JP3227663B2 - 車両用スライドドア装置 - Google Patents
車両用スライドドア装置Info
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- JP3227663B2 JP3227663B2 JP13782896A JP13782896A JP3227663B2 JP 3227663 B2 JP3227663 B2 JP 3227663B2 JP 13782896 A JP13782896 A JP 13782896A JP 13782896 A JP13782896 A JP 13782896A JP 3227663 B2 JP3227663 B2 JP 3227663B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機を用いて車
体側部のスライドドアを開閉する車両用スライドドア装
置に関する。
体側部のスライドドアを開閉する車両用スライドドア装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】坂道で停車した場合、下り坂であれば、
スライドドアの開閉負荷は開時に大きく、閉時に小さく
なり、また、上り坂であれば、開閉負荷は開時に小さ
く、閉時に大きくなる。
スライドドアの開閉負荷は開時に大きく、閉時に小さく
なり、また、上り坂であれば、開閉負荷は開時に小さ
く、閉時に大きくなる。
【０００３】従来、このような負荷の変化に対処すべ
く、車両に傾斜センサーを搭載し、ドアを開閉駆動する
電動機への供給電力を傾斜センサーからの信号に基づい
て制御するようにしたものが知られている（特開平5-10
4950号公報参照）。
く、車両に傾斜センサーを搭載し、ドアを開閉駆動する
電動機への供給電力を傾斜センサーからの信号に基づい
て制御するようにしたものが知られている（特開平5-10
4950号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のもので
は、傾斜センサーを用いる関係でコストが高くなる不具
合がある。本発明は、以上の点に鑑み、坂道におけるス
ライドドアの開閉負荷の変化に傾斜センサーといった特
別のセンサーを用いずに対処し得るようにした車両用ス
ライドドア装置を提供することを課題としている。
は、傾斜センサーを用いる関係でコストが高くなる不具
合がある。本発明は、以上の点に鑑み、坂道におけるス
ライドドアの開閉負荷の変化に傾斜センサーといった特
別のセンサーを用いずに対処し得るようにした車両用ス
ライドドア装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、電動機を用いて車体側部のスライドドアを開
閉する装置において、電動機に流れる電流に基づいてス
ライドドアの開閉負荷を判別する負荷判別手段と、負荷
判別手段の判別結果に基づいて、高負荷の場合には電力
が更に大となり、低負荷の場合には電力が更に小となる
ように、電動機への供給電力を制御する制御手段とスラ
イドドアのドアノブへの操作力を検出する検出手段とを
設け、前記負荷判別手段による開閉負荷の高低の判別基
準値を検出手段で検出された操作力に応じて、操作力の
増加に伴い判別基準値が大きくなるように変更してい
る。
本発明は、電動機を用いて車体側部のスライドドアを開
閉する装置において、電動機に流れる電流に基づいてス
ライドドアの開閉負荷を判別する負荷判別手段と、負荷
判別手段の判別結果に基づいて、高負荷の場合には電力
が更に大となり、低負荷の場合には電力が更に小となる
ように、電動機への供給電力を制御する制御手段とスラ
イドドアのドアノブへの操作力を検出する検出手段とを
設け、前記負荷判別手段による開閉負荷の高低の判別基
準値を検出手段で検出された操作力に応じて、操作力の
増加に伴い判別基準値が大きくなるように変更してい
る。
【０００６】 坂道におけるスライドドアの開閉負荷の変
化に応じて電動機に流れる電流も変化する。そして、本
発明によれば、電動機に流れる電流に基づいてスライド
ドアの開閉負荷が判別されて、電動機への供給電力が制
