JP3215827B2 - カメラ一体型装着ヘッド装置 - Google Patents
カメラ一体型装着ヘッド装置Info
- Publication number
- JP3215827B2 JP3215827B2 JP30313292A JP30313292A JP3215827B2 JP 3215827 B2 JP3215827 B2 JP 3215827B2 JP 30313292 A JP30313292 A JP 30313292A JP 30313292 A JP30313292 A JP 30313292A JP 3215827 B2 JP3215827 B2 JP 3215827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- mounting head
- chip component
- suction nozzle
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板上にチッ
プ部品を実装するチップ部品装着機が備える装着ヘッド
装置に係り、とくに吸着ノズルで吸着されたチップ部品
の影像をカメラで撮像する機能を持つカメラ一体型装着
ヘッド装置に関する。
プ部品を実装するチップ部品装着機が備える装着ヘッド
装置に係り、とくに吸着ノズルで吸着されたチップ部品
の影像をカメラで撮像する機能を持つカメラ一体型装着
ヘッド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のチップ部品装着機においては、部
品認識用カメラはチップ部品装着機の本体側に固定され
ており、このため装着ヘッドは部品認識用カメラ位置に
移動し、一旦停止して（又は所定速度で通過して）、当
該装着ヘッドが有する吸着ノズルで吸着されているチッ
プ部品を当該部品認識用カメラで撮像できるようにして
いた。
品認識用カメラはチップ部品装着機の本体側に固定され
ており、このため装着ヘッドは部品認識用カメラ位置に
移動し、一旦停止して（又は所定速度で通過して）、当
該装着ヘッドが有する吸着ノズルで吸着されているチッ
プ部品を当該部品認識用カメラで撮像できるようにして
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、チップ部品
の撮像のために部品認識用カメラ位置で装着ヘッドが停
止（又は所定速度で通過）する動作の場合、チップ部品
のプリント基板に対する装着速度は低下してしまう問題
がある。
の撮像のために部品認識用カメラ位置で装着ヘッドが停
止（又は所定速度で通過）する動作の場合、チップ部品
のプリント基板に対する装着速度は低下してしまう問題
がある。
【０００４】本発明は、上記の点に鑑み、装着ヘッド側
に部品認識用のカメラを設けることで装着ヘッド移動中
にチップ部品の影像を撮像可能として装着速度の高速化
を図ったカメラ一体型装着ヘッド装置を提供することを
目的とする。
に部品認識用のカメラを設けることで装着ヘッド移動中
にチップ部品の影像を撮像可能として装着速度の高速化
を図ったカメラ一体型装着ヘッド装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカメラ一体型装着ヘッド装置は、チップ部
品を吸着する吸着ノズルを有する装着ヘッドと、該装着
ヘッド側に取り付けられたカメラと、前記装着ヘッド側
に取り付けられていて前記吸着ノズルで吸着されたチッ
プ部品の背後を明るくする照明手段と、前記装着ヘッド
側に取り付けられていて前記吸着ノズルで吸着されたチ
ップ部品の影像を前記カメラに入力するための反射手段
とを備え、前記反射手段が、前記吸着ノズルの下方位置
に傾斜配置された第１の平面鏡と、前記カメラの下方位
置に傾斜配置された第２の平面鏡とを備え、前記吸着ノ
ズルで吸着されたチップ部品下面の影像を、前記第１及
び第２の平面鏡で反射して前記カメラに入力できるとと
もに、前記第１の平面鏡は前記吸着ノズルの下方位置か
ら外れた位置に退避自在であり、前記吸着ノズルはノズ
ル本体と該ノズル本体に交換自在に嵌着されていて光を
部分的に透過させかつ乱反射するノズルキャップからな
り、該ノズルキャップは下端にて前記チップ部品を吸着
保持するもので、側方より前記照明手段からの光の照射
を受けるようになっていることを特徴としている。
に、本発明のカメラ一体型装着ヘッド装置は、チップ部
品を吸着する吸着ノズルを有する装着ヘッドと、該装着
ヘッド側に取り付けられたカメラと、前記装着ヘッド側
に取り付けられていて前記吸着ノズルで吸着されたチッ
