JP3215902B2 - 立体駐車装置用の車両昇降ユニットと、それを使用する立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パレットを介して車
両を昇降させる多段式の立体駐車装置用の車両昇降ユニ
ットと、それを使用する立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】チェーンを介し、枠形のフレーム体から
車両積載用のパレットを昇降自在に吊下する立体駐車装
置用の車両昇降ユニットが知られている。

【０００３】このものは、フレーム体に組み込む駆動ス
プロケット、ガイドスプロケットを介し、パレットの前
後左右に連結するチェーンを垂下させる一方、各チェー
ンの他端は、パレットの前後または左右の一側に配設す
る共通のカウンタウェイトに連結されている。そこで、
駆動モータを介して駆動スプロケットを正逆に回転駆動
すると、パレットは、チェーンを介し、水平姿勢を保っ
て上下に移動することができ、パレット上に積載する車
両を昇降させることができる。なお、かかる車両昇降ユ
ニットは、適当な駐車構造物に多段に組み込むことによ
り、多段式の立体駐車装置を構築することができる。た
だし、このとき、中間階に配設する車両昇降ユニット
は、横方向に自走可能とし、上部の車両昇降ユニットの
作動の際に横方向に退避させるものとする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、各車両昇降ユニットは、パレットと逆方向に上
下動するカウンタウェイトを伴うから、駐車構造物に多
段に組み込む際に、カウンタウェイトの配設スペースを
確保しなければならず、全体構造が極めて複雑になると
いう問題があった。また、一般に、カウンタウェイト
は、フレーム体内に組み込む駆動系を単純化するため
に、各チェーンをパレットの前後方向に走行させ、パレ
ットの後方に垂下させるのが普通であるが、これでは、
パレットの前方側からのみしか車両を入出庫させること
ができず、使用上不便であるという問題もあった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、パレットに連
結するチェーンの掛回し形態を工夫することによって、
カウンタウェイトを省略して全体構造を単純化するとと
もに、パレットの前後方向に車両を入出庫させることが
できる立体駐車装置用の車両昇降ユニットと、それを使
用する立体駐車装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、フレーム体と、
チェーンを介してフレーム体に昇降自在に吊下するパレ
ットとからなり、パレットの左右の各一側の前後に連結
するチェーンの一方は、ガイドスプロケットを経て、他
方と共用のダブルスプロケット形のガイドスプロケッ
ト、駆動スプロケットの間において連結部材を介してル
ープを形成し、他方は、ダブルスプロケット形のガイド
スプロケット、駆動スプロケットを経てループの中途の
連結部材に連結することをその要旨とする。

【０００７】なお、フレーム体は、走行輪を介して横方
向に自走可能にすることができる。

【０００８】第２発明の構成は、第１発明に係る車両昇
降ユニットを駐車構造物の最上階に配設することをその
要旨とする。

【０００９】なお、フレーム体を自走可能にした第１発
明に係る車両昇降ユニットを駐車構造物の中間階に配設
することができる。

【００１０】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、パレット
は、チェーンを介して昇降駆動することができ、このと
き、カウンタウェイトは、全く使用しなくて済む。な
お、チェーンは、パレットの左右の各一側ごとに、一方
は駆動スプロケットを含むループを形成し、他方は、駆
動スプロケットを経てループの中途に連結するから、駆
動スプロケットを正逆に回転駆動するとき、両者は、同
方向に同量だけ走行し、全体として、水平姿勢を保って
パレットを円滑に昇降させることができる。また、この
ようなチェーンの掛回し形態によれば、チェーンを掛け
回すための所要構成部材数を最少に抑え、全体構成をコ
ンパクトにして、たとえばフレーム体の左右の縦フレー
ムにすべてのガイドスプロケット、駆動スプロケットを
容易に収納することができる上、高い動作信頼性を実現
することができる。

【００１１】なお、横方向に自走可能なフレーム体は、
全体を横移動させることにより、上方に配設する他の車
両昇降ユニットを作動可能にし、または、上昇させた車
両を別の位置に水平移動させることができる。

