JP3214117B2 - 交換レンズ及び焦点検出可能なカメラ - Google Patents
交換レンズ及び焦点検出可能なカメラInfo
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- lens
- focus
- interchangeable lens
- camera
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
- G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、その固有データを記
憶する交換レンズ及びその交換レンズの固有データと自
動焦点検出装置の固有データを用いて、焦点検出が可能
か否かを判断する焦点検出可能なカメラに関するもので
ある。
憶する交換レンズ及びその交換レンズの固有データと自
動焦点検出装置の固有データを用いて、焦点検出が可能
か否かを判断する焦点検出可能なカメラに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来の焦点検出可能なカメラとして、例
えば、交換レンズに射出瞳を表すデータを記憶させて置
き、これを利用して焦点検出可能か否かを判断するもの
（特開昭６３−２８４５２６号）が知られている。ここ
で、射出瞳とは、交換レンズの絞り開口の、その絞り開
口より後ろにある光学系による像のことをいい、一般
に、射出光束は射出瞳では決定できない。この理由は、
射出光束が絞り以外の開口（絞り開口の前又は後にある
レンズブロックの縁など）で制限されることがあるから
であり、特に、像高が高くなると顕著になる。このよう
に、絞り開口以外の開口によって射出光束が制限され、
結果的に像高が高くなると射出光量が少なくなってしま
う現象は、ヴィグネッティングと呼ばれ広く知られてい
る。
えば、交換レンズに射出瞳を表すデータを記憶させて置
き、これを利用して焦点検出可能か否かを判断するもの
（特開昭６３−２８４５２６号）が知られている。ここ
で、射出瞳とは、交換レンズの絞り開口の、その絞り開
口より後ろにある光学系による像のことをいい、一般
に、射出光束は射出瞳では決定できない。この理由は、
射出光束が絞り以外の開口（絞り開口の前又は後にある
レンズブロックの縁など）で制限されることがあるから
であり、特に、像高が高くなると顕著になる。このよう
に、絞り開口以外の開口によって射出光束が制限され、
結果的に像高が高くなると射出光量が少なくなってしま
う現象は、ヴィグネッティングと呼ばれ広く知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の焦点検出可能なカメラにとって必要となるのは、射出
光束の情報であって、上記の説明のように射出瞳が射出
光束を完全には決定してないとすると、焦点検出が可能
か否かを判断するには、射出瞳の情報では不十分であっ
た。
の焦点検出可能なカメラにとって必要となるのは、射出
光束の情報であって、上記の説明のように射出瞳が射出
光束を完全には決定してないとすると、焦点検出が可能
か否かを判断するには、射出瞳の情報では不十分であっ
た。
【０００４】特開昭６３−２８４５２６号には、像高補
正なる量も記憶して置くとあるが、この像高補正は、い
わゆるヴィグネッティングのことではなく、像高が高く
なると射出瞳を斜めに見ることになるので射出瞳は偏平
になる、その補正量のことであり、射出光束を正しく表
すものではない。
正なる量も記憶して置くとあるが、この像高補正は、い
わゆるヴィグネッティングのことではなく、像高が高く
なると射出瞳を斜めに見ることになるので射出瞳は偏平
になる、その補正量のことであり、射出光束を正しく表
すものではない。
【０００５】この発明の第１の目的は、射出光束を正し
く表す固有データを記憶する交換レンズを提供すること
である。また、この発明の第２の目的は、交換レンズ内
の固有データを用いて、焦点検出が可能か否かの判断を
正確に行うことができる焦点検出可能なカメラを提供す
ることである。
く表す固有データを記憶する交換レンズを提供すること
である。また、この発明の第２の目的は、交換レンズ内
の固有データを用いて、焦点検出が可能か否かの判断を
正確に行うことができる焦点検出可能なカメラを提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明による交換レンズの第１の解決手段は、任意
像高に対する射出光束を表すデータを記憶するレンズ側
記憶手段３１を有することを特徴とする。また、本発明
による交換レンズの第２の解決手段では、前記任意像高
に対する射出光束を表すデータは、複数の円形開口の位
置と大きさであることを特徴とすることができる。
に、本発明による交換レンズの第１の解決手段は、任意
像高に対する射出光束を表すデータを記憶するレンズ側
記憶手段３１を有することを特徴とする。また、本発明
による交換レンズの第２の解決手段では、前記任意像高
に対する射出光束を表すデータは、複数の円形開口の位
置と大きさであることを特徴とすることができる。
【０００７】本発明による焦点検出可能なカメラの第１
の解決手段は、前記第１又は第２の解決手段による交換
レンズを装着する焦点検出可能なカメラにおいて、撮影
画面内の任意像高の焦点検出領域により焦点検出を行い
ピント位置を出力する少なくとも１つの焦点検出手段４
０と、前記焦点検出手段の測距瞳の位置及び形状、測距
像点を表すデータを記憶するボディ側記憶手段２２と、
前記レンズ側記憶手段に記憶されたデータと前記ボディ
側記憶手段に記憶されたデータに基づいて焦点検出が可
能か不可能かを判断する判断手段２１とを含むことを特
徴とする。
の解決手段は、前記第１又は第２の解決手段による交換
レンズを装着する焦点検出可能なカメラにおいて、撮影
画面内の任意像高の焦点検出領域により焦点検出を行い
ピント位置を出力する少なくとも１つの焦点検出手段４
０と、前記焦点検出手段の測距瞳の位置及び形状、測距
像点を表すデータを記憶するボディ側記憶手段２２と、
