JP3464342B2 - ドアの駆動制御装置 - Google Patents
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H7/1281—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially circular path
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動系中にベルト
等の可撓性部材が備えられたドアの駆動制御装置に係
り、特に、自動車用のドアの開閉のために用いて好適な
ドアの駆動制御装置に関するものである。
等の可撓性部材が備えられたドアの駆動制御装置に係
り、特に、自動車用のドアの開閉のために用いて好適な
ドアの駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車のスライドドアの駆動系として
は、駆動プーリと従動プーリとの間に、開閉可能なドア
に連動するベルト等の可撓性部材を掛け渡し、前記駆動
プーリを駆動することにより、前記可撓性部材を介して
前記ドアを自動的に開閉させる構成のものが知られてい
る。
は、駆動プーリと従動プーリとの間に、開閉可能なドア
に連動するベルト等の可撓性部材を掛け渡し、前記駆動
プーリを駆動することにより、前記可撓性部材を介して
前記ドアを自動的に開閉させる構成のものが知られてい
る。
【０００３】このようなドアの駆動系において、モータ
の駆動力によってドアを自動的に開閉させる場合、その
ドアのスムーズな開閉を実現するためには、可撓性部材
に充分な張力を付与することが必要となる。そのため、
可撓性部材に張力を付与する張力付与手段としてのテン
ショナーが備えられている。
の駆動力によってドアを自動的に開閉させる場合、その
ドアのスムーズな開閉を実現するためには、可撓性部材
に充分な張力を付与することが必要となる。そのため、
可撓性部材に張力を付与する張力付与手段としてのテン
ショナーが備えられている。
【０００４】従来、このようなテンショナーは、プーリ
を一定のスプリング力によって可撓性部材に押し付ける
ことにより、その可撓性部材に一定の張力を付与する構
成となっていた。
を一定のスプリング力によって可撓性部材に押し付ける
ことにより、その可撓性部材に一定の張力を付与する構
成となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、手動によっ
てドアを開閉する場合、そのドアに連動する可撓性部材
は、テンショナーによって一定の張力が付与されたまま
となるため、その可撓性部材の移動抵抗がドアに掛か
り、その分、ドアの開閉のために大きな操作力が必要と
なるという問題があった。
てドアを開閉する場合、そのドアに連動する可撓性部材
は、テンショナーによって一定の張力が付与されたまま
となるため、その可撓性部材の移動抵抗がドアに掛か
り、その分、ドアの開閉のために大きな操作力が必要と
なるという問題があった。
【０００６】本発明の目的は、ドアの自動的な開閉をス
ムーズなものとしつつ、そのドアの手動による開閉操作
力を軽減させることができるドアの駆動制御装置を提供
することにある。
ムーズなものとしつつ、そのドアの手動による開閉操作
力を軽減させることができるドアの駆動制御装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のドアの駆動制御
装置は、駆動プーリと従動プーリとの間に、開閉可能な
ドアに連動する可撓性部材を掛け渡し、前記駆動プーリ
を駆動することにより、前記可撓性部材を介して前記ド
アを自動的に開閉させるドアの駆動制御装置において、
前記可撓性部材に張力を調整可能に付与する張力付与手
段と、前記ドアを自動的に開閉させるときに前記張力付
与手段によって付与される前記可撓性部材の張力を増大
させ、かつ前記ドアを手動によって開閉させるときに前
記張力付与手段によって付与される前記可撓性部材の張
力を減少させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
装置は、駆動プーリと従動プーリとの間に、開閉可能な
ドアに連動する可撓性部材を掛け渡し、前記駆動プーリ
を駆動することにより、前記可撓性部材を介して前記ド
アを自動的に開閉させるドアの駆動制御装置において、
前記可撓性部材に張力を調整可能に付与する張力付与手
段と、前記ドアを自動的に開閉させるときに前記張力付
与手段によって付与される前記可撓性部材の張力を増大
させ、かつ前記ドアを手動によって開閉させるときに前
記張力付与手段によって付与される前記可撓性部材の張
力を減少させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【０００９】（第１の実施形態）図１から図７は、本発