【００１２】第２発明の構成によれば、最上階に配設す
る車両昇降ユニットの数によって、任意規模の２段式の
システムを実現することができる。

【００１３】横方向に自走可能な車両昇降ユニットを中
間階に配設すれば、中間階の車両昇降ユニットは、横方
向に移動することによって上方の他の車両昇降ユニット
を作動可能にし、３段式以上の多段式のシステムを構築
することができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１５】立体駐車装置用の車両昇降ユニット１０
は、フレーム体１１と、チェーン１４、１４…を介して
フレーム体１１に昇降自在に吊下するパレット１６とを
備えてなる（図１）。

【００１６】フレーム体１１は、左右一対の縦フレーム
１１ａ、１１ａと、縦フレーム１１ａ、１１ａの両端を
連結する横フレーム１１ｂ、１１ｂ…とを長方形の枠形
に組み立てて構成されている。また、パレット１６は、
長方形の台板１６ａの左右に一対の補強桟１６ｂ、１６
ｂを取り付けて構成されている。なお、パレット１６の
左右の各一側には、それぞれ補強桟１６ｂを介し、チェ
ーン１４、１４を連結するためのブラケット１６ｃ、１
６ｃが突設されている。

【００１７】フレーム体１１は、前後に各一対の走行輪
１１ｒ、１１ｒを備えている。フレーム体１１の四隅部
には、軸受箱１１ｃ、１１ｃ…が搭載されており、各走
行輪１１ｒは、軸受箱１１ｃの前後の外側面に回転自在
に取り付けられている。ただし、一方の縦フレーム１１
ａの両端に位置する走行輪１１ｒ、１１ｒは、スプロケ
ット１３ｃを有する伝導軸１３ｄを介して連結されてい
る。また、フレーム体１１の前後の一側の走行輪１１
ｒ、１１ｒは、鍔付き車輪となっている。

【００１８】フレーム体１１には、駆動モータ１２、１
３が搭載されている。フレーム体１１の一端側の軸受箱
１１ｃ、１１ｃ上には、それぞれモータベース１１ｄが
取り付けられ、駆動モータ１２、１３は、それぞれ別の
軸受箱１１ｃ上のモータベース１１ｄ上に固定されてい
る。なお、一方の駆動モータ１３の軸端のスプロケット
１３ａと、伝導軸１３ｄ上のスプロケット１３ｃとの間
には、駆動チェーン１３ｂが巻き掛けられている（図
１、図２）。

【００１９】フレーム体１１の各縦フレーム１１ａに
は、ガイドスプロケットＲ1 、Ｒ2 、Ｒ4 と、駆動スプ
ロケットＲ3 とが組み込まれている（図１、図３）。駆
動スプロケットＲ3 は、縦フレーム１１ａの一端部に配
設され、ガイドスプロケットＲ1 、Ｒ2 は、縦フレーム
１１ａの中間部、他端部に配設されている。なお、ガイ
ドスプロケットＲ1 、Ｒ2 は、パレット１６のブラケッ
ト１６ｃ、１６ｃに対応しており、ガイドスプロケット
Ｒ4 は、駆動スプロケットＲ3 、ガイドスプロケットＲ
1 の中間に配設されている。また、ガイドスプロケット
Ｒ1 、Ｒ4 は、両端のガイドスプロケットＲ2 、駆動ス
プロケットＲ3 より、やや下方に取り付けられている。
なお、ガイドスプロケットＲ1 を除くガイドスプロケッ
トＲ2 、Ｒ4 、駆動スプロケットＲ3 は、いずれもチェ
ーン１４、１４に共用のダブルスプロケット形となって
いる。

【００２０】一対の縦フレーム１１ａ、１１ａの駆動ス
プロケットＲ3 、Ｒ3 は、スプロケット１２ｃを有する
共通の伝導軸１２ｄを介して連結されている（図１、図
２）。伝導軸１２ｄは、横フレーム１１ｂの下側に位置
し、スプロケット１２ｃと、駆動モータ１２の軸端のス
プロケット１２ａとの間には、駆動チェーン１２ｂ、１
２ｂが巻き掛けられている。ただし、スプロケット１２
ａ、１２ｃは、いずれもダブルスプロケット形となって
いる。