御されるため、傾斜センサーといった特別のセンサーを
用いずに坂道におけるスライドドアの開閉負荷の変化に
対処でき、コストダウンを図れる。
化に応じて電動機に流れる電流も変化する。そして、本
発明によれば、電動機に流れる電流に基づいてスライド
ドアの開閉負荷が判別されて、電動機への供給電力が制
御されるため、傾斜センサーといった特別のセンサーを
用いずに坂道におけるスライドドアの開閉負荷の変化に
対処でき、コストダウンを図れる。
【０００７】 ところで、ドアノブに手を掛けてスライド
ドアを開閉する際に電動機でパワーアシストすることが
あり、この場合はドアノブへの操作力が小さいときにア
シスト力を大きくし、操作力が大きいときはアシスト力
を小さくして、ドア開閉力が全体として一定になるよう
にすることが望ましい。ここで、本発明によれば、操作
力が小さいときは電動機に流れる電流が比較的小さくて
も高負荷と判別されて、電動機への供給電力が増加さ
れ、また、操作力が大きいときは電動機に流れる電流値
が比較的大きくても低負荷と判別されて、電動機への供
給電力が減少されるため、上記要望に適合する。
ドアを開閉する際に電動機でパワーアシストすることが
あり、この場合はドアノブへの操作力が小さいときにア
シスト力を大きくし、操作力が大きいときはアシスト力
を小さくして、ドア開閉力が全体として一定になるよう
にすることが望ましい。ここで、本発明によれば、操作
力が小さいときは電動機に流れる電流が比較的小さくて
も高負荷と判別されて、電動機への供給電力が増加さ
れ、また、操作力が大きいときは電動機に流れる電流値
が比較的大きくても低負荷と判別されて、電動機への供
給電力が減少されるため、上記要望に適合する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１を参照して、１は車体側部に
設けたスライドドアを示し、車体のドア開口の上縁部と
下縁部とに取付けたアッパーレール２とロアレール３と
にスライドドア１を前後動自在に支持させると共に、車
体にドア開口の後縁部から後方にのびるセンターレール
４を取付け、該センターレール４に、図２に示す如く、
スライドドア１に連杆１ａを介して連結されるスライダ
５を前後動自在に係合させ、該スライダ５を、センター
レール４に沿って電動機６により循環駆動されるように
配設した無端状のベルト７に結合し、かくて電動機６に
よりベルト７とスライダ５とを介してスライドドア１を
開閉駆動し得るようにした。尚、前記各レール２，３，
４の前端は車体内方に湾曲しており、スライドドア１を
前方の閉じ側に移動したとき、スライドドア１が内方に
押し込まれるようにしている。
設けたスライドドアを示し、車体のドア開口の上縁部と
下縁部とに取付けたアッパーレール２とロアレール３と
にスライドドア１を前後動自在に支持させると共に、車
体にドア開口の後縁部から後方にのびるセンターレール
４を取付け、該センターレール４に、図２に示す如く、
スライドドア１に連杆１ａを介して連結されるスライダ
５を前後動自在に係合させ、該スライダ５を、センター
レール４に沿って電動機６により循環駆動されるように
配設した無端状のベルト７に結合し、かくて電動機６に
よりベルト７とスライダ５とを介してスライドドア１を
開閉駆動し得るようにした。尚、前記各レール２，３，
４の前端は車体内方に湾曲しており、スライドドア１を
前方の閉じ側に移動したとき、スライドドア１が内方に
押し込まれるようにしている。
【０００９】 図３に明示する如く、ベルト７には多数の
孔７ａが等ピッチで形成されており、電動機６により駆
動される駆動プーリ８の周面にベルト７の孔７ａに係合
する突起８ａを形成すると共に、ベルト７を駆動プーリ
８との間に挟むピンチプーリ９を設けて、電動機６によ
り滑りを生ずることなくベルト７を駆動し得るようにし
ている。図中１０はガイドプーリ、１１はテンショナー
であり、該テンショナー１１は、ばね１１ａで付勢され
るシーソー杆１１ｂの両端にベルト７の表側と裏側とに
当接する１対のテンションプーリ１１ｃ，１１ｃを取付
けて構成されている。
孔７ａが等ピッチで形成されており、電動機６により駆
動される駆動プーリ８の周面にベルト７の孔７ａに係合
