JPH09292312A - 故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 車両搭載の電子制御装置の読出し専用メモリ
（ＲＯＭ）の異常を、簡単且つ確実に診断する。 【解決手段】 該当電子制御装置のＲＯＭに記憶されて
いるデータの送信を要求するＩＤコードを各電子制御装
置に送信すると（ステップＳ２１）、該当電子制御装置
のみが応答し該電子制御装置のＲＯＭに記憶されている
データ（ＲＯＭデータ）が上位アドレスから順次読出さ
れ１データづつ故障診断装置に送信される。故障診断装
置において、順次受信したＲＯＭデータを、車両出荷時
に上記ＲＯＭに記憶されている正規の各データにそれぞ
れ対応するチェック用データと比較し（ステップＳ２
３）、受信したＲＯＭデータと該当チェック用データが
一致し全てのＲＯＭデータに対する診断が終了したと
き、該当電子制御装置のＲＯＭは異常なしと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
電子制御装置内のデータを読出して故障診断を行う故障
診断装置に関し、詳しくは電子制御装置における読出し
専用メモリの異常を診断する故障診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の自動車等の車両の制御系は複雑に
電子制御化されており、故障診断に際しては、車両に搭
載された電子制御装置からデータを簡単に読出すことの
できる故障診断装置が必要不可欠となっている。

【０００３】この種の故障診断装置としては、例えば、
本出願人による特公平７−７６７３７号公報に開示され
ている汎用性を重視した携帯型の故障診断装置があり、
故障診断装置を車両搭載の電子制御装置に接続し、故障
診断装置のキーボードからの簡単なキー操作によって診
断項目を指定し、双方向通信により該診断項目に対応す
るデータを車両搭載の電子制御装置から読出して故障診
断装置のディスプレイに表示することができ、このデー
タを確認することで作業者が車両の制御系を簡単にチェ
ックすることができるようになっている。

【０００４】すなわち、センサ類、スイッチ類からの検
出信号としての電子制御装置における入力データ、イン
ジェクタ等のアクチュエータ類に対する制御量に対応す
る出力データ、或いは、電子制御装置における自己診断
データを読出してディスプレイに表示されるこれらデー
タ値を、作業者は正常値と比較しながら不具合箇所、或
いは故障原因を探究し、必要な修理、または調整を行
う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の故障診
断においては、電子制御装置を構成するマイクロコンピ
ュータの読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶されている
プログラムデータ、演算の際に参照する各種固定データ
等の不法な書換え、車両メーカからの車両出荷時に対応
する正規のプログラムデータ、各種固定データ以外のデ
ータが記憶されている不法なＲＯＭの交換、或いはＲＯ
Ｍに記憶されているデータの破壊等のＲＯＭの異常によ
り不具合を生じた場合、これを検証するには、煩雑な作
業を必要としていた。

【０００６】すなわち、センサ類、スイッチ類からの検
出信号としての電子制御装置における入力データに基づ
きセンサ類、スイッチ類の正常を確認した上で、所定の
運転状態の下でインジェクタ等のアクチュエータ類に対
する制御量に対応する出力データ値を正常値と比較し、
正常値となるとき、電子制御装置のＲＯＭを正規のプロ
グラムデータ、各種固定データが記憶されているＲＯＭ
に交換し、再び所定の運転状態下で車両を運転し、出力
データ値が正常値に一致するとき、電子制御装置に装着
されていたＲＯＭは異常であったと結論付けることがで
きる。或いはＲＯＭライター（ＲＯＭへのデータ書き込
み、ＲＯＭからデータを読出す専用機器）によってＲＯ
Ｍに記憶されているプログラムデータ、各種固定データ
を読出してこれらデータをプリントアウトし、正規のプ
ログラムデータ、正規の各種固定データと比較すること
で、ＲＯＭの異常を判断していた。

【０００７】このように、ＲＯＭの異常を検証するに
は、電子制御装置におけるセンサ類、スイッチ類からの
入力データ、及び各種アクチュエータ類に対する出力デ
ータを逐一計測し、その結果から原因を推定し、その推
定を検証するという煩雑な手順が必要であり、診断作業
に時間がかかるばかりでなく、診断作業に経験と熟練が
要求される。また、上記ＲＯＭライターは、特殊機器で
あり、車両メーカに備えるもので、ディーラ等のサービ
ス工場に備えるものではなく、更に、ＲＯＭライターに
よりＲＯＭからデータを読出した後、このデータが正常
なものであるかを検証する必要がある。

【０００８】本発明は上記事項に鑑み、車両に搭載され
た電子制御装置の読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶さ
れているデータの不法な書換え、正規のデータ以外のデ
ータが記憶されている不法なＲＯＭの交換、ＲＯＭに記
憶されているデータの破壊等のＲＯＭの異常を、簡単且
つ確実に診断することができて診断作業の迅速化を図る
ことが可能な故障診断装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、車両に搭載された電子制御装置
に接続し、この電子制御装置内のデータを読出して該電
子制御装置を含む車両の制御系の故障診断を行う故障診
断装置において、図１（ａ）の基本構成図に示すよう
に、上記電子制御装置の読出し専用メモリに記憶されて
いるデータを順次読出すデータ読出手段と、車両出荷時
に上記読出し専用メモリに記憶されている正規の各デー
タにそれぞれ対応するチェック用データを記憶するチェ
ック用データ記憶手段と、上記読出し専用メモリから読
出したデータと上記チェック用データとを比較し、両デ
ータが不一致のとき、上記読出し専用メモリの異常と判
別する異常判別手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、車両に搭載された
電子制御装置に接続し、この電子制御装置内のデータを
読出して該電子制御装置を含む車両の制御系の故障診断
を行う故障診断装置において、図１（ｂ）の基本構成図
に示すように、上記電子制御装置の読出し専用メモリに
記憶されているデータを順次読出すデータ読出手段と、
読出した上記データのデータ値を順次加算する加算手段
と、車両出荷時に上記読出し専用メモリに記憶されてい
る各データ値を加算した加算値に対応するチェック用デ
ータ加算値を記憶するチェック用データ加算値記憶手段
と、上記読出し専用メモリから読出した全データ値の加
算値と上記チェック用データ加算値とを比較し、両加算
値が不一致のとき、上記読出し専用メモリの異常と判別
する異常判別手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】すなわち、請求項１記載の故障診断装置
は、車両に搭載された電子制御装置の読出し専用メモリ
に記憶されているデータを順次読出し、車両出荷時に上
記読出し専用メモリに記憶されている正規の各データに
それぞれ対応するチェック用データと比較し、両データ
が不一致のとき、上記読出し専用メモリの異常と診断す
る。