明の第１の実施形態を説明するための図であり、本例
は、図１のような自動車におけるスライドドア１の駆動
制御装置としての適用例である。そのドア１は車体の前
後方向に開閉される。
明の第１の実施形態を説明するための図であり、本例
は、図１のような自動車におけるスライドドア１の駆動
制御装置としての適用例である。そのドア１は車体の前
後方向に開閉される。
【００１０】ドア１は、図２、図３および図４のような
駆動ユニット１０によって開閉駆動されるようになって
いる。駆動ユニット１０は、ステップパネル１１に組み
込まれており、図示しないモータによって駆動される駆
動プーリ１２と従動プーリ１３、１４との間に可撓性部
材としてのベルト１５が掛け渡され、そのベルト１５
に、ブラケット１６を介してドア１が連結されている。
ドア１はガイドレール１７によってスライド可能にガイ
ドされ、そのガイドレール１７の湾曲部分１７Ａに沿う
ように、ガイドブラケット１８によってベルト１５がガ
イドされている。そして、駆動プーリ１２が一方向に回
転駆動されることにより、ベルト１５を介してドア１が
自動的に開動され、また駆動プーリ１２が他方向に回転
駆動されることにより、ベルト１５を介してドア１が自
動的に閉動されるようになっている。また、ドア１を手
動によって開閉操作するときは、ドア１の開閉に応じて
ベルト１５が移動し、駆動プーリ１２、従動プーリ１
３、１４が従動回転して、ドア１の手動による開閉操作
が許容されるようになっている。
駆動ユニット１０によって開閉駆動されるようになって
いる。駆動ユニット１０は、ステップパネル１１に組み
込まれており、図示しないモータによって駆動される駆
動プーリ１２と従動プーリ１３、１４との間に可撓性部
材としてのベルト１５が掛け渡され、そのベルト１５
に、ブラケット１６を介してドア１が連結されている。
ドア１はガイドレール１７によってスライド可能にガイ
ドされ、そのガイドレール１７の湾曲部分１７Ａに沿う
ように、ガイドブラケット１８によってベルト１５がガ
イドされている。そして、駆動プーリ１２が一方向に回
転駆動されることにより、ベルト１５を介してドア１が
自動的に開動され、また駆動プーリ１２が他方向に回転
駆動されることにより、ベルト１５を介してドア１が自
動的に閉動されるようになっている。また、ドア１を手
動によって開閉操作するときは、ドア１の開閉に応じて
ベルト１５が移動し、駆動プーリ１２、従動プーリ１
３、１４が従動回転して、ドア１の手動による開閉操作
が許容されるようになっている。
【００１１】図４において２０は張力付与手段としての
可動式テンショナーであり、本例の場合は、駆動プーリ
１２と従動プーリ１３との間のベルト１５の部位、およ
び駆動プーリ１２と従動プーリ１４との間のベルト１５
の部位のそれぞれに対して、計２組備えられている。テ
ンショナー２０には、図５に示すように、ステップパネ
ル１１側の定位置の軸線Ｏを中心として矢印Ａ１、Ａ２
方向に回動可能なアーム２１が備えられており、そのア
ーム２１の先端に回転自在に軸支されたプーリ２２をベ
ルト１５に押し付けることによって、そのベルト１５に
張力を付与するようになっている。軸線Ｏ上には扇形の
ウオームホイール２３が回動可能に備えられ、そのウオ
ームホイール２３には、アーム２１の矢印Ａ１、Ａ２方
向の回動限位置を規制するための第１、第２のストッパ
ー２３Ａ、２３Ｂが突出成形されている。
可動式テンショナーであり、本例の場合は、駆動プーリ
１２と従動プーリ１３との間のベルト１５の部位、およ
び駆動プーリ１２と従動プーリ１４との間のベルト１５
の部位のそれぞれに対して、計２組備えられている。テ
ンショナー２０には、図５に示すように、ステップパネ
ル１１側の定位置の軸線Ｏを中心として矢印Ａ１、Ａ２
方向に回動可能なアーム２１が備えられており、そのア
ーム２１の先端に回転自在に軸支されたプーリ２２をベ
ルト１５に押し付けることによって、そのベルト１５に
張力を付与するようになっている。軸線Ｏ上には扇形の
ウオームホイール２３が回動可能に備えられ、そのウオ
ームホイール２３には、アーム２１の矢印Ａ１、Ａ２方
向の回動限位置を規制するための第１、第２のストッパ
ー２３Ａ、２３Ｂが突出成形されている。
【００１２】また、アーム２１の基端部にはコイルスプ
リング２４の一端（図５中上側の端部）が係止され、そ
のコイルスプリング２４の他端（図５中下側の端部）は
ウオームホイール２３に係止されている。コイルスプリ
ング２４は、その弾性復元力によって、ウオームホイー
ル２３に対してアーム２１を矢印Ａ１方向に付勢する。
ウオームホイール２３には、可逆転モータ（テンショナ
ー用駆動モータ）２５の出力軸に取り付けられたウオー
ム２６が噛合しており、モータ２５が一方向に回転する
ことによりウオームホイール２３が矢印Ａ１方向に回動
し、モータ２５が他方向に回転することによりウオーム
