JP3225409B2 - シートの受け取り及び取り出し装置 - Google Patents

シートの受け取り及び取り出し装置

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JP3225409B2
JP3225409B2 JP07180192A JP7180192A JP3225409B2 JP 3225409 B2 JP3225409 B2 JP 3225409B2 JP 07180192 A JP07180192 A JP 07180192A JP 7180192 A JP7180192 A JP 7180192A JP 3225409 B2 JP3225409 B2 JP 3225409B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シートの受け取り及び
取り出し装置、更に詳細には、ベルトにより形成され２
つのゲートによって区画される移送装置からなるシート
の受け取り及び取り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】シートを受け取り取り出すこの種の装置
は、例えば紙幣を受け取りあるいは取り出す自動サービ
ス装置に適している。
【０００３】銀行の出納業務に適している比較的高額の
金銭を受け取りあるいは取り出す自動サービス装置が、
例えばドイツ特許ＤＥ―ＰＳ３５１９６３５に記載され
ている。名目価格に従って分類された紙幣は顧客に支払
われるまでは一時収納装置に積層される。この積層され
た紙幣の上側に顧客から払い込まれた額の紙幣が供給さ
れ、払出しの場合には摩擦輪を用いて積層された所定の
紙幣の一番下の紙幣が引き出される。
【０００４】さらに、ＤＥ―０Ｓ２７５１４２２に記載
されている分離装置では、個々の紙幣を積層された紙幣
から持ち上げるのに負圧が使用されている。積層された
紙幣の最上紙幣の一端が押えプレートの下に固定され
る。最上紙幣の他端は積層物の上方に固定配置された軸
を有する吸引ローラのすぐ下にあって、吸引ローラは所
定の時点で負圧によって紙幣を持ち上げ、その際に吸引
ローラが１８０゜回転することによって、個々の紙幣が
押えプレートの下から引き出されて移送装置へ供給され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この種の装置において
は紙幣の機械的な荷重が高く、それによって紙幣の機械
的な強度を大きい値にしなければならない。機械的な強
度は使い古された紙幣の場合には許容限界値を下回るの
で、この種の紙幣によって装置に機械的なトラブルが発
生する恐れがある。
【０００６】スイス特許出願０２５６６／９０―１に
は、シートを積層する装置が記載されており、同装置に
おいては、少なくとも１つの積層物の上方を移動可能な
キャリッジがガイドローラを用いて移送ベルトの幾何学
配置を変化させ、それにより移送ベルトあるいは載置す
べきシートがこれまでの積層物の最上シート上で滑るこ
となく、シートを積層物の上に載置することができる。
それによって幅広い範囲の強度値を有するシートを障害
なしに処理することができる。シートは、装置に対する
シートの案内とキャリッジの移動の時間的な同期化に従
ってキャリッジが通過する複数の隣接した積層物上に載
置される。
【０００７】本発明の課題は、シートの受け取りも取り
出しも積層物の上側で行うことができ、シートの機械的
な荷重を最小にすることのできる簡単で安価なシートの
受け取り及び取り出し装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
れば、請求項１に記載の特徴によって解決される。
【０００９】
【作用】このような構成では、シートの受け取りも取り
出しも積層物の上側で行うことができ、シートの機械的
な荷重を最小にすることが可能になる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。
【００１１】図１に符号１で示すものは積層物であっ
て、２はプレート、３はプレート２上に積み重ねられて
積層物２を形成するシートである。ばね４がプレート２
を介して積層物１を押圧し、積層物１の外側に位置する
固定点６と７によって定まる積層物を区画する積層面５
に移動させる。
【００１２】積層面５の上方には、終端位置９と１０間
でレール８上を移動可能なキャリッジ１１を案内するレ
ールが積層面に対して平行に配置されている。終端位置
９と１０は積層物１の外側に設けられる。キャリッジ１
１の図示の図面の面と一致するベルト垂直面１２には３
つのガイドローラ１３〜１５が並べて設けられている。
外側の２つのガイドローラ１３と１５の周面は積層面５
と接触すると共に、それに対して平行な移送面１６とも
接触する。その場合、２つの面５と１６はベルト垂直面
１２と交差している。
【００１３】所定長さのベルト１７の両端部１８と１９
がベルト垂直面１２で固定点６と７に固定されている。
ベルトの各端部１８ないし１９は積層面５において固定
点６ないし７から近傍の外側ガイドローラ１３ないし１
５方向へ張られ、ガイドローラ１３ないし１５の回りを
半円を描いて廻り、移送面１６で固定点６ないし７を越
えて変向ローラ２０ないし２１へ導かれている。ベルト