プ部品の背後を明るくする照明手段と、前記装着ヘッド
側に取り付けられていて前記吸着ノズルで吸着されたチ
ップ部品の影像を前記カメラに入力するための反射手段
とを備え、前記反射手段が、前記吸着ノズルの下方位置
に傾斜配置された第１の平面鏡と、前記カメラの下方位
置に傾斜配置された第２の平面鏡とを備え、前記吸着ノ
ズルで吸着されたチップ部品下面の影像を、前記第１及
び第２の平面鏡で反射して前記カメラに入力できるとと
もに、前記第１の平面鏡は前記吸着ノズルの下方位置か
ら外れた位置に退避自在であり、前記吸着ノズルはノズ
ル本体と該ノズル本体に交換自在に嵌着されていて光を
部分的に透過させかつ乱反射するノズルキャップからな
り、該ノズルキャップは下端にて前記チップ部品を吸着
保持するもので、側方より前記照明手段からの光の照射
を受けるようになっていることを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明のカメラ一体型装着ヘッド装置において
は、装着ヘッド側に照明手段と反射手段と部品認識用の
カメラとを設けており、装着ヘッドの吸着ノズルが吸着
したチップ部品の影像を、装着ヘッドの移動中に部品認
識用のカメラに取り込むことができる。このため、カメ
ラがチップ部品装着機本体（基台等）に固定されている
場合に比べてチップ部品のプリント基板上への装着を能
率的に実行できる。
は、装着ヘッド側に照明手段と反射手段と部品認識用の
カメラとを設けており、装着ヘッドの吸着ノズルが吸着
したチップ部品の影像を、装着ヘッドの移動中に部品認
識用のカメラに取り込むことができる。このため、カメ
ラがチップ部品装着機本体（基台等）に固定されている
場合に比べてチップ部品のプリント基板上への装着を能
率的に実行できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係るカメラ一体型装着ヘッド
装置の実施例を図面に従って説明する。
装置の実施例を図面に従って説明する。
【０００８】図１及び図２において、１はカメラ一体型
装着ヘッド装置であり、該カメラ一体型装着ヘッド装置
１が設置されたチップ部品装着機の本体フレームによっ
てＸ方向ガイドレール６が水平方向に支持され、このＸ
方向ガイドレール６に対してＸ方向に摺動自在なＸ方向
スライダ２が取り付けられている。このＸ方向スライダ
２はＸ方向駆動手段によりＸ方向に駆動されるようにな
っている。Ｘ方向スライダ２に一体のブラケット２Ａに
はＹ方向（紙面に垂直）ガイド軸３が固定され、さらに
Ｙ方向ボール螺子軸４が回転自在に軸支されている。前
記Ｙ方向ガイド軸３はＹ方向スライドブロック５を摺動
自在に貫通しており、前記Ｙ方向ボール螺子軸４はＹ方
向スライドブロック５に螺合している。そして、Ｙ方向
ボール螺子軸４を回転駆動することでＹ方向スライドブ
ロック５はＹ方向に駆動される。
装着ヘッド装置であり、該カメラ一体型装着ヘッド装置
１が設置されたチップ部品装着機の本体フレームによっ
てＸ方向ガイドレール６が水平方向に支持され、このＸ
方向ガイドレール６に対してＸ方向に摺動自在なＸ方向
スライダ２が取り付けられている。このＸ方向スライダ
２はＸ方向駆動手段によりＸ方向に駆動されるようにな
っている。Ｘ方向スライダ２に一体のブラケット２Ａに
はＹ方向（紙面に垂直）ガイド軸３が固定され、さらに
Ｙ方向ボール螺子軸４が回転自在に軸支されている。前
記Ｙ方向ガイド軸３はＹ方向スライドブロック５を摺動
自在に貫通しており、前記Ｙ方向ボール螺子軸４はＹ方
向スライドブロック５に螺合している。そして、Ｙ方向
ボール螺子軸４を回転駆動することでＹ方向スライドブ
ロック５はＹ方向に駆動される。
【０００９】前記カメラ一体型装着ヘッド装置１は、前
記Ｙ方向スライドブロック５に固定された装着ヘッド１
０を有するとともに、装着ヘッド１０側に取り付けられ
た部品認識用カメラ（ＣＣＤカメラ等）１５、照明手段
としての照明具２５、及び反射手段としての第１及び第
２の平面鏡３０，３１を有している。
記Ｙ方向スライドブロック５に固定された装着ヘッド１
０を有するとともに、装着ヘッド１０側に取り付けられ
た部品認識用カメラ（ＣＣＤカメラ等）１５、照明手段
としての照明具２５、及び反射手段としての第１及び第
２の平面鏡３０，３１を有している。
【００１０】前記装着ヘッド１０は、下部に吸着ノズル
１１を備えており、該吸着ノズル１１は装着ヘッド１０
の上部に突出した上下軸１２と連動してＺ方向（垂直方
向）に移動できるようになっている。装着ヘッド１０に
は取付金具１３，１４を介し前記部品認識用カメラ１５