する突起８ａを形成すると共に、ベルト７を駆動プーリ
８との間に挟むピンチプーリ９を設けて、電動機６によ
り滑りを生ずることなくベルト７を駆動し得るようにし
ている。図中１０はガイドプーリ、１１はテンショナー
であり、該テンショナー１１は、ばね１１ａで付勢され
るシーソー杆１１ｂの両端にベルト７の表側と裏側とに
当接する１対のテンションプーリ１１ｃ，１１ｃを取付
けて構成されている。
【００１０】 スライダ５には、センターレール４の下壁
４ａに当接するローラ５ａと、センターレール４の上壁
に形成した上方への凹入部４ｂに係合する前後１対のロ
ーラ５ｂ，５ｂとが取付けられている。そして、ベルト
７の両端を無端状に連結する結束具１２に係合する結合
子１３を設けて、該結合子１３に前後１対の孔１３ａ，
１３ａを形成し、該両孔１３ａ，１３ａにスライダ５の
前記１対のローラ５ｂ，５ｂの軸ピン５ｃ，５ｃを嵌合
させて、スライダ５をベルト７に結合している。
４ａに当接するローラ５ａと、センターレール４の上壁
に形成した上方への凹入部４ｂに係合する前後１対のロ
ーラ５ｂ，５ｂとが取付けられている。そして、ベルト
７の両端を無端状に連結する結束具１２に係合する結合
子１３を設けて、該結合子１３に前後１対の孔１３ａ，
１３ａを形成し、該両孔１３ａ，１３ａにスライダ５の
前記１対のローラ５ｂ，５ｂの軸ピン５ｃ，５ｃを嵌合
させて、スライダ５をベルト７に結合している。
【００１１】 センターレール４は、図４に示す如く、車
体のサイドパネルアウタ１４に凹設した凹溝部１４ａに
装着されており、センターレール４やベルト７を目隠し
するために、凹溝部１４ａをガーニッシュ１５で覆って
いる。そして、スライダ５にガーニッシュ１５の下側の
隙間を通して外方に突出する舌片状の連結部５ｄを突設
し、該連結部５ｄにスライドドア１に固定した連杆１ａ
を枢着している。
体のサイドパネルアウタ１４に凹設した凹溝部１４ａに
装着されており、センターレール４やベルト７を目隠し
するために、凹溝部１４ａをガーニッシュ１５で覆って
いる。そして、スライダ５にガーニッシュ１５の下側の
隙間を通して外方に突出する舌片状の連結部５ｄを突設
し、該連結部５ｄにスライドドア１に固定した連杆１ａ
を枢着している。
【００１２】 また、スライドドア１にはドアノブ１６が
取付けられている。ドアノブ１６は、図５に示す如く、
前後に揺動自在に枢支され、図外のばねで前後方向中間
の中立位置（図示の位置）に弾性的に保持されている。
ドアノブ１６を後方（図面で右方）に揺動させると、ド
アノブ１６に一端を枢着したロッド１７を介してドアラ
ッチが解除され、スライドドア１が開放可能となる。ま
た、ドアノブ１６にレバー１８ａを介して係合するポテ
ンショメータ１８が設けられており、ポテンショメータ
１８によりドアノブ１６の揺動を検出し得るようにして
いる。
取付けられている。ドアノブ１６は、図５に示す如く、
前後に揺動自在に枢支され、図外のばねで前後方向中間
の中立位置（図示の位置）に弾性的に保持されている。
ドアノブ１６を後方（図面で右方）に揺動させると、ド
アノブ１６に一端を枢着したロッド１７を介してドアラ
ッチが解除され、スライドドア１が開放可能となる。ま
た、ドアノブ１６にレバー１８ａを介して係合するポテ
ンショメータ１８が設けられており、ポテンショメータ
１８によりドアノブ１６の揺動を検出し得るようにして
いる。
【００１３】 電動機６は、図６に示す如く、マイクロコ
ンピュータから成るコントローラ１９で制御されるよう
になっており、該コントローラ１９に車室内の適所に配
置したドア開閉スイッチ２０からの信号と前記ポテンシ
ョメータ１８からの信号とを入力し、ドア開閉スイッチ
２０からの開信号またはポテンショメータ１８からのド
アノブ１６の後方への揺動信号が入力されたとき、電動
機６をスライドドア１の開方向に駆動し、ドア開閉スイ
ッチ２０からの閉信号またはポテンショメータ１８から
のドアノブ１の前方への揺動信号が入力されたとき、電
動機６をスライドドア１の閉方向に駆動するようにして
いる。
ンピュータから成るコントローラ１９で制御されるよう
になっており、該コントローラ１９に車室内の適所に配
