JP3049661B2 - カメラ - Google Patents
カメラInfo
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- JP3049661B2 JP3049661B2 JP3020971A JP2097191A JP3049661B2 JP 3049661 B2 JP3049661 B2 JP 3049661B2 JP 3020971 A JP3020971 A JP 3020971A JP 2097191 A JP2097191 A JP 2097191A JP 3049661 B2 JP3049661 B2 JP 3049661B2
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- JP
- Japan
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- line
- sight
- area
- point
- focus
- Prior art date
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B2213/02—Viewfinders
- G03B2213/025—Sightline detection
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Viewfinders (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮影者の視線の注視点を
検出する視線検出装置及び該視線検出装置により検出さ
れる撮影者の視線の注視点の情報を用いて自動焦点を行
うカメラに関するものである。
検出する視線検出装置及び該視線検出装置により検出さ
れる撮影者の視線の注視点の情報を用いて自動焦点を行
うカメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、カメラのファインダーを覗く撮影
者の視線に基づいて、撮影者の注視するファインダー内
における被写体位置を検出する視線検出装置及びその注
視点に対応した被写体に合焦させるべく焦点調節を行う
カメラが知られている。
者の視線に基づいて、撮影者の注視するファインダー内
における被写体位置を検出する視線検出装置及びその注
視点に対応した被写体に合焦させるべく焦点調節を行う
カメラが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例ではファインダー内における構図、被写体の状態の
変化、及び周辺の状態の変化等により、撮影者の注視点
が１ケ所に安定せず、複数ケ所にちらばってしまうこと
がある。このような場合、どの注視点が本来の注視点で
あるか判断出来なくなる。
来例ではファインダー内における構図、被写体の状態の
変化、及び周辺の状態の変化等により、撮影者の注視点
が１ケ所に安定せず、複数ケ所にちらばってしまうこと
がある。このような場合、どの注視点が本来の注視点で
あるか判断出来なくなる。
【０００４】又、この様に検出した注視点に応じた被写
体に対してピントを合わせる様にカメラを構成した場
合、注視点の不安定化に対応してピント調節も不安定に
なる。
体に対してピントを合わせる様にカメラを構成した場
合、注視点の不安定化に対応してピント調節も不安定に
なる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、撮影者の視線
位置を検出する視線検出手段と、前記視線検出手段にて
検出される視線位置に対応する領域に対してのみ、フォ
ーカス状態を検出する焦点検出手段と、所定時間の間に
検出される視線位置に対応する領域およびその領域のフ
ォーカス状態を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記
憶されている領域のうち、最も至近を表すフォーカス状
態となる領域が合焦するようにレンズを駆動するレンズ
駆動手段とを有することを特徴としている。
位置を検出する視線検出手段と、前記視線検出手段にて
検出される視線位置に対応する領域に対してのみ、フォ
ーカス状態を検出する焦点検出手段と、所定時間の間に