１７の両端部１８と１９は他の変向ローラ２２、２３を
介して結合されている。図ではベルト１７の変向ローラ
２０と２１間に位置する部分は点線で示されている。と
いうのはベルト１７のこの部分と他の変向ローラ２２、
２３はベルト垂直面１２の外側に配置することもできる
からである。
【００１４】ベルト垂直面１２において２つの終端ロー
ラ２４と２５及び中央のガイドローラ１４にエンドレス
ベルト２６が張架されており、このエンドレスベルトは
終端ローラ２４ないし２５と外側のガイドローラ１３な
いし１５間で移送面１６のベルト１７上に載置される。
エンドレスベルト２６は外側の２つのガイドローラ１３
と１５間で中央のガイドローラ１４によって移送面１６
から積層面５方向へ下降され、その場合積層面５に対し
て所定の距離が維持される。
【００１５】ローラ２０〜２５の軸は固定配置されてい
る。変向ローラ２０ないし２１と終端ローラ２４ないし
２５の軸によってベルト垂直面１２に対して垂直な入口
面２７ないし２８が形成される。キャリッジ１１が終端
位置９ないし１０から移動されると、ベルト１７、２６
が入口面２７ないし２８を通過して供給されるシートを
捕捉して、それをベルト１７、２６間に挟持して、移送
面１６内をキャリッジ１１方向へ移送する。
【００１６】キャリッジ１１、ベルト１７と２６及びそ
れに関連するローラ１３〜１５及び２０〜２５によって
移送装置２９が形成される。移送面１６の入口面２７と
２８の外側に位置する移送装置の両側がゲート３０と３
１になっている。第１のゲート３０と第１の入口面２７
の間には例えばフォトインタラプタなどの第１のセンサ
３２が配置されており、第１のゲート３０内にシート３
が存在することを検出する。第２のセンサ３３は第２の
ゲート３１と第２の入口面２８間に配置される。各セン
サ３２ないし３３は導線を介して、移送装置２９の駆動
装置３５を制御する制御装置３４と接続されている。好
ましくは駆動装置３５にはパルスモータ３５’が設けら
れる。制御装置は駆動装置３５の移動ステップ数をカウ
ントすることによってレール８上のキャリッジ１１のそ
れぞれの位置を算出することができる。
【００１７】制御装置３４の制御の元に行われる移送装
置２９の作業は、受け取りサイクルと取り出しサイクル
及び終端位置９と１０間における両方向の空走行からな
っている。空走行としては、シート３が移送面１６から
あるいは移送面１６へ送られない場合のキャリッジ１１
の移動が挙げられる。制御装置３４は外部命令によって
所定のサイクルの実行を開始するが、一方制御装置３４
は自ら判断した必要に応じて空走行サイクルを開始させ
る。
【００１８】導線を介して制御装置３４と接続された例
えば２つのセンサ３７と３８がレール８に沿って配置さ
れ、そのセンサの信号はキャリッジが通過することによ
って出力される。レール８に沿ったセンサ３７、３８の
位置は、積層物１によって定められる。第１のセンサ３
７は、キャリッジ１１の第２の外側ガイドローラ１５が
最上シート３９の第１の終端位置９側の前端縁を矢印３
６方向に通過した時に、センサ信号を制御装置３４に出
力する。キャリッジ１１が３６と反対の方向に走行する
ときにその第１の外側ガイドローラ１３が最上シート３
９の第２の終端位置１０側の後端縁を通過した時点で、
第２のセンサ３８からの信号が制御装置３４に供給され
る。
【００１９】制御装置３４はセンサ３２、３３とセンサ
３７、３８からの信号に従って所定の方法で移送装置２
９の駆動装置３５を制御する。例えば第１のセンサ３２
はキャリッジ１１方向へ移送されるシート３の前端縁の
存在を検出し、センサ信号を制御装置３４へ供給し、制
御装置は駆動装置３５を作動させる。その場合には駆動
装置３５はエンドレスベルト２６を反時計方向に移動さ
せる。移送面１６の摩擦力によってエンドレスベルト２
６の動きがベルト１７に伝達され、その際に第１の終端
位置９に待機しているキャリッジ１１が第２の終端位置
１０に向かって矢印３６方向へ加速される。ベルト１７
と２６は入口面２７において捕捉されたシート３をキャ
リッジ１１の２倍の速度で矢印３６方向へ移送する。第
１のガイドローラ１３に達すると、シート３の前端縁が
ベルト１７に添接して１８０゜回転して、移送面１６か
ら積層面５へ下降する。
【００２０】例えばこのシート３は、所定セットの規格
値からなる紙幣のように種々の大きさを有する。移送装
置によって積層物１上に載置可能なシートの３６方向に
測定したシート長さは、載置に使用できるレール８の長
さだけに関係する。３６方向に対して横方向に測定した
シート幅は、シート３が少なくとも２つのベルト垂直面
１２においてベルト１７と２６により案内される広さで
なければならない。所定の最大寸法を有するシート３が
方向３６に対して横方向にも方向３６に沿ってもベルト
１７と２６によって移送できなければならない。
【００２１】外部の受け取り命令により受け取りサイク
ルが開始された後、キャリッジ１１は終端位置９ないし
１０へ移動してそこで待機する。センサ３２ないし３３
のセンサ信号が制御装置３４に入力されると、キャリッ
ジ１１は他の終端位置１０ないし９へ移動する。第１の
終端位置９はレール８上で、図２に示すように、シート
３の前端縁が反転した後に積層物１の第１の入口面２７