【００２１】パレット１６は、左右各一対のチェーン１
４、１４…を介してフレーム体１１に吊下されている
（図１、図３）。チェーン１４、１４…の一端は、それ
ぞれパレット１６上の対応するブラケット１６ｃに連結
され、他端は、縦フレーム１１ａの下面に形成する透孔
１１ａ1 を介し、上方のガイドスプロケットＲ1 、Ｒ
1、Ｒ2 、Ｒ2 に向けて引き上げられている。

【００２２】パレット１６の左右の各一側の前後に連結
するチェーン１４、１４のうち、駆動スプロケットＲ3
側の一方は、ガイドスプロケットＲ1 を経て、他方と共
用のガイドスプロケットＲ2 に向けて屈曲した後、ガイ
ドスプロケットＲ2 、駆動スプロケットＲ3 の間におい
て、ガイドスプロケットＲ4 、連結部材１５を介してル
ープを形成し、ガイドスプロケットＲ1 、Ｒ2 の中間に
おいて、連結部材１５に連結されている。また、他方の
チェーン１４は、ガイドスプロケットＲ2 、駆動スプロ
ケットＲ3 を経て、他のチェーン１４と平行に走行し
て、他のチェーン１４が形成するループの中途の連結部
材１５に連結されている。すなわち、前者のチェーン１
４は、フレーム体１１の縦フレーム１１ａ内において、
駆動スプロケットＲ3 を含むループを形成し、後者のチ
ェーン１４は、駆動スプロケットＲ3 、ガイドスプロケ
ットＲ4 を経た上、連結部材１５を介し、ループの中途
に連結されている。

【００２３】連結部材１５は、長方形の板材の２辺を斜
めに切り欠く変形五角形の本体ブロック１５ａを主要部
材としている（図４）。本体ブロック１５ａの上下面に
は、チェーン１４、１４の内リンクプレート間に嵌まる
凸部１５ａ1 、１５ａ1 、１５ａ2 が形成され、各凸部
１５ａ1 に対応して雌ねじ１５ａ3 が形成されており、
凸部１５ａ2 に対応して長孔１５ａ4 が形成されてい
る。そこで、本体ブロック１５ａは、長孔１５ａ4 に挿
通するボルト１５ｂ1 、雌ねじ付きの下側の押え板１５
ｂにより、下面の凸部１５ａ2 を介してチェーン１４の
中途に安定に固定することができ、また、ボルト孔付き
の上側の押え板１５ｂ、１５ｂ、雌ねじ１５ａ3 、１５
ａ3 にねじ込むボルト１５ｂ1 、１５ｂ1 により、上面
の凸部１５ａ1 、１５ａ1 を介してチェーン１４、１４
の終端を安定に固定することができる。

【００２４】このような車両昇降ユニット１０は、駆動
モータ１２を正逆に運転することにより、パレット１６
を上下に駆動することができる。すなわち、駆動モータ
１２を起動して伝導軸１２ｄを図３の矢印Ｋ1 方向に回
転すると、左右の駆動スプロケットＲ3 、Ｒ3 は、伝導
軸１２ｄを介して同方向に回転する。したがって、パレ
ット１６を吊下している各一側のチェーン１４、１４の
一方は、同図の矢印Ｋ2 、Ｋ2 …方向に駆動され、この
とき、他方は矢印Ｋ3 、Ｋ3 …方向に同量だけ駆動され
るから、パレット１６は、水平姿勢を保って上方に駆動
することができる。また、駆動モータ１２を逆方向に運
転すれば、パレット１６は、水平姿勢を保って下降させ
ることができる。

【００２５】一方、駆動モータ１３を正逆に運転する
と、伝導軸１３ｄを介して両端の走行輪１１ｒ、１１ｒ
を積極駆動することができる。したがって、フレーム体
１１は、パレット１６を吊下したまま横方向に自走可能
である。