が取り付けられている。なお１５Ａはカメラ１５のレン
ズ部である。
１１を備えており、該吸着ノズル１１は装着ヘッド１０
の上部に突出した上下軸１２と連動してＺ方向（垂直方
向）に移動できるようになっている。装着ヘッド１０に
は取付金具１３，１４を介し前記部品認識用カメラ１５
が取り付けられている。なお１５Ａはカメラ１５のレン
ズ部である。
【００１１】図２に示すように、装着ヘッド１０の下部
の吸着ノズル１１は、金属製等のノズル本体２０と、該
ノズル本体２０に交換自在に嵌着されたノズルキャップ
２１とからなっている。ノズルキャップ２１は乳白色
（半透明）樹脂等からなり、光を部分的に透過させかつ
乱反射する機能を持つものである。
の吸着ノズル１１は、金属製等のノズル本体２０と、該
ノズル本体２０に交換自在に嵌着されたノズルキャップ
２１とからなっている。ノズルキャップ２１は乳白色
（半透明）樹脂等からなり、光を部分的に透過させかつ
乱反射する機能を持つものである。
【００１２】前記照明手段としての照明具２５は、装着
ヘッド１０が移動している状態（すなわち吸着ノズル１
１が上昇位置にある状態）のときに前記ノズルキャップ
２１に横向きの光を照射するためのもので、アルミ等の
不透明材からなる円環状照明ブラケット２２と、該照明
ブラケット２２に固定された複数個の発光ダイオード
（ＬＥＤ）２３とで構成されている。前記円環状照明ブ
ラケット２２の内周面にはスリット２４が形成され、発
光ダイオード２３からの横方向の光がスリット２４を介
し前記ノズルキャップ２１に照射されることになる。
ヘッド１０が移動している状態（すなわち吸着ノズル１
１が上昇位置にある状態）のときに前記ノズルキャップ
２１に横向きの光を照射するためのもので、アルミ等の
不透明材からなる円環状照明ブラケット２２と、該照明
ブラケット２２に固定された複数個の発光ダイオード
（ＬＥＤ）２３とで構成されている。前記円環状照明ブ
ラケット２２の内周面にはスリット２４が形成され、発
光ダイオード２３からの横方向の光がスリット２４を介
し前記ノズルキャップ２１に照射されることになる。
【００１３】前記装着ヘッド１０の側面には取付板３２
が固定され、該取付板３２に対しリニアガイド３３を介
し支持アーム３４が図２の紙面に垂直な向き、すなわち
Ｙ方向に移動自在に取り付けられている。そして、前記
第１の平面鏡３０はその支持アーム３４の傾斜した先端
面に固着されている。すなわち、通常は第１の平面鏡３
０は、吸着ノズル１１の下方位置に傾斜配置されてい
て、該吸着ノズル１１の中心軸の延長線（すなわち鉛直
線）に対して略４５度傾斜した位置関係にある。なお、
支持アーム３４のＹ方向の駆動は、取付板３２上に取り
付けられたエアーシリンダ３５で行なう。このように支
持アーム３４及び第１の平面鏡３０をＹ方向に移動自在
としたのは、それらの位置を吸着ノズル１１の真下から
側方にずらせて、吸着ノズル１１によるチップ部品４０
のフィーダ部からの吸着及びプリント基板へのチップ部
品４０の装着動作の妨げとならないようにするためであ
る。また、第２の平面鏡３１は取付金具１３に固定の支
持アーム３６の傾斜した先端面に固着されている。すな
わち、第２の平面鏡３１は部品認識用カメラ１５の下方
位置に傾斜配置されていて、その部品認識用カメラ１５
の中心軸の延長線（すなわち鉛直線）に対して略４５度
傾斜していて前記第１の平面鏡３０からの反射光を受け
る位置関係となっている。
が固定され、該取付板３２に対しリニアガイド３３を介
し支持アーム３４が図２の紙面に垂直な向き、すなわち
Ｙ方向に移動自在に取り付けられている。そして、前記
第１の平面鏡３０はその支持アーム３４の傾斜した先端
面に固着されている。すなわち、通常は第１の平面鏡３
０は、吸着ノズル１１の下方位置に傾斜配置されてい
て、該吸着ノズル１１の中心軸の延長線（すなわち鉛直
線）に対して略４５度傾斜した位置関係にある。なお、
支持アーム３４のＹ方向の駆動は、取付板３２上に取り
付けられたエアーシリンダ３５で行なう。このように支
持アーム３４及び第１の平面鏡３０をＹ方向に移動自在
としたのは、それらの位置を吸着ノズル１１の真下から
側方にずらせて、吸着ノズル１１によるチップ部品４０
のフィーダ部からの吸着及びプリント基板へのチップ部
品４０の装着動作の妨げとならないようにするためであ
る。また、第２の平面鏡３１は取付金具１３に固定の支
持アーム３６の傾斜した先端面に固着されている。すな
わち、第２の平面鏡３１は部品認識用カメラ１５の下方
位置に傾斜配置されていて、その部品認識用カメラ１５
の中心軸の延長線（すなわち鉛直線）に対して略４５度
