに対
するコードとして確保しており、データ識別コードＩＤ
で指定することにより、システムの相違に拘らず目的と
するデータを識別・特定することができるようになって
いる。尚、図中のＩＤ１,ＩＤ２は、後述するセレクト
モニタ１０とＥＣＵ２との間でアドレス情報に関する通
信を行う際に使用するデータ識別コードの指示値であ
り、セレクトモニタ１０側の指示値をＩＤ１とし、ＥＣ
Ｕ２側の指示値をＩＤ２とする。

【００７８】次いで、ステップS502へ進み、画面表示の
行番号ｎを１にセットするとともに、上記データ識別コ
ードＩＤに先頭表示データ識別コードＩＤ０をセット
し、行番号ｎに表示するデータを特定する。尚、この１
２データ数値表示の際のデータ表示領域は、画面最下段
のファンクションキーＦ１〜Ｆ４への登録内容表示行を
除いた範囲であり、行番号ｎは画面最上段をｎ＝１とす
る。

【００７９】続くステップS503では、ＥＣＵ２への通信
要求の有無を示す通信フラグｆｌａｇ０を１にセットす
る（ｆｌａｇ０＝１で通信要求有り；ｆｌａｇ０＝０で
通信要求無し）とともに、ＥＣＵ２から送信されたデー
タの受信が完了したか否かを示す通信完了フラグｆｌａ
ｇ１を０にクリアし（ｆｌａｇ１＝０で通信未完了；ｆ
ｌａｇ１＝１で通信完了）、ステップS504でキー入力有
りか否かを調べる。

【００８０】そして、キー入力がないとき、上記ステッ
プS504からステップS505へ進んでデータ識別コードＩＤ
が設定値以上か否かを調べる。この設定値は、セレクト
モニタ１０側の自己計測機能による計測データを指示す
るコード値（本形態では、３０以上）であり、ＩＤ＜設
定値のとき、すなわち、車載ＥＣＵ２側のデータである
ときに、上記ステップS505からステップS506へ進んで通
信完了フラグｆｌａｇ１を参照してＥＣＵ２からデータ
受信が済んで通信完了となっているか否かを調べる。

【００８１】その結果、ｆｌａｇ１＝０であり、通信が
完了していないときには、上記ステップS506からステッ
プS504へ戻り、ｆｌａｇ１＝１で通信が完了したとき、
ステップS507へ進んで、受信データをＲＡＭ４２の該当
アドレスから読み込み、ステップS508で受信データの単
位換算を行った後、ステップS511で画面ｎ行目のデータ
名の後に単位換算後のデータを単位とともに数値表示す
る（但し、スイッチ出力はＯＮ，ＯＦＦで表示する）。

【００８２】その後、上記ステップS511からステップS5
12へ進み、行番号ｎがデータ表示領域の最大値である１
２以上となったか否かを調べ、ｎ＜１２のとき、次のデ
ータ識別コードに対応するデータを次の行に表示するた
め、ステップS513で行番号ｎをｎ＝ｎ＋１にインクリメ
ントするとともに、ステップS514でデータ識別コードＩ
ＤをＩＤ＝ＩＤ＋１にインクリメントする。さらに、ス
テップS550において、ステップS514でインクリメントさ
れたデータ識別コードＩＤ、つまり次の表示データのデ
ータ識別コードＩＤをＥＣＵ２がサポートしている（デ
ータが存在する）か否かが判断される。

【００８３】後述するように、サポートされていないこ
とを示す所定のデータ（例えば＄ＦＦＦＦ）がアドレス
情報読み込みルーチンにおいて特定アドレスの代わりに
獲得されている場合、ステップS551において、さらにデ
ータ識別コードＩＤをＩＤ＋１にインクリメントしてス
テップS550に戻る。ステップS550において、次の表示デ
ータがサポートされていると判断された場合には、ステ
ップS503へ戻って通信フラグｆｌａｇ０を１にセットす
る（通信要求有り）とともに、通信完了フラグｆｌａｇ
１を０にクリアする（通信未完了）。

【００８４】以上の処理により、データ識別コードＩＤ
の値を０から順に増加させてディスプレイ２０の画面１
行毎にデータを表示してゆき、１２行目までデータを表
示してステップS512へ至ると、ｎ≧１２の条件が成立
し、ステップS512からステップS502へ戻って行番号ｎを
１に再セットするとともに、データ識別コードＩＤに先
頭表示データ識別コードＩＤ０を再セットし、以上説明
したステップS503〜S514の処理を繰り返して画面表示デ
ータを最新の値に更新する。