前記レンズ側記憶手段に記憶されたデータと前記ボディ
側記憶手段に記憶されたデータに基づいて焦点検出が可
能か不可能かを判断する判断手段２１とを含むことを特
徴とする。
【０００８】また、本発明による焦点検出可能なカメラ
の第２の解決手段は、前記焦点検出手段のうちで、前記
判断手段により焦点検出可能であると判断されたものに
基づいて、焦点検出を行うように制御する制御手段を付
加したことを特徴とすることができる。第３の解決手段
は、前記判断手段の判断結果を表示する表示手段を付加
したことを特徴とすることができる。第４の解決手段
は、前記判断手段の判断結果が焦点検出不可能であると
きに警報を発生する警報手段を付加したことを特徴とす
ることができる。
の第２の解決手段は、前記焦点検出手段のうちで、前記
判断手段により焦点検出可能であると判断されたものに
基づいて、焦点検出を行うように制御する制御手段を付
加したことを特徴とすることができる。第３の解決手段
は、前記判断手段の判断結果を表示する表示手段を付加
したことを特徴とすることができる。第４の解決手段
は、前記判断手段の判断結果が焦点検出不可能であると
きに警報を発生する警報手段を付加したことを特徴とす
ることができる。
【０００９】
【作用】この発明によれば、交換レンズには、任意像高
に対する射出光束を表すデータを記憶させておき、カメ
ラボディには、焦点検出装置の固有データをその種類に
従って記憶させておくので、任意の交換レンズとカメラ
を組み合わせた場合に、焦点検出が可能か否かの判断を
正確に行うことが可能となる。
に対する射出光束を表すデータを記憶させておき、カメ
ラボディには、焦点検出装置の固有データをその種類に
従って記憶させておくので、任意の交換レンズとカメラ
を組み合わせた場合に、焦点検出が可能か否かの判断を
正確に行うことが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による焦
点検出可能なカメラの実施例を示す構成図である。この
実施例では、カメラボディ２０に交換レンズ３０が着脱
自在に装着されており、交換レンズ３０の撮影レンズ３
２を通過した被写体光の一部は、カメラボディ２０に内
蔵された可動ミラー２５の透過部を通過して、可動ミラ
ー２５に固定されている副ミラー２６によって下方に反
射され、焦点検出装置４０に入射される。一方、被写体
光の一部は、可動ミラー２５によって上方に反射され、
焦点板２７、ペンタプリズム２８を通過して、接眼レン
ズ２９に導かれる。
げて、さらに詳しく説明する。図１は、本発明による焦
点検出可能なカメラの実施例を示す構成図である。この
実施例では、カメラボディ２０に交換レンズ３０が着脱
自在に装着されており、交換レンズ３０の撮影レンズ３
２を通過した被写体光の一部は、カメラボディ２０に内
蔵された可動ミラー２５の透過部を通過して、可動ミラ
ー２５に固定されている副ミラー２６によって下方に反
射され、焦点検出装置４０に入射される。一方、被写体
光の一部は、可動ミラー２５によって上方に反射され、
焦点板２７、ペンタプリズム２８を通過して、接眼レン
ズ２９に導かれる。
【００１１】交換レンズ３０には、交換レンズ３０の固
有データを記憶するレンズ側メモリ３１が設けられてお
り、カメラボディ２０には、カメラボディ２０に搭載さ
れている焦点検出装置４０の固有データを記憶するボデ
ィ側メモリ２２が設けられている。焦点検出装置４０
は、図４に後述するのとほぼ同様に、コンバータレンズ
４１、ミラー４２、絞りマスク４３、再結像レンズ４
４、受光素子４５などから構成されている。ＣＰＵ２１
は、カメラボディ２０に設けられ、カメラの全体的な制
御を行うためのものであり、レンズ側メモリ３１、ボデ
ィ側メモリ２２等からの信号を受信して、焦点検出が可
能か否かを判断する（判断手段）。そして、焦点検出が
可能な場合には、焦点検出装置４０を作動させ、その結
果により焦点調節のための駆動信号を生成して、その駆
動信号をレンズ駆動装置２４に送信し、焦点検出が不可
能な場合には、表示装置２３にその旨の表示を行う。
有データを記憶するレンズ側メモリ３１が設けられてお
り、カメラボディ２０には、カメラボディ２０に搭載さ
れている焦点検出装置４０の固有データを記憶するボデ
ィ側メモリ２２が設けられている。焦点検出装置４０
は、図４に後述するのとほぼ同様に、コンバータレンズ
４１、ミラー４２、絞りマスク４３、再結像レンズ４
４、受光素子４５などから構成されている。ＣＰＵ２１
は、カメラボディ２０に設けられ、カメラの全体的な制
御を行うためのものであり、レンズ側メモリ３１、ボデ
ィ側メモリ２２等からの信号を受信して、焦点検出が可
能か否かを判断する（判断手段）。そして、焦点検出が
可能な場合には、焦点検出装置４０を作動させ、その結
果により焦点調節のための駆動信号を生成して、その駆
動信号をレンズ駆動装置２４に送信し、焦点検出が不可
能な場合には、表示装置２３にその旨の表示を行う。
【００１２】ここで、図２〜図６を参照して、交換レン
ズ３０及び焦点検出装置４０に記憶される固有データに
ついて、さらに詳しく説明する。本願発明者等は、その
光軸に対して回転対称な交換レンズの任意像高に対する
射出光束は、光軸をその中心とする複数の円形開口を用
いて表現できることを見いだした。具体的には、レンズ
側メモリ３１には、交換レンズ３０の固有データとし
て、任意像高に対する射出光束を表すデータ等が記憶さ
れており、ボディ側メモリ２２には、焦点検出装置４０
の固有データとして、測距瞳の位置及び形状、測距像点
を表すデータ等が記憶されている。
ズ３０及び焦点検出装置４０に記憶される固有データに
ついて、さらに詳しく説明する。本願発明者等は、その
光軸に対して回転対称な交換レンズの任意像高に対する
射出光束は、光軸をその中心とする複数の円形開口を用
いて表現できることを見いだした。具体的には、レンズ
側メモリ３１には、交換レンズ３０の固有データとし
て、任意像高に対する射出光束を表すデータ等が記憶さ
れており、ボディ側メモリ２２には、焦点検出装置４０
の固有データとして、測距瞳の位置及び形状、測距像点