傾斜していて前記第１の平面鏡３０からの反射光を受け
る位置関係となっている。
【００１４】次に上記実施例の動作説明を行う。カメラ
一体型装着ヘッド装置１の吸着ノズル１１がチップ部品
装着機のフィーダ部の吸着ステージからチップ部品を吸
着するときは、装着ヘッド１０のＸ−Ｙ方向の移動によ
り吸着ノズル１１は指定された吸着ステージの真上に移
動するとともに、エアーシリンダ３５の働きで第１の平
面鏡３０及び支持アーム３４は吸着動作の邪魔にならな
い位置に退避する。その後、吸着ノズル１１は下降動作
を行って所定のチップ部品を真空吸引によりピックアッ
プして上昇位置に戻り、所定位置に位置決め支持された
プリント基板上の部品装着位置への移動を開始する。
一体型装着ヘッド装置１の吸着ノズル１１がチップ部品
装着機のフィーダ部の吸着ステージからチップ部品を吸
着するときは、装着ヘッド１０のＸ−Ｙ方向の移動によ
り吸着ノズル１１は指定された吸着ステージの真上に移
動するとともに、エアーシリンダ３５の働きで第１の平
面鏡３０及び支持アーム３４は吸着動作の邪魔にならな
い位置に退避する。その後、吸着ノズル１１は下降動作
を行って所定のチップ部品を真空吸引によりピックアッ
プして上昇位置に戻り、所定位置に位置決め支持された
プリント基板上の部品装着位置への移動を開始する。
【００１５】前記吸着ノズル１１が上昇位置に復帰後
は、前記第１の平面鏡３０及び支持アーム３４も元の位
置、すなわち図３のように、第１の平面鏡３０が吸着ノ
ズル１１の真下位置となるように戻る。そして、前記装
着ヘッド１０の前記部品装着位置への移動期間中に、照
明具２５の発光ダイオード２３を発光させて吸着ノズル
１１下端部を構成するノズルキャップ２１に横方向の光
を照射する。ノズルキャップ２１は乳白色（半透明）樹
脂等からなり、光を部分的に透過させかつ乱反射する機
能を持つものであるから、図２のようにノズルキャップ
２１の下端で吸着保持されたチップ部品４０の背後が明
るく光る。この結果、チップ部品４０底面側よりみた外
形線の内側が暗い影となり背景が明くなった影像（チッ
プ部品底面のもの）が、図３から判るように、第１の平
面鏡３０で第２の平面鏡３１に向けて反射され、さらに
第２の平面鏡３１で下方に向いた部品認識用カメラ１５
に向けて反射される。この結果、部品認識用カメラ１５
はチップ部品４０底面の外形線の影像を取り込むことが
できる。また、同時にチップ部品４０の側面の影像は、
図３から判るように、第２の平面鏡３１で直接反射され
て部品認識用カメラ１５に入力される。この結果、部品
認識用カメラ１５による画像は図４のようになり、図中
影像（イ）はチップ部品底面のもの、影像（ロ）はチッ
プ部品側面のものである。そして、部品認識用カメラ１
５のビデオ信号を処理する画像処理装置によって影像
（イ）からチップ部品４０の吸着姿勢を認識でき、あわ
せてノズルキャップ２１の中心位置Ｃに対するチップ部
品４０の位置ずれ（Ｘ，Ｙ方向の位置ずれ及び回転方向
の位置ずれ）を検出できる（部品認識用カメラ１５とノ
ズルキャップ２１中心との位置関係は予め既知としてお
くことができるので）。また、チップ部品側面の影像
（ロ）の吸着ノズルと反対側の外形線に接する直線
（ハ）の位置から部品高さ検出することができる（吸着
ノズル下端面の高さは既知であるから）。この結果、個
々のチップ部品の高さを検出して装着時の吸着ノズル下
降量の高精度の制御が可能となる。このことは、別個に
部品高さ検出用センサを設けたり、該高さ検出用センサ
の位置へ装着ヘッドが移動する必要がないことを意味
し、機構の簡略化や、チップ部品装着の効率化に有効で
ある。
は、前記第１の平面鏡３０及び支持アーム３４も元の位
置、すなわち図３のように、第１の平面鏡３０が吸着ノ
ズル１１の真下位置となるように戻る。そして、前記装
着ヘッド１０の前記部品装着位置への移動期間中に、照
明具２５の発光ダイオード２３を発光させて吸着ノズル
１１下端部を構成するノズルキャップ２１に横方向の光
を照射する。ノズルキャップ２１は乳白色（半透明）樹
脂等からなり、光を部分的に透過させかつ乱反射する機
能を持つものであるから、図２のようにノズルキャップ
２１の下端で吸着保持されたチップ部品４０の背後が明
るく光る。この結果、チップ部品４０底面側よりみた外
形線の内側が暗い影となり背景が明くなった影像（チッ
プ部品底面のもの）が、図３から判るように、第１の平
面鏡３０で第２の平面鏡３１に向けて反射され、さらに
第２の平面鏡３１で下方に向いた部品認識用カメラ１５
に向けて反射される。この結果、部品認識用カメラ１５