検出される視線位置に対応する領域およびその領域のフ
ォーカス状態を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記
憶されている領域のうち、最も至近を表すフォーカス状
態となる領域が合焦するようにレンズを駆動するレンズ
駆動手段とを有することを特徴としている。
【０００６】
【０００７】
【実施例】図２は本発明装置が採用されるカメラの一実
施例を示す構成図である。図２において６は撮影レンズ
で、該撮影レンズ６を介して入射する被写体光は、メイ
ンミラー４、ペンタプリズム３及びダイクロイックミラ
ー２を介しファインダーを通して撮影者の目Ｅに入射す
る。一方、撮影レンズ６からの被写体光の一部はメイン
ミラー４を透過し、サブミラー７を介して焦点検出ユニ
ット５に入射する。
施例を示す構成図である。図２において６は撮影レンズ
で、該撮影レンズ６を介して入射する被写体光は、メイ
ンミラー４、ペンタプリズム３及びダイクロイックミラ
ー２を介しファインダーを通して撮影者の目Ｅに入射す
る。一方、撮影レンズ６からの被写体光の一部はメイン
ミラー４を透過し、サブミラー７を介して焦点検出ユニ
ット５に入射する。
【０００８】ダイクロイックミラー２は撮影者の目Ｅ側
からの光を例えば９０°の角度で反射し、その反射光を
視線検出用のイメージセンサアレイ１上に不図示の結像
レンズを介して結像する。尚カメラの接眼レンズを覗く
撮影者の目Ｅに向け、不図示のＬＥＤ等からの微弱な出
力光が照射されるものとする。この照射による反射光が
上述の如くしてイメージセンサアレイ１に結像され、そ
の結像位置等の情報に基づきファインダー内における視
線位置を検出するように構成されている。該視線位置の
検出方法としては、例えば特開昭６１−１７２５５２号
公報、特開平２−２０９１２６号公報等に示される公知
の方法が採用されるものとする。
からの光を例えば９０°の角度で反射し、その反射光を
視線検出用のイメージセンサアレイ１上に不図示の結像
レンズを介して結像する。尚カメラの接眼レンズを覗く
撮影者の目Ｅに向け、不図示のＬＥＤ等からの微弱な出
力光が照射されるものとする。この照射による反射光が
上述の如くしてイメージセンサアレイ１に結像され、そ
の結像位置等の情報に基づきファインダー内における視
線位置を検出するように構成されている。該視線位置の
検出方法としては、例えば特開昭６１−１７２５５２号
公報、特開平２−２０９１２６号公報等に示される公知
の方法が採用されるものとする。
【０００９】また、撮影レンズ６からの被写体光は、不
図示の測光用のセンサーに入射し測光演算回路等により
ファインダー内における任意の点の測光（スポット測
光）や、平均測光等の測光が行えるようになっている。
図示の測光用のセンサーに入射し測光演算回路等により
ファインダー内における任意の点の測光（スポット測
光）や、平均測光等の測光が行えるようになっている。
【００１０】図１は、本発明によるカメラの撮影制御装
置の一実施例を示すブロック図である。
置の一実施例を示すブロック図である。
【００１１】図１において８は図２に示すイメージセン
サアレイ１及び不図示の上述のＬＥＤ等からなる視線検
出ユニット、１０は視線位置演算、測光演算、測距演算
等を行うマイクロプロセッシングユニット（Ｍ．Ｐ．
Ｕ）で、視線検出ユニット８におけるイメージセンサア
レイ１の信号、測光センサ１３及び測距センサー（ＡＦ
センサー）１４からの情報がインターフェース回路１１
を介して、Ｍ．Ｐ．Ｕ１０に入力される。Ｍ．Ｐ．Ｕ１
０で夫々演算された各情報は、インターフェース回路１
１を介してシャッターユニット１５、絞りユニット１
６、フォーカシングユニット１７を駆動し、また、演算
結果をメモリー１２に記憶する。
サアレイ１及び不図示の上述のＬＥＤ等からなる視線検
出ユニット、１０は視線位置演算、測光演算、測距演算
等を行うマイクロプロセッシングユニット（Ｍ．Ｐ．
Ｕ）で、視線検出ユニット８におけるイメージセンサア
レイ１の信号、測光センサ１３及び測距センサー（ＡＦ
センサー）１４からの情報がインターフェース回路１１
を介して、Ｍ．Ｐ．Ｕ１０に入力される。Ｍ．Ｐ．Ｕ１
０で夫々演算された各情報は、インターフェース回路１
１を介してシャッターユニット１５、絞りユニット１
６、フォーカシングユニット１７を駆動し、また、演算
