JP3226017B2 - クリーンユニットを搭載した天井走行車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送中にワークを
清浄に保つためのクリーンユニットを搭載した天井走行
車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、天井走行車によってワークを搬送
する場合に、搬送中のワークを清浄に保つための技術と
して、例えば、実用新案登録公報第２５１６１５６号公
報に記載されているようなクリーンユニットを搭載した
天井走行車が知られている。

【０００３】前記公報に記載されている天井走行車は、
図４に示すように、走行レール３０に沿って走行する天
井走行車３１の車体下部に昇降台３２により吊り下げら
れたワークＷを覆うカバー３３が設けられており、ま
た、前記昇降台３２にワークＷに清浄な空気を吹き付け
るクリーンユニット３４が搭載されている。

【０００４】前記クリーンユニット３４は、ファン３４
Ａとフィルタ３４Ｂから構成されていて、ファン３４Ａ
で取り込んだ空気をフィルタ３４Ｂを通過させて清浄化
してワークＷへ向けて吹き出すようになっている。

【０００５】そして、天井走行車３１でワークＷを搬送
する際、昇降台３２は上昇位置に引き上げられてワーク
Ｗとともにカバー３３内部に収容され、クリーンユニッ
ト３４から吹き付けられる清浄な空気でワークＷが清浄
に維持されるように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したような、従来
のクリーンユニットが搭載されている天井走行車におい
ては、昇降台下方に吊り下げられているワークに対して
上方から吹き付けられた清浄な空気は、ワークの上面か
ら側面に沿って下方へ流れ、ワーク表面に付着した塵埃
を除去することができる。

【０００７】ところが、ワークの周囲を空気が下方へ流
れる流路断面積に比較してワーク下面の面積が大きいた
め、ワーク下面中央では空気流が淀んで清浄な空気が到
達し難く、ワーク下面の塵埃を十分に除去することがで
きないので、塵埃が付着したワークが次工程へ搬送され
る可能性がある。また、クリーンユニットが昇降台に搭
載されているため昇降部分の重量が増加し、ワークの搭
載重量を大きくできない問題がある。

【０００８】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題を解決し、ワーク全体に清浄な空気流を
供給してワークを清浄に維持できるとともに、ワークの
搭載重量を大きくできるクリーンユニットを搭載した天
井走行車を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のクリーンユニットを搭載した天井走行車は、車体下部
に昇降自在なワーク保持具を有するものにおいて、車体
底部に連設され、ワーク保持具の上昇位置でワーク保持
具に保持されているワークの周囲を包囲するとともに、
ワークを保持した状態のワーク保持具を出し入れ自在な
開口部が下端に形成された矩形状の内部空間を有する防
塵カバーと、前記防塵カバーに設けられ、送風ファンと
前記送風ファンによって生成された空気流が通過するエ
アフィルタとを有し、前記エアフィルタを通過した清浄
な空気を防塵カバー内側の一側面のほぼ全域から吹き出
すようにしたクリーンユニットと、前記防塵カバー内に
あるワークのクリーンユニットと反対側の面に前記クリ
ーンユニットからの空気流を誘導する整流板とを備えて
いる。

【００１０】本発明の天井走行車においては、前記クリ
ーンユニットの吹出面と防塵カバー内にあるワーク側面
との間に、複数の横長のフィンが縦方向に配列され、前
記複数のフィンのうちワーク側面の縦方向中央付近に対
向するフィンは清浄な空気の流れが下方へ偏向するよう
に傾斜して設けられていることが好ましい。

【００１１】また、本発明の天井走行車においては、車
体内部と防塵カバー内部に配置したクリーンユニットの
吸気側とを連通部を介して連通し、車体内部へ侵入した
外気をクリーンユニットに取り込むようにしていること
が好ましい。