はチップ部品４０底面の外形線の影像を取り込むことが
できる。また、同時にチップ部品４０の側面の影像は、
図３から判るように、第２の平面鏡３１で直接反射され
て部品認識用カメラ１５に入力される。この結果、部品
認識用カメラ１５による画像は図４のようになり、図中
影像（イ）はチップ部品底面のもの、影像（ロ）はチッ
プ部品側面のものである。そして、部品認識用カメラ１
５のビデオ信号を処理する画像処理装置によって影像
（イ）からチップ部品４０の吸着姿勢を認識でき、あわ
せてノズルキャップ２１の中心位置Ｃに対するチップ部
品４０の位置ずれ（Ｘ，Ｙ方向の位置ずれ及び回転方向
の位置ずれ）を検出できる（部品認識用カメラ１５とノ
ズルキャップ２１中心との位置関係は予め既知としてお
くことができるので）。また、チップ部品側面の影像
（ロ）の吸着ノズルと反対側の外形線に接する直線
（ハ）の位置から部品高さ検出することができる（吸着
ノズル下端面の高さは既知であるから）。この結果、個
々のチップ部品の高さを検出して装着時の吸着ノズル下
降量の高精度の制御が可能となる。このことは、別個に
部品高さ検出用センサを設けたり、該高さ検出用センサ
の位置へ装着ヘッドが移動する必要がないことを意味
し、機構の簡略化や、チップ部品装着の効率化に有効で
ある。
【００１６】前記装着ヘッド１０がプリント基板上の部
品装着位置に到着する前に上記チップ部品４０について
の画像認識は終了しており、装着ヘッド１０は前記チッ
プ部品４０の吸着ノズル１１に対する位置ずれを考慮し
てプリント基板への装着を実行する。すなわち、前記部
品装着位置に正確にチップ部品４０が載置されるように
前記チップ部品４０の位置ずれを相殺するように装着ヘ
ッド１０の停止位置が決定され、この結果、高精度のチ
ップ部品実装が可能となる。なお、チップ部品装着時
も、エアーシリンダ３５の働きで第１の平面鏡３０及び
支持アーム３４は吸着ノズル１１の装着動作の邪魔にな
らない位置に退避する。
品装着位置に到着する前に上記チップ部品４０について
の画像認識は終了しており、装着ヘッド１０は前記チッ
プ部品４０の吸着ノズル１１に対する位置ずれを考慮し
てプリント基板への装着を実行する。すなわち、前記部
品装着位置に正確にチップ部品４０が載置されるように
前記チップ部品４０の位置ずれを相殺するように装着ヘ
ッド１０の停止位置が決定され、この結果、高精度のチ
ップ部品実装が可能となる。なお、チップ部品装着時
も、エアーシリンダ３５の働きで第１の平面鏡３０及び
支持アーム３４は吸着ノズル１１の装着動作の邪魔にな
らない位置に退避する。
【００１７】なお、第２の平面鏡３１も第１の平面鏡３
０と同様な機構でカメラ１５の真下から退避可能とすれ
ば、カメラ１５を用いてプリント基板上の位置決め用基
板マーク（プリント基板上の部品装着位置と一定位置関
係にある）を撮像することができ、さらにチップ部品実
装前のプリント基板上の配線パターンの検査や実装後の
チップ部品装着状態の検査を実行するようにできる。
０と同様な機構でカメラ１５の真下から退避可能とすれ
ば、カメラ１５を用いてプリント基板上の位置決め用基
板マーク（プリント基板上の部品装着位置と一定位置関
係にある）を撮像することができ、さらにチップ部品実
装前のプリント基板上の配線パターンの検査や実装後の
チップ部品装着状態の検査を実行するようにできる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカメラ一
体型装着ヘッド装置によれば、装着ヘッド側に部品認識
用のカメラを設けることで装着ヘッド移動中に吸着され
ているチップ部品の影像を撮像可能として装着速度の高
速化を図ることができる。また、吸着ノズルはノズル本
体と該ノズル本体に交換自在に嵌着されていて光を部分
的に透過させかつ乱反射するノズルキャップからなり、
該ノズルキャップは下端にてチップ部品を吸着保持する
もので、側方より照明手段からの光の照射を受けるよう
になっており、これによりチップ部品の底面側よりみた
外形線の内側が暗い影となり背景が明るくなった影像を
撮像可能である。
体型装着ヘッド装置によれば、装着ヘッド側に部品認識
用のカメラを設けることで装着ヘッド移動中に吸着され
ているチップ部品の影像を撮像可能として装着速度の高
速化を図ることができる。また、吸着ノズルはノズル本
体と該ノズル本体に交換自在に嵌着されていて光を部分
的に透過させかつ乱反射するノズルキャップからなり、
該ノズルキャップは下端にてチップ部品を吸着保持する
もので、側方より照明手段からの光の照射を受けるよう
になっており、これによりチップ部品の底面側よりみた