を表すデータ等が記憶されている。
【００１３】すなわち、ある交換レンズ３０に対して、
適当な複数個の円形開口を選んだときに、それら複数の
円形開口のすべてを通過し、像面上の任意のある像点で
交わる光線群は、その交換レンズ３０のその像点におけ
る射出光束と一致する。図２は、これを示したものであ
り、ある交換レンズ３０（ここでは、広角レンズである
とする）の像高０ｍｍの点と、像高１５ｍｍの点の射出
光束と円形開口の断面図である。この交換レンズ３０の
場合には、円形開口の数は２個である。この円形開口の
数は、交換レンズにより異なるが、多数の交換レンズを
調べた結果では、円形開口の数は少ないもので２個、多
い場合でも４個あれば十分であることがわかっている。
適当な複数個の円形開口を選んだときに、それら複数の
円形開口のすべてを通過し、像面上の任意のある像点で
交わる光線群は、その交換レンズ３０のその像点におけ
る射出光束と一致する。図２は、これを示したものであ
り、ある交換レンズ３０（ここでは、広角レンズである
とする）の像高０ｍｍの点と、像高１５ｍｍの点の射出
光束と円形開口の断面図である。この交換レンズ３０の
場合には、円形開口の数は２個である。この円形開口の
数は、交換レンズにより異なるが、多数の交換レンズを
調べた結果では、円形開口の数は少ないもので２個、多
い場合でも４個あれば十分であることがわかっている。
【００１４】図３（ａ）は、図２の点線で示した面Ａに
おける、像高１５ｍｍの実際の射出光束の断面図（図の
実線で囲まれた部分）と、２個の円形開口１，２で決定
される射出光束の断面図（図の微小点を描いた部分）を
重ねて表したものである。図３（ｂ）は、図３（ａ）と
同じものであるが、ただ像高を１０ｍｍとした場合であ
る。図３（ａ）、図３（ｂ）共に、実際の射出光束と２
個の円形開口１，２によって決定される射出光束は一致
している。この円形開口１，２は、光軸を中心とするも
のであるので、それを表すパラメータは、像面からの距
離ｄi と半径ｒi の２つで十分である。したがって、こ
の交換レンズ３０の場合には、ｄ1 ，ｄ2 ，ｒ1 ，ｒ2
の計４個のデータをレンズ側メモリ３１に記憶しておけ
ばよい。
おける、像高１５ｍｍの実際の射出光束の断面図（図の
実線で囲まれた部分）と、２個の円形開口１，２で決定
される射出光束の断面図（図の微小点を描いた部分）を
重ねて表したものである。図３（ｂ）は、図３（ａ）と
同じものであるが、ただ像高を１０ｍｍとした場合であ
る。図３（ａ）、図３（ｂ）共に、実際の射出光束と２
個の円形開口１，２によって決定される射出光束は一致
している。この円形開口１，２は、光軸を中心とするも
のであるので、それを表すパラメータは、像面からの距
離ｄi と半径ｒi の２つで十分である。したがって、こ
の交換レンズ３０の場合には、ｄ1 ，ｄ2 ，ｒ1 ，ｒ2
の計４個のデータをレンズ側メモリ３１に記憶しておけ
ばよい。
【００１５】ここで、上述したように、交換レンズの種
類により、必要となる円形開口の数が異なるので、一般
性を持たせるために、交換レンズが記憶すべきデータ
は、円形開口の数ｎ、ｄi （ｉ＝１〜ｎ）、ｒi （ｉ＝
１〜ｎ）の合計（２ｎ＋１）個とする。なお、Ｆナンバ
ーと同等な値Ｆi ＝ｄi ／２ｒi を、ｒi のかわりに記
憶しておいてもよい。
類により、必要となる円形開口の数が異なるので、一般
性を持たせるために、交換レンズが記憶すべきデータ
は、円形開口の数ｎ、ｄi （ｉ＝１〜ｎ）、ｒi （ｉ＝
１〜ｎ）の合計（２ｎ＋１）個とする。なお、Ｆナンバ
ーと同等な値Ｆi ＝ｄi ／２ｒi を、ｒi のかわりに記
憶しておいてもよい。
【００１６】次に、上述した射出光束のデータが自動焦
点検出にどのように利用されるかについて説明する。ま
ず、図４を参照しながら、焦点検出装置４０について説
明する。焦点検出装置４０は、現在良く用いられてい
る、いわゆる位相差方式と呼ばれるものが採用されてい
る。すなわち、交換レンズ３０からの射出光束から、２
つの部分光束を取り出し、各々の部分光束の結像位置の
違いによりピント状態を検出するというものである。受
光素子４５は、結像位置の違いを知るために、２つの結
像面には微小光電素子を一次元に配列したＣＣＤ等など
の２つの受光素子４５ａ，４５ｂが用いられており、一
般的に、この配列方向と２つの検出開口４３ａ，４３ｂ
の並び方向は一致している。この実施例の焦点検出装置
４０においては、測距像高はｈp 、測距瞳の像面からの
距離はｄp 、測距光軸の撮影レンズ３２に対するにらみ
角はθp となっている。
点検出にどのように利用されるかについて説明する。ま
ず、図４を参照しながら、焦点検出装置４０について説
明する。焦点検出装置４０は、現在良く用いられてい
る、いわゆる位相差方式と呼ばれるものが採用されてい
る。すなわち、交換レンズ３０からの射出光束から、２
つの部分光束を取り出し、各々の部分光束の結像位置の
違いによりピント状態を検出するというものである。受
光素子４５は、結像位置の違いを知るために、２つの結
像面には微小光電素子を一次元に配列したＣＣＤ等など
の２つの受光素子４５ａ，４５ｂが用いられており、一
般的に、この配列方向と２つの検出開口４３ａ，４３ｂ
の並び方向は一致している。この実施例の焦点検出装置
４０においては、測距像高はｈp 、測距瞳の像面からの
距離はｄp 、測距光軸の撮影レンズ３２に対するにらみ
角はθp となっている。
【００１７】図５は、図４に示す絞りマスク４３上の検
出開口４３ａ，４３ｂのコンバータレンズ４１による
像、すなわち一例としての測距瞳４３ａ’，４３ｂ’を
示したものである。この測距瞳４３ａ’，４３ｂ’は、
図４の測距瞳面Ｂ上にある。測距瞳の形状は種々ある
が、図５に示したものが代表的な形状である。このよう
な形状の場合に、測距瞳の位置と形状としては、図５に
示した６個の点ｐ1 ，ｐ2 ，ｐ3 ，ｐ4 ，ｐ5 ，ｐ6 の
位置座標がわかっていれば、焦点検出可能か否かの判断
に用いるには十分である。したがって、この実施例のカ
メラに、図４に示すような焦点検出装置４０が搭載され