【００１２】

【作用】本発明の天井走行車でワークを搬送する場合に
は、天井走行車をワークの荷積み位置上方へ停止させ、
次いでワーク保持具を下降させてその下降位置でワーク
を前記ワーク保持具へ保持させる。次いでワーク保持具
を上昇させてワークを防塵カバー下端の開口部からその
内部に格納し、ワークの荷卸し位置へ向けて天井走行車
を走行させる。

【００１３】一方、天井走行車に設けられた防塵カバー
内部の一側面のほぼ全域からは、クリーンユニットによ
って生成される清浄な空気が吹き出しており、その空気
流は防塵カバー内のワークの表面に沿って流れるととも
に、整流板によってクリーンユニットと反対側のワーク
の面にも誘導されて、ワーク表面に付着している微細な
塵埃を空気洗浄した後、開口部から防塵カバーの外部へ
排出される。

【００１４】また、防塵カバー内側のクリーンユニット
からの清浄な空気が吹き出す面と防塵カバー内にあるワ
ーク側面との間に、複数の横長のフィンが縦方向に配列
され、前記複数のフィンのうち、ワーク側面の縦方向中
央付近に対向するフィンが清浄な空気の流れを下方へ偏
向するように傾斜して設けられている場合には、空気の
流れを細かく調整でき、ワーク全体に空気流を均一に供
給できるとともに、開口部を遮蔽して外部から防塵カバ
ー内への塵埃の侵入を阻止するエアカーテンを容易に生
成することができる。

【００１５】また、車体内部へ侵入した外気を車体と防
塵カバーとの間に設けた連通部を介して防塵カバー内部
に配置したクリーンユニットの吸気側へ供給することに
よって、車体内部へ外部から侵入した塵埃をクリーンユ
ニットの送風ファンが前記連通部から吸い出して車体内
部が清浄化される。そして、連通部から吸い出された空
気はクリーンユニットのエアフィルターによって塵埃が
除去された後、防塵カバー内へ供給される。

【００１６】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明を詳細に説明す
る。図１は本発明のクリーンユニットを搭載した天井走
行車の１実施例を示す側面図、図２はその一部切欠断面
を含む正面図であって、天井走行車１は工場等の建物内
の高所に架設されている走行レール２に走行自在に支持
され、駆動輪３によって走行駆動されるようになってい
る。

【００１７】天井走行車１の車体４の底部には、下端に
開口部５Ａが形成された矩形状の内部空間を有する防塵
カバー５が連設されている。また、天井走行車１は車体
４の下方に複数の吊りベルト６によって昇降自在に吊り
下げられたワーク保持具７を有している。

【００１８】前記ワーク保持具７は、ワークＷの支持ラ
ック８の上端を着脱自在に保持するように構成されてお
り、天井走行車１に対してワークＷを荷積みまたは荷卸
しする位置でワーク保持具７を図１に示す位置に下降さ
せて、ワークＷが支持されている支持ラック８をワーク
保持具７に対して着脱し、また、天井走行車１が走行す
る際は、図２に示す位置にワーク保持具７を上昇させ
て、ワークＷが防塵カバー５の内部に格納されるように
している。なお、本実施例のワークＷは液晶板であっ
て、枠状の支持ラック８に多数支持され、それぞれの液
晶板間には空気の流通が可能な隙間が空けられている。

【００１９】図３は天井走行車１の内部構造を示す図で
あって、車体４の内部には、駆動輪３を駆動するための
走行駆動源９や吊りベルト６を昇降させるための図示し
ていないホイスト装置が搭載されている。

【００２０】前記走行駆動源９やホイスト装置への電力
は、図２に示すように走行レール２の一方の側面に配置
されている給電レール１０からこれに摺動接触する集電
ブラシ１１を介して供給されるようになっている。ま
た、車体４前部の走行レール２の両側位置には一対の空
気流入口１２が開口されていて、これらの空気流入口１
２から車体４内部へ外気が導入されるようになってい
る。