（図１）に近い端縁上に整合して載置されるように設定
される。キャリッジ１１は３６方向へさらに移動され、
シート３は第１の外側ガイドローラ１３を回って滑らず
に新しい最上シート３９として積層物１上に載置され
る。その場合、積み重なる際にシート３の表面と裏面が
入れ替わる。受け取りサイクルはキャリッジが他方の終
端点１０ないし９（図１）に達することにより終了す
る。
【００２２】キャリッジ１１の外側ガイドローラ１３な
いし１５と中央のローラ１４間に配置された変向手段４
０によってシート３はベルト１７に接触して移送面１６
から外側ガイドローラ１３を回って積層面５へ案内さ
れ、かつ比較的堅いあるいは非常に柔らかいシート３も
確実に積層物１上に案内され、キャリッジ１１が第２の
終端位置１０に達すると、そこでしわにならずに所定の
位置に載置される。
【００２３】シート３がゲート３１（図１）を通して移
送面１６に挿入され、センサ３３のセンサ信号が出力さ
れると、キャリッジ１１は第２の終端位置１０から離れ
て終端位置９へ移動する。シート３は第２の外側ガイド
ローラ１５を回って滑らずに新しい最上シート３９とし
て積層物１の上へ載置され、その際に新しい最上シート
３９の前端縁は積層物１のゲート３１に近い端縁上に整
合して載置される。
【００２４】最上シート３９を確実に取り出すのに適し
た外側ガイドローラ１３と１５の形状が、図３にガイド
ローラ１５の例で示されている。共通のローラ軸４１に
少なくとも１つのガイドローラ１５と、最大でガイドロ
ーラ１５と同一直径を有する吸引ローラ４２が取り付け
られている。例えば２つのガイドローラ１５の間に吸引
ローラ４２が配置され、これらはローラ軸４１上に回転
可能に軸承されている。外側ガイドローラ１５の少なく
とも１つと吸引ローラ４２の間には、外側ガイドローラ
１５の回転運動を吸引ローラ４２に所定に伝達させるク
ラッチ４２’が配置されている。
【００２５】吸引ローラ４２の母線上には、柔らかい弾
性材料からなる多数の吸引ヘッド４３が設けられてい
る。各吸引ヘッド４３は吸引ローラ４２の径方向の孔４
４内に取り付けられ、その吸引端縁が吸引ローラ４２の
表面から１０分の２、３ミリメートル突出する。吸引ヘ
ッド４３内の空気は孔４４を通して吸い出され、あるい
は孔４４を介して通気によって供給される。同一のロー
ラ軸４１上に多数の吸引ローラ４２が並べられている場
合には、吸引ヘッド４３は吸引ローラ４２に共通の母線
上に配置される。同一のローラ軸４１上の吸引ローラ４
２は互いに結合されており、それによって吸引ヘッド４
３の整合性が維持される。
【００２６】母線のすべての吸引ヘッド４３は吸引パイ
プ４５を介してポンプ４６と接続されている。吸引パイ
プ４５には、一方の位置においてポンプ４６を吸引パイ
プ４５と接続し、他方の位置においては吸引パイプの通
気を行う制御弁４７が設けられている。制御装置の命令
に従って排気と通気の２つの位置間で切り替えられる制
御弁４７が信号線を介して制御装置と接続される。第１
のセンサ３７（図１）は第２の外側ガイドローラ１５の
制御弁４７の切り替えを行い、第２のセンサ３８（図
１）は第１の外側ガイドローラ１３の制御弁４７の切り
替えを行う。
【００２７】従ってそれぞれ外側のガイドローラ１３と
１５には少なくとも１つの吸引ヘッド４３が設けられ、
取り出しサイクルの開始時に負圧によって最上シート３
９を吸引する。簡単な実施例においては、吸引ローラ４
２なしで吸引ヘッド４３のみを使用することができる。
吸引ヘッドは径方向外側へ向けられ、従ってガイドロー
ラ１３ないし１５の仮想延長円筒面をやや越えて突出す
るようにガイドローラ１３ないし１５と結合される。最
上シート３９を取り出すに必要な約１３５゜の回転角度
分だけ吸引ヘッド４３をガイドローラ１３ないし１５に
追従させるようにすることも可能である。
【００２８】ポンプ４６と制御弁４７間に接続したボイ
ラ４８が排気の速度を上昇させ、かつ第１の外側ガイド
ローラ１３を制御する吸引ローラ４２の制御弁４５への
分岐として用いられる。
【００２９】吸引ローラ４２は例えばガイドローラ１５
ないし１３と共に常にベルト１７と緊密に係合して回転
するので、吸引ヘッド４３の径方向の向きはキャリッジ
１１（図１）がレール８（図１）上で移動した距離の関
数となる。
【００３０】外部の取り出し命令によって取り出しサイ
クルが開始される。例えば図４（ａ）においてキャリッ
ジ１１は場合によっては空走行で第１の終端位置９（図
１）へ復帰した後に、積層物１に向かって３６方向へ走
行する。
【００３１】図４（ａ）においては、ガイドローラ１５
は最上シート３９上に乗った直後の状態で示されてい
る。キャリッジ１１の第２のガイドローラ１５が最上シ
ート３９の前端縁を３６方向に通過すると、キャリッジ
１１が吸引区間Ａを３６方向へ移動し始めた時に、第１
のセンサ３７（図１）により吸気パイプ４５内と吸引ヘ
ッド４３内の空気の吸引が行なわれる。
【００３２】吸引ローラ４２は、最上シート３９の前端
縁に乗った後に吸引ヘッド４３の吸引面の端部が最上シ
ート３９の前端上に常に平坦に接するように、積層物１
に整合される。吸引時には吸引ヘッド４３内に負圧が発
生し、それによって最上シート３９の前端が外部の空気
圧によって積層物１から持ち上げられて、吸引ローラ４