る場合に、ボディ側メモリ２２には、図５に示した６個
の点ｐ1 ，ｐ2 ，ｐ3 ，ｐ4 ，ｐ5 ，ｐ6 の位置座標及
び測距像点（ｐ0 とする）の位置座標が記憶される。こ
のときに、座標の選び方は任意であるが、交換レンズ３
０の光軸をＺ軸、像面がＸ−Ｙ面（したがって、原点は
像面内にある）と定めておくと便利である。
出開口４３ａ，４３ｂのコンバータレンズ４１による
像、すなわち一例としての測距瞳４３ａ’，４３ｂ’を
示したものである。この測距瞳４３ａ’，４３ｂ’は、
図４の測距瞳面Ｂ上にある。測距瞳の形状は種々ある
が、図５に示したものが代表的な形状である。このよう
な形状の場合に、測距瞳の位置と形状としては、図５に
示した６個の点ｐ1 ，ｐ2 ，ｐ3 ，ｐ4 ，ｐ5 ，ｐ6 の
位置座標がわかっていれば、焦点検出可能か否かの判断
に用いるには十分である。したがって、この実施例のカ
メラに、図４に示すような焦点検出装置４０が搭載され
る場合に、ボディ側メモリ２２には、図５に示した６個
の点ｐ1 ，ｐ2 ，ｐ3 ，ｐ4 ，ｐ5 ，ｐ6 の位置座標及
び測距像点（ｐ0 とする）の位置座標が記憶される。こ
のときに、座標の選び方は任意であるが、交換レンズ３
０の光軸をＺ軸、像面がＸ−Ｙ面（したがって、原点は
像面内にある）と定めておくと便利である。
【００１８】カメラボディ２０にある交換レンズ３０を
付けたときに、焦点検出が可能か否かは、その交換レン
ズ３０の測距像点ｐ0 に対する射出光束が焦点検出装置
４０の測距瞳４３ａ’，４３ｂ’をカバーしているか否
かということになる。射出光束が測距瞳４３ａ’，４３
ｂ’をカバーしていないと、いわゆるケラレが生じ、誤
測距を行ってしまうことになる。図６（ａ）は、カバー
している状態、図６（ｂ）は、ケラレている状態をそれ
ぞれ示す図である。
付けたときに、焦点検出が可能か否かは、その交換レン
ズ３０の測距像点ｐ0 に対する射出光束が焦点検出装置
４０の測距瞳４３ａ’，４３ｂ’をカバーしているか否
かということになる。射出光束が測距瞳４３ａ’，４３
ｂ’をカバーしていないと、いわゆるケラレが生じ、誤
測距を行ってしまうことになる。図６（ａ）は、カバー
している状態、図６（ｂ）は、ケラレている状態をそれ
ぞれ示す図である。
【００１９】ＣＰＵ２１は、内蔵された演算装置からな
る判断手段において、次のようにして射出光束が測距瞳
をカバーしているか否かの判断を行う。ここで、交換レ
ンズ３０の円形開口のデータは、開口数ｎ、各開口の像
面からの距離ｄi （ｉ＝１〜ｎ）、各開口の半径ｒ
i （ｉ＝１〜ｎ）とする。なお、これらのデータより、
以下の計算に必要な、各円形開口を表す面の方程式を得
るのは容易であるので省略する。
る判断手段において、次のようにして射出光束が測距瞳
をカバーしているか否かの判断を行う。ここで、交換レ
ンズ３０の円形開口のデータは、開口数ｎ、各開口の像
面からの距離ｄi （ｉ＝１〜ｎ）、各開口の半径ｒ
i （ｉ＝１〜ｎ）とする。なお、これらのデータより、
以下の計算に必要な、各円形開口を表す面の方程式を得
るのは容易であるので省略する。
【００２０】まず、測距像点ｐ0 と測距瞳を表す１つの
点ｐ1 を結ぶ直線の方程式を計算する。次に、この直線
とｎ個の円形開口を表す面との各々の交点を計算し、こ
の各々の交点が各々の円形開口の内部にあるか否か判断
する。もし、すべての円形開口について内部にある場合
には、点ｐ1 は射出光束の内部にあることになる。同様
に、点ｐ0 と点ｐ2 を結ぶ直線、点ｐ0 と点ｐ3 を結ぶ
直線について同様な計算を行い、最後に点ｐ0 と点ｐ6
を結ぶ直線について同様な計算を行う。点ｐ1 から点ｐ
6 のすべての点が、射出光束の内部にあれば、射出光束
は測距瞳をカバーしていると判断し、逆に、ひとつの点
でも射出瞳の外部にあれば、ケラレていると判断する。
そして、ＣＰＵ２１は、射出光束が測距瞳４３ａ’，４
３ｂ’をカバーしておらず焦点検出が不可能であると判
断した場合には、この焦点検出装置４０では、焦点検出
を行わないこととし、表示装置２３にその旨を表示す
る。
点ｐ1 を結ぶ直線の方程式を計算する。次に、この直線
とｎ個の円形開口を表す面との各々の交点を計算し、こ
の各々の交点が各々の円形開口の内部にあるか否か判断
する。もし、すべての円形開口について内部にある場合
には、点ｐ1 は射出光束の内部にあることになる。同様
に、点ｐ0 と点ｐ2 を結ぶ直線、点ｐ0 と点ｐ3 を結ぶ
直線について同様な計算を行い、最後に点ｐ0 と点ｐ6
を結ぶ直線について同様な計算を行う。点ｐ1 から点ｐ
6 のすべての点が、射出光束の内部にあれば、射出光束
は測距瞳をカバーしていると判断し、逆に、ひとつの点
でも射出瞳の外部にあれば、ケラレていると判断する。
そして、ＣＰＵ２１は、射出光束が測距瞳４３ａ’，４
３ｂ’をカバーしておらず焦点検出が不可能であると判
断した場合には、この焦点検出装置４０では、焦点検出
を行わないこととし、表示装置２３にその旨を表示す
る。
【００２１】この実施例では、測距瞳形状は、図５に示
したような場合を例にして説明したが、さらに、複雑な
形状の場合であっても、測距瞳を表す点の数を増やすこ
とにより、上記と同じ計算方法を行うことができる。
したような場合を例にして説明したが、さらに、複雑な
形状の場合であっても、測距瞳を表す点の数を増やすこ
とにより、上記と同じ計算方法を行うことができる。
【００２２】ここで、具体的に、円形開口の定義の仕方
を説明する。図７は、ある広角レンズ５０の断面図であ
る。また、各像高に結像する光束の光路図でもある。こ
の広角レンズ５０は、５個のレンズブロック１Ｇ〜５
Ｇ、絞り開口５１、固定開口５２とから構成されてい
る。絞り開口５１のその絞り開口５１よりも後ろにある
レンズブロック３Ｇ，４Ｇ，５Ｇによる像が射出瞳であ
る。図７に示すように、各像高に結像する光束は、絞り
開口５１ではなく、光束の下側は固定開口５２、上側は
レンズブロック４Ｇの縁によって制限されていることが
わかる。このように、絞り開口５１が開放の場合には、
一般的に、射出光束は、絞り開口５１以外の所で制限さ