置したドア開閉スイッチ２０からの信号と前記ポテンシ
ョメータ１８からの信号とを入力し、ドア開閉スイッチ
２０からの開信号またはポテンショメータ１８からのド
アノブ１６の後方への揺動信号が入力されたとき、電動
機６をスライドドア１の開方向に駆動し、ドア開閉スイ
ッチ２０からの閉信号またはポテンショメータ１８から
のドアノブ１の前方への揺動信号が入力されたとき、電
動機６をスライドドア１の閉方向に駆動するようにして
いる。
【００１４】 また、 電動機６に流れる電流値を検出する
電流センサー２５と、検出された電流値に基づいてスラ
イドドア１の開閉負荷を判別する負荷判別器２６とを設
け、該判別器２６での判別結果をコントローラ１９に入
力している。
電流センサー２５と、検出された電流値に基づいてスラ
イドドア１の開閉負荷を判別する負荷判別器２６とを設
け、該判別器２６での判別結果をコントローラ１９に入
力している。
【００１５】 コントローラ１９は、図７に示す如く、ド
ア開閉スイッチ２０又はポテンショメータ１８からの信
号の入力で電動機６を駆動してスライドドア１を開閉す
る際（Ｓ３１）、負荷判別器２６での判別結果を読み込
み（Ｓ３２）、その判別結果に基づいて、高負荷の場合
には電力が更に大となり、低負荷の場合には電力が更に
小となるように、電動機６への供給電力を制御する（Ｓ
３３）。
ア開閉スイッチ２０又はポテンショメータ１８からの信
号の入力で電動機６を駆動してスライドドア１を開閉す
る際（Ｓ３１）、負荷判別器２６での判別結果を読み込
み（Ｓ３２）、その判別結果に基づいて、高負荷の場合
には電力が更に大となり、低負荷の場合には電力が更に
小となるように、電動機６への供給電力を制御する（Ｓ
３３）。
【００１６】 ところで、ドアノブ１６への操作力による
スライドドア１の開閉を電動機６でパワーアシストする
場合、操作力が小さいときはアシスト力を大きくし、操
作力が大きいときはアシスト力を小さくして、ドア開閉
力が全体として一定になるようにすることが望ましい。
ここで、ドアノブ１６を中立位置に弾性的に保持してお
けば、ドアノブ１６の中立位置からの揺動角はドアノブ
１６への操作力に比例することになり、ドアノブ１６の
揺動角を検出するポテンショメータ１８で操作力を検出
できる。そこで、本実施形態では、ポテンショメータ１
８の信号を負荷判別器２６に入力し、パワーアシストを
行う場合には図８に示すテーブルを用いて高負荷か低負
荷かの判別を行うようにした。即ち、高負荷の判別基準
値と低負荷の判別基準値とを夫々操作力の増加に応じて
大きくなるように設定し、操作力が小さいときは電動機
６に流れる電流値が比較的小さくても高負荷と判別し
て、電動機６への供給電力を増加し、また、操作力が大
きいときは電動機６に流れる電流値が比較的大きくても
低負荷と判別して、電動機６への供給電力を減少させる
ようにした。
スライドドア１の開閉を電動機６でパワーアシストする
場合、操作力が小さいときはアシスト力を大きくし、操
作力が大きいときはアシスト力を小さくして、ドア開閉
力が全体として一定になるようにすることが望ましい。
ここで、ドアノブ１６を中立位置に弾性的に保持してお
けば、ドアノブ１６の中立位置からの揺動角はドアノブ
１６への操作力に比例することになり、ドアノブ１６の
揺動角を検出するポテンショメータ１８で操作力を検出
できる。そこで、本実施形態では、ポテンショメータ１
８の信号を負荷判別器２６に入力し、パワーアシストを
行う場合には図８に示すテーブルを用いて高負荷か低負
荷かの判別を行うようにした。即ち、高負荷の判別基準
値と低負荷の判別基準値とを夫々操作力の増加に応じて
大きくなるように設定し、操作力が小さいときは電動機
６に流れる電流値が比較的小さくても高負荷と判別し
て、電動機６への供給電力を増加し、また、操作力が大
きいときは電動機６に流れる電流値が比較的大きくても
低負荷と判別して、電動機６への供給電力を減少させる
ようにした。
【００１７】 尚、ドア開閉スイッチ２０からの信号によ
り電動機６だけでスライドドア１を開閉する際は、高負
荷の判別基準値と低負荷の判別基準値とを夫々一定に設
定して、負荷判別を行う。