【００２６】なお、フレーム体１１は、それを自走可能
にする必要がない場合、走行輪１１ｒ、１１ｒ…と、駆
動モータ１３から伝導軸１３ｄに至る一連の駆動系を省
略すればよい。さらに、このとき、縦フレーム１１ａ、
１１ａの両端部を図示しない構造部材に固定すれば、横
フレーム１１ｂ、１１ｂ…も、これらを省略することが
できる。

【００２７】かかる車両昇降ユニット１０は、駐車構造
物Ｆ内に複数台を組み込むことによって、任意規模の多
段式の立体駐車装置を構築することができる（図５）。
ただし、ここでは、地上階Ｓ1 、中間階Ｓ2 、Ｓ3 、最
上階Ｓ4 からなる４段式の立体駐車装置が例示されてい
る。

【００２８】地上階Ｓ1 には、地表レベルＧＬに３基の
台車２０、２０…が横並びに並設され、中間階Ｓ2 、Ｓ
3 には、それぞれ３基の車両昇降ユニット１０、１０…
が同様に横並びに並設されている。また、最上階Ｓ4 に
は、４基の車両昇降ユニット１０、１０…が並設されて
いる。

【００２９】地上階Ｓ1 の各台車２０は、車両昇降ユニ
ット１０のパレット１６相当の台板２１に走行輪２１
ｒ、２１ｒ…を付設してなり（図５、図６）、地表レベ
ルＧＬに敷設する一対のレールＬ1 、Ｌ1 を介して横方
向に自走可能に設置されている。なお、レールＬ1 、Ｌ
1 は、それぞれの上面が地表レベルＧＬと一致してい
る。また、走行輪２１ｒ、２１ｒ…の駆動系は、車両昇
降ユニット１０の走行輪１１ｒ、１１ｒ…のそれに準ず
るものとし、走行輪２１ｒ、２１ｒ…は、各一対ごと
に、台板２１の下面の軸受箱２１ｃ、２１ｃを貫通する
伝導軸２１ｄの両端に固定されている。

【００３０】中間階Ｓ2 、Ｓ3 の各車両昇降ユニット１
０は、それぞれ駐車構造物Ｆの梁Ｆ2 、Ｆ2 上に敷設す
る一対のレールＬ2 、Ｌ2 を介して自走可能に設置され
ている。すなわち、各車両昇降ユニット１０の前後各一
対の走行輪１１ｒ、１１ｒは、前後のレールＬ2 、Ｌ2
上を転動することにより、全体を横方向に移動させるこ
とができる。なお、地上階Ｓ1 のレールＬ1 、Ｌ1 、中
間階Ｓ2 、Ｓ3 の各レールＬ2 、Ｌ2 は、３基の台車２
０、２０…または車両昇降ユニット１０、１０…に対
し、いずれも４基並設可能な長さとなっている。

【００３１】最上階Ｓ4 には、固定の車両昇降ユニット
１０、１０…が並設されている。各車両昇降ユニット１
０は、走行輪１１ｒ、１１ｒ…、横フレーム１１ｂ、１
１ｂ…を省略し、縦フレーム１１ａ、１１ａのみからな
るフレーム体１１の前後両端部を梁Ｆ2 、Ｆ2 上に載せ
て固定されている（図７）。

【００３２】このような立体駐車装置は、地上階Ｓ1 の
各台車２０に対し、車両を台板２１上に直接乗り入れる
ことができる。また、中間階Ｓ2 の各車両昇降ユニット
１０に対しては、地上階Ｓ1 の台車２０、２０…をレー
ルＬ1 、Ｌ1 に沿って横方向に移動し、利用しようとす
る特定の車両昇降ユニット１０の下から退避させること
によって、その車両昇降ユニット１０は、地表レベルＧ
Ｌにまでパレット１６を下降させて車両を積載し、上昇
させることができる。中間階Ｓ3 の各車両昇降ユニット
１０に対しては、中間階Ｓ2 の車両昇降ユニット１０、
１０…と地上階Ｓ1 の台車２０、２０…とを退避させる
ことによって、車両を積載することができる。さらに、
最上階Ｓ4 の各車両昇降ユニット１０についても同様で
ある。