れる。したがって、絞り開口５１が開放の場合には、射
出瞳のデータだけでは、射出光束を表すことはできな
い。
を説明する。図７は、ある広角レンズ５０の断面図であ
る。また、各像高に結像する光束の光路図でもある。こ
の広角レンズ５０は、５個のレンズブロック１Ｇ〜５
Ｇ、絞り開口５１、固定開口５２とから構成されてい
る。絞り開口５１のその絞り開口５１よりも後ろにある
レンズブロック３Ｇ，４Ｇ，５Ｇによる像が射出瞳であ
る。図７に示すように、各像高に結像する光束は、絞り
開口５１ではなく、光束の下側は固定開口５２、上側は
レンズブロック４Ｇの縁によって制限されていることが
わかる。このように、絞り開口５１が開放の場合には、
一般的に、射出光束は、絞り開口５１以外の所で制限さ
れる。したがって、絞り開口５１が開放の場合には、射
出瞳のデータだけでは、射出光束を表すことはできな
い。
【００２３】絞り開口５１の像として、射出瞳が定義さ
れたように、レンズブロック４Ｇの縁のレンズブロック
５Ｇの像が定義される。この像は、円形であるので、円
形像１’と呼ぶことにする。もちろん、この円形像１’
が像面からどのくらい離れた所に形成されるかも簡単に
計算できる。同様に、固定開口５２のレンズブロック２
Ｇ，３Ｇ，４Ｇ，５Ｇの像を円形像２’と呼ぶことにす
る。定義のしかたにより、各像高の射出光束は、この２
つの円形像１’及び円形像２’のみによって制限される
ことがわかる。すなわち、この円形像１’が図２の円形
開口１に相当し、円形像２’が図２の円形開口２に相当
する。もちろん、収差等の影響があるので、円形像１’
及び円形像２’をそのまま円形開口とするのではなく、
適当に補正を加える。
れたように、レンズブロック４Ｇの縁のレンズブロック
５Ｇの像が定義される。この像は、円形であるので、円
形像１’と呼ぶことにする。もちろん、この円形像１’
が像面からどのくらい離れた所に形成されるかも簡単に
計算できる。同様に、固定開口５２のレンズブロック２
Ｇ，３Ｇ，４Ｇ，５Ｇの像を円形像２’と呼ぶことにす
る。定義のしかたにより、各像高の射出光束は、この２
つの円形像１’及び円形像２’のみによって制限される
ことがわかる。すなわち、この円形像１’が図２の円形
開口１に相当し、円形像２’が図２の円形開口２に相当
する。もちろん、収差等の影響があるので、円形像１’
及び円形像２’をそのまま円形開口とするのではなく、
適当に補正を加える。
【００２４】図８は、本発明による焦点検出可能なカメ
ラの他の実施例を示す図、図９〜図１１は、図８の実施
例の動作を説明する流れ図である。なお、この実施例の
主要部は、図１に示した実施例と同様な構成であるの
で、図１を用いて説明することとし、重複する説明は省
略する。この実施例のカメラは、カメラボディ２０に複
数の焦点検出装置４０−ｊ（この実施例では、ｊ＝１〜
３）を搭載している。これらの３個の焦点検出装置４０
−１，４０−２，４０−３の撮影画面６０内での検出位
置は、図８に示すように、焦点検出装置４０−１が略画
面中央、焦点検出装置４０−３がかなり像高が高い所、
焦点検出装置４０−２が両者の中程である。なお、撮影
画面６０の左側にも焦点検出装置４０−２，４０−３に
相当するものがあるが、像高に関する説明では同様であ
るので、図示を省略してある。
ラの他の実施例を示す図、図９〜図１１は、図８の実施
例の動作を説明する流れ図である。なお、この実施例の
主要部は、図１に示した実施例と同様な構成であるの
で、図１を用いて説明することとし、重複する説明は省
略する。この実施例のカメラは、カメラボディ２０に複
数の焦点検出装置４０−ｊ（この実施例では、ｊ＝１〜
３）を搭載している。これらの３個の焦点検出装置４０
−１，４０−２，４０−３の撮影画面６０内での検出位
置は、図８に示すように、焦点検出装置４０−１が略画
面中央、焦点検出装置４０−３がかなり像高が高い所、
焦点検出装置４０−２が両者の中程である。なお、撮影
画面６０の左側にも焦点検出装置４０−２，４０−３に
相当するものがあるが、像高に関する説明では同様であ
るので、図示を省略してある。
【００２５】このとき、カメラボディ２０のボディ側メ
モリ２２には、それぞれの焦点検出装置４０−ｊの測距
瞳の位置及び形状と測距像点のデータが記憶されてい
る。具体的には、上述した実施例のように、焦点検出装
置４０−１に対してはｐ0 −１〜ｐ6 −１の合計７個の
点の位置座標、焦点検出装置４０−２に対してはｐ0 −
２〜ｐ6 −２の合計７個の点の位置座標、焦点検出装置
４０−３に対してはｐ0−３〜ｐ6 −３の合計７個の点
の位置座標である。
モリ２２には、それぞれの焦点検出装置４０−ｊの測距
瞳の位置及び形状と測距像点のデータが記憶されてい
る。具体的には、上述した実施例のように、焦点検出装
置４０−１に対してはｐ0 −１〜ｐ6 −１の合計７個の
点の位置座標、焦点検出装置４０−２に対してはｐ0 −
２〜ｐ6 −２の合計７個の点の位置座標、焦点検出装置
４０−３に対してはｐ0−３〜ｐ6 −３の合計７個の点
の位置座標である。
【００２６】このカメラボディ２０に、交換レンズ３０
を装着したとする。この交換レンズ３０は、レンズ側メ
モリ３１に、円形開口のデータ、開口数ｎ、各開口の像
面からの距離ｄi （ｉ＝１〜ｎ）、各開口の半径ｒ
i （ｉ＝１〜ｎ）を記憶している。このとき、ＣＰＵ２
１は、まず、交換レンズ３０のレンズ側メモリ３１に記
憶された円形開口のデータの組を読み込む（Ｓ１０
１）。次に、焦点検出装置４０−１に関するデータをボ
ディ側メモリ２２から読み込む（Ｓ１０２）。これらの
データより、上述した実施例のような演算により、焦点
検出装置４０−１の測距瞳がケラレているか否かを演算
し（Ｓ１０３）、ケラレている場合には、１番目のフラ
グを立てる（Ｓ１０４）。この動作を、焦点検出装置４
０の数ｊ（この実施例では、ｊ＝３）だけ行い（Ｓ１０
５）、フラグの結果をファインダ内の表示装置２３に表
示する（Ｓ１０６）。
を装着したとする。この交換レンズ３０は、レンズ側メ
モリ３１に、円形開口のデータ、開口数ｎ、各開口の像
面からの距離ｄi （ｉ＝１〜ｎ）、各開口の半径ｒ