【００１２】請求項２記載の故障診断装置は、車両に搭
載された電子制御装置の読出し専用メモリに記憶されて
いるデータを順次読出してデータ値を順次加算し、全デ
ータ値の加算値を、車両出荷時に上記読出し専用メモリ
に記憶されている各データ値を加算した加算値に対応す
るチェック用データ加算値と比較し、両加算値が不一致
のとき、上記読出し専用メモリの異常と診断する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図２〜図１５に実施の第１形態を
示す。

【００１４】図１４において、符号Ａは、自動車等の車
両Ｂに搭載され各種車両制御システムを司る各電子制御
装置Ｃ〜Ｆに接続し、これら複数の電子制御装置Ｃ〜Ｆ
のうち、双方向通信により対象とする電子制御装置を指
定し、指定した電子制御装置における入出力データを含
む各種データを読出して当該電子制御装置及び対応する
車両の制御系に対する故障診断を行う携帯型の故障診断
装置（以下「セレクトモニタ」）である。このセレクト
モニタＡは、車種、完成車メーカを問わず、様々な車載
電子制御装置に対して接続可能な汎用インタフェースを
有するとともに、故障診断のベース機能に加え、電圧、
抵抗、パルス信号等を計測するための計測機能、有線通
信、無線通信、光通信等による対コンピュータ通信機
能、データメモリの増設機能等の豊富な拡張機能を有し
ており、基本的に、階層構造のメニュー方式によって各
種の処理を選択するようになっている。

【００１５】このため、上記セレクトモニタＡには、前
面に、バックライト付き液晶ディスプレイ等からなるデ
ィスプレイ３０、複数のＬＥＤ等からなるインジケータ
部３１、上下左右の対角線上に配列された“Ｓ”（シフ
ト），“Ｃ”（選択），“Ｙ”（イエス），“Ｎ”（ノ
ー）の各キー、左右上下方向へのカーソル移動のための
“←”，“→”，“↑”，“↓”の各方向キー、及び、
下段のＦ１〜Ｆ４のファンクションキーを基本として用
途に応じてキーの機能を変更可能なキーボード３２が配
設され、側部に後述する着脱自在なメモリカセット５０
が装着される。

【００１６】一方、車両Ｂには、エンジンの燃料噴射
量、点火時期等を制御するエンジン制御用電子制御装置
Ｃ、自動変速機等のパワートレイン等を制御する変速機
制御用電子制御装置Ｄ、オートエアコンのエアコンプレ
ッサ等を制御するエアコン制御用電子制御装置Ｅ、車両
の走行速度を一定に保持するクルーズ制御用電子制御装
置Ｆ等が搭載されており、各電子制御装置（ＥＣＵ）が
外部接続用コネクタ２ａに接続されている。

【００１７】上記セレクトモニタＡを用いて車両Ｂに搭
載された各電子制御装置Ｃ〜Ｆ内のデータを読出して故
障診断を行う場合、図示するように、セレクトモニタＡ
に設けたダイアグコネクタ３３をダイアグケーブル３４
を介して上記外部接続用コネクタ２ａに接続し、セレク
トモニタＡの側部の電源スイッチ（図示せず）をＯＮし
て上記ディスプレイ３０に表示されるメニューの中から
所望の項目を上記キーボード３２の操作により選択する
ことで、容易に各車両制御システムの故障診断を行うこ
とができる。

【００１８】上記各電子制御装置Ｃ〜Ｆの内部構成は、
ほぼ同一であり、その代表としてエンジン制御用電子制
御装置Ｃにつき説明する。

【００１９】図１５に示すように、エンジン制御用電子
制御装置Ｃは、主演算装置であるＣＰＵ３、エンジン制
御プログラムや各種固定データが記憶されている読出し
専用メモリ（以下「ＲＯＭ」）４、各種センサ・スイッ
チ類の出力信号を処理した後のデータや演算処理したデ
ータが格納されるＲＡＭ５、各種センサ・スイッチ類か
らの信号を入力する入力インタフェース６、各種アクチ
ュエータ類に対する制御信号等を出力する出力インタフ
ェース７がバスラインを介して互いに接続されるマイク
ロコンピュータを中心に構成されており、各部に定電圧
を供給する定電圧回路８、上記出力インタフェース７か
らの信号によりアクチュエータ類を駆動する駆動回路９
等の周辺回路が内蔵されている。尚、上記ＲＡＭ５の一
部は、システムの電源がＯＦＦされた後も、バッテリＶ
B から上記定電圧回路８を介して電源が供給され、デー
タを保持するバックアップＲＡＭとなっており、学習制
御による学習値や、自己診断機能によって検知された故
障部位に対応するトラブルコード等が格納される。

【００２０】また、各電子制御装置Ｃ〜Ｆの入力インタ
フェース６には、エンジンの冷却水温を検出する冷却水
温センサ、排気ガスの酸素濃度から空燃比のリーン／リ
ッチを検出するＯ2 センサ、エンジンの吸入空気量を検
出する吸入空気量センサ、所定クランク角毎に信号を出
力するクランク角センサ、車両の走行速度を検出する車
速センサ、スロットル弁開度を検出するスロットル開度
センサ、スロットル弁全閉でＯＮ動作するアイドルスイ
ッチ、エアコンスイッチ、空調温度を設定する設定温度
スイッチ、クルーズ制御を設定する定速走行設定スイッ
チ等のセンサ・スイッチ類１０が必要に応じて接続さ
れ、このセンサ・スイッチ類１０からの各出力信号が、
入力インタフェース６を介して入力データとして取込ま
れ、これらの各入力データは、上記ＣＰＵ３によって処
理されてＲＡＭ５に一時格納され、制御量等の演算に使
用される。すなわち、エンジン制御用電子制御装置Ｃで
は、ＣＰＵ３で、上記ＲＡＭ５に格納されている各デー
タに基づき、燃料噴射パルス幅、点火時期等、種々の制
御量演算を行い、この制御量に対応する制御信号を出力
インタフェース７から駆動回路９へ所定タイミングで出
力する。上記駆動回路９には、キャニスタパージ量を制
御するキャニスタ制御装置１９、ＥＧＲ量を制御するＥ
ＧＲアクチュエータ２０、アイドル回転数を制御するア
イドル制御アクチュエータ２１、点火プラグに高電圧を
印加するイグニッションコイル２２、燃料を噴射するイ
ンジェクタ２３等が接続されており、上記出力インタフ
ェース７からの制御信号によって駆動され、各運転領域
毎にエンジンが最適な状態に制御される。