【００８５】これにより、ディスプレイ２０のデータ表
示領域には、図２４に示すように、データ識別コードＩ
Ｄに対応するデータが１行目から１２行目迄に表示され
る。図２４の例では、１行目から１２行目迄にＩＤ＝０
〜１１に対応するＥＣＵ２内の各データ、すなわち、バ
ッテリ電圧、エンジン水温、スロットルセンサ、エンジ
ン回転数、燃料噴射パルス、点火時期、吸入管負圧，車
速、Ｏ2センサ(1)、Ｏ2センサ(2)、エンジン負荷、大気
圧の各データが表示されている。尚、前述のように、Ｅ
ＣＵ２側でデータ識別コードＩＤに対応するデータをサ
ポートしていない場合には、１０行目のＯ2センサ(2)の
ように、データ名の後に対応するデータが表示されな
い。

【００８６】ここで、ディスプレイ２０に表示するＥＣ
Ｕ２のデータは、当初、データ識別コードＩＤがＩＤ＝
０〜１１に対応する１２種類のデータのみであり、他の
データを知りたい場合、“↓”キーあるいは“↑”キー
を使って画面をスクロールさせる。

【００８７】すなわち、ステップS504でキー入力有りの
とき、ステップS504からステップS515へ進んで“↓”キ
ー入力か否かを調べ、“↓”キー入力のとき、さらに、
ステップS516へ進んで、キー入力無しの状態に設定する
と、ステップS517でカーソル位置が最下行目（本形態で
は、１２行目）か否かを調べる。

【００８８】上記ステップS517で、カーソル位置が最下
行に達していないときには、ステップS518へ進んでカー
ソル下方向移動処理ルーチンを実行し、カーソルを現在
位置から１行下へ移動させた後、ステップS505へ戻る。
すなわち、前述のステップS505〜S514によるデータ表示
処理中に“↓”キーが押された場合、カーソルを１行下
に移動させてデータ表示処理を続行する。

【００８９】そして、“↓”キーを押し続けてカーソル
位置が最下行に達したとき、上記ステップS517からステ
ップS519へ進み、先頭表示データ識別コードＩＤ０が最
大値に達し最下行にＩＤ最終値に対応するデータが表示
されているか否かを調べる。つまり、先頭表示データ識
別コードＩＤ０の最大値は、（ＩＤ最終値）−（表示行
数）＋１となる。

【００９０】先頭表示データ識別コードＩＤ０が最大値
に達していない段階では、上記ステップS519からステッ
プS520へ進み、カーソル位置を最下行で保持してデータ
識別コードＩＤを下方向（ＩＤ値が増加する方向）にス
クロールさせるスクロール処理ルーチンを実行する。こ
のデータ下方向へのスクロール処理ルーチンでは、現在
表示している１行目から１２行目迄のデータを１行づつ
上に移動させて表示する。すなわち、現在１行目に表示
しているデータを消去して２行目のデータを１行目に表
示し、３行目のデータを２行目に表示するといったよう
に、順にデータの表示位置を１行づつ上に移動させて表
示する。

【００９１】そして、データ表示をスクロールさせた
後、ステップS521へ進み、先頭表示データ識別コードＩ
Ｄ０をＩＤ０＝ＩＤ０＋１にインクリメントし、ステッ
プS502へ戻って行番号ｎを１に再セットするとともに、
データ識別コードＩＤをＩＤ＝ＩＤ０に再セットする。

【００９２】このスクロール処理を繰り返すことによ
り、画面先頭のデータ識別コードＩＤが順に大きくなっ
て画面全体の１２行の対応データが次々に別のデータに
入れ替わって表示され、ステップS505でデータ識別コー
ドＩＤがセレクトモニタ１０側の自己計測機能による計
測データを指示する設定値になると、ステップS505から
ステップS509へ分岐してＥＣＵ２のデータ表示処理を中
断し、計測プローブ２５を介した自己計測データの表示
処理を行う。

【００９３】ステップS509では、計測プローブ２５から
の信号をＡ／Ｄ変換しＲＡＭ４２の該当アドレスにスト
アされているデータを読み込む。ステップS510で、この
Ａ／Ｄ変換データを単位換算し、前述のステップS511へ
進んで画面ｎ行目に、セレクトモニタ１０自身の計測機
能による自己計測データ、例えば、計測プローブ２５を
介して測定したスロットルセンサ４の直接の出力データ
を表示すると、ステップS512で行番号ｎが１２以上とな
ったか否かを調べ、ｎ＜１２のとき、前述のステップS5
13,S514を経てS503へ戻り、ｎ≧１２のとき、ステップS
512からステップS502へ戻って行番号ｎを１に再セット
するとともに、データ識別コードＩＤに先頭表示データ
識別コードＩＤ０を再セットし、以上説明したステップ
S503〜S514の処理を繰り返して画面表示データを最新の
値に更新する。