り電動機６だけでスライドドア１を開閉する際は、高負
荷の判別基準値と低負荷の判別基準値とを夫々一定に設
定して、負荷判別を行う。
【図１】 本発明装置を具備する車両の一例の側面図
【図２】 図１のII-II線截断面図
【図３】 スライドドアの駆動機構部分の斜視図
【図４】 図１のIV-IV線截断面図
【図５】 ドアノブ部分の斜視図
【図６】 本発明装置の制御系の実施形態のブロック図
【図７】 上記実施形態の制御フロー図
【図８】 上記実施形態での負荷判別に用いるテーブル
を示す図
を示す図
１ スライドドア ６ 電動機１６ ドアノブ １８ ポテンショメ
ータ １９ コントローラ ２５ 電流センサー ２６ 負荷判別器
ータ １９ コントローラ ２５ 電流センサー ２６ 負荷判別器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60J 5/06 E05F 15/14
Claims (1)
- 【請求項１】 電動機を用いて車体側部のスライドドア
を開閉する装置において、電動機に流れる電流に基づい
てスライドドアの開閉負荷を判別する負荷判別手段と、
負荷判別手段の判別結果に基づいて、高負荷の場合には
電力が更に大となり、低負荷の場合には電力が更に小と
なるように、電動機への供給電力を制御する制御手段
と、スライドドアのドアノブへの操作力を検出する検出
手段とを設け、前記負荷判別手段による開閉負荷の高低
の判別基準値を、検出手段で検出された操作力に応じ
て、操作力の増加に伴い判別基準値が大きくなるように
変更することを特徴とする車両用スライドドア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13782896A JP3227663B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 車両用スライドドア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13782896A JP3227663B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 車両用スライドドア装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315158A JPH09315158A (ja) | 1997-12-09 |
| JP3227663B2 true JP3227663B2 (ja) | 2001-11-12 |
Family
ID=15207802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13782896A Expired - Fee Related JP3227663B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 車両用スライドドア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3227663B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3739562B2 (ja) * | 1998-03-02 | 2006-01-25 | アスモ株式会社 | 自動車用スライドドア開閉装置 |
| JP6009259B2 (ja) * | 2012-07-24 | 2016-10-19 | 日産自動車株式会社 | スライドドア開閉構造 |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP13782896A patent/JP3227663B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09315158A (ja) | 1997-12-09 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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