【００２１】また、変速機制御用電子制御装置Ｄでは、
内蔵するＣＰＵでＲＡＭに格納されている各種データに
基づき、自動変速機のＡ／Ｔアクチュエータ等に対して
制御信号を出力し、車両の運転状態に応じた変速段等を
設定する。更に、エアコン制御用電子制御装置Ｅでは、
エアコンスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、及び設定温度スイッ
チにより設定した室内温度等に基づきエアコンコンプレ
ッサの作動制御、及びブロアの回転数制御等を行う。同
様に、クルーズ制御用電子制御装置Ｆでは、定速走行設
定スイッチ、及び車速センサからの出力信号に基づきス
ロットルアクチュエータを駆動して定速走行制御を行
う。尚、車両Ｂに搭載される電子制御装置としては、上
記各電子制御装置Ｃ〜Ｆ以外に、アンチロックブレーキ
システム（ＡＢＳ）や、トラクションコントロールシス
テム（ＴＣＳ）等の駆動系制御に係わるもの、４輪操舵
システム等の操舵系制御に係わるもの等がある。

【００２２】次に、上記セレクトモニタＡの拡張機能を
除く基本構成について説明する。このセレクトモニタＡ
は、ディーラのサービス工場等に配備され、内部に、マ
イクロコンピュータからなるメイン制御部３５、前記電
源スイッチを含み各部に定電圧を供給する電源回路３６
等が設けられている。また、上記メイン制御部３５に
は、カセットコネクタ３７を介して、外部から交換可能
なよう着脱自在なメモリカセット５０が接続される。

【００２３】尚、上記電源回路３６は、上記車両Ｂのバ
ッテリＶB からシガーライタケーブルを介して、或い
は、一般交流電源からＡＣ／ＤＣアダプタを介して、ま
たは、電池を内蔵することにより電源を供給することの
できる、いわゆる３電源対応となっている。

【００２４】上記メイン制御部３５は、主演算装置であ
るＣＰＵ４０に、システムブートプログラムやディスプ
レイ３０に表示するメニュー及び各種メッセージのデー
タ等を記憶したＲＯＭ４１、ワークデータを格納するワ
ークＲＡＭやビデオＲＡＭ等からなるＲＡＭ４２、車両
Ｂに搭載された各電子制御装置Ｃ〜Ｆとの接続インタフ
ェースであるダイアグインタフェース４３、インジケー
タ部３１のＬＥＤの点灯（或いは点滅）、上記キーボー
ド３２からのキーボード操作信号、及び、上記ディスプ
レイ３０への表示信号を処理する入力・表示インタフェ
ース４４、上記メモリカセット５０に設けられたＲＯＭ
５１がバスラインを介して接続される構成となってい
る。

【００２５】上記ダイアグインタフェース４３は、設計
情報を与えることにより論理機能をオンボードで再プロ
グラミング可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate
Array ）を中心として構成され、このＦＰＧＡにより、
車種、完成車メーカを問わず、様々な車載電子制御装置
に接続可能なＩ／Ｏインタフェース、及び、様々な車載
電子制御装置の通信プロトコルに適合したシリアル通信
インタフェースのハードウエアを実現することができ
る。

【００２６】尚、上記ＦＰＧＡを中心とするダイアグイ
ンタフェースについては、本出願人による特願平６−２
７５３４９号に詳述されている。

【００２７】また、上記メモリカセット５０は、車両の
車種毎の電子制御装置の相違、各種通信プロトコルの相
違に対し、上記セレクトモニタＡを汎用的に使用できる
ようにするためのものであり、車両の車種毎等に応じて
準備され、内蔵するＲＯＭ５１には、その車種に搭載さ
れている各電子制御装置に対応した診断処理用プログラ
ム、及びその各電子制御装置の通信プロトコルに適合す
るよう上記ＦＰＧＡを再プログラミングするための論理
情報等からなる設計データが格納されており、更に、車
両のメーカ出荷時にその車種に対応して各電子制御装置
のＲＯＭ４に記憶されている正規のプログラムデータ、
正規の固定データ等の各データにそれぞれ対応するチェ
ック用データが格納されている。

【００２８】そして、故障診断に際しては、その車種に
より特定される各電子制御装置に対応した診断処理用プ
ログラム、ダイアグインタフェース４３のＦＰＧＡを再
プログラミングするための設計データ、及び、各電子制
御装置のＲＯＭに記憶されているべき正規のデータ等を
格納したメモリカセット５０を装着し、セレクトモニタ
Ａのイニシャライズと共に、上記ＲＯＭ５１に格納され
ているＦＰＧＡの設計データを上記ダイアグインタフェ
ース４３に転送し、ＦＰＧＡを再プログラミングして車
載の各電子制御装置とのＩ／Ｏ接続及びシリアル通信が
可能な状態とする。

【００２９】前述したように、上記セレクトモニタＡに
よる故障診断は、基本的に階層構造のメニュー方式とな
っており、メニュー選択によって高度な知識と経験を要
することなく容易に故障診断を行うことが可能であり、
車載の各電子制御装置におけるＲＯＭに記憶されている
データが正規なデータか否かを判断して各電子制御装置
のＲＯＭの異常を診断可能としている。

【００３０】このため、上記セレクトモニタＡは、本発
明に係わるデータ読出手段、チェック用データ記憶手
段、異常判別手段の各機能を備え、車載の該当電子制御
装置のＲＯＭに記憶されているデータを順次読出して、
車両出荷時に該当電子制御装置のＲＯＭに記憶されてい
る正規の各データにそれぞれ対応するチェック用データ
と比較し、両データが不一致のとき、該当電子制御装置
のＲＯＭの異常と診断する。