ホイール２３がＡ２方向に回動するようになっている。
さらに、図６（ａ）のように、ベルト１５を挟んでプー
リ２２と対向する定位置にはベルトガイド２７が設けら
れている。
リング２４の一端（図５中上側の端部）が係止され、そ
のコイルスプリング２４の他端（図５中下側の端部）は
ウオームホイール２３に係止されている。コイルスプリ
ング２４は、その弾性復元力によって、ウオームホイー
ル２３に対してアーム２１を矢印Ａ１方向に付勢する。
ウオームホイール２３には、可逆転モータ（テンショナ
ー用駆動モータ）２５の出力軸に取り付けられたウオー
ム２６が噛合しており、モータ２５が一方向に回転する
ことによりウオームホイール２３が矢印Ａ１方向に回動
し、モータ２５が他方向に回転することによりウオーム
ホイール２３がＡ２方向に回動するようになっている。
さらに、図６（ａ）のように、ベルト１５を挟んでプー
リ２２と対向する定位置にはベルトガイド２７が設けら
れている。
【００１３】本例の場合、モータ２５は、図７中のコン
トローラー３０によって制御される。図７において３１
は、前述した駆動ユニット１０の駆動プーリ１２を駆動
するためのドア用駆動モータである。また３２は、モー
タ３１の駆動力によってドア１を自動的に開閉させると
きに操作されるドア開閉用操作スイッチであり、ドア１
を開動させるときに操作される開動操作スイッチ部と、
ドア１を閉動させるときに操作される閉動操作スイッチ
部が備えられている。
トローラー３０によって制御される。図７において３１
は、前述した駆動ユニット１０の駆動プーリ１２を駆動
するためのドア用駆動モータである。また３２は、モー
タ３１の駆動力によってドア１を自動的に開閉させると
きに操作されるドア開閉用操作スイッチであり、ドア１
を開動させるときに操作される開動操作スイッチ部と、
ドア１を閉動させるときに操作される閉動操作スイッチ
部が備えられている。
【００１４】次に、作用について説明する。
【００１５】コントローラー３０は、操作スイッチ３２
の開動操作スイッチ部が操作されたときに、ドア１を開
動させるべく、モータ３１により駆動プーリ１２を一方
向に回転駆動させ、また操作スイッチ３２の閉動操作ス
イッチ部が操作されたときに、ドア１を閉動させるべ
く、モータ３１により駆動プーリ１２を他方向に回転駆
動させる。さらに、コントローラー３０には、このよう
な制御に関連してテンショナー２０を制御する制御手段
が構成されている。以下、テンショナー２０の制御を
「ドアの手動開閉時の制御」、「ドアの自動開閉時の制
御」、「ドアの制動時の制御」に分けて説明する。
の開動操作スイッチ部が操作されたときに、ドア１を開
動させるべく、モータ３１により駆動プーリ１２を一方
向に回転駆動させ、また操作スイッチ３２の閉動操作ス
イッチ部が操作されたときに、ドア１を閉動させるべ
く、モータ３１により駆動プーリ１２を他方向に回転駆
動させる。さらに、コントローラー３０には、このよう
な制御に関連してテンショナー２０を制御する制御手段
が構成されている。以下、テンショナー２０の制御を
「ドアの手動開閉時の制御」、「ドアの自動開閉時の制
御」、「ドアの制動時の制御」に分けて説明する。
【００１６】「ドアの手動開閉時の制御」操作スイッチ
３２が操作されないときは、図６（ａ）のように、モー
タ２５の他方向の回転によりウオームホイール２３を矢
印Ａ２方向に回動させ、その第１のストッパー２３Ａに
よりアーム２１を矢印Ａ２方向に回動させて、プーリ２
２をベルト１５から離間させた位置に待機させておく。
したがって、ドア１を手動によって開閉操作するとき、
テンショナー２０は図６（ａ）のような待機状態のまま
となってベルト１５に張力を付与せず、その分、ドア１
の手動による開閉操作力が軽減されることになる。
３２が操作されないときは、図６（ａ）のように、モー
タ２５の他方向の回転によりウオームホイール２３を矢
印Ａ２方向に回動させ、その第１のストッパー２３Ａに
よりアーム２１を矢印Ａ２方向に回動させて、プーリ２
２をベルト１５から離間させた位置に待機させておく。
したがって、ドア１を手動によって開閉操作するとき、
テンショナー２０は図６（ａ）のような待機状態のまま
となってベルト１５に張力を付与せず、その分、ドア１
の手動による開閉操作力が軽減されることになる。
【００１７】「ドアの自動開閉時の制御」操作スイッチ
３２が操作されて、前述したようにドア１が自動的に開
閉されるときは、図６（ｂ）のように、モータ２５の一
方向の回転によりウオームホイール２３を矢印Ａ１方向
に回動させ、プーリ２２をベルト１５に押し付けて、ベ
ルト１５に適度の張力を付与する。その際、ウオームホ
イール２３の矢印Ａ１方向の回動量に応じて、コイルス
プリング２４からアーム２１に作用する矢印Ａ１方向の
付勢力が増大するため、そのモータ２５の回転量に応じ
て適度な張力がベルト１５に付与できることになる。