【００２１】図３に示すように、車体４の底部後端付近
には、防塵カバー５内部のクリーンユニット１４の吸気
側へ連通している連通部１３が設けられている。

【００２２】前記クリーンユニット１４は、ファン１５
とエアフィルタ１６を備えていて、ファン１５で吸気側
から空気を吸い込んでエアフィルタ１６を通過させ、そ
の際、空気に含まれている塵埃を前記エアフィルタ１６
によって濾過し、清浄化された空気を吐出側に形成され
ている吹出面１４Ａから吹き出すようになっている。

【００２３】クリーンユニット１４の吸気側と吐出側と
は、防塵カバー５の内部空間１７周囲の一側面を形成し
ている隔壁１８によって隔離されていて、前記内部空間
１７は、隔壁１８の大半の面積を貫通して設けられてい
るクリーンユニット１４の吐出側から吹き出す清浄な空
気で満たされるようになっている。

【００２４】前記クリーンユニット１４の吐出側の吹出
面１４Ａには、複数の横長のフィン１９Ａ，１９Ｂ，１
９Ｃが縦方向に配列されていて、これらのフィン１９
Ａ，１９Ｂ，１９Ｃは、同図に示すようにワーク保持具
７の上昇位置では、支持ラック８を介して保持されてい
るワークＷの側面と対向している。

【００２５】そして、ワークＷ側面の上方部分と対向し
ているフィン１９Ａは、水平方向を向いていて、水平方
向の空気流を生じさせるようになっている。また、ワー
クＷ側面の縦方向中間部分と対向しているフィン１９Ｂ
は下方に傾斜しており、斜め下方へ向かう空気流を生じ
させるようになっている。さらに、ワーク側面の下方部
分と対向しているフィン１９Ｃは、前記フィン１９Ｂよ
りも緩い角度でやや下方に傾斜して設けられている。

【００２６】また、ワーク保持具７にはワークＷを挟ん
で前記フィン１９Ａと反対側の位置に、水平な空気流を
下方に偏向させる整流板２０が設けられており、ワーク
Ｗのクリーンユニット１４と反対側の面へ清浄空気を誘
導できるように構成されている。

【００２７】前述したように構成されている天井走行車
１でワークＷを搬送する場合には、天井走行車１をワー
クＷの荷積み位置上方へ停止させ、次いで車体４内に搭
載されている図示しないホイスト装置によって図１に示
す位置へワーク保持具７を下降させてその下降位置でワ
ークＷを前記ワーク保持具７へ保持させる。

【００２８】次に、前記ホイスト装置によってワーク保
持具７を引き上げ、ワークＷを防塵カバー５下端の開口
部５Ａから防塵カバー５の内部に格納した後、ワークＷ
の荷卸し位置へ向けて天井走行車１を走行させる。

【００２９】一方、天井走行車１の荷積み荷卸し時と走
行中は、防塵カバー５内に設けられているクリーンユニ
ット１４は連続的に稼動しており、前記クリーンユニッ
ト１４の内部に設けられているファン１５によって、車
体４前部の空気流入口１２から外気が吸い込まれ、連通
部１３を通過して防塵カバー５内のクリーンユニット１
４の吸気側へ導入される。

【００３０】この際、車体４内部で発生したり、外部か
ら侵入した塵埃は、空気流入口１２から連通部１３へ向
かう空気の流れによって車体４内から排出され、クリー
ンユニット１４内のエアフィルタ１６を前記空気が通過
する際に除去される。

【００３１】なお、車体４内部から塵埃を効果的に除去
するために、空気の流れを空気洗浄が必要な場所へ誘導
する誘風板やダクトを車体４内部に設けておくことが望
ましい。

【００３２】前記エアフィルタ１６で清浄化された空気
は、吹出面１４Ａから防塵カバー５の内部空間１７内へ
吹き出すが、その際、複数のフィン１９Ａ，１９Ｂ，１
９Ｃを通過してその流れの一部が偏向される。