【００３１】以下、セレクトモニタＡにおける車載の各
電子制御装置Ｃ〜ＦのＲＯＭに対する診断に係る処理に
ついて、図２及び図３のフローチャートに従って説明す
ると共に、車両Ｂに搭載された各電子制御装置Ｃ〜Ｆに
おけるＲＯＭに記憶されているデータの送信処理を図４
に従って説明する。

【００３２】先ず、診断対象とする車両Ｂに適合したメ
モリカセット５０をセレクトモニタ本体に装着し、セレ
クトモニタＡを、ダイアグケーブル３４を介して各電子
制御装置Ｃ〜Ｆが接続される車両の外部接続用コネクタ
２ａに接続し、電源スイッチをＯＮすると、セレクトモ
ニタＡを制御するＣＰＵ４０がリセットされ、セレクト
モニタＡにおいて図２〜図３に示す処理がスタートす
る。

【００３３】この処理では、先ず、ステップＳ１で、フ
ラグ類のクリア、キーボード３２の各キーに対する機能
モード設定等のシステムイニシャライズを行う。尚、こ
こで、車両Ｂに対する故障診断開始状態を表す車両故障
診断開始フラグｆｌａｇ１、及び、セレクトモニタＡに
より各電子制御装置Ｃ〜Ｆのうち何れかの電子制御装置
が選択されたことを表す車両システム選択終了フラグｆ
ｌａｇ２が共に初期状態にクリアされる。

【００３４】そして、ステップＳ２で、メニュー画面デ
ータのメモリテーブルから初期メニュー画面であるセレ
クトモニタメニューの画面データをビデオＲＡＭに転送
し、図５に示すように、ディスプレイ３０にセレクトモ
ニタメニューを表示する。

【００３５】上記セレクトモニタメニューは、図５にお
いては拡張機能を含む７項目のメニューからなる最上位
階層のメニューであり、画面下部に、Ｆ１〜Ｆ４のファ
ンクションキーへの登録内容が表示される。

【００３６】尚、Ｆ１〜Ｆ４のファンクションキーへ
は、それぞれ初期設定で、例えば、初期画面へ戻るコマ
ンド、１つ上位の階層のメニューへ戻るコマンド、再設
定のコマンド、終了のコマンドが割り付けられており、
どの階層のメニュー画面あるいは処理中の画面であって
も、キーボード３２における該当するファンクションキ
ーを押すことにより、希望する状態の画面に容易に移行
することができる。

【００３７】そして、作業者は、このメニュー画面を見
ながらキーボード３２の方向キー（“↑”，“↓”キ
ー）を使ってカーソルを上下させ、目的のメニュー項目
にカーソルを一致させて反転表示させたところでイエス
キー（“Ｙ”キー）を押すと、選択が確定して次の階層
のメニューが表示される。

【００３８】すなわち、上記ステップＳ２でセレクトモ
ニタメニューを表示した後、ステップＳ３へ進んでキー
入力待ちとなり、キー入力が有ると、キーコードテーブ
ルを参照してキー入力をコードに変換し、キー入力内容
を解釈するキー入力処理を行い、ステップＳ４で、セレ
クトモニタメニューの表示中か否かを判断する。ここで
はセレクトモニタメニューの表示中であるため、ステッ
プＳ５へ進み、上記ステップＳ３でのキー入力処理結果
に基づきセレクトモニタメニュー（図５参照）の項目の
うち、「２．車両の故障診断」が選択されたかを判断す
る。

【００３９】図５に示すように、セレクトモニタメニュ
ー画面においてキーボード３２における方向キー
（“↑”，“↓”キー）の操作によりカーソルが２番目
の「２．車両の故障診断」に合わせられ、イエスキー
（“Ｙ”キー）が押されたとき、「２．車両の故障診
断」の選択と判断し、ステップＳ６で、車両故障診断を
行うに際し、何れの車両システムを選択するかを指定す
る車両システム選択メニューの表示データをメモリテー
ブルから選択してビデオＲＡＭに転送し、ディスプレイ
３０に出力する処理を行う。すると、図６に示すよう
に、ディスプレイ３０にセレクトモニタメニューの次の
階層の車両システム選択メニューが表示される。すなわ
ち、この車両システム選択メニュー画面においてキーボ
ード３２によるキー操作により上記各電子制御装置Ｃ〜
Ｆのうち、何れの電子制御装置に対する診断を行うかを
選択するのである。

【００４０】そして、ステップＳ７で、車両の故障診断
の開始を示す上記車両故障診断開始フラグｆｌａｇ１を
セットし、（ｆｌａｇ１←１）、上記ステップＳ３へ戻
り、キー入力待ちとなる。

【００４１】尚、上記ステップＳ５において、「２．車
両の故障診断」以外の項目が選択されたときには、ステ
ップＳ８へ進み、上記各フラグｆｌａｇ１，ｆｌａｇ２
を共にクリアして、続くステップＳ９で、キー操作入力
に応じ現在選択されている項目に対応する処理を行い、
ステップＳ３へ戻る。

【００４２】車両システム選択メニューの表示中におい
て、項目選択のためのキー操作入力があると、上記ステ
ップＳ３においてキー入力処理を行い、現在、車両シス
テム選択メニューの表示中のため、ステップＳ４からス
テップＳ１０へ進み、車両故障診断開始フラグｆｌａｇ
１の値を参照する。

【００４３】ここでは、車両システム選択メニューの表
示に伴い上記車両故障診断開始フラグｆｌａｇ１がセッ
トされているため（ステップＳ７参照）、ｆｌａｇ１＝
１によりステップＳ１０からステップＳ１１へ進み、各
電子制御装置Ｃ〜Ｆのうち何れかの電子制御装置が選択
されたことを示す車両システム選択終了フラグｆｌａｇ
２の値を参照する。そして、車両システム選択の未終了
によりｆｌａｇ２＝０のため、ステップＳ１２へ進み、
車両システム選択メニューの表示中か否かを判断する。
ここでは車両システム選択メニューの表示中のため、ス
テップＳ１３へ進み、上記ステップＳ３でのキー入力処
理結果に基づき車両システム選択メニュー（図６参照）
の項目のうち、何れの項目が選択されたかを判断する。