結果をメモリー１２に記憶する。
【００１２】ＳＷ1は不図示のレリーズボタンの第１ス
トローク操作にてオンとなるスイッチ、ＳＷ2は上記ボ
タンの第２ストローク操作にてオンとなるスイッチであ
る。
トローク操作にてオンとなるスイッチ、ＳＷ2は上記ボ
タンの第２ストローク操作にてオンとなるスイッチであ
る。
【００１３】尚、上記インターフェース回路１１の構成
としてはＭＰＵ１０からの指定信号にて指定される各ユ
ニット８、１５、１６、１７及びセンサー１３、１４と
のデーター通信を行う構成となっている。
としてはＭＰＵ１０からの指定信号にて指定される各ユ
ニット８、１５、１６、１７及びセンサー１３、１４と
のデーター通信を行う構成となっている。
【００１４】又、ＡＦセンサー１４は図５に示す如く画
面ＰＳに対しＰＳ1〜ＰＳ6に示す複数の異なる領域の焦
点状態をそれぞれ検出する様配設される。各領域にはそ
れぞれ一対のセンサーアレイＳ1、Ｓ2が設けられてい
る。
面ＰＳに対しＰＳ1〜ＰＳ6に示す複数の異なる領域の焦
点状態をそれぞれ検出する様配設される。各領域にはそ
れぞれ一対のセンサーアレイＳ1、Ｓ2が設けられてい
る。
【００１５】図３、図４は上記ＭＰＵ１０に内蔵される
プログラムフローの要部を示すフローチャートである。
プログラムフローの要部を示すフローチャートである。
【００１６】以下、本発明の動作について図３、図４を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００１７】不図示のメインスイッチがオンとなること
で図３のフローがスタートする。ステップ１ではスイッ
チＳＷ1がオンしたか否か判定されＳＷ1がオンの時には
ステップ２に進み、視線モードが設定されているか否か
判定される。尚視線モードの設定は不図示のマニュアル
操作スイッチにて撮影者にて行われるものとする。
で図３のフローがスタートする。ステップ１ではスイッ
チＳＷ1がオンしたか否か判定されＳＷ1がオンの時には
ステップ２に進み、視線モードが設定されているか否か
判定される。尚視線モードの設定は不図示のマニュアル
操作スイッチにて撮影者にて行われるものとする。
【００１８】今視線モードが設定されているものとす
る。この場合はステップ３に進み視線ルーチンが実行さ
れる。
る。この場合はステップ３に進み視線ルーチンが実行さ
れる。
【００１９】視線ルーチンとしては図４に示される処理
がなされる。
がなされる。
【００２０】図４のルーチンではまず、ステップ１０１
にてそれまでに演算された注視点（最終）焦点位置など
の情報をクリアする初期化を行う。
にてそれまでに演算された注視点（最終）焦点位置など
の情報をクリアする初期化を行う。
【００２１】次いでステップ１０２では、撮影者のファ
インダー内における視線の検知を行う。これはＭ．Ｐ．
Ｕ１０が一定の間隔で視線検出ユニット８のイメージセ
ンサ１からの画像信号を取り込み、これを演算処理する
ことによって行われている。この視線検出のためのユニ
ット８としての具体的な光学的な構成並びに演算処理方
法は前述の如く特開昭６１−１７２５５２号公報等に述
べられているのでその説明は省略する。
インダー内における視線の検知を行う。これはＭ．Ｐ．
Ｕ１０が一定の間隔で視線検出ユニット８のイメージセ
ンサ１からの画像信号を取り込み、これを演算処理する
ことによって行われている。この視線検出のためのユニ
ット８としての具体的な光学的な構成並びに演算処理方
法は前述の如く特開昭６１−１７２５５２号公報等に述
べられているのでその説明は省略する。
【００２２】次に、ステップ１０３ではステップ１０２
にて求められた注視点の信頼度が高いか否かの判断を行
い注視点と判定するに適した信頼度がない場合は、ステ
ップ１０７へ移動する。
にて求められた注視点の信頼度が高いか否かの判断を行
い注視点と判定するに適した信頼度がない場合は、ステ
ップ１０７へ移動する。
【００２３】一方、注視点であると判断された場合はス
テップ１０４へ移行しその注視点に対応する図５の画面
領域ＰＳ1〜ＰＳ6を求める。注視点と画面領域の関係は
上記ステップ１０２にて検出した注視点が図５の６分割
領域Ｏ1〜Ｏ6のいずれかの領域内であるか否かを判定し
各領域に対応する画面領域ＰＳ1〜ＰＳ6を図６に示すテ