３２が操作されて、前述したようにドア１が自動的に開
閉されるときは、図６（ｂ）のように、モータ２５の一
方向の回転によりウオームホイール２３を矢印Ａ１方向
に回動させ、プーリ２２をベルト１５に押し付けて、ベ
ルト１５に適度の張力を付与する。その際、ウオームホ
イール２３の矢印Ａ１方向の回動量に応じて、コイルス
プリング２４からアーム２１に作用する矢印Ａ１方向の
付勢力が増大するため、そのモータ２５の回転量に応じ
て適度な張力がベルト１５に付与できることになる。
【００１８】テンショナー２０は、このように適度の張
力をベルト１５に付与することにより、ドア１の追従性
を向上させ、ドア１の脈動の発生を防止して、自動的な
開閉をスムーズなものとする。また、ベルト１５の図６
（ｂ）中上下方向の振れは、コイルスプリング２４によ
って吸収されることになる。
力をベルト１５に付与することにより、ドア１の追従性
を向上させ、ドア１の脈動の発生を防止して、自動的な
開閉をスムーズなものとする。また、ベルト１５の図６
（ｂ）中上下方向の振れは、コイルスプリング２４によ
って吸収されることになる。
【００１９】そして、ドア用駆動モータ３１が停止し
て、ドア１の自動的な開閉が停止したときは、モータ２
５が他方向に回転して、テンショナー２０が図６（ａ）
の待機状態に戻る。
て、ドア１の自動的な開閉が停止したときは、モータ２
５が他方向に回転して、テンショナー２０が図６（ａ）
の待機状態に戻る。
【００２０】ところで、このようにドア１の自動開閉時
に、ベルト１５に張力を付与させるべくテンショナー２
０を制御する際、その制御の開始および終了のタイミン
グは、操作スイッチ３２が操作された時点、またはドア
用駆動モータ３１が駆動された時点を基準とし、それら
の時点と同時あるいは若干の時間差をもつように設定す
ることができる。
に、ベルト１５に張力を付与させるべくテンショナー２
０を制御する際、その制御の開始および終了のタイミン
グは、操作スイッチ３２が操作された時点、またはドア
用駆動モータ３１が駆動された時点を基準とし、それら
の時点と同時あるいは若干の時間差をもつように設定す
ることができる。
【００２１】「ドアの制動時の制御」例えば、坂道に停
車している場合、開かれたままのドア１は、その自重に
よってドア用駆動モータ３１を強制的に回転させつつ不
用意に開閉してしまうおそれがある。このような場合、
必要に応じて、図６（ｃ）のように、モータ２５の一方
向の回転によりウオームホイール２３を矢印Ａ１方向に
回動限位置まで回動させる。これにより、第２のストッ
パー２３Ｂがアーム２１を矢印Ａ１方向に強制的に回動
させ、プーリ２２をベルト１５に強力に押し付けて、ベ
ルト１５に強い張力を付与する。さらに、そのプーリ２
２とワイヤガイド２７との間にてベルト１５を強く挟
む。
車している場合、開かれたままのドア１は、その自重に
よってドア用駆動モータ３１を強制的に回転させつつ不
用意に開閉してしまうおそれがある。このような場合、
必要に応じて、図６（ｃ）のように、モータ２５の一方
向の回転によりウオームホイール２３を矢印Ａ１方向に
回動限位置まで回動させる。これにより、第２のストッ
パー２３Ｂがアーム２１を矢印Ａ１方向に強制的に回動
させ、プーリ２２をベルト１５に強力に押し付けて、ベ
ルト１５に強い張力を付与する。さらに、そのプーリ２
２とワイヤガイド２７との間にてベルト１５を強く挟
む。
【００２２】これらの結果、ベルト１５の移動抵抗が増
大し、それがドア１の制動力となって、坂道などにおけ
るドア１の不用意な開閉を防止することになる。
大し、それがドア１の制動力となって、坂道などにおけ
るドア１の不用意な開閉を防止することになる。
【００２３】（第２の実施形態）図８は、本発明の第２
の実施形態を説明するための図であり、本例は、ベルト
１５の駆動系中にクラッチ３３が介在している場合の適
用例である。そのクラッチ３３は、ドア用駆動モータ３
１に連動して機能し、ドア１を自動的に開閉させるべく
モータ３１が駆動されるときに、ベルト１５の駆動系を
形成すべく接続状態となり、モータ３１の停止により遮
断状態となる。
の実施形態を説明するための図であり、本例は、ベルト
１５の駆動系中にクラッチ３３が介在している場合の適
用例である。そのクラッチ３３は、ドア用駆動モータ３
１に連動して機能し、ドア１を自動的に開閉させるべく
モータ３１が駆動されるときに、ベルト１５の駆動系を
形成すべく接続状態となり、モータ３１の停止により遮
断状態となる。
【００２４】本例の場合は、ドア１を自動的に開閉させ
るべくクラッチ３３が接続状態となる前に、図６（ｂ）
のようにテンショナー２０を作動させて、ベルト１５に
適度な張力を付与し、またドア１の自動的な開閉を停止
させるべくクラッチ３３が遮断状態となった後に、図６
（ａ）のようにテンショナー２０を待機状態とする。こ
のように、テンショナー２０を制御することにより、前