【００９４】これにより、同一画面上に、ＥＣＵ２内部
の制御用データと、セレクトモニタ１０の自己計測機能
によって計測した自己計測データとを同時に表示するこ
とができ、互いに関連するデータが１画面上に表示され
ている場合、互いのデータを比較してデータの妥当性を
確認することができる。また、ＥＣＵ２内部の制御用デ
ータと、セレクトモニタ１０の自己計測機能によって計
測した自己計測データとのうち、互いに関連するデータ
が１画面上に表示されない場合においても、例えば、図
２４の表示画面に示す３行目のＥＣＵ２内部に記憶され
ているスロットルセンサ４の出力データに対し、セレク
トモニタ１０自身の計測機能によって測定したスロット
ルセンサ４の直接の出力データをスクロールによって表
示させることで、互いのデータを比較することができ、
これらの値が一致するとき、スロットル検出系は正常で
あると容易に判断することができる。

【００９５】以上の“↓”キーによるスクロールが繰り
返され、やがて、最下行にデータ識別コードＩＤの最終
値に対応するデータが表示されると、それ以上のスクロ
ールが禁止される。尚、上記ステップS519における先頭
表示データ識別コードＩＤ０の最大値を、データ識別コ
ードＩＤの最終値としてデータ表示が無くなるまでスク
ロールさせても良い。

【００９６】一方、以上のデータ識別コードＩＤが大き
くなる方向へのスクロールに対し、“↑”キーを使って
画面表示を逆方向にスクロールさせる場合には、“↑”
キーを押す。すると、上記ステップS504からステップS5
15を経てステップS522へ進んで“↑”キー入力が検出さ
れ、ステップS523でキー入力無しの状態に設定すると、
ステップS524でカーソル位置が１行目か否かを調べる。

【００９７】そして、上記ステップ524でカーソル位置
が１行目に達していないときには、ステップS525へ進ん
でカーソル上方向移動処理ルーチンを実行し、カーソル
を現在位置から１行上へ移動させた後、ステップS50５
へ戻り、前述のステップS505〜S514によるデータ表示処
理中に“↑”キーが押された場合、カーソルを１行上に
移動させてデータ表示処理を続行する。

【００９８】そして、“↑”キーを押し続けてカーソル
位置が１行目に達したとき、上記ステップS524からステ
ップS526へ進み、先頭表示データ識別コードＩＤ０が０
か否かを調べ、ＩＤ０＝０のときには、それより前には
データが存在しないため、ステップS505へ戻ってステッ
プS505〜S514によるデータ表示処理を続行し、ＩＤ０≠
０のとき、上記ステップS526からステップS527へ進んで
カーソル位置を１行目で保持してデータ識別コードＩＤ
を上方向（ＩＤ値が減少する方向）にスクロールさせる
スクロール処理ルーチンを実行する。

【００９９】このデータ上方向へのスクロール処理ルー
チンでは、現在表示している１行目から１２行目迄のデ
ータを１行づつ下に移動させて表示する。すなわち、現
在の先頭表示データ識別コードＩＤ０より１つ前のＩＤ
０−１に対応するデータを、先にＲＡＭ４２にストアし
ておいた値を用いて１行目に表示し、現在１行目に表示
しているデータを２行目に表示し、２行目のデータを３
行目に表示するといったように、順にデータの表示位置
を１行づつ下に移動させて表示する。

【０１００】そして、上記ステップS527からステップS5
28へ進んで先頭表示データ識別コードＩＤ０をＩＤ０＝
ＩＤ０−１にデクリメントし、ステップS502へ戻って行
番号ｎを１に再セットするとともに、データ識別コード
ＩＤをＩＤ＝ＩＤ０に再セットし、前述のステップS503
〜S514の処理を繰り返すことで、各データを最新の値に
更新表示する。

【０１０１】以上の表示処理では、セレクトモニタ１０
の自己計測データに対し、ＥＣＵ２のデータの中から関
連するデータを探して互いに比較するとき、表示データ
はデータ識別コードＩＤの順番で表示されるため、前述
したように、互いの対比データが必ずしも近接して表示
されるわけではない。また、表示データは常に最新の値
に更新されるため、状況によってはデータの内容を確認
し難い場合がある。

【０１０２】このため、希望のデータ表示行にカーソル
を合わせて“Ｙ”キーを押すことにより、希望のデータ
のみを選択して表示する選択データ表示モード、“Ｆ
１”キーの入力による表示画面のハードコピーモード、
“Ｆ４”キーの入力によるデータ表示をホールドするホ
ールドモードの各モードへ移行させることができ、希望
のデータ表示行で“Ｙ”キーを押すと、キー入力の有無
を調べるステップS504から前述のステップS515,S522を
経て“Ｙ”キーの入力か否かを調べるステップS529へ進
み、“Ｙ”キーの入力のとき、ステップS530でキー入力
無し状態に設定してステップS531でデータ選択処理ルー
チンを実行し、選択データ表示モードへ移行する。