ーブルに従って指定する。尚、このテーブルはＭＰＵ１
０内のメモリーにストアーされている。
テップ１０４へ移行しその注視点に対応する図５の画面
領域ＰＳ1〜ＰＳ6を求める。注視点と画面領域の関係は
上記ステップ１０２にて検出した注視点が図５の６分割
領域Ｏ1〜Ｏ6のいずれかの領域内であるか否かを判定し
各領域に対応する画面領域ＰＳ1〜ＰＳ6を図６に示すテ
ーブルに従って指定する。尚、このテーブルはＭＰＵ１
０内のメモリーにストアーされている。
【００２４】ステップ１０５では指定された領域におけ
るセンサーアレイＳ1、Ｓ2の像信号に基づくデフォーカ
ス演算（焦点検出処理）を行う。
るセンサーアレイＳ1、Ｓ2の像信号に基づくデフォーカ
ス演算（焦点検出処理）を行う。
【００２５】ステップ１０６ではステップ１０２にて検
出した注視点データー又は領域Ｏ1〜Ｏ6に表わすデータ
ー並びにその注視点でのステップ１０５にて求めたデフ
ォーカス量データーをメモリー１２にストアーする。
出した注視点データー又は領域Ｏ1〜Ｏ6に表わすデータ
ー並びにその注視点でのステップ１０５にて求めたデフ
ォーカス量データーをメモリー１２にストアーする。
【００２６】次にステップ１０７ではスイッチＳＷ1が
オンとなった時点から一定時間経過したか否かの判断を
行い経過していなければステップ１０２へ戻り上記ステ
ップ１０２〜１０６の視線検出処理をくり返す。スイッ
チＳＷ1がオンされた時点から一定時間経過していれ
ば、ステップ１０８へ移行する。尚上記の時間経過はス
イッチＳＷ1オンからスタートするＭＰＵ１０内のタイ
マーにて計時されるものとする。
オンとなった時点から一定時間経過したか否かの判断を
行い経過していなければステップ１０２へ戻り上記ステ
ップ１０２〜１０６の視線検出処理をくり返す。スイッ
チＳＷ1がオンされた時点から一定時間経過していれ
ば、ステップ１０８へ移行する。尚上記の時間経過はス
イッチＳＷ1オンからスタートするＭＰＵ１０内のタイ
マーにて計時されるものとする。
【００２７】ここで、ステップ１０７の処理の目的を説
明すると、注視点検出動作をあまり長時間におよんで実
行すると検出される注視点のデータが多くなり、かつそ
のデーターとしては「ほぼ至近からほぼ無限遠まで注視
点がばらついてしまう」おそれがあることを防止するた
めである。すなわち、視線により入力された撮影者の意
志が散漫になって、意見のないものになってしまうとい
う弊害を取り除くことにある。
明すると、注視点検出動作をあまり長時間におよんで実
行すると検出される注視点のデータが多くなり、かつそ
のデーターとしては「ほぼ至近からほぼ無限遠まで注視
点がばらついてしまう」おそれがあることを防止するた
めである。すなわち、視線により入力された撮影者の意
志が散漫になって、意見のないものになってしまうとい
う弊害を取り除くことにある。
【００２８】次に、ステップ１０８において、ステップ
１０６にメモリーされた注視点のデーターが全て同一の
領域を表わしているか否かの判別を行い、もし、異なる
注視点が存在すると判断されると、ステップ１０９へ移
行し、メモリー１２に記憶されているデフォーカス量デ
ーターのうち最も至近側を表わすデフォーカス量データ
ーを選択し読み出す。
１０６にメモリーされた注視点のデーターが全て同一の
領域を表わしているか否かの判別を行い、もし、異なる
注視点が存在すると判断されると、ステップ１０９へ移
行し、メモリー１２に記憶されているデフォーカス量デ
ーターのうち最も至近側を表わすデフォーカス量データ
ーを選択し読み出す。
【００２９】ここで最近点をデフォーカスデーターとし
て設定した理由を説明する。仮に、複数の焦点検出領域
を有するカメラで、カメラ側で自動的に焦点検出領域を
切り換える場合、どの焦点検出領域にある被写体に対し
焦点制御を行うか、すなわち、どの焦点検出領域にある
被写体が主被写体であるかを判断する時に、最も至近側
にある被写体が主被写体であり、この被写体に対して、
焦点制御を行った場合が一番失敗の少ない結果が得られ
ている。
て設定した理由を説明する。仮に、複数の焦点検出領域
を有するカメラで、カメラ側で自動的に焦点検出領域を
切り換える場合、どの焦点検出領域にある被写体に対し
焦点制御を行うか、すなわち、どの焦点検出領域にある
被写体が主被写体であるかを判断する時に、最も至近側