【００３３】すなわち、上部のフィン１９Ａを通過した
空気流は、そのまま水平に進んでワークＷの間を通過し
た後、ワーク保持具７に設けられている整流板２０に突
き当たって下向きに偏向され、防塵カバー５内側の前方
の壁面に沿って流下して開口部５Ａから外部へ排出され
る。

【００３４】また、中間のフィン１９Ｂを通過した空気
流は、ワークＷの間を斜め下方に吹き抜けて開口部５の
前方へ流れる。さらに、下部のフィン１９Ｃを通過した
空気流は、ワークＷの下面と開口部５Ａとの間を水平に
流れて開口部５Ａの前部から下方へ排出される。

【００３５】そして、上部のフィン１９Ａと中間のフィ
ン１９Ｂを通過した空気流は、ワークＷの表面に沿って
流れる際に、その表面に付着している塵埃を空気洗浄し
て除去し、開口部５Ａから防塵カバー５の外部へ排出さ
れる。

【００３６】また、下部のフィン１９Ｃを通過した空気
流によって開口部５Ａを遮蔽するエアカーテンが形成さ
れ、前記エアカーテンが図３に破線の矢印で示した向き
に流れる防塵カバー５外部の空気が開口部５Ａから防塵
カバー５内に侵入することを阻止する。

【００３７】この際、前記中間のフィン１９Ｂによって
斜め下方に偏向された空気流は、前記エアカーテンが外
部の空気流によって上方へ押し上げられるのを阻止す
る。こうして、天井走行車１によって荷卸し位置まで搬
送される間、ワークＷの表面は清浄な状態に維持され
る。

【００３８】なお、前述した実施例では、連通部１３を
介して車体４内部の空気をクリーンユニット１４の吸気
側へ供給し、一つのクリーンユニット１４によって、天
井走行車１に搭載されたワークＷを清浄化するととも
に、車体４内部の塵埃を空気洗浄するように構成してい
るが、クリーンユニット１４は、ワークＷの清浄化のた
めにだけに用い、クリーンユニット１４の吸気側を防塵
カバー５の外側に配置して、クリーンユニット１４へ外
気を直接取り込むようにしてもよい。

【００３９】また、本実施例では、クリーンユニット１
４の吹出面１４Ａに設けられている下部のフィン１９Ｃ
を、中間のフィン１９Ｂよりも緩い角度でやや下方に傾
斜させているが、これらのフィンの中間のフィン１９Ｂ
のみを下方へ傾斜させ、下部のフィン１９Ｃは水平に向
けるようにしてもよい。

【００４０】また、これらのフィン１９Ａ，１９Ｂ，１
９Ｃは、縦方向に複数配列されている横長のフィンで構
成したものを示したが、清浄な空気流をワークＷ全体に
誘導することができ、且つ、防塵カバー５下端の開口部
５Ａに外部からの空気の侵入を阻止するエアカーテンが
形成されるように、クリーンユニット１４の吹出面１４
Ａから吹き出す空気流の向きを制御できる形態のもので
あればよい。

【００４１】さらに、クリーンユニットの清浄空気の吐
出容量が大きい場合には、防塵カバー５内の空気流の制
御に整流板２０だけを用い、これらのフィン１９Ａ，１
９Ｂ，１９Ｃは省略してもよい。また、本実施例では、
ワーク保持具７がワークＷを下方に吊り下げる構造にな
っているため、整流板２０をワーク保持具７に取り付け
ているが、例えば、ワーク保持具がワーク底面を支持す
るパレット状に構成されていて、その四隅が吊りベルト
で車体側から昇降自在に吊り下げられているような場合
には、整流板を防塵カバー側に取り付けてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のクリーン
ユニットを搭載した天井走行車によれば、防塵カバー内
部の一側面のほぼ全域からクリーンユニットによって生
成される清浄な空気が吹き出し、その空気流が整流板で
誘導されて防塵カバー内のワークのクリーンユニットの
反対側の面にも供給されるため、ワークの表面に付着し
ている微細な塵埃を搬送中にむらなく空気洗浄すること
ができ、塵埃が付着したワークが次工程へ送り込まれる
恐れがない。