【０１０３】このデータ選択処理ルーチンでは、最初に
“Ｙ”キーが押されたとき、そのときのカーソル位置の
行の先頭に、例えば“＊”のマークを表示し、この
“＊”のマークが付いた最後の行で再び“Ｙ”キーを押
すと、“＊”のマーク行を選択して選択したデータのみ
を表示する処理を行う。

【０１０４】例えば、図２４の表示画面で３行目のスロ
ットルセンサ４のＥＣＵ２内部に格納されているデータ
の表示行で“Ｙ”キーを押し、スロットルセンサ４の直
接の出力をセレクトモニタ１０自身の計測機能で計測し
た電圧ｃｈ２のデータをスクロールによって表示させて
“Ｙ”キーを２回押すと、スロットルセンサ４のＥＣＵ
２内部のデータと直接計測したデータのみが選択され、
同一画面上に表示される。

【０１０５】これにより、ＥＣＵ２内のデータとセレク
トモニタ１０の自己計測データとを明確に比較検討する
ことができ、データの妥当性を一層容易に把握すること
ができる。さらに、選択したデータを数値表示のみでな
く、グラフ表示する場合には、後述する“Ｃ”キーの入
力によって１階層上のデータ表示メニュー（図２３参
照）に戻り、例えば、５番目のメニュー項目である
“５．２ｃｈグラフ表示”を選択することで、図２５に
示すように、２つのデータをグラフ表示して比較検討す
ることができる。

【０１０６】そして、データ選択を解除するには、
“Ｎ”キーを押す。この“Ｎ”キーの入力は、キー入力
の有無を調べるステップS504から前述のステップS515,S
522を経て“Ｙ”キーの入力か否かを調べるステップS52
9からステップS532へ進んで検出され、ステップS533で
キー入力無し状態に設定すると、ステップS534でデータ
選択解除処理ルーチンを実行して先にデータ選択処理ル
ーチンによって選択されたデータ選択を解除し、ステッ
プS502へ戻る。

【０１０７】また、“Ｆ１”キーあるいは“Ｆ４”キー
の入力のときには、先の“Ｎ”キー入力か否かを調べる
ステップS532からステップS535へ分岐して“Ｆ１”キー
の入力か否かを調べ、“Ｆ１”キーの入力であるとき、
ステップS536でキー入力無しの状態に設定し、ステップ
S537で印刷ルーチンを実行して通信インタフェース４５
を介して接続した図示しないプリンタにディスプレイ２
０の表示画面のハードコピーを出力し、ステップS502へ
戻る。

【０１０８】一方、上記ステップS535で“Ｆ１”キーの
入力でないときには、上記ステップS535からステップS5
38へ進んで“Ｆ４”キーの入力か否かを調べ、“Ｆ４”
キーの入力であるとき、ステップS539でキー入力無しの
状態に設定すると、ステップS540でホールドモード処理
ルーチンを実行し、ステップS502へ戻る。このホールド
モード処理ルーチンでは、ＥＣＵ２からのデータ読み込
み及びＡ／Ｄ変換を一時停止し、ディスプレイ２０の画
面表示をホールドすることで、データ表示のちらつきを
回避し、視認性を向上することができる。

【０１０９】さらに、上記ステップS538で“Ｆ４”キー
の入力でないときには、上記ステップS538からステップ
S541へ進み、“Ｃ”キーの入力か否かを調べる。そし
て、“Ｃ”キーの入力でなく、この１２データ数値表示
ルーチンにおいては、無効なキー入力であるときには、
上記ステップS541からステップS542へ進んでキー入力無
しの状態に設定してステップS505へ戻り、“Ｃ”キーの
入力であるとき、上記ステップS541からステップS543へ
進んでキー入力無し状態に設定すると、ステップS544で
通信フラグｆｌａｇ０をクリアして（通信要求無し）１
階層上のデータ表示メニュールーチンにリターンする。

【０１１０】次に、セレクトモニタ１０とＥＣＵ２との
間の通信処理について説明する。セレクトモニタ１０と
ＥＣＵ２との通信は、タイマ割り込みによるセレクトモ
ニタ１０側の送信ルーチン及び受信ルーチン、同じくタ
イマ割り込みによるＥＣＵ２側の通信ルーチンを介して
行われる。