述した実施形態の場合と同様に、ドア１を自動的に開閉
させるときには、その開閉をスムーズなものとし、かつ
ドア１を手動によって開閉操作するときには、その操作
力を軽減することになる。
るべくクラッチ３３が接続状態となる前に、図６（ｂ）
のようにテンショナー２０を作動させて、ベルト１５に
適度な張力を付与し、またドア１の自動的な開閉を停止
させるべくクラッチ３３が遮断状態となった後に、図６
（ａ）のようにテンショナー２０を待機状態とする。こ
のように、テンショナー２０を制御することにより、前
述した実施形態の場合と同様に、ドア１を自動的に開閉
させるときには、その開閉をスムーズなものとし、かつ
ドア１を手動によって開閉操作するときには、その操作
力を軽減することになる。
【００２５】ところで、このようにドア１の自動開閉時
に、ベルト１５に張力を付与させるべくテンショナー２
０を制御する際、その制御の開始および終了のタイミン
グは、クラッチ３３の接続状態と遮断状態の切換時点を
基準とし、その時点と同時あるいは若干の時間差をもつ
ように設定することができる。
に、ベルト１５に張力を付与させるべくテンショナー２
０を制御する際、その制御の開始および終了のタイミン
グは、クラッチ３３の接続状態と遮断状態の切換時点を
基準とし、その時点と同時あるいは若干の時間差をもつ
ように設定することができる。
【００２６】（第３の実施形態）図９は、本発明の第３
の実施形態を説明するための図であり、本例は、前述し
た図８の第２の実施形態のコントローラ３０に対して、
坂道などの停車時におけるドア１の急速な開閉を自動的
に防止する機能を備えた構成となっており、このような
機能を発揮するために傾斜センサー３４とドアスイッチ
３６が接続されている。傾斜センサー３４は、坂道など
に停車させたときの車体の傾斜を検出するものであり、
ドアスイッチ３６は、ドア１が開かれていることを検出
するものである。
の実施形態を説明するための図であり、本例は、前述し
た図８の第２の実施形態のコントローラ３０に対して、
坂道などの停車時におけるドア１の急速な開閉を自動的
に防止する機能を備えた構成となっており、このような
機能を発揮するために傾斜センサー３４とドアスイッチ
３６が接続されている。傾斜センサー３４は、坂道など
に停車させたときの車体の傾斜を検出するものであり、
ドアスイッチ３６は、ドア１が開かれていることを検出
するものである。
【００２７】本例の場合は、坂道などの停車時における
車体の所定以上の傾斜が傾斜センサー３４によって検出
され、かつドア１が開かれていることがドアスイッチ３
６によって検出されているときに、図６（ｃ）のように
テンショナー２０を作動させ、ベルト１５の移動抵抗を
増大させて、それをドア１の制動力として作用させる。
したがって、坂道などの停車時において、ドア１の自重
によって、自動または手動による開閉の速度が必要以上
に上昇してしまったり、それが不用意に開閉してしまっ
たりする事態の発生を未然に回避できることになる。
車体の所定以上の傾斜が傾斜センサー３４によって検出
され、かつドア１が開かれていることがドアスイッチ３
６によって検出されているときに、図６（ｃ）のように
テンショナー２０を作動させ、ベルト１５の移動抵抗を
増大させて、それをドア１の制動力として作用させる。
したがって、坂道などの停車時において、ドア１の自重
によって、自動または手動による開閉の速度が必要以上
に上昇してしまったり、それが不用意に開閉してしまっ
たりする事態の発生を未然に回避できることになる。
【００２８】（第４の実施形態）図１０は、本発明の第
４の実施形態を説明するための図であり、本例は、前述
した図８の第２の実施形態のコントローラ３０に対し
て、ドア１の開閉速度を自動的に制御する機能を備えた
構成となっており、このような機能を発揮するためにド
ア速度センサー３５とドアスイッチ３６が接続されてい
る。ドア速度センサー３５は、ドア１の開閉速度を検出
するものである。
４の実施形態を説明するための図であり、本例は、前述
した図８の第２の実施形態のコントローラ３０に対し
て、ドア１の開閉速度を自動的に制御する機能を備えた
構成となっており、このような機能を発揮するためにド
ア速度センサー３５とドアスイッチ３６が接続されてい
る。ドア速度センサー３５は、ドア１の開閉速度を検出
するものである。
【００２９】本例の場合は、自動および手動によるドア
１の開閉の如何に拘わらず、ドア速度センサー３５を用
いてドア１の開閉速度を監視する。そして、ドア１の開
閉速度が所定の速度範囲内に収まるように、ドア１の制
動力として作用するベルト１５の移動抵抗をテンショナ
ー２０によって調整する。すなわち、テンショナー２０
は、前述した図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のようなアー