i （ｉ＝１〜ｎ）を記憶している。このとき、ＣＰＵ２
１は、まず、交換レンズ３０のレンズ側メモリ３１に記
憶された円形開口のデータの組を読み込む（Ｓ１０
１）。次に、焦点検出装置４０−１に関するデータをボ
ディ側メモリ２２から読み込む（Ｓ１０２）。これらの
データより、上述した実施例のような演算により、焦点
検出装置４０−１の測距瞳がケラレているか否かを演算
し（Ｓ１０３）、ケラレている場合には、１番目のフラ
グを立てる（Ｓ１０４）。この動作を、焦点検出装置４
０の数ｊ（この実施例では、ｊ＝３）だけ行い（Ｓ１０
５）、フラグの結果をファインダ内の表示装置２３に表
示する（Ｓ１０６）。
【００２７】ここで、カメラが総合的にピント位置を決
定する場合には、図１０に示すＡＦルーチン（１）が実
行される。すなわち、図９のステップ１０４で立てられ
た全フラグを検出し（Ｓ２０１）、フラグの立っていな
い焦点検出装置４０−ｊを動作させる（Ｓ２０２）。Ｃ
ＰＵ２１は、それぞれの検出結果を例えば、平均するな
どして処理し、レンズ駆動量を算出し（Ｓ２０３）、レ
ンズ駆動装置２４に駆動量に応じた信号を出力し、撮影
レンズ３２内の合焦レンズを駆動する（Ｓ２０４）。
定する場合には、図１０に示すＡＦルーチン（１）が実
行される。すなわち、図９のステップ１０４で立てられ
た全フラグを検出し（Ｓ２０１）、フラグの立っていな
い焦点検出装置４０−ｊを動作させる（Ｓ２０２）。Ｃ
ＰＵ２１は、それぞれの検出結果を例えば、平均するな
どして処理し、レンズ駆動量を算出し（Ｓ２０３）、レ
ンズ駆動装置２４に駆動量に応じた信号を出力し、撮影
レンズ３２内の合焦レンズを駆動する（Ｓ２０４）。
【００２８】また、撮影者がｊ番目の焦点検出装置４０
−ｊを選択した場合には、図１１のＡＦルーチン（２）
が実行される。すなわち、ｊ番目のフラグを検出し（Ｓ
３０１）、フラグが立っている場合には（Ｓ３０２）、
表示装置２３やブザーなどで警報を発する（Ｓ３０
３）。ｊ番目のフラグが立っていない場合には、ｊ番目
の焦点検出装置４０−ｊを作動させる（Ｓ３０４）。検
出結果によりレンズ駆動量を算出し（Ｓ３０５）、レン
ズ駆動装置２４にレンズ駆動量に応じた信号を出力し、
撮影レンズ３２内のレンズを駆動する（Ｓ３０５）。
−ｊを選択した場合には、図１１のＡＦルーチン（２）
が実行される。すなわち、ｊ番目のフラグを検出し（Ｓ
３０１）、フラグが立っている場合には（Ｓ３０２）、
表示装置２３やブザーなどで警報を発する（Ｓ３０
３）。ｊ番目のフラグが立っていない場合には、ｊ番目
の焦点検出装置４０−ｊを作動させる（Ｓ３０４）。検
出結果によりレンズ駆動量を算出し（Ｓ３０５）、レン
ズ駆動装置２４にレンズ駆動量に応じた信号を出力し、
撮影レンズ３２内のレンズを駆動する（Ｓ３０５）。
【００２９】以上説明した実施例に限定されることな
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
の範囲内である。例えば、前述した実施例では、単焦点
レンズについて説明したが、交換レンズの種類にはズー
ムレンズもあり、この発明を適用することができる。ズ
ームレンズは、光学状態を変えることにより、像面の位
置を変化させないで、焦点距離を連続的に可変できるよ
うにしたものである。このズームレンズは、光学状態が
変わるために、射出光束も変わることになるので、以下
のように対処する。
く、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明
の範囲内である。例えば、前述した実施例では、単焦点
レンズについて説明したが、交換レンズの種類にはズー
ムレンズもあり、この発明を適用することができる。ズ
ームレンズは、光学状態を変えることにより、像面の位
置を変化させないで、焦点距離を連続的に可変できるよ
うにしたものである。このズームレンズは、光学状態が
変わるために、射出光束も変わることになるので、以下
のように対処する。
【００３０】ズームレンズでは、一般に、光学状態は連
続的に変化するが、この変化領域を複数部分（以下、ポ
ジションと呼ぶ）に分割して考える。この分割を細かく
する（ポジションを多くする）ことにより、１つのポジ
ション内では射出光束を含めた光学特性はほぼ等しくみ
なせるようになる。このように考えると、ズームレンズ
は、ポジションの数だけ単焦点レンズが集まったものと
みなすことができる。前述したように、単焦点レンズの
１つに１組の円形開口のデータが必要であったので、ズ
ームレンズには、ポジションの数だけ円形開口のデータ
組を記憶させておくようにすればよい。
続的に変化するが、この変化領域を複数部分（以下、ポ
ジションと呼ぶ）に分割して考える。この分割を細かく
する（ポジションを多くする）ことにより、１つのポジ
ション内では射出光束を含めた光学特性はほぼ等しくみ
なせるようになる。このように考えると、ズームレンズ
は、ポジションの数だけ単焦点レンズが集まったものと
みなすことができる。前述したように、単焦点レンズの
１つに１組の円形開口のデータが必要であったので、ズ
ームレンズには、ポジションの数だけ円形開口のデータ
組を記憶させておくようにすればよい。
【００３１】具体的にいえば、ズーム式の交換レンズ３
０をカメラボディ２０に装着したときに、ズーミングに
よりポジションが変わった場合には、交換レンズ３０
は、カメラボディ２０のＣＰＵ２１にポジションが変化
した信号を送る。ＣＰＵ２１は、この信号を受け取る
と、現在のポジションに対応する円形開口データ組を交
換レンズ３０のレンズ側メモリ３１から読み出す。
０をカメラボディ２０に装着したときに、ズーミングに
よりポジションが変わった場合には、交換レンズ３０
は、カメラボディ２０のＣＰＵ２１にポジションが変化
した信号を送る。ＣＰＵ２１は、この信号を受け取る
と、現在のポジションに対応する円形開口データ組を交
換レンズ３０のレンズ側メモリ３１から読み出す。
【００３２】また、これは、単焦点レンズ、ズームレン
ズに限らないが、交換レンズの種類には、リアフォーカ
スレンズのように、フォーカシングにより光学状態が変