２に巻き付けられる。
【００３３】キャリッジ１１が区間Ａ上をさらに移動す
ると、図４（ｂ）に示すように吸引ローラ４２がさらに
回転して転動し、最上シート３９の前端が（吸引ローラ
４２とベルト１７に巻きついて）積層物１から離れ、最
上シート３９の巻き上げられた前端がベルト１７とエン
ドレスベルト２６間に導入される。
【００３４】吸引ローラ４２が時計方向に少なくとも１
３５゜の回転角度だけ回転した後に、すなわち最上シー
ト３９の前端がベルト１７と２６間に挟持されると、吸
気パイプ４５に再び通気が行われ、最上シート３９は吸
引ヘッド４３から解放される。通気は、キャリッジ１１
が吸引ローラ４２のこの回転角度によって定まる吸引区
間Ａだけ移動した後に、制御装置３４（図３）の時限素
子によって、あるいはキャリッジ１１の位置を検出する
手段、例えばセンサ３７ないし３８（図１）によって時
間とは無関係に行われる。
【００３５】キャリッジ１１はさらに３６方向に移動さ
れるので、取り出された最上シート３９はガイドローラ
１５を回って積層物上で滑ることなく積層物１から移送
面１６へ移動される。最上シート３９は２倍の速度でキ
ャリッジ１１を３６方向で追い越して、第２のゲート３
１（図１）を通過して移送装置２９（図１）から取り出
される。第２のセンサ３３のセンサ信号によって取り出
しサイクルが終了する。
【００３６】最上シート３９を、キャリッジ１１が第２
の終端位置１０（図１）から走行するときに、すなわち
３６と反対方向に第１のゲート３０（図１）を通して取
り出すことも可能である。第１のガイドローラ１３（図
１）間に設けられた吸引ヘッド４２の吸引ヘッド４３
は、ガイドローラ１３が最上シート３９の後端縁に乗り
上げ、第２のセンサ３８（図１）のセンサ信号が出力さ
れると、最上シート３９の後端に平坦に整合される。最
上シート３９の後端はガイドローラ１３に巻き付き、積
層物１から反時計方向に巻き上げられ、ベルト１７と２
６間に導入される。第１のセンサ３２（図１）のセンサ
信号によってこの取り出しサイクルが終了される。
【００３７】上述の装置によれば、移送装置２９におけ
る受け取りと取り出しの際にシート３がベルト１７と２
６間で摩擦結合によって案内され、シートを損傷させた
り装置を停止させてしまう滑り移動が防止されるという
利点が得られる。一定に案内されるシート３が積層物１
上で回動して載置されることの利点は、例えば新しい紙
幣と使い古された紙幣間で見られるような非常に異なる
特性を有するシート３を障害なしに処理できることであ
る。
【００３８】移送装置２９と制御装置３４の他の実施例
の詳細については、スイス特許出願０２５６６／９０―
１を参照することができる。
【００３９】図５においては、制御装置３４はカウンタ
４９を有する。カウンタの状態はプレート２上に積層物
１を形成して積層されたシート３の数に対応する。それ
ぞれ外部から駆動される受け取りサイクルの開始時に制
御装置３４がカウンタ４９の状態を読み取り、演算装置
３４’において積層物１上のシート３、３９の数が偶数
か奇数かが検出される。
【００４０】積層物１は３６方向に見て前方の仕切り５
０と後方の仕切り５１を有する。仕切り５０と５１は、
積層物１を交換するために用いる移送可能なカセット５
２の壁面とすることができる。その場合、カセット５２
の仕切り５０、５１間の幅Ｗは方向３６に測定したシー
ト３の長さよりも大きいので、積層物１は好ましくはシ
ート３、３９を迅速かつ確実に取り出すことができるよ
うにすることができる。図５の図面においては最上シー
ト３、３９は図面作成上の理由から分離して示されてい
るが、実際にはずれたシート３、３９は共通部分では隙
間なく重なっている。
【００４１】センサ３７が例えばレール８（図１）の下
方に配置され、信号線５３を介して制御装置３４と接続
されている。信号線５３は制御装置３４までは図示され
てはいない。
【００４２】例えばプレート２から数えて奇数番目のシ
ート３の前端縁は前方の仕切り５０と整合して配置され
ているが、一方偶数シートの後端縁は後方の仕切り５１
のところで整合して終了している。積み重ねられる層は
互いにずれており、その場合偶数のシート３、３９は第
１の所定の変位距離Ｌだけ前方仕切り５０から離れてお
り、奇数のシートは第２の所定の変位距離Ｋだけ後方の
仕切り５１から離れている。すべてのシート３、３９が
同一の長さである場合には、両変位距離ＬとＫは同一の
大きさである。
【００４３】積層物１上に載置された最上シート３９の
位置は、キャリッジ１１が今度最上シート３９となるシ
ート３を入口面２７（図１）ないし２８（図２）でベル
ト１７と２６間に捕捉したときの、キャリッジのレール
８上の位置だけに関係する。制御装置３４は受け取りサ
イクルを開始する受け取り指令に従って両ゲート３０と
３１（図１）の一つにシート３が到着するのを待機す
る。
【００４４】受け取りサイクルの第２の段階において、
制御装置３４はカウンタ４９の状態とシート３が使用す
る入口面２７ないし２８から、次の最上シート３９を正
確な位置に載置するためのキャリッジ１１の位置を算出
し、シート３がベルト１７と２６に捕捉される前に、駆
動装置３５を用いてキャリッジをそこへ移動させる。駆
動装置３５がステッピングモータ３５’を有する場合に