ム２１の回動量に応じて、ドア１の制動力として作用す
るベルト１５の移動抵抗を調整することができるため、
ドア１の開閉速度が所定の速度範囲以上となったとき
に、アーム２１を矢印Ａ１方向に回動させ、またドア１
の開閉速度が所定の速度範囲以下となったときに、アー
ム２１を矢印Ａ２方向に回動させることによって、ドア
１の開閉速度が所定の速度範囲内に収まることになる。
１の開閉の如何に拘わらず、ドア速度センサー３５を用
いてドア１の開閉速度を監視する。そして、ドア１の開
閉速度が所定の速度範囲内に収まるように、ドア１の制
動力として作用するベルト１５の移動抵抗をテンショナ
ー２０によって調整する。すなわち、テンショナー２０
は、前述した図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のようなアー
ム２１の回動量に応じて、ドア１の制動力として作用す
るベルト１５の移動抵抗を調整することができるため、
ドア１の開閉速度が所定の速度範囲以上となったとき
に、アーム２１を矢印Ａ１方向に回動させ、またドア１
の開閉速度が所定の速度範囲以下となったときに、アー
ム２１を矢印Ａ２方向に回動させることによって、ドア
１の開閉速度が所定の速度範囲内に収まることになる。
【００３０】このようにテンショナー２０を制御するこ
とによって、ドア１を自動的に開閉する際のドア１のス
ムーズな開閉を実現つつ、自動および手動によるドア１
の開閉の如何に拘わらず、その開閉速度を所定の速度範
囲に収めることができ、その急開閉を防止して危険感を
解消することができる。
とによって、ドア１を自動的に開閉する際のドア１のス
ムーズな開閉を実現つつ、自動および手動によるドア１
の開閉の如何に拘わらず、その開閉速度を所定の速度範
囲に収めることができ、その急開閉を防止して危険感を
解消することができる。
【００３１】また、このようにドア速度センサー３５の
検出速度に基づいてテンショナー２０を制御する機能
は、ドア１が開かれていることがドアスイッチ３６によ
って検出されていることを条件として発揮させるように
してもよい。さらに、手動によってドア１を開閉操作す
るときは、テンショナー２０を図６（ａ）の待機状態と
するように制御してもよい。
検出速度に基づいてテンショナー２０を制御する機能
は、ドア１が開かれていることがドアスイッチ３６によ
って検出されていることを条件として発揮させるように
してもよい。さらに、手動によってドア１を開閉操作す
るときは、テンショナー２０を図６（ａ）の待機状態と
するように制御してもよい。
【００３２】（第５の実施形態）図１１は、本発明の第
５の実施形態を説明するための図であり、本例は、前述
した図１０の第４の実施形態のコントローラ３０に対し
て、坂道などの停車時におけるドア１の急速な開閉を自
動的に防止する機能を備えた構成となっており、このよ
うな機能を発揮するために傾斜センサー３４、ドア速度
センサー３５、およびドアスイッチ３６が接続されてい
る。
５の実施形態を説明するための図であり、本例は、前述
した図１０の第４の実施形態のコントローラ３０に対し
て、坂道などの停車時におけるドア１の急速な開閉を自
動的に防止する機能を備えた構成となっており、このよ
うな機能を発揮するために傾斜センサー３４、ドア速度
センサー３５、およびドアスイッチ３６が接続されてい
る。
【００３３】本例の場合は、坂道などにおける停車によ
って、傾斜センサー３４が車体の所定以上の傾斜を検出
しているときは、前述した第４の実施形態と同様に、自
動および手動によるドア１の開閉の如何に拘わらず、ド
ア速度センサー３５を用いてドア１の開閉速度を監視す
る。そして、ドア１の開閉速度が所定の速度範囲内に収
まるように、ドア１の制動力として作用するベルト１５
の移動抵抗をテンショナー２０によって調整する。
って、傾斜センサー３４が車体の所定以上の傾斜を検出
しているときは、前述した第４の実施形態と同様に、自
動および手動によるドア１の開閉の如何に拘わらず、ド
ア速度センサー３５を用いてドア１の開閉速度を監視す
る。そして、ドア１の開閉速度が所定の速度範囲内に収
まるように、ドア１の制動力として作用するベルト１５
の移動抵抗をテンショナー２０によって調整する。
【００３４】一方、傾斜センサー３４が車体の所定以上
の傾斜を検出していないとき、つまり平坦地に停車して
いるときは、自動的なドア１の開閉時に限って、ドア速
度センサー３５を用いてドア１の開閉速度を監視し、ド
ア１の開閉速度が所定の速度範囲内に収まるように、ド
ア１の制動力として作用するベルト１５の移動抵抗をテ
ンショナー２０によって調整する。手動によるドア１の
開閉時は、ドア１の開閉速度を監視せず、テンショナー
２０を図６（ａ）の待機状態のままとする。したがっ
て、平坦地に停車しているときは、手動によってドア１
を急速に開閉操作することができる。
の傾斜を検出していないとき、つまり平坦地に停車して