化し、したがって射出光束が変化するものもある。この
場合にも、ズーミングの場合と同様にして、複数のポジ
ションを設けることにより対処することができる。
ズに限らないが、交換レンズの種類には、リアフォーカ
スレンズのように、フォーカシングにより光学状態が変
化し、したがって射出光束が変化するものもある。この
場合にも、ズーミングの場合と同様にして、複数のポジ
ションを設けることにより対処することができる。
【００３３】なお、交換レンズ内に記憶された射出光束
を表すデータは、カメラの焦点検出装置ばかりでなく、
測光装置にも使用することができる。
を表すデータは、カメラの焦点検出装置ばかりでなく、
測光装置にも使用することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、レンズ
側記憶手段には、任意像高に対する射出光束を表すデー
タを記憶させておき、ボディ側記憶手段には、焦点検出
手段の固有データを搭載している種類に従って記憶させ
ておくことにしたので、任意の交換レンズとカメラボデ
ィの組み合わせにおいて、焦点検出が可能か否かの判断
を正確に行うことが可能となった。
側記憶手段には、任意像高に対する射出光束を表すデー
タを記憶させておき、ボディ側記憶手段には、焦点検出
手段の固有データを搭載している種類に従って記憶させ
ておくことにしたので、任意の交換レンズとカメラボデ
ィの組み合わせにおいて、焦点検出が可能か否かの判断
を正確に行うことが可能となった。
【００３５】また、請求項２によれば、任意像高に対す
る射出光束を表すデータとして、複数の円形開口の位置
と大きさを採用したので、交換レンズに記憶するデータ
数を少なく抑えることができた。
る射出光束を表すデータとして、複数の円形開口の位置
と大きさを採用したので、交換レンズに記憶するデータ
数を少なく抑えることができた。
【図１】本発明による交換レンズ及び焦点検出可能なカ
メラの一実施例を示す構成図である。
メラの一実施例を示す構成図である。
【図２】複数の円形開口と射出光束を示した図である。
【図３】実施例に係る交換レンズにおける実際の射出光
束と複数の円形開口より決定される射出光束を重ねて示
した図である。
束と複数の円形開口より決定される射出光束を重ねて示
した図である。
【図４】実施例に係るカメラの焦点検出装置を説明する
図である。
図である。
【図５】図４の焦点検出装置の測距瞳を示した図であ
る。
る。
【図６】ケラレを説明する図である。
【図７】ある広角レンズを各像高に結像する光束の光路
とともに示す断面図である。
とともに示す断面図である。
【図８】本発明による焦点検出可能なカメラの他の実施
例を説明する図である。
例を説明する図である。
【図９】図８の実施例の動作〔ケラレ判別ルーチン〕を
説明する流れ図である。
説明する流れ図である。
【図１０】図８の実施例の動作〔ＡＦルーチン（１）〕
を説明する流れ図である。
を説明する流れ図である。
【図１１】図８の実施例の動作〔ＡＦルーチン（２）〕
を説明する流れ図である。
を説明する流れ図である。
２０ カメラボディ ２１ ＣＰＵ ２２ ボディ側メモリ ２３ 表示装置 ２４ レンズ駆動装置 ２５ 可動ミラー ２６ 副ミラー ２７ 焦点板 ２８ ペンタプリズム ２９ 接眼レンズ ３０ 交換レンズ ３１ レンズ側メモリ ３２ 撮影レンズ ４０ 焦点検出装置 ４１ コンバータレンズ ４２ ミラー ４３ 絞りマスク ４３ａ，４３ｂ 検出開口 ４３ａ’，４３ｂ’測距瞳 ４５ａ，４５ｂ 受光素子 Ｂ 測距瞳面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０３Ｂ 17/14 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G02B 7/02 - 7/34 G03B 7/00 - 7/24
Claims (6)
- 【請求項１】 任意像高に対する射出光束を表すデータ
を記憶するレンズ側記憶手段を有することを特徴とする
交換レンズ。 - 【請求項２】 前記任意像高に対する射出光束を表すデ
ータは、複数の円形開口の位置と大きさであることを特
徴とする請求項１に記載の交換レンズ。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の交換レン
ズを装着する焦点検出可能なカメラにおいて、 撮影画面内の任意像高の焦点検出領域により焦点検出を
行いピント位置を出力する少なくとも１つの焦点検出手
段と、 前記焦点検出手段の測距瞳の位置及び形状、測距像点を
表すデータを記憶するボディ側記憶手段と、 前記レンズ側記憶手段に記憶されたデータと前記ボディ
側記憶手段に記憶されたデータに基づいて焦点検出が可
能か不可能かを判断する判断手段とを含むことを特徴と
する焦点検出可能なカメラ。 - 【請求項４】 前記焦点検出手段のうちで、前記判断手
段により焦点検出可能であると判断されたものに基づい
て、焦点検出を行うように制御する制御手段を付加した
ことを特徴とする請求項３に記載の焦点検出可能なカメ
ラ。 - 【請求項５】 前記判断手段の判断結果を表示する表示
手段を付加したことを特徴とする請求項３又は請求項４
に記載の焦点検出可能なカメラ。 - 【請求項６】 前記判断手段の判断結果が焦点検出不可
能であるときに警報を発生する警報手段を付加したこと
を特徴とする請求項３〜請求項５のいずれか１項に記載
の焦点検出可能なカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31936092A JP3214117B2 (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 交換レンズ及び焦点検出可能なカメラ |