にある被写体が主被写体であり、この被写体に対して、
焦点制御を行った場合が一番失敗の少ない結果が得られ
ている。
【００３０】これらのことから、注視点が複数存在した
場合も同様に最も至近側にある注視点が主被写体であろ
うと考え、最近点の焦点位置情報を実際に制御するのに
用いる焦点位置として取り扱う。
場合も同様に最も至近側にある注視点が主被写体であろ
うと考え、最近点の焦点位置情報を実際に制御するのに
用いる焦点位置として取り扱う。
【００３１】ステップ１０８において、注視点が１つ即
ち、同一領域であると判断されると、ステップ１１０へ
移行しその注視点でのデフォーカス量データーを読み出
す。
ち、同一領域であると判断されると、ステップ１１０へ
移行しその注視点でのデフォーカス量データーを読み出
す。
【００３２】次いで、ステップ１１１では、ステップ１
０９又は１１０によって決定されたデフォーカス量デー
ターをインターフェイス１１を介してフォーカシングユ
ニット１７へ伝えレンズを該デフォーカス分駆動する。
その後ステップ１１２以降の処理によりスイッチＳＷ2
がオンされるとレリーズ処理ルーチンへ進み、一方、ス
イッチＳＷ2がオフ、ＳＷ2がオンの時はステップ１１４
にてステップ１０６にてストアーした各データーをキャ
ンセルするとともに、前述のタイマーをスタートさせス
テップ１０２に戻り、上述の動作を繰り返すこととな
る。
０９又は１１０によって決定されたデフォーカス量デー
ターをインターフェイス１１を介してフォーカシングユ
ニット１７へ伝えレンズを該デフォーカス分駆動する。
その後ステップ１１２以降の処理によりスイッチＳＷ2
がオンされるとレリーズ処理ルーチンへ進み、一方、ス
イッチＳＷ2がオフ、ＳＷ2がオンの時はステップ１１４
にてステップ１０６にてストアーした各データーをキャ
ンセルするとともに、前述のタイマーをスタートさせス
テップ１０２に戻り、上述の動作を繰り返すこととな
る。
【００３３】尚、上記ステップ１０３における注視点か
否かの判断方法の他の例としては、視線の停留時間を用
いる方法がある。すなわち、撮影者の視線が同一と見な
せる位置に停留している時間がある一定時間以上であっ
たならば、その点を注視点と見なす方法を取っても良
い。
否かの判断方法の他の例としては、視線の停留時間を用
いる方法がある。すなわち、撮影者の視線が同一と見な
せる位置に停留している時間がある一定時間以上であっ
たならば、その点を注視点と見なす方法を取っても良
い。
【００３４】又、本実施例においては、注視点が複数あ
る場合には、その最近点の情報を撮影焦点位置として求
めているが、全ての焦点位置の情報を用いてもかまわな
い。その場合は、焦点位置の求め方としては、全ての焦
点位置情報の加重平均を取り、そこを撮影焦点位置と決
定する様にすれば良い。
る場合には、その最近点の情報を撮影焦点位置として求
めているが、全ての焦点位置の情報を用いてもかまわな
い。その場合は、焦点位置の求め方としては、全ての焦
点位置情報の加重平均を取り、そこを撮影焦点位置と決
定する様にすれば良い。
【００３５】又、実施例では注視点検出動作をタイマー
により規制される時間の間行わせているが、注視点検出
動作回数をカウンターでカウントし、所定カウント値と
なるまで注視点検出動作を行う様にしても良い。
により規制される時間の間行わせているが、注視点検出
動作回数をカウンターでカウントし、所定カウント値と
なるまで注視点検出動作を行う様にしても良い。
【００３６】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明は、視線
検出手段にて検出される視線位置に対応する領域に対し
てのみ、フォーカス状態を検出し、所定時間の間に検出
される視線位置に対応する領域とその領域のフォーカス
状態を記憶して、その記憶されている領域のうち、最も
至近を表すフォーカス状態となる領域が合焦するように
レンズを駆動する構成になっている。したがって、フォ
ーカス状態の検出は視線位置に対応する領域だけに対し
て行われ、視線位置に対応しない領域、すなわち撮影者
が見ていない領域に対してはフォーカス状態の検出が行
われないので、無駄なフォーカス状態の検出動作を行う
ことなく、視線位置とフォーカス状態との２つの情報に
基づいて合焦させる領域を選択するので、主被写体に合