いるときは、自動的なドア１の開閉時に限って、ドア速
度センサー３５を用いてドア１の開閉速度を監視し、ド
ア１の開閉速度が所定の速度範囲内に収まるように、ド
ア１の制動力として作用するベルト１５の移動抵抗をテ
ンショナー２０によって調整する。手動によるドア１の
開閉時は、ドア１の開閉速度を監視せず、テンショナー
２０を図６（ａ）の待機状態のままとする。したがっ
て、平坦地に停車しているときは、手動によってドア１
を急速に開閉操作することができる。
【００３５】また、ドア１が完全に閉じられていること
を検出するセンサー（図示せず）をコントローラ３０に
接続し、その検出信号を用いることにより、自動および
手動によるドア１の開き開始時におけるドア１の開動速
度の上昇を未然に回避することもできる。すなわち、傾
斜センサー３４によって、ドア１を開く方向に車体が所
定以上傾斜していることが検出されているとき、つまり
車体の前方に開かれるドア１の場合は車体の前方への所
定以上の傾斜、また車体の後方に開かれるドア１の場合
は車体の後方への所定以上の傾斜が検出されているとき
は、ドア１が完全に閉じられていることを条件として、
テンショナー２０によりベルト１５に張力を付与する。
したがって、このような条件下においては、手動および
手動によってドア１を開き始めたときに、予め、ベルト
１５に付与された張力がドア１の制動力として作用して
いることになり、ドア１の開き始め直後における開き速
度の上昇を抑えるフィードフォワード制御が実現でき
る。
を検出するセンサー（図示せず）をコントローラ３０に
接続し、その検出信号を用いることにより、自動および
手動によるドア１の開き開始時におけるドア１の開動速
度の上昇を未然に回避することもできる。すなわち、傾
斜センサー３４によって、ドア１を開く方向に車体が所
定以上傾斜していることが検出されているとき、つまり
車体の前方に開かれるドア１の場合は車体の前方への所
定以上の傾斜、また車体の後方に開かれるドア１の場合
は車体の後方への所定以上の傾斜が検出されているとき
は、ドア１が完全に閉じられていることを条件として、
テンショナー２０によりベルト１５に張力を付与する。
したがって、このような条件下においては、手動および
手動によってドア１を開き始めたときに、予め、ベルト
１５に付与された張力がドア１の制動力として作用して
いることになり、ドア１の開き始め直後における開き速
度の上昇を抑えるフィードフォワード制御が実現でき
る。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ドア駆
動用の可撓性部材に張力を調整可能に付与する張力付与
手段を備え、ドアを自動的に開閉させるときは可撓性部
材の張力を増大させ、かつドアを手動によって開閉操作
するときは可撓性部材の張力を減少させるように張力付
与手段を制御することにより、ドアの自動的な開閉をス
ムーズなものとしつつ、そのドアの手動による開閉操作
力を軽減させることができる。
動用の可撓性部材に張力を調整可能に付与する張力付与
手段を備え、ドアを自動的に開閉させるときは可撓性部
材の張力を増大させ、かつドアを手動によって開閉操作
するときは可撓性部材の張力を減少させるように張力付
与手段を制御することにより、ドアの自動的な開閉をス
ムーズなものとしつつ、そのドアの手動による開閉操作
力を軽減させることができる。
【図１】本発明の第１の実施形態を備えた自動車の斜視
図である。
図である。
【図２】図１に示すドアに備わる駆動ユニットの斜視図
である。
である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの拡大斜視図である。
【図４】図３に示す駆動ユニットのベルトの駆動系を説
明するための平面図である。
明するための平面図である。
【図５】図４に示すテンショナーの拡大斜視図である。
【図６】図５に示すテンショナーの動作説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態の制御系のブロック構
成図である。
成図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の制御系のブロック構
成図である。
成図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の制御系のブロック構
成図である。
成図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態の制御系のブロック
構成図である。
構成図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態の制御系のブロック
構成図である。
構成図である。
１ ドア
１０ 駆動ユニット
１２ 駆動プーリ
１３、１４ 従動プーリ
１５ ベルト（可撓性部材）