【０１１１】まず、この通信処理におけるアドレス情報
送受信の概略について説明すると、図２９に示すよう
に、前述の図７のアドレス情報読み込みルーチンによ
り、アドレス情報読み込み完了フラグｆｌａｇ２が０で
アドレス情報読み込み未完了のとき、アドレス情報読み
込みフラグｆｌａｇ３が１にセットされて初期化通信中
の状態になると、図１６のセレクトモニタ１０側の送信
ルーチンにより、アドレス情報読み込み要求済みフラグ
ｆｌａｇ４が１にセットされてＥＣＵ２に対するアドレ
ス情報の送信を要求済みとし、ＥＣＵ２に対してアドレ
ス情報要求コマンドが送信される。

【０１１２】そして、上記アドレス要求コマンドがＥＣ
Ｕ２で受信され、図１７のＥＣＵ２側の通信ルーチンに
よりアドレス情報送信開始フラグｆｌａｇＡが１にセッ
トされてアドレス情報送信開始とされると、データ識別
コード指示値ＩＤ２に対応するデータのアドレス情報が
送信され、全アドレス情報の送信が完了するとアドレス
情報送信開始フラグｆｌａｇＡが０にクリアされる。

【０１１３】図１８のセレクトモニタ１０側の受信ルー
チンでは、データ識別コード指示値ＩＤ１に対応するＥ
ＣＵ２からの全アドレス情報の受信が完了すると、アド
レス情報読み込み要求フラグｆｌａｇ３及びアドレス情
報読み込み要求済みフラグｆｌａｇ４を共に０にクリア
し、アドレス情報読み込み完了フラグｆｌａｇ２を１に
セットして、アドレス情報取得に係わる処理を完了す
る。

【０１１４】詳細には、図１６のセレクトモニタ１０側
の送信ルーチンでは、まず、ステップS601でアドレス情
報読み込み要求フラグｆｌａｇ３を参照してアドレス情
報読み込み要求があるか否かを調べ、ｆｌａｇ３＝１で
アドレス情報読み込み要求があるとき、ステップS602で
アドレス情報読み込み要求済みフラグｆｌａｇ４を参照
し、既にＥＣＵ２に対してアドレス情報の送信を要求済
みでＥＣＵ２からアドレス情報を読み込み中であるか、
あるいは、未だＥＣＵ２に対してアドレス情報の送信要
求を行っていないかを調べる。

【０１１５】その結果、ｆｌａｇ４＝１であり、既にア
ドレス情報読み込み要求済みで、現在アドレス情報の読
み込み中であるときには上記ステップS602からルーチン
を抜け、ｆｌａｇ４＝０で、未だＥＣＵ２に対し、アド
レス情報の送信要求を行っていないときには、上記ステ
ップS602からステップS603へ進み、アドレス情報読み込
み要求済みフラグｆｌａｇ４を１にセットするととも
に、データ識別コード指示値ＩＤ１をＩＤ１＝０の先頭
データにセットし、ステップS604で、前述の車両システ
ム選択ルーチンによって選択されたシステム識別コード
ＳＹＳに対応するアドレス情報を要求するコマンドをＥ
ＣＵ２に送信してルーチンを抜ける。

【０１１６】また、上記ステップS601においてｆｌａｇ
３＝０であり、アドレス情報読み込み要求が無いときに
は、上記ステップS601からステップS605へ進んで、デー
タ表示のための通信要求の有無を示す通信フラグｆｌａ
ｇ０を参照し、ｆｌａｇ０＝０で通信要求が無いときに
はルーチンを抜け、ｆｌａｇ０＝１で通信要求有りのと
き、さらに、ステップS606へ進んで通信完了フラグｆｌ
ａｇ１を参照して通信が完了しているか否かを調べる。
そして、ｆｌａｇ１＝１で通信が完了しているとき、同
様にステップS606からルーチンを抜け、ｆｌａｇ１＝０
で通信未完了のとき、ステップS607へ進む。

【０１１７】ステップS607では、要求データのデータ識
別コードＩＤがセレクトモニタ１０側の自己計測機能に
よる計測データを指示する設定値以上（本形態では、３
０以上）であるか否かを調べ、ＩＤ≧設定値のとき、ス
テップS610へジャンプして通信フラグｆｌａｇ０を０に
クリアすることでＥＣＵ２への通信を中止してルーチン
を抜け、ＩＤ＜設定値のとき、ステップS608へ進んでシ
ステム識別コードＳＹＳ及びデータ識別コードＩＤの値
に対応するデータのアドレスを算出すると、ステップS6
09でデータのアドレスをＥＣＵ２へ送信する。そして、
ステップS605で通信フラグｆｌａｇ０を０にクリアして
ルーチンを抜ける。