外形線の内側が暗い影となり背景が明るくなった影像を
撮像可能である。
【図１】本発明に係るカメラ一体型装着ヘッド装置の実
施例を示す正面図である。
施例を示す正面図である。
【図２】実施例の要部拡大正面図である。
【図３】チップ部品の影像取り込みを示す説明図であ
る。
る。
【図４】部品認識用カメラで取り込んだ画像の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
１ カメラ一体型装着ヘッド装置 １０ 装着ヘッド １１ 吸着ノズル １５ 部品認識用カメラ ２０ ノズル本体 ２１ ノズルキャップ ２３ 発光ダイオード ２５ 照明具 ３０，３１ 平面鏡 ３５ エアーシリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中山 均 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティ ーディーケイ株式会社内 (72)発明者 阿部 和也 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティ ーディーケイ株式会社内 (72)発明者 土岐 昌和 東京都中央区日本橋一丁目13番１号ティ ーディーケイ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−79399（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−270893（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−30990（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−265198（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−275835（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−107988（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−243795（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】 チップ部品を吸着する吸着ノズルを有す
る装着ヘッドと、該装着ヘッド側に取り付けられたカメ
ラと、前記装着ヘッド側に取り付けられていて前記吸着
ノズルで吸着されたチップ部品の背後を明るくする照明
手段と、前記装着ヘッド側に取り付けられていて前記吸
着ノズルで吸着されたチップ部品の影像を前記カメラに
入力するための反射手段とを備え、 前記反射手段が、前記吸着ノズルの下方位置に傾斜配置
された第１の平面鏡と、前記カメラの下方位置に傾斜配
置された第２の平面鏡とを備え、前記吸着ノズルで吸着
されたチップ部品下面の影像を、前記第１及び第２の平
面鏡で反射して前記カメラに入力できるとともに、前記
第１の平面鏡は前記吸着ノズルの下方位置から外れた位
置に退避自在であり、 前記吸着ノズルはノズル本体と該ノズル本体に交換自在
に嵌着されていて光を部分的に透過させかつ乱反射する
ノズルキャップからなり、該ノズルキャップは下端にて
前記チップ部品を吸着保持するもので、側方より前記照
明手段からの光の照射を受けるようになっていることを
特徴とするカメラ一体型装着ヘッド装置。 - 【請求項２】 前記吸着ノズルで吸着されたチップ部品
側面の影像を、前記第２の平面鏡のみで反射して前記カ
メラに入力する請求項１記載のカメラ一体型装着ヘッド
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30313292A JP3215827B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | カメラ一体型装着ヘッド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30313292A JP3215827B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | カメラ一体型装着ヘッド装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04294024A Division JP3136559B2 (ja) | 1992-10-08 | 1992-10-08 | チップ部品装着機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06120694A JPH06120694A (ja) | 1994-04-28 |