【００４４】図６の車両システム選択メニュー画面にお
いて方向キー（“↑”，“↓”キー）の操作によりカー
ソルが、例えば、１番目の「１．ＥＧＩ・ＥＭＰｉ」に
合わせられ、イエスキー（“Ｙ”キー）が押されたと
き、「エンジン制御システム」に対する故障診断が選択
されたと判断し、ステップＳ１４で、車両システム選択
の終了により上記車両システム選択終了フラグｆｌａｇ
２をセットし（ｆｌａｇ２←１）、続くステップＳ１５
で、車両システム、すなわち、該当する電子制御装置に
対応した通信プログラム及び故障診断プログラムをセッ
トする。上述のように「１．ＥＧＩ・ＥＭＰｉ」にカー
ソルが合わせられイエスキーが押され、「エンジン制御
システム」に対する故障診断が選択されたときは、エン
ジン制御用電子制御装置Ｃに対応する通信プログラム及
び故障診断プログラムがセットされる。

【００４５】そして、ステップＳ１６で、車両故障診断
メニューの表示データをメモリテーブルからビデオＲＡ
Ｍに転送してディスプレイ３０に出力し、図７に示すよ
うに、ディスプレイ３０に車両故障診断メニューを表示
して、ステップＳ３へ戻り、再びキー入力待ちとなる。

【００４６】一方、上記ステップＳ１０でｆｌａｇ１＝
０のときは、前記ステップＳ８を介してステップＳ９へ
進み、キー操作入力に応じ車両故障診断以外の現在選択
されている項目に対応する処理を行い、また、上記ステ
ップＳ１２において車両システム選択メニューの表示中
でないとき、或いは上記ステップＳ１３で、車両システ
ム選択メニュー表示中において車両システム選択のため
のキー以外のキー入力等により車両システムが選択され
ないときは、該当ステップからステップＳ３へ戻る。

【００４７】車両システムの選択終了による車両故障診
断メニューの表示中に、車両故障診断メニューにおける
項目指定のために再びキー操作入力が行われると、ステ
ップＳ３から上記ステップＳ４，Ｓ１０を介してステッ
プＳ１１へ進み、車両システム選択終了により車両シス
テム選択終了フラグｆｌａｇ２がセットされていること
から（ｆｌａｇ２＝１）、ステップＳ１７へ進み、車両
故障診断メニューの表示中か否かを判断する。ここでは
車両故障診断メニューの表示中のため、ステップＳ１８
へ進み、上記ステップＳ３でのキー入力処理結果に基づ
き車両故障診断メニュー（図７参照）の項目のうち、
「７．ＥＣＵのチェック」が選択されたかを判断する。
この「ＥＣＵのチェック」は、車両システムの選択によ
り該当する電子制御装置のＲＯＭに記憶されている各デ
ータが、メーカからの車両出荷時においてＲＯＭに格納
されている正規のデータと一致するかにより、ＲＯＭに
記憶されているデータの不法な書換え、正規のデータ以
外のデータが記憶されている不法なＲＯＭの交換、ＲＯ
Ｍに記憶されているデータの破壊等のＲＯＭの異常を判
断するためのものである。

【００４８】図７の車両故障診断メニュー画面において
方向キー（“↑”，“↓”キー）の操作によりカーソル
が、７番目の「７．ＥＣＵのチェック」に合わせられ、
イエスキー（“Ｙ”キー）が押されたとき、「ＥＣＵチ
ェック」すなわち、選択された車両システムに対応する
該当電子制御装置のＲＯＭに対する診断が選択されたと
判断し、ステップＳ１９へ進み、ＥＣＵメモリ診断中の
表示データをメモリテーブルからビデオＲＡＭに転送し
てディスプレイ３０に出力し、車載電子制御装置のＲＯ
Ｍに対する診断を実行中であることを示すため、図８に
示すように、ディスプレイ３０に、「ＥＣＵのメモリ診
断中しばらくお待ちください」の表示を行う。

【００４９】そして、ステップＳ２０で、該当電子制御
装置に対応するＲＯＭの異常診断プログラムの選択、該
当電子制御装置に対応する通信システムの選択（該当す
る電子制御装置に対応した通信プロトコル）等、診断に
際しての初期設定を行い、ステップＳ２１で、選択した
車両システムに対応する該当電子制御装置のＲＯＭに記
憶されているデータの送信を要求するＩＤコードを各電
子制御装置Ｃ〜Ｆに対し送信する。

【００５０】詳しくは後述するが、各電子制御装置Ｃ〜
Ｆは、ＩＤコードを受信すると、そのＩＤコードにより
自己が指定されているのかを判断し、該当電子制御装置
のみがＲＯＭに記憶されているデータを順次読出して送
信する。従って、セレクトモニタＡに対して、該セレク
トモニタＡにより選択した車両システムに対応する該当
電子制御装置のＲＯＭに記憶されているデータ（以下
「ＲＯＭデータ」と云う）が、該当電子制御装置から送
信される。

【００５１】そして、ステップＳ２２へ進み、該当電子
制御装置から送信されたＲＯＭデータを１データ受信し
たかを判断し、１データ受信していないときにはステッ
プＳ２２で受信待ちとなり、１データを受信したときに
はステップＳ２３で、受信したＲＯＭデータと該当する
チェック用データとを比較する。

【００５２】上記チェック用データは、診断対象車種に
対応しメーカからの車両出荷時に上記各電子制御装置Ｃ
〜ＦのＲＯＭに格納される正規の各データにそれぞれ対
応するものであり、上記メモリカセット５０のＲＯＭ５
１に格納されており、上記ステップＳ２０の電子制御装
置診断の初期設定において該当電子制御装置に対応する
チェック用データが選択される。

【００５３】そして、受信したＲＯＭデータと該当チェ
ック用データが一致すると、ステップＳ２４で、該当電
子制御装置における全てのＲＯＭデータに対する診断が
終了したかを判断し、全てのＲＯＭデータに対する診断
が全て終了していないときには、上記ステップＳ２２へ
戻り、該当電子制御装置から順次送信されるＲＯＭデー
タを１データづつ対応するチェック用データと比較す
る。

【００５４】そして、上記ステップＳ２４で該当電子制
御装置における全てのＲＯＭデータに対して各チェック
用データが一致し、全てのＲＯＭデータの診断が終了し
たとき、ステップＳ２５へ進み、ＲＯＭ異常なしの表示
データをメモリテーブルからビデオＲＡＭに転送してデ
ィスプレイ３０に出力し、図９に示すように、ディスプ
レイ３０に、「ＥＣＵのメモリ異常なし」の表示を行
い、作業者に該当電子制御装置のＲＯＭが正常であるこ
とを報知し、前記ステップＳ３へ戻る。