【０１１８】一方、ＥＣＵ２側では、図１７のステップ
S701でセレクトモニタ１０からのデータを受信したか否
かを調べ、データが受信されていないときには、ステッ
プS702でアドレス情報送信開始フラグｆｌａｇＡを参照
する。このアドレス情報送信開始フラグｆｌａｇＡは、
セレクトモニタ１０からのアドレス情報送信要求によっ
て１にセットされ、アドレス情報の送信が完了したとき
０にクリアされるフラグであり、上記ステップS702でｆ
ｌａｇＡ＝０のときにはルーチンを抜け、ｆｌａｇＡ＝
１のとき、後述するように、アドレス情報送信を継続す
べくステップS706へ分岐する。

【０１１９】そして、セレクトモニタ１０からのデータ
を受信し、上記ステップS701からステップS703へ進む
と、セレクトモニタ１０からのデータがアドレス情報の
要求コマンドであるか否かを調べ、アドレス情報要求の
コマンドであるとき、ステップS704へ進んでアドレス情
報送信開始フラグｆｌａｇＡを参照し、ｆｌａｇＡ＝０
で初めてのアドレス情報送信であるとき、ステップS705
へ進み、ｆｌａｇＡ＝１で既にアドレス情報の送信が開
始されているときには、ステップ706へ進む。

【０１２０】セレクトモニタ１０からのアドレス情報要
求後に初めてアドレスを送信する場合、ステップS705で
は、アドレス情報送信開始フラグｆｌａｇＡを１にセッ
トするとともにデータ識別コード指示値ＩＤ２を０にセ
ットして先頭データをポイントし、ステップS708で指示
値ＩＤ２に対応するデータをサポートしているか否かを
調べる。

【０１２１】その結果、指示値ＩＤ２に対応するデータ
をＥＣＵ２がサポートしているときには、上記ステップ
S708からステップS709へ進んでＩＤ２に対応するデータ
が格納されているアドレスをセレクトモニタ１０へ送信
してルーチンを抜け、指示値ＩＤ２に対応するデータを
ＥＣＵ２がサポートしていないとき、例えば、ＥＣＵ２
がシングルＯ2センサシステムを制御対象とし、デュア
ルＯ2センサシステムを対象としたＩＤ２＝９（図２６
参照）のＯ2センサ(2)のデータをサポートしていない
（対応するデータが無い）とき、上記ステップS708から
ステップ710へ進んで所定の＄ＦＦＦＦのデータをセレ
クトモニタ１０へ送信し、ルーチンを抜ける。

【０１２２】上記ＥＣＵ２では、例えば、図２７に示す
ように、ＩＤ２＝０に対応するバッテリ電圧データが格
納されているアドレスが＄１０００番地、ＩＤ２＝１に
対応するエンジン水温データが格納されているアドレス
が＄１００１番地、ＩＤ＝２に対応するスロットル開度
データ格納されているアドレスが＄１０２４番地といっ
たように各車両制御用データに対してアドレスが割付け
られており、これらのアドレスデータをデータ識別コー
ド指示値ＩＤ２によってテーブル化し、このテーブルを
参照することにより、データ識別コード指示値ＩＤ２に
対応するデータのアドレスを求めることができる。

【０１２３】そして、アドレス情報の送信が開始される
と、前述したステップS701からステップS702を経て、あ
るいは、ステップS701からステップS703,ステップS704
を経てステップS706へ至り、このステップS706で指示値
ＩＤ２をＩＤ２＝ＩＤ２＋１にインクリメントし、ステ
ップS707で指示値ＩＤ２がＥＣＵ２側での最大値に達し
たか否かを調べる。前述したように、本形態では、ＩＤ
＝０〜２９の各コードで車両制御用データを特定し、Ｉ
Ｄ＝３０以降でセレクトモニタ１０の自己計測機能によ
る自己計測データを特定するようになっており、ＥＣＵ
２側ではＩＤ＝０〜２９のデータに対してアドレスを割
り付ければ良いため、この場合の指示値ＩＤ２の最大値
は２９となる。

【０１２４】そして、上記ステップS707で指示値ＩＤ２
が最大値に達していないとき、前述のステップS708以降
へ進んで、指示値ＩＤ２に対応するサポートアドレスデ
ータ（サポートしていないときには、＄ＦＦＦＦ）を送
信し、このアドレス情報の送信を続けて指示値ＩＤ２が
最大値に達したときには、上記ステップS707からステッ
プS711へ進んでアドレス情報送信開始フラグｆｌａｇＡ
を０にクリアし、ルーチンを抜ける。