２０ テンショナー（張力付与手段）
２１ アーム
２２ プーリ
２３ ウオームホイール
２４ コイルスプリング
２５ テンショナー用駆動モータ
２６ ウオーム
３０ コントローラ
３１ ドア用駆動モータ
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動プーリと従動プーリとの間に、開閉
可能なドアに連動する可撓性部材を掛け渡し、前記駆動
プーリを駆動することにより、前記可撓性部材を介して
前記ドアを自動的に開閉させるドアの駆動制御装置にお
いて、 前記可撓性部材に張力を調整可能に付与する張力付与手
段と、 前記ドアを自動的に開閉させるときに前記張力付与手段
によって付与される前記可撓性部材の張力を増大させ、
かつ前記ドアを手動によって開閉させるときに前記張力
付与手段によって付与される前記可撓性部材の張力を減
少させる制御手段とを備えたことを特徴とするドアの駆
動制御装置。 - 【請求項２】 ドアの開閉速度を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出速度に応じて、前記張力付与手段に
よって付与される前記可撓性部材の張力を調整する手段
とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のドアの駆
動制御装置。 - 【請求項３】 前記張力付与手段は、前記可撓性部材と
対向するプーリと、該プーリを前記可撓性部材との対向
方向に変位させることによって前記可撓性部材に付与す
る張力を調整可能な移動機構とを有することを特徴とす
る請求項１または２に記載のドアの駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11497596A JP3464342B2 (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | ドアの駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11497596A JP3464342B2 (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | ドアの駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09300981A JPH09300981A (ja) | 1997-11-25 |
| JP3464342B2 true JP3464342B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=14651264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11497596A Expired - Fee Related JP3464342B2 (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | ドアの駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3464342B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3739562B2 (ja) * | 1998-03-02 | 2006-01-25 | アスモ株式会社 | 自動車用スライドドア開閉装置 |
| US6605013B2 (en) * | 2000-09-15 | 2003-08-12 | Litens Automotive Partnership | Belt tensioner combination and a method of installing a tensioner on a belt |
| GB2519809A (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-06 | Gm Global Tech Operations Inc | Variable belt tensioner for an internal combustion engine |
| JP2017171049A (ja) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | ダイハツ工業株式会社 | パワースライドドアの駆動装置 |
-
1996
- 1996-05-09 JP JP11497596A patent/JP3464342B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09300981A (ja) | 1997-11-25 |
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