【００４３】また、クリーンユニットを防塵カバー側に
設けているため、ワーク保持具を軽量化することがで
き、従来のようにクリーンユニットをワーク保持具に搭
載しているものと比較してワークの搭載重量を大きくす
ることができるとともに、クリーンユニットへの給電の
ための配線を簡略化にすることができる。

【００４４】さらに、防塵カバー内側のクリーンユニッ
トの吹出面と上昇位置にあるワーク側面との間に複数の
横長のフィンが縦方向に配列され、前記複数のフィンの
うち、ワーク側面の縦方向中央付近に対向するフィンを
清浄な空気の流れが下方へ偏向するように傾斜して設け
ている場合には、空気流の流れを細かく調整でき、ワー
ク全体へ清浄な空気流を均一に供給できるとともに、開
口部から防塵カバー内へ侵入しようとする外気を確実に
遮蔽するエアカーテンを容易に生成することができる。

【００４５】また、車体内部と防塵カバー内部に配置し
たクリーンユニットの吸気側とを連通部を介して連通
し、車体内部へ侵入した外気をクリーンユニットに取り
込むようにしている場合には、天井搬送車の車体内部へ
外部から侵入した塵埃をワーク搬送中に除去することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のクリーンユニットを搭載した天井走
行車の１実施例を示す側面図である。

【図２】 本発明のクリーンユニットを搭載した天井走
行車の１実施例を示す一部切欠断面を含む正面図であ
る。

【図３】 本発明のクリーンユニットを搭載した天井走
行車の１実施例を示す内部構造図である。

【図４】 従来のクリーンユニットを搭載した天井走行
車の１例を示す概略構造図である。

【符号の説明】

１ 天井走行車 ２ 走行レール ３ 駆動輪 ４ 車体 ５ 防塵カバー ５Ａ 開口部 ６ 吊りベルト ７ ワーク保持
具 ８ 支持ラック ９ 走行駆動源 １０ 給電レール １１ 集電ブラシ １２ 空気流入口 １３ 連通部 １４ クリーンユニット １５ ファン １６ エアフィルタ １７ 内部空間 １８ 隔壁 １９Ａ，１９Ｂ，１
９Ｃ フィン ２０ 整流板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ２４Ｆ 7/06 Ｆ２４Ｆ 7/06 Ｃ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体下部に昇降自在なワーク保持具を有
   する天井走行車において、 車体底部に連設され、ワーク保持具の上昇位置でワーク
   保持具に保持されているワークの周囲を包囲するととも
   に、ワークを保持した状態のワーク保持具を出し入れ自
   在な開口部が下端に形成された矩形状の内部空間を有す
   る防塵カバーと、 前記防塵カバーに設けられ、送風ファンと前記送風ファ
   ンによって生成された空気流が通過するエアフィルタと
   を有し、前記エアフィルタを通過した清浄な空気を防塵
   カバー内側の一側面のほぼ全域から吹き出すようにした
   クリーンユニットと、 前記防塵カバー内にあるワークのクリーンユニットと反
   対側の面に前記クリーンユニットからの空気流を誘導す
   る整流板とを備えたことを特徴とするクリーンユニット
   を搭載した天井走行車。
2. 【請求項２】 前記クリーンユニットの吹出面と防塵カ
   バー内にあるワーク側面との間に複数の横長のフィンが
   縦方向に配列され、前記複数のフィンのうちワーク側面
   の縦方向中央付近に対向するフィンは清浄な空気の流れ
   が下方へ偏向するように傾斜して設けられていることを
   特徴とする請求項１記載のクリーンユニットを搭載した
   天井走行車。
3. 【請求項３】 車体内部と防塵カバー内部に配置したク
   リーンユニットの吸気側とを連通部を介して連通し、車
   体内部へ侵入した外気をクリーンユニットに取り込むよ
   うにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のクリー
   ンユニットを搭載した天井走行車。