は、制御装置３４はレール８上のキャリッジ１１の現在
位置をパルス数から検出することができる。完全に新し
い最上シート３９を積層物１上の所定の位置へ回動して
載置させた後に、制御装置３４はカウンタ４９の状態を
１だけ増分（インクリメント）して、受け取りサイクル
を終了する。
【００４５】取り出しサイクルの開始時には、最上シー
ト３９を取り出す間のキャリッジ１１の走行方向は、制
御装置３４においてカウンタ４９の状態から予め検出さ
れる。その場合、キャリッジ１１の走行方向は受け取り
の際にどのシート３、３９が変位距離Ｌで載置されたか
に関係する。
【００４６】図５の図面においては、最上シート３９は
積層物１の６番目、従って偶数のシート３として例示さ
れている。必要な場合には、キャリッジ１１はまず空走
行において第１の終端位置９（図１）へ戻る。そこから
方向３６へ走行が開始され、変位距離Ｌを移動し、最上
シート３９の前端縁を通過したときにセンサ３７によっ
て制御弁４７（図３）を開放させるのに必要な信号が出
力される。
【００４７】キャリッジ１１の両外側のガイドローラ１
３と１５間には好ましくは滑り台５４が設けられ、滑り
台の両端に広がる滑り面５５は積層面５内に配置され
る。滑り面５５は積層物１上方の積層面５を滑り移動
し、キャリッジ１１が積層物１上にある間エンドレスベ
ルト２６と積層物１との接触を防止する。滑り面５５は
積層面５において中央のガイドローラ１４の軸に対して
対称に延びている。滑り面５５の長さは例えば中央のガ
イドローラ１４の直径に相当する。滑り台５４の端部と
外側のガイドローラ１３、１５が積層面５上に接する接
線との間に形成される２つのギャップによって、変位距
離Ｌの最小必要長さが決められる。
【００４８】吸引ヘッド４３によって最上シート３９が
持ち上げられる際に、滑り台５４は最上シート３９のす
ぐ下にあるシート３の変位距離Ｌ上にあり、２番目のシ
ート３が不注意に同時に取り出される現象を防止する。
このような現象はシート３が部分的に損傷している場
合、あるいはシート３が無傷であっても正確に整合され
た積層物１から最上シート３９がきわめて急激に持ち上
げられた場合にも発生する。
【００４９】滑り台５４を変向手段４０（図２）と組み
合せることも可能である。滑り台５４の代わりに、回転
可能に軸承された不図示の走行ローラでその軸がローラ
軸４１に対して平行に配置され、かつその走行面が積層
面５となるローラを使用することもできる。
【００５０】シート３が装置を離れると、センサ３２
（図１）からセンサ信号が制御装置３４へ入力される。
カウンタ４９の状態が１だけ減少（デクリメント）さ
れ、取り出しサイクルが終了する。
【００５１】センサ３７、３８の代わりにキャリッジ１
１に導線を介して制御装置と接続された回転センサ５６
を設けることも可能である。回転センサは例えばいずれ
かのガイドローラ１３〜１５ないしはキャリッジ１１の
それぞれの回転を読み取って、レール８上のキャリッジ
１１の正確な位置に相当する計数値を常時制御装置３４
へ供給する。回転センサ５６をベルト１７ないしエンド
レスベルト２６と接続し、あるいは直接駆動装置３５と
接続することも可能である。
【００５２】制御装置３４は、回転センサ５６のそのと
きの計数値ないし駆動装置３５のそのときのパルス数と
キャリッジ１１の目標位置の一つを単純に数値比較し、
一致した場合にはセンサ３７ないし３８の対応するセン
サ信号に相当する信号を発生する。この構成の利点は、
シートの所定のサイズが変更になった場合にセンサ３７
と３８の位置を機械的に正確に整合させる必要がないこ
とである。
【００５３】この装置は、種々の大きさの所定サイズの
シート３、３９を処理するのにも適している。制御装置
３４には好ましくはデータメモリ５７が設けられ、その
中に各シート３を載置する場合に必要なデータ、例えば
シート長さあるいは長さに相当する特性数及び積層物１
内にあるシート３、３９の整理番号が格納される。取り
出す場合には取り出されたシート３９のデータが消去さ
れるので、データメモリ５６には常に積層物１の最新の
状態が格納される。
【００５４】新しいシート３９を積層物１上に載置する
場合には、制御装置には受け取りサイクルの開始命令と
共にシート３のシート長さが供給される。制御装置は新
しい整理番号を求めデータを記憶する。次にレール８上
でキャリッジ１１が算出された目標位置へ移動される。
積層物１上への新しい最上シート３９の載置は、上述の
方法で行われる。変位距離ＬないしＫはシート長さに関
係する。
【００５５】取り出しサイクルの開始時に制御装置３４
は、データメモリ５７に最上シート３９について格納さ
れている整理番号とシート長さから、制御弁４７（図
３）を駆動するのに定められたキャリッジの目標値を算
出し、それによって最上シート３９の所定の端部が吸引
ヘッド４３によって問題なく捕捉される。
【００５６】吸引ヘッド４３は吸引ローラ４２（図３）
の周面上に好ましくは複数の母線上に配置されており、
それによってシート長さが異なる場合にも、いずれかの
母線のいずれかの吸引ヘッド４３が最上シート３９を取
り出すのに適した位置をとることができる。
【００５７】吸引ローラ４２に１列の吸引ヘッド４３し
か設けられていない場合には、好ましくはガイドローラ