| US08/145,833 US5517273A (en) | 1992-11-04 | 1993-11-04 | Device for determining whether focus detection may be accurately performed using characteristic data of an interchangeable lens and focus detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31936092A JP3214117B2 (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 交換レンズ及び焦点検出可能なカメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148515A JPH06148515A (ja) | 1994-05-27 |
| JP3214117B2 true JP3214117B2 (ja) | 2001-10-02 |
Family
ID=18109287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31936092A Expired - Lifetime JP3214117B2 (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 交換レンズ及び焦点検出可能なカメラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5517273A (ja) |
| JP (1) | JP3214117B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19730976C2 (de) * | 1996-07-19 | 2003-12-24 | Pentax Corp | Einrichtung zum Scharfstellen des Objektivs einer Kamera |
| JP2006098771A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Canon Inc | 焦点検出装置、撮像装置、撮像システム及びレンズユニット |
| US7853138B2 (en) * | 2007-02-19 | 2010-12-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera and photographic lens and diaphragm for starting a defocus detection without waiting for completion of an aperture opening operation |
| JP5045801B2 (ja) | 2009-09-09 | 2012-10-10 | 株式会社ニコン | 焦点検出装置、撮影レンズユニット、撮像装置およびカメラシステム |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0756530B2 (ja) * | 1986-03-31 | 1995-06-14 | 株式会社ニコン | 撮影レンズ鏡筒およびカメラ |
| JPS63286830A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-24 | Minolta Camera Co Ltd | レンズ交換式焦点検出システム及び交換レンズ |
| JP2841361B2 (ja) * | 1987-05-15 | 1998-12-24 | ミノルタ株式会社 | レンズ交換式カメラの焦点検出システム |
| US4903065A (en) * | 1987-05-15 | 1990-02-20 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Focus condition detecting device |
| US4857720A (en) * | 1987-06-24 | 1989-08-15 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Focus detecting system using multiple portions of the image to be focussed |
| JPH01289905A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Minolta Camera Co Ltd | カメラおよびカメラボディ |
| JPH01289906A (ja) * | 1988-05-17 | 1989-11-21 | Minolta Camera Co Ltd | カメラおよびカメラボディおよび撮影レンズ |
| JPH01221712A (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-05 | Minolta Camera Co Ltd | 交換レンズ |
| US5003336A (en) * | 1988-02-29 | 1991-03-26 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Camera system |
-
1992
- 1992-11-04 JP JP31936092A patent/JP3214117B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-11-04 US US08/145,833 patent/US5517273A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5517273A (en) | 1996-05-14 |
| JPH06148515A (ja) | 1994-05-27 |
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Legal Events
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