【００５５】すなわち、セレクトモニタＡからＩＤコー
ドが各電子制御装置Ｃ〜Ｆに送信されると、該当する電
子制御装置のみが応答し、図１１に示すように、該当電
子制御装置のＲＯＭにおけるアドレス＄１０００〜に記
憶されてるデータ（ＲＯＭデータ）ＤＡＴＡ０〜が上位
アドレスから１データづつ読出され、該電子制御装置か
らセレクトモニタＡにＲＯＭデータが１データづつ送信
される。そして、メーカからの出荷時に該当電子制御装
置のＲＯＭに記憶されている正規データに対応するチェ
ック用データが、図１２に示すように、セレクトモニタ
Ａに装着されたメモリカセット５０のＲＯＭ５１におけ
るアドレス＄３０００〜にＤＡＴＡａ〜として格納され
ており、上記ステップＳ２０における初期設定によりチ
ェック用データのアドレス＄３０００〜が選択され、ス
テップＳ２２，Ｓ２３によりセレクトモニタＡにおい
て、図１３に示すように、順次送信されてきたＲＯＭデ
ータＤＡＴＡ０〜を、１データづつ上位アドレスから、
チェック用データＤＡＴＡａ〜と比較し、全てが一致し
たとき、該当電子制御装置におけるＲＯＭが正常である
と判断するのである。

【００５６】一方、順次ＲＯＭデータと該ＲＯＭデータ
に対応するチェック用データとを比較し、上記ステップ
Ｓ２３においてＲＯＭデータとチェック用データとが一
致しないときには、ステップＳ２６へ進み、ＲＯＭ異常
の表示データをメモリテーブルからビデオＲＡＭに転送
してディスプレイ３０に出力し、図１０に示すように、
ディスプレイ３０に、「ＥＣＵのメモリ異常 ＥＣＵを
確認してください」の表示を行い、作業者に該当電子制
御装置のＲＯＭが異常であり該当電子制御装置のＲＯＭ
を確認する必要があることを報知し、ステップＳ２７
で、各電子制御装置に対し通信終了要求のＩＤコードを
送信して、電子制御装置との通信及び該当電子制御装置
のＲＯＭに対する診断を終了し、前記ステップＳ３へ戻
る。

【００５７】そして、通信終了要求のＩＤコードがセレ
クトモニタＡから車両搭載の各電子制御装置Ｃ〜Ｆに送
信されると、現在ＲＯＭデータを送信中の該当電子制御
装置においてＲＯＭデータの読出し及びセレクトモニタ
ＡへのＲＯＭデータの送信が終了される。

【００５８】すなわち、上位アドレスのＲＯＭデータか
ら１データづつ対応するチェック用データと比較し、Ｒ
ＯＭデータとチェック用データとが１つでも一致しない
ときには、ＲＯＭに記憶されているデータの不法な書換
え、正規のデータ以外のデータが記憶されている不法な
ＲＯＭの交換、ＲＯＭに記憶されているデータの破壊
等、該当電子制御装置のＲＯＭの異常と判断し、ディス
プレイ３０に該当電子制御装置のＲＯＭの異常を表示し
て、その時点で該当電子制御装置のＲＯＭに対する診断
を終了するのである。

【００５９】従って、ＲＯＭに記憶されているデータの
不法な書換え、正規のデータ以外のデータが記憶されて
いる不法なＲＯＭの交換、ＲＯＭに記憶されているデー
タの破壊等、車両Ｂに搭載された各電子制御装置Ｃ〜Ｆ
におけるＲＯＭの異常を、セレクトモニタＡによって簡
単且つ確実に診断することができ、診断作業の迅速化を
図ることが可能となる。尚、上記ステップＳ１７におい
て車両故障診断メニューを表示中でないとき、或いは上
記ステップＳ１８で車両故障診断メニュー項目において
「７．ＥＣＵのチェック」以外の項目が選択されている
ときには、ステップＳ２８へ進み、車両故障診断が終了
しているか否かを判断し、終了しているときにはステッ
プＳ２９で上記車両故障診断開始フラグｆｌａｇ１、及
び車両システム選択終了フラグｆｌａｇ２を共にクリア
し、前記ステップＳ２へ戻り、車両故障診断が終了して
いないときには、ステップＳ３０へ進み、現在選択され
ている「ＥＣＵのチェック」以外の項目に対する故障診
断を実行し、前記ステップＳ３へ戻る。

【００６０】一方、車両Ｂに搭載されている各電子制御
装置Ｃ〜ＦにおけるＲＯＭに記憶されているデータの送
信処理について説明すると、セレクトモニタＡから各電
子制御装置Ｃ〜Ｆに対し、ＩＤコードが送信されると各
電子制御装置Ｃ〜ＦにおいてＩＤコードが受信され図４
に示すＲＯＭデータ送信処理ルーチンが実行され、先
ず、ステップＳ５１で、そのＩＤコードにより自己が指
定されているのかを判断し、該当電子制御装置のみがス
テップＳ５２以降の処理で、ＲＯＭに記憶されているデ
ータを順次読出してセレクトモニタＡに送信し、該当電
子制御装置以外の電子制御装置においてはステップＳ５
１からルーチンを抜けてそのまま処理を終了する。

【００６１】そして、該当電子制御装置のみがステップ
Ｓ５２以降の処理を実行し、ステップＳ５２で、該当電
子制御装置におけるＲＯＭに記憶されているデータ（Ｒ
ＯＭデータ）を上位アドレスから１データづつ読出し、
続くステップＳ５３で該ＲＯＭデータをセレクトモニタ
Ａに送信し、ステップＳ５４で、全てのＲＯＭデータの
送信が完了したかを判断し、全てのＲＯＭデータの送信
が終了したとき、ルーチンを抜けて処理を終了する。

【００６２】また、全てのＲＯＭデータの送信が未完了
時には、ステップＳ５５へ進み、セレクトモニタＡから
の通信終了要求のＩＤコードを受信したかを判断し、通
信終了要求ＩＤコードを受信していないときは、上記ス
テップＳ５２へ戻り、次のアドレスに記憶されているＲ
ＯＭデータの読出し及び送信を行い、上位アドレスから
順に１データづつＲＯＭデータの読出し及びセレクトモ
ニタＡへの送信が行われる。