１３ないし１５のクラッチ４２’（図３）は制御装置３
４によってクラッチ信号によって制御される。ガイドロ
ーラ１３ないし１５の吸引ローラ４２には復帰装置５８
ないし５９が設けられ、それによってクラッチ４２’が
オフにされた場合に変位距離Ｌ、Ｋが異なっていても吸
引ヘッド４３は積層物１から最上シート４９を取り出す
のに好ましい径方向位置へ整合される。復帰装置５８な
いし５９はキャリッジ１１上に配置され、不図示の導線
を介して制御装置３４によって制御可能である。
【００５８】制御装置３４は、走行しているキャリッジ
１１の現在位置が最上シート３９を取り出すのに最もよ
い位置になった場合に、復帰装置５８、５９の機能を作
動させる。キャリッジ１１の走行方向前方の吸引ローラ
４２に関連する復帰装置５８ないし５９によって、吸引
ローラ４２は制御弁４７（図３）の切り替え直前にその
吸引ヘッド４３が積層物１と整合する。負圧が最上シー
ト３９の取り出しに必要な値に達すると、制御装置３４
が不図示の導線を介して対応する吸引ローラ４２のクラ
ッチ４２’をオンにする。クラッチ４２’は、吸引ヘッ
ド４３によって持ち上げられた最上シート３９がベルト
１７と２６間に挿入され吸引ヘッド４３に通気が行われ
るまで、ガイドローラ１３ないし１５の回転運動を吸引
ローラ４２に伝達する。
【００５９】吸引ヘッド４３内の負圧によって好ましく
はクラッチ４２’が直接操作されるので、制御装置３４
内のそのために必要な回路を削減することができ、従っ
て構成が簡略化される。
【００６０】図６に示す装置の使用例においては、シー
ト３（図１）を送給する送給手段が設けられており、送
給手段には供給部６０と、分岐路６２及び６３を有する
切り替えポイント６１が設けられている。切り替えポイ
ント６１において供給部６０は２つの分岐路６２と６３
に分岐しており、それぞれ移送装置２９のゲート３０及
び３１に接続されている。送給手段６０〜６３はシート
３を２つの方向、例えば不図示の検査装置から切り替え
ポイント６１を介してゲート３０ないし３１へ移送し、
あるいはゲート３０ないし３１から切り替えポイント６
１を介して供給部６０へ移送する。不図示の自動サービ
ス装置には、制御線６５を介して切り替えポイント６１
及び送給手段６０〜６３の不図示の駆動手段と接続され
た制御ユニット６４が設けられている。制御ユニット６
４は切り替えポイント６１と送給手段６０〜６３を制御
する信号を出力する。交換線６６によって制御装置３４
と制御ユニット６４間でデータが双方向に仲介され、そ
れによって移送装置２９と送給手段６０〜６３内でシー
ト３を問題なく移送することが保証される。
【００６１】制御ユニット６４は検査装置の信号をカセ
ット５２内の最上シート３９に関するデータに従って供
給部６０と切り替えポイント６１の操作命令に変換し、
これらを制御線６５を介して送給手段６０〜６３へ伝達
する。データ交換によって制御装置３４には、受け取り
サイクルを開始させる指令が次のシート３の供給に用い
る所定の分岐路６２ないし６３とこのシート３の寸法に
関するデータとともに供給される。
【００６２】自動サービス装置がカセット５２からシー
ト３を必要とすると、制御ユニット６４は制御装置３４
に取り出しサイクルを開始する命令を出力する。続い
て、制御装置３４は制御ユニット６４に取り出される最
上シートに関する情報を供給する。それにより制御ユニ
ット６４は送給手段６０から６３並びに自動サービス装
置の他の不図示の部分に最上シートの移送に必要な命令
を出力できるようになる。
【００６３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によればシートの受け取りも取り出しも積層物の上側で
行うことができ、シートの機械的な荷重を最小にするこ
とのできる簡単で安価なシートの受け取り及び取り出し
装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シートを受け取り取り出す装置の断面図であ
る。
【図２】シートを積層物上に載置する際の、載置手段を
有するキャリッジの断面図である。
【図３】キャリッジのガイドローラ間に配置された吸引
ローラの概略斜視図である。
【図４】（ａ）は最上シートを持ち上げる前のキャリッ
ジを示す断面図で、（ｂ）は最上シートが移送面に挿入
された場合を示す断面図である。
【図５】シートが互いに交互にずらされて積層される例
を示す断面図である。
【図６】本発明装置を自動サービス装置に使用する例を
示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 積層物 ３、３９ シート ８ レール １１ キャリッジ １３、１４、１５ ガイドローラ １７、２６ ベルト ３４ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−96397（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−4552（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 3/10 B65H 29/14

Claims (26)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シートを扱う装置であって、この装置