【０１２５】このＥＣＵ２のアドレス情報送信に際して
は、図２６のデータ識別コードＩＤ（ＩＤ２）一覧と図
２７のＥＣＵ２側のアドレス割付けとを比較参照すれば
わかるように、ＥＣＵ２のデータ格納アドレスは、必ず
しも指示値ＩＤ２のコード順に割付けられているわけで
はなく、また、ＥＣＵ２のメモリ空間に連続的に割付け
られているわけでもない。すなわち、セレクトモニタ１
０とＥＣＵ２との間では、データ識別コードＩＤ（ＩＤ
２）のコード番号順に、そのコード番号が意味するデー
タの内容が共通の項目として固定されているのみであ
り、セレクトモニタ１０からのアドレス情報送信要求が
ＥＣＵ２で受信されると、ＥＣＵ２からは自動的にＩＤ
２＝０から順に対応するデータの格納アドレスが送信さ
れる。

【０１２６】そして、全てのアドレス情報送信を完了し
た後は、ステップS701でセレクトモニタ１からのデータ
を受信し、ステップS703でアドレス情報の要求でないと
き、ステップS703からステップS712へ進んで、受信した
データをアドレス指定と見做し、指定されたアドレスに
ストアされているデータをセレクトモニタ１０へ送信し
てルーチンを抜ける。

【０１２７】次に、セレクトモニタ１０側の受信ルーチ
ンでは、図１８のステップS801でＥＣＵ２からのデータ
受信が終了したか否かを調べ、受信未終了のとき、ルー
チンを抜け、受信終了のとき、ステップS802へ進んでア
ドレス情報読み込み完了フラグｆｌａｇ２を参照する。
そして、ｆｌａｇ２＝０であり、ＥＣＵ２からアドレス
情報の読み込みが完了していないときには、上記ステッ
プS802からステップS803へ進んで受信データ（アドレス
情報）を指示値ＩＤ１に対応するＲＡＭ４２のアドレス
にストアすると、ステップS804で指示値ＩＤ１が最大値
（本形態では、ＥＣＵ２側の指示値ＩＤ２の最大値２９
に対応して、セレクトモニタ１０側の指示値ＩＤ１の最
大値も２９）に達しているか否かを調べる。

【０１２８】上記ステップS804で指示値ＩＤ１が最大値
に達していないときには、上記ステップS804からステッ
プS805へ進んで指示値ＩＤ１をＩＤ１＝ＩＤ１＋１にイ
ンクリメントしてルーチンを抜け、指示値ＩＤ１が最大
値に達したとき、上記ステップS804からステップS806へ
進んで、アドレス情報読み込み要求フラグｆｌａｇ３と
アドレス情報読み込み要求済みフラグｆｌａｇ４とを、
それぞれ０にクリアするととともに、アドレス情報読み
込み完了フラグｆｌａｇ２を１にセットしてルーチンを
抜ける。

【０１２９】例えば、図２８に示すように、ＩＤ１＝０
のとき、セレクトモニタ１０のアドレス＄２０００にＥ
ＣＵ２のアドレスデータ＄１０００がストアされ、ＩＤ
１＝１のとき、セレクトモニタ１０のアドレス＄２００
２にＥＣＵ２のアドレスデータ＄１００１がストアされ
る。また、ＩＤ１＝９のときには、ＥＣＵ２で対応する
するデータをサポートしていないことを示す＄ＦＦＦＦ
のデータがセレクトモニタ１０のアドレス＄２０１２に
ストアされる。

【０１３０】そして、指示値ＩＤ１に対応する全てのデ
ータのアドレス情報の読み込みが完了してｆｌａｇ２＝
１になると、上記ステップS802からステップS807へ進ん
で受信データをＲＡＭ４２の該当アドレスにストアし、
ステップS808で通信完了フラグｆｌａｇ１を１にセット
（通信完了）してルーチンを抜ける。

【０１３１】すなわち、ＥＣＵ２からのアドレス情報取
得後、ＥＣＵ２内のデータを読み込んでディスプレイ２
０に表示する場合には、例えば、図２８に示すように、
ＩＤ＝０のバッテリ電圧データを読み込むとき、ＥＣＵ
２のアドレスデータ＄１０００を直接送信してデータを
取得し、ＩＤ＝１のエンジン水温データを読み込むとき
には、ＥＣＵ２のアドレスデータ＄１００１を直接送信
してデータを取得する。また、ＩＤ＝９のＯ2センサ(2)
のデータのときには、ＥＣＵ２がデータをサポートして
いないためアドレスデータの送信を止めてデータ取得を
行わず、次のＩＤ＝１０のエンジン負荷データの読み込
みに移行する。尚、前述したように、Ｏ2センサ(2)の行
にはデータが表示されないが、“−”等のデータ無しを
意味する所定の表示を行うようにしても良い。