【００６３】そして、セレクトモニタＡからの通信終了
要求のＩＤコードが受信されると、残りデータが有って
も、その時点でＲＯＭデータの読出し及びセレクトモニ
タＡへのＲＯＭデータの送信が中止され、ステップＳ５
５からルーチンを抜けて処理を終了する。

【００６４】次に実施の第２形態を説明する。

【００６５】本形態においては、該当電子制御装置のＲ
ＯＭに記憶されている各種数値データの全てのデータ値
を加算し、この加算値が、車両出荷時に上記ＲＯＭに記
憶されている各データ値を加算した加算値に対応するチ
ェック用データ加算値と一致するかを判断し、不一致の
とき、該当電子制御装置のＲＯＭの異常と判断するもの
であり、実施の第１形態に対し、上記セレクトモニタＡ
は、読出したデータのデータ値を順次加算する加算手
段、チェック用データ加算値記憶手段の各機能を備え
る。

【００６６】以下、図１６のフローチャートに従って、
セレクトモニタＡにおける車載の各電子制御装置Ｃ〜Ｆ
のＲＯＭに対する診断に係る処理について説明する。

【００６７】図１６のフローチャートは、実施の第１形
態における図３に示すステップＳ２１〜Ｓ２７の処理を
変更したもので、ステップＳ２１で、選択した車両シス
テムに対応する該当電子制御装置のＲＯＭに記憶されて
いるデータの送信を要求するＩＤコードを各電子制御装
置Ｃ〜Ｆに対し送信する。

【００６８】ここで、各電子制御装置Ｃ〜Ｆは、ＩＤコ
ードを受信すると、そのＩＤコードにより自己が指定さ
れているのかを判断し、該当電子制御装置のみがＲＯＭ
に記憶されている各種数値データを上位アドレスから順
に順次読出してセレクトモニタＡに送信し、全ての数値
データの送信が終了すると終了コードをセレクトモニタ
Ａに送信してデータ送信処理を終了する。

【００６９】そして、ステップＳ２２で、該当電子制御
装置から送信されたＲＯＭデータ（数値データ）を１デ
ータ受信したかを判断し、１データ受信していないとき
にはステップＳ２２で受信待ちとなり、１データを受信
したときにはステップＳ４１へ進み、受信した数値デー
タのデータ値Ｄを求め、続くステップＳ４２で、逐次上
記数値データのデータ値Ｄを加算して加算値ＳＵＭを算
出する（ＳＵＭ←ＳＵＭ＋Ｄ）。

【００７０】そして、ステップＳ４３で、該当電子制御
装置から送信される終了コードにより全ての数値のデー
タの受信が終了したかを判断し、全ての数値データの受
信が終了していないときには、ステップＳ２２へ戻り、
該当電子制御装置から送信される数値データのデータ値
を順次加算する処理を繰り返し、全ての数値データの受
信が終了したとき、ステップＳ４４へ進み、該当電子制
御装置のＲＯＭに記憶されている各種数値データの全て
のデータ値を加算した加算値ＳＵＭと、チェック用デー
タ加算値ＳＵＭ０とを比較する。

【００７１】上記チェック用データ加算値ＳＵＭ０は、
診断対象車種に対応しメーカからの車両出荷時に上記各
電子制御装置Ｃ〜ＦのＲＯＭに格納される正規の各種数
値データのデータ値を、各電子制御装置のＲＯＭ毎に、
全て加算した値に対応するものであり、上記メモリカセ
ット５０のＲＯＭ５１に格納されており、前記ステップ
Ｓ２０（図３参照）の電子制御装置診断の初期設定にお
いて該当電子制御装置に対応するチェック用データ加算
値ＳＵＭ０が選択される。

【００７２】そして、該当電子制御装置における全ての
データ値を加算した加算値ＳＵＭに対して上記チェック
用データ加算値ＳＵＭ０が一致したとき、ステップＳ４
５へ進み、ＲＯＭ異常なしの表示データをメモリテーブ
ルからビデオＲＡＭに転送してディスプレイ３０に出力
し、前記実施の第１形態と同様、図９に示すように、デ
ィスプレイ３０に、「ＥＣＵのメモリ異常なし」の表示
を行い、作業者に該当電子制御装置のＲＯＭが正常であ
ることを報知し、ステップＳ４６で、上記加算値ＳＵＭ
をクリアした後、前記図２のステップＳ３へ戻る。

【００７３】すなわち、セレクトモニタＡからＩＤコー
ドが各電子制御装置Ｃ〜Ｆに送信されると、該当する電
子制御装置のみが応答し、該当電子制御装置のＲＯＭに
記憶されている各種数値データが上位アドレスから１デ
ータづつ読出され、該電子制御装置からセレクトモニタ
Ａに数値データが１データづつ送信される。そして、セ
レクトモニタＡにおいて受信した数値データのデータ値
を順次加算し、全てのデータ値を加算した加算値ＳＵＭ
と、メーカからの出荷時に該当電子制御装置のＲＯＭに
記憶されている正規の数値データを全て加算した加算値
に対応するチェック用データ加算値ＳＵＭ０とを比較
し、上記加算値ＳＵＭがチェック用データ加算値ＳＵＭ
０に一致したとき、該当電子制御装置におけるＲＯＭが
正常であると判断する。

【００７４】一方、上記ステップＳ４４において加算値
ＳＵＭとチェック用データ加算値ＳＵＭ０とが一致しな
いときには、ステップＳ４７へ進み、ＲＯＭ異常の表示
データをメモリテーブルからビデオＲＡＭに転送してデ
ィスプレイ３０に出力し、前記実施の第１形態と同様、
図１０に示すように、ディスプレイ３０に、「ＥＣＵの
メモリ異常 ＥＣＵを確認してください」の表示を行
い、作業者に該当電子制御装置のＲＯＭが異常であり該
当電子制御装置のＲＯＭを確認する必要があることを報
知し、上記ステップＳ４６で、加算値ＳＵＭをクリアし
た後、前記ステップＳ３へ戻る。