    が： 積層物（１）が押圧されてるベルト装置（１７；２６）
    によって形成される移送システム（２９）； 前記積層物と関連して上方で相対移動する、前記積載物
    の表面を横切ることが可能なキャリッジ（１１）； 前記キャリッジと前記積載物の間を相対移動するための
    駆動装置（３５；３５’）； 前記駆動装置に接続された、前記装置のオペレーション
    を制御するための制御装置（３４）； シート（３）が前記積層物と前記移送システムの間を実
    質的にスライド無しに前記積載物の表面をキャリッジが
    横切るように輸送するための、前記キャリッジによって
    運ばれる前記ベルト装置（１７；２６）に係合するガイ
    ドローラー装置（１３；１５）； を含み、この装置が、 前記キャリッジ（１１）が分配サイクル期間にシートを
    前記積載物から取すことが可能であり、ここで前記装置
    が、前記積層物の上に前記キャリッジに最も近く横たわ
    るシートを剥がすための、前記ガイドローラー装置（１
    ３；１５）と関連する少なくとも１つの吸引オープニン
    グ（４３）を有し、前記制御装置（３４）が、少なくと
    もシートが前記積層物から剥され始めるときに、シート
    を剥がす時を決定するためのおよび前記吸引オープニン
    グへの負圧の適用を制御するための装置（３５’；３
    ７、３８；５６）を有し、ここで前記キャリッジ（１
    １）が、前記剥されたシートが前記積載物の表面から前
    記移送システムへ実質的にスライド無しに回転されるよ
    うな方法で、前記分配サイクルにおいて前記積載物を横
    切ることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記ガイドローラー装置が、互いに離れ
    た第１および第２のローラー軸上のガイドローラー（１
    ３，１５）を有することを特徴とする請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 各ガイドローラー（１３；１５）が少な
    くとも１つの吸引オープニング（４３）と関連すること
    を特徴とする請求項２の装置。
  4. 【請求項４】 前記ガイドローラー装置（１３；１５）
    と同軸にマウントされ共に回転することが可能であり少
    なくとも１つの吸引オープニング（４３）を運ぶ吸引ロ
    ーラー装置（４２）を有し、ここで前記同じ吸引ローラ
    ー装置の選択的ないくつかの吸引オープニングがライン
    手段（４４；４５）によって他と接続されていることを
    特徴とする請求項１、２または３の装置。
  5. 【請求項５】 各吸引ローラー装置（４２）が吸引ロー
    ラー装置の円周に沿ういくつかの場所に配置された複数
    の吸引オープニングを有し、少なくとも１つの吸引オー
    プニング（４３）が前記積層物からシートを吸引するの
    に適した位置に置かれることを特徴とする請求項４の装
    置。
  6. 【請求項６】 前記同じローラー軸上の前記吸引ローラ
    ー装置（４２）と前記ガイドローラー装置（１３；１
    ５）の間に配置された、前記２つを互いに一緒に回転す
    るための、少なくとも１つの結合（４２’）を有し、こ
    こで前記キャリッジが、前記積載物上のシートを吸引す
    るのに適した方向に、前記吸引ローラー装置を整合させ
    るための復帰装置（５８，５９）を有することを特徴と
    する請求項４または５の装置。
  7. 【請求項７】 前記結合（４２’）が前記ラインの負圧
    によって操作可能であることを特徴とする請求項６の装
    置。
  8. 【請求項８】 各吸引オープニングが吸引カップ（４
    ３）として構成されることを特徴とする先行する任意の
    １つの請求項の装置。
  9. 【請求項９】 前記各吸引オープニングへの負圧の適用
    が前記制御装置（３４）によって操作可能な制御バルブ
    （４７）手段によって制御されることを特徴とする先行
    する任意の１つの請求項の装置。
  10. 【請求項１０】 前記積層物（１）の表面が実質的に平
    坦であり、前記キャリッジ（１１）が前記積載物に関連
    して実質的に直線的に移動可能であることを特徴とする
    先行する任意の１つの請求項の装置。
  11. 【請求項１１】 前記キャリッジ（１１）がレール（１
    １）上を移動可能でることを特徴とする先行する任意の
    １つの請求項の装置。
  12. 【請求項１２】 前記移送システム（２９）が第１およ
    び第２のゲート（３０；３１）を通してシートを移動で
    きることを特徴とする先行する任意の１つの請求項の装
    置。
  13. 【請求項１３】 前記キャリッジ（１１）が、前記積層
    物と関連する第１の方向の移動手段と反対向きの第２の
    方向の移動手段の両方によって、シートを前記積層物の
    上に置くことができることを特徴とする先行する任意の
    １つの請求項の装置。
  14. 【請求項１４】 前記キャリッジ（１１）が、前記積層