| JP3215827B2 true JP3215827B2 (ja) | 2001-10-09 |
Family
ID=17917273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30313292A Expired - Lifetime JP3215827B2 (ja) | 1992-10-15 | 1992-10-15 | カメラ一体型装着ヘッド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3215827B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19520868A1 (de) * | 1995-06-08 | 1996-12-12 | Abb Management Ag | Vorrichtung zum Einpressen eines Nutzverschlußstückes für rotierende elektrische Maschinen |
| JPH10313197A (ja) * | 1997-05-13 | 1998-11-24 | Kiyoshi Matsumoto | 表面実装用電子部品位置決め装置 |
-
1992
- 1992-10-15 JP JP30313292A patent/JP3215827B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06120694A (ja) | 1994-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2554431B2 (ja) | 実装機の部品吸着状態検出装置 | |
| JP3242492B2 (ja) | 実装機の部品認識装置 | |
| JP3215827B2 (ja) | カメラ一体型装着ヘッド装置 | |
| JP2000022393A (ja) | 認識用照明装置 | |
| JP3263166B2 (ja) | 基板高さ検出機能付き装着ヘッド装置 | |
| JPH09321494A (ja) | 表面実装機の照明装置 | |
| JP3136559B2 (ja) | チップ部品装着機 | |
| JP2006228905A (ja) | 表面部品搭載装置 | |
| JPH06120697A (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH06310899A (ja) | 部品認識装置の基準点調整装置 | |
| JP3499947B2 (ja) | 部品認識用照明装置 | |
| JP2924285B2 (ja) | チップのピックアップ方法 | |
| JPH11251794A (ja) | 電子部品実装機 | |
| JPH04307314A (ja) | 電子部品装着機における装着パターン又は電子部品の撮影装置 | |
| JP4194159B2 (ja) | 基板マーク認識機構 | |
| JP3047583B2 (ja) | 電子部品吸着ノズル | |
| JP7012887B2 (ja) | 部品実装機 | |
| JP3259365B2 (ja) | 電子部品装着機 | |
| EP0878992A2 (en) | Surface-mounted electronic parts positioning apparatus | |
| JP6591307B2 (ja) | 部品実装装置 | |
| JPH06125194A (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH09307292A (ja) | データ作成装置及び方法並びに電子部品装着装置 | |
| JPH07336099A (ja) | 実装機における部品認識装置 | |
| JP2013149672A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP3222982B2 (ja) | 部品認識装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001017 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010403 |