焦する可能性が高い。
検出手段にて検出される視線位置に対応する領域に対し
てのみ、フォーカス状態を検出し、所定時間の間に検出
される視線位置に対応する領域とその領域のフォーカス
状態を記憶して、その記憶されている領域のうち、最も
至近を表すフォーカス状態となる領域が合焦するように
レンズを駆動する構成になっている。したがって、フォ
ーカス状態の検出は視線位置に対応する領域だけに対し
て行われ、視線位置に対応しない領域、すなわち撮影者
が見ていない領域に対してはフォーカス状態の検出が行
われないので、無駄なフォーカス状態の検出動作を行う
ことなく、視線位置とフォーカス状態との２つの情報に
基づいて合焦させる領域を選択するので、主被写体に合
焦する可能性が高い。
【図１】本発明に係る視線検出装置を有するカメラの一
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る視線検出装置を有するカメラの概
略構成図である。
略構成図である。
【図３】図１に示したカメラの動作を説明するためのフ
ローを示す説明図である。
ローを示す説明図である。
【図４】図３とともに図１に示したカメラの動作を説明
するためのフローを示す説明図である。
するためのフローを示す説明図である。
【図５】画面における測距領域を示す説明図である。
【図６】注視点領域と測距領域の対応関係を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
１４ ＡＦセンサー １０ Ｍ．Ｐ．Ｕ ８ 視線検出ユニット
Claims (1)
- 【請求項１】 撮影者の視線位置を検出する視線検出手
段と、 前記視線検出手段にて検出される視線位置に対応する領
域に対してのみ、フォーカス状態を検出する焦点検出手
段と、所定時間 の間に検出される視線位置に対応する領域およ
びその領域のフォーカス状態を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶されている領域のうち、最も至近を
表すフォーカス状態となる領域が合焦するようにレンズ
を駆動するレンズ駆動手段とを有することを特徴とする
カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020971A JP3049661B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3020971A JP3049661B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258929A JPH04258929A (ja) | 1992-09-14 |
| JP3049661B2 true JP3049661B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=12042053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3020971A Expired - Fee Related JP3049661B2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049661B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200497315Y1 (ko) * | 2021-11-24 | 2023-10-06 | 구진순 | 슬립 보조장치 |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP3020971A patent/JP3049661B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200497315Y1 (ko) * | 2021-11-24 | 2023-10-06 | 구진순 | 슬립 보조장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04258929A (ja) | 1992-09-14 |
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