    物と関連する第１の方向の移動手段と反対向きの第２の
    方向の移動手段の両方によって、シートを前記積層物の
    上から取ることができることを特徴とする先行する任意
    の１つの請求項の装置。
  15. 【請求項１５】 前記キャリッジ（１１）がシートを連
    続して互いにオフセットするように前記積層物の上に置
    くことができることを特徴とする先行する任意の１つの
    請求項の装置。
  16. 【請求項１６】 前記キャリッジが、前記積層物から取
    られる前記シートの下に位置する前記シートの自由端を
    下に押えるための、スライドシュー（５４）を有するこ
    とを特徴とする請求項１５の装置。
  17. 【請求項１７】 前記制御装置（３４）が前記積層物の
    シートの計数のためのカウンター（４９）を有し、前記
    カウンターが受け取りサイクル毎に１だけ増加されまた
    取り出しサイクル毎に１だけ減少され、ここで前記制御
    装置（３４）がキャリッジ（１１）を、各受け取りまた
    は取り出しサイクルの開始時に、前記カウンターのカウ
    ントによって決定される所定の位置に導くことを特徴と
    する先行する任意の１つの請求項の装置。
  18. 【請求項１８】 前記制御装置が前記積層物（１）に置
    かれた各前記シートの情報を保持するためのデータスト
    レージ装置（５７）を有し、前記データストレージ装置
    （５７）が前記積層物の最新のデータマップを含むこと
    を特徴とする先行する任意の１つの請求項の装置。
  19. 【請求項１９】 前記キャリッジの位置が、前記キャリ
    ッジの位置を表している値を提供するロータリーエンコ
    ーダ（５６）手段によってモニタされることを特徴とす
    る先行する任意の１つの請求項の装置。
  20. 【請求項２０】 前記駆動装置がステッピングモーター
    （３５’）を有し、前記駆動装置によって取られるステ
    ップの数から前記制御装置が前記キャリッジの位置を決
    定できることを特徴とする先行する任意の１つの請求項
    の装置。
  21. 【請求項２１】 前記キャリッジ（１１）が前記ガイド
    ローラー装置の周りにシートをガイドするためのシート
    ガイド（１４；４０）を有することを特徴とする先行す
    る任意の１つの請求項の装置。
  22. 【請求項２２】 前記シートガイドが前記ベルト装置
    （２６）と係合する中間ローラー（１４）を有すること
    を特徴とする請求項２１の装置。
  23. 【請求項２３】 受け取りサイクルにおいて、実質的に
    スライドすることなく、前記キャリッジが前記積層物の
    表面を横切るように、前記積層物上の移送システム（２
    ９）を介し、前記キャリッジへ供給されるシートを置く
    ことを特徴とする先行する任意の１つの請求項の装置。
  24. 【請求項２４】 受け取りサイクルにおいて、前記シー
    トを上に置くために、前記キャリッジが前記積層物の位
    置を横切るように、前記シートを前記移送システム（２
    ９）に吸い込むことを特徴とする請求項２３の装置。
  25. 【請求項２５】 前記制御装置が、前記キャリッジがシ
    ートを吸い上げるために適した位置にある時に、前記吸
    気オープニングへの前記負圧の適用の制御に適している
    ことを特徴とする先行する任意の１つの請求項の装置。
  26. 【請求項２６】 ベルト装置（１７；２６）によって形
    成され積層物が押圧される移送システム（２９）と、前
    記ベルト装置に係合するガイドローラー装置（１３；１
    ５）を運ぶキャリッジ（１１）と、前記キャリッジと前
    記積層物の相対移動のための駆動装置（３５；３
    ５’）、および制御装置（３４）を含むシート取り扱い
    装置におけるシート取り扱い手段であって、前記シート
    取り扱い手段が： 前記移送システムを介してシートを供給するステップ； 前記キャリッジが前記積層物の表面を横切るために、前
    記キャリッジと前記積層物を互いに関連して移動する手
    段；および前記キャリッジが前記積層物の表面を横切る
    ように実質的にスライド無しに前記積層物の上に前記シ
    ートを置くステップを含むシート受け取り手段と、 少なくとも前記シートが移動され始める時、前記キャリ
    ッジが前記積層物と関連して吸い上げられるべき前記キ
    ャリッジに最も近くに横たわる前記積層物上のシートに
    適した位置にある時、前記ガイドローラー装置と関連す
    る少なくとも１つの吸引オープニング（４３）への負圧
    の適用を制御するステップ；および前記吸い上げられた
    シートを前記積層物の表面から前記移送システムへ実質
    的にスライド無しにロールするために、前記キャリッジ
    が前記積層物の表面を横切るために、前記キャリッジと
    前記積層物を互いに関連して移動するステップを含むシ
    ート取り出し手段を含むことを特徴とする前記シート取
    り扱い手段。
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