【００７５】すなわち、該当電子制御装置のＲＯＭに記
憶されている数値データのデータ値を順次加算し、全て
のデータ値を加算した加算値ＳＵＭと、メーカからの車
両出荷時に該当電子制御装置のＲＯＭに記憶されている
正規の数値データを全て加算した加算値に対応するチェ
ック用データ加算値ＳＵＭ０とが一致しないときは、Ｒ
ＯＭに記憶されているデータの不法な書換え、正規のデ
ータ以外のデータが記憶されている不法なＲＯＭの交
換、ＲＯＭに記憶されているデータ破壊等、該当電子制
御装置のＲＯＭの異常と判断し、ディスプレイ３０に該
当電子制御装置のＲＯＭの異常を表示して、作業者に報
知し、該当電子制御装置のＲＯＭの確認を促すのであ
る。

【００７６】従って、本実施の形態においても前記実施
の第１形態と同様に、ＲＯＭに記憶されているデータの
不法な書換え、正規のデータ以外のデータが記憶されて
いる不法なＲＯＭの交換、ＲＯＭに記憶されているデー
タの破壊等、車両Ｂに搭載された各電子制御装置Ｃ〜Ｆ
におけるＲＯＭの異常を、セレクトモニタＡによって簡
単且つ確実に診断することができ、診断作業の迅速化を
図ることが可能となる。

【００７７】尚、上記実施の各形態においては、車両に
搭載された複数の電子制御装置に車両診断装置（セレク
トモニタ）を接続し、セレクトモニタによって該当電子
制御装置を選択し、該当電子制御装置におけるＲＯＭの
異常を診断するようにしているが、これに限定されず、
車両に搭載された１つの電子制御装置に車両診断装置を
接続し、単一の電子制御装置のＲＯＭに対して故障診断
を行うようにしても良いことは勿論である。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、車両に搭載された電子制御装置の読出し専用
メモリに記憶されているデータを順次読出し、車両出荷
時に上記読出し専用メモリに記憶されている正規の各デ
ータにそれぞれ対応するチェック用データと比較し、両
データが不一致のとき、上記読出し専用メモリの異常と
診断するので、診断作業に経験と熟練が要求されること
なく、車両に搭載された電子制御装置の読出し専用メモ
リに記憶されているデータの不法な書換え、正規のデー
タ以外のデータが記憶されている不法な読出し専用メモ
リの交換、読出し専用メモリに記憶されているデータの
破壊等、車両搭載の電子制御装置の読出し専用メモリの
異常を、簡単且つ確実に診断することができ、診断作業
の迅速化を図ることができる。

【００７９】請求項２記載の発明によれば、車両に搭載
された電子制御装置の読出し専用メモリに記憶されてい
るデータを順次読出してデータ値を順次加算し、全デー
タ値の加算値を、車両出荷時に上記読出し専用メモリに
記憶されている各データ値を加算した加算値に対応する
チェック用データ加算値と比較し、両加算値が不一致の
とき、上記読出し専用メモリの異常と診断するので、請
求項１記載の発明の効果と同様、車両搭載の電子制御装
置の読出し専用メモリに記憶されているデータの不法な
書換え、正規のデータ以外のデータが記憶されている不
法な読出し専用メモリの交換、読出し専用メモリに記憶
されているデータの破壊等、車両搭載の電子制御装置の
読出し専用メモリの異常を、故障診断装置によって簡単
且つ確実に診断することができ、診断作業の迅速化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成図。

【図２】実施の第１形態に係わり、故障診断装置におけ
る故障診断処理ルーチンを示すフローチャート。

【図３】同上、故障診断装置における故障診断処理ルー
チンを示すフローチャート（続き）。

【図４】同上、車両搭載の各電子制御装置におけるデー
タの送信処理ルーチンを示すフローチャート。

【図５】同上、セレクトモニタメニュー画面の説明図。

【図６】同上、車両システム選択メニュー画面の説明
図。

【図７】同上、車両故障診断メニュー画面の説明図。

【図８】同上、電子制御装置のＲＯＭに対する診断中の
画面の説明図。

【図９】同上、ＲＯＭ異常なしのときの画面の説明図。

【図１０】同上、ＲＯＭ異常時の画面の説明図。

【図１１】同上、車両搭載の電子制御装置のＲＯＭの各
アドレスに記憶されているデータの説明図。

【図１２】同上、故障診断装置に装着されるメモリカセ
ットのＲＯＭにおける各アドレスに格納されているチェ
ック用データの説明図。

【図１３】同上、電子制御装置から読出した各データと
チェック用データとの比較によるＲＯＭに対する診断の
説明図。

【図１４】同上、車両搭載の各電子制御装置に接続する
故障診断装置の外観図。

【図１５】同上、車両搭載の各電子制御装置と故障診断
装置の回路ブロック図。

【図１６】実施の第２形態に係わり、故障診断装置にお
ける故障診断処理ルーチンの要部を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

Ａ…故障診断装置 Ｂ…車両 Ｃ〜Ｆ…電子制御装置 ４…ＲＯＭ（読出し専用メモリ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された電子制御装置に接続
   し、この電子制御装置内のデータを読出して該電子制御
   装置を含む車両の制御系の故障診断を行う故障診断装置
   において、 上記電子制御装置の読出し専用メモリに記憶されている
   データを順次読出すデータ読出手段と、 車両出荷時に上記読出し専用メモリに記憶されている正
   規の各データにそれぞれ対応するチェック用データを記
   憶するチェック用データ記憶手段と、 上記読出し専用メモリから読出したデータと上記チェッ
   ク用データとを比較し、両データが不一致のとき、上記
   読出し専用メモリの異常と判別する異常判別手段とを備
   えたことを特徴とする故障診断装置。
2. 【請求項２】 車両に搭載された電子制御装置に接続
   し、この電子制御装置内のデータを読出して該電子制御
   装置を含む車両の制御系の故障診断を行う故障診断装置
   において、 上記電子制御装置の読出し専用メモリに記憶されている
   データを順次読出すデータ読出手段と、 読出した上記データのデータ値を順次加算する加算手段
   と、 車両出荷時に上記読出し専用メモリに記憶されている各
   データ値を加算した加算値に対応するチェック用データ
   加算値を記憶するチェック用データ加算値記憶手段と、 上記読出し専用メモリから読出した全データ値の加算値
   と上記チェック用データ加算値とを比較し、両加算値が
   不一致のとき、上記読出し専用メモリの異常と判別する
   異常判別手段とを備えたことを特徴とする故障診断装
   置。