【００３３】以上の説明において、立体駐車装置は、駐
車構造物Ｆを建て増すことによって、簡単に全体規模を
拡大することができる。なお、増設する駐車構造物Ｆ
は、既設の駐車構造物Ｆに対し、その前後左右いずれの
位置であってもよい（図７の二点鎖線）。駐車構造物
Ｆ、Ｆを縦列配置しても、車両は、一方の駐車構造物Ｆ
の地上階Ｓ1 の台車２０、２０…を横移動させることに
より、地上階Ｓ1 を通り抜けて他方の駐車構造物Ｆに到
達し、それを利用することができるからである。

【００３４】なお、立体駐車装置は、地上階Ｓ1 に設置
する台車２０、２０…を省略してもよい。この場合、地
上階Ｓ1 の全体を通路等として利用することができる。

【００３５】かかる立体駐車装置は、一般的に、最上階
Ｓ4 にｎ基の固定の車両昇降ユニット１０、１０…を配
設し、地上階Ｓ1 、中間階Ｓ2 、Ｓ3 に、それぞれ（ｎ
−１）基の自走可能な台車２０、２０…、車両昇降ユニ
ット１０、１０…を配設することができる。ただし、ｎ
は、２以上の任意の整数である。また、地上階Ｓ1 、最
上階Ｓ4 を含む全体の段数ｍ≧２とするとき、車両の最
大収納台数Ｎは、 Ｎ＝（ｎ−１）（ｍ−１）＋ｎ ＝ｍｎ−ｍ＋１ である。ただし、ｎ＝１、ｍ＝２として最小規模の立体
駐車装置を作るとき、地上階Ｓ1 に台車２０を配設する
ことなく、上下２台の車両を収納することができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、フレーム体と、チェーンを介してフレ
ーム体に吊下するパレットとを設け、チェーンの掛回し
形態を工夫することによって、パレットは、カウンタウ
ェイトを使用することなく円滑に昇降させることができ
るから、立体駐車装置の全体構造を著るしく単純化する
とともに、パレットの前後方向に車両を入出庫させるこ
とができるという優れた効果がある。

【００３７】第２発明によれば、第１発明に係る車両昇
降ユニットを最上階に配設することにより、任意規模の
２段式のシステムとすることができ、このとき、横方向
に自走可能な第１発明に係る車両昇降ユニットを中間階
に配設すれば、任意規模の３段式以上のシステムを簡単
に構築することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成斜視図

【図２】 図１のＸ矢視拡大図

【図３】 図１の一部破断動作説明図

【図４】 図３の要部拡大分解斜視図

【図５】 使用状態正面図

【図６】 図５のＹ矢視拡大図

【図７】 使用状態側面図

【符号の説明】

Ｆ…駐車構造物 Ｓ2 、Ｓ3 …中間階 Ｓ4 …最上階 Ｒ1 、Ｒ2 …ガイドスプロケット Ｒ3 …駆動スプロケット １０…車両昇降ユニット １１…フレーム体 １１ｒ…走行輪 １４…チェーン １５…連結部材 １６…パレット

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム体と、チェーンを介して前記フ
   レーム体に昇降自在に吊下するパレットとからなり、該
   パレットの左右の各一側の前後に連結する前記チェーン
   の一方は、ガイドスプロケットを経て、他方と共用のダ
   ブルスプロケット形のガイドスプロケット、駆動スプロ
   ケットの間において連結部材を介してループを形成し、
   他方は、前記ダブルスプロケット形のガイドスプロケッ
   ト、駆動スプロケットを経て前記ループの中途の前記連
   結部材に連結することを特徴とする立体駐車装置用の車
   両昇降ユニット。
2. 【請求項２】 前記フレーム体は、走行輪を介して横方
   向に自走可能であることを特徴とする請求項１記載の立
   体駐車装置用の車両昇降ユニット。
3. 【請求項３】 請求項１記載の車両昇降ユニットを駐車
   構造物の最上階に配設してなる立体駐車装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の車両昇降ユニットを前記
   駐車構造物の中間階に配設することを特徴とする請求項
   ３記載の立体駐車装置。