【０１３２】これにより、ＥＣＵ２側の設計変更等によ
りデータ格納アドレスが変更された場合や、システムの
相違によってＥＣＵ２側のアドレスが異なる場合にも、
セレクトモニタ１０側で自動的に対応可能であり、ＥＣ
Ｕ２とセレクトモニタ１０との間のデータのやり取りの
際の負担を軽減して、様々な車載電子制御システムに対
し、柔軟に対応することができる。

【０１３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
載の電子制御装置と故障診断装置との間で、システムの
相違に拘りなくデータを指定するための共通のコードを
予め固定しておき、この共通のコードに基づいて電子制
御装置内のデータ格納アドレスの情報を取得した後、取
得したデータ格納アドレスの情報に従って電子制御装置
内のデータのアドレスを指定し、電子制御装置内のデー
タを選択的に取得するため、車載電子制御装置側の設計
変更等によりデータ格納アドレスが変更された場合や、
システムの相違によって車載電子制御装置側のアドレス
が異なる場合にも、自動的に適正なアドレス情報を取得
することができ、データのやり取りの際の負担を軽減し
て様々な車載電子制御システムに対して柔軟に対応する
ことができる等優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】故障診断装置と車両の電子制御装置との接続を
示す概略図

【図２】故障診断装置の回路構成図

【図３】セレクトモニタメニュールーチンのフローチャ
ート（その１）

【図４】セレクトモニタメニュールーチンのフローチャ
ート（その２）

【図５】車両システム選択ルーチンのフローチャート
（その１）

【図６】車両システム選択ルーチンのフローチャート
（その２）

【図７】アドレス情報読み込みルーチンのフローチャー
ト

【図８】車両の故障診断ルーチンのフローチャート（そ
の１）

【図９】車両の故障診断ルーチンのフローチャート（そ
の２）

【図１０】データ表示メニュールーチンのフローチャー
ト（その１）

【図１１】データ表示メニュールーチンのフローチャー
ト（その２）

【図１２】１２データ数値表示ルーチンのフローチャー
ト（その１）

【図１３】１２データ数値表示ルーチンのフローチャー
ト（その２）

【図１４】１２データ数値表示ルーチンのフローチャー
ト（その３）

【図１５】１２データ数値表示ルーチンのフローチャー
ト（その４）

【図１６】セレクトモニタ側の送信ルーチンのフローチ
ャート

【図１７】ＥＣＵ側の通信ルーチンのフローチャート

【図１８】セレクトモニタ側の受信ルーチンのフローチ
ャート

【図１９】セレクトモニタメニューの表示画面を示す説
明図

【図２０】車両システム選択メニューの表示画面を示す
説明図

【図２１】アドレス情報要求中の表示画面を示す説明図

【図２２】車両の故障診断メニューの表示画面を示す説
明図

【図２３】データ表示メニューの表示画面を示す説明図

【図２４】１２データ数値表示の表示画面を示す説明図

【図２５】２チャンネルグラフ表示の表示画面を示す説
明図

【図２６】データ識別コードの一覧を示す説明図

【図２７】ＥＣＵのデータ割付けを示す説明図

【図２８】セレクトモニタのデータ割付けを示す説明図

【図２９】アドレス情報に係わる各フラグの状態と送受
信のタイミングを示す説明図

【符号の説明】

１ …車両 ２ …ＥＣＵ（電子制御装置） １０…セレクトモニタ（故障診断装置） ＩＤ…データ識別コード（共通のコード）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−26999（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−112771（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−31041（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−136413（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−149858（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−287752（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−233037（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 17/007 B60R 16/02 650 G06F 11/22 360

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された電子制御装置に接続
   し、この電子制御装置内のデータを読み出して故障診断
   を行う故障診断装置において、 少なくとも車両制御に係わるデータを上記電子制御装置
   のシステムの相違に拘りなく指定するための共通のコー
   ドを、上記電子制御装置との間で予め共通に固定し、こ
   の共通のコードに基づいて上記電子制御装置内のデータ
   格納アドレスの情報を取得するアドレス情報取得手段
   と、 上記アドレス情報取得手段で取得したデータ格納アドレ
   スの情報に従って上記電子制御装置内のデータのアドレ
   スを指定し、上記電子制御装置内のデータを選択的に取
   得するデータ取得手段とを備えたことを特徴とする故障
   診断装置。
2. 【請求項２】 上記データ取得手段は、上記電子制御装
   置から取得したデータ格納アドレスの情報が特定のコー
   ドのとき、対応するデータが上記電子制御装置でサポー
   トされていないと解釈してデータ取得を行わないことを
   特徴とする請求項１記載の故障診断装置。