JP3213966B2 - 移植機の苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ブロック状の床部で
一株毎に育苗されたブロック苗を一株づつ分離保持し圃
場に植付ける移植機の苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭５９−１４３５１８号公報
に記されているように、ブロック状の床部で一株毎に育
苗されたブロック苗を左右に開閉作動する苗挟持刃で前
記床部左右側部を挟持して圃場に移植する苗植付装置を
備えた移植機があり、その苗植付装置は、前記ブロック
苗の床部の側部全面が押圧される状態で挾持されるよう
に苗挾持刃が構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の苗植付装置で
は、苗を確実に保持するために、苗挾持刃が苗の床部の
側部全面を押圧して挾持していた。しかし、床部を押圧
すると、床部内に張り巡らされた苗の根に損傷を与える
ことになり、その後の成育を遅らせる原因となる。特
に、キャベツやレタス等の野菜の苗は根が細いので、こ
れによる損傷は移植圃場への活着を遅らせる。また、玉
ねぎ等の球根部を有する苗では、床部の押圧により球根
部に亀裂や傷が生じると、玉ねぎ球が双子に割れた状態
で成育するなどの成育不良を起こす。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、この発明は、ブロック状の床部Ｂで一株毎に育苗
されたブロック苗Ｎを左右に開閉作動する苗挟持刃２５
ｅ、２５ｆで前記床部Ｂの左右側部を挟持して圃場に移
植する苗植付装置を備えた移植機において、前記ブロッ
ク苗Ｎの床部Ｂの上部を押圧しない状態で挾持するよう
にブロック苗Ｎの左右側部を挟持する苗挟持刃２５ｅ、
２５ｆの先端刃部２５ｇ、２５ｇの左右間隔が上部より
も狭い構成にすると共に、側面視で該刃部２５ｇ、２５
ｇに切欠き部２５ｈ、２５ｈを形成したことを特徴とす
る移植機の苗植付装置とした。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。まず、図１に示されるように、移植機全体の
構成を説明する。１は畑地で畝を跨いで走行しながら野
菜苗を移植する苗移植機である。２は前記苗移植機１の
走行伝動ケ−スである。この前部にはエンジンＥが直結
に取付けられ、後部にはフレ−ム３の前端が固着してい
る。フレーム３の後端には植付部伝動ケース４が固着さ
れ、その後部に移植部伝動フレーム５が連結している。
更に、その移植部伝動フレーム５の上部から後方に斜上
する支持フレームが固着してそのフレーム上端部に歩行
型用のハンドルＨが連設されている。

【０００６】６、６は推進車輪で、走行部伝動ケ−ス１
の左右両側に取付けられた車輪伝動ケ−ス７、７の端部
側に取付けられている。エンジンＥからの動力が走行部
伝動ケ−ス１内に伝動され、走行部伝動ケース１から左
右の車輪伝動ケース７、７に伝道されて推進車輪６、６
が駆動される。また、この推進車輪６、６は上下に位置
調節することができるようになっている。即ち、車輪伝
動ケース７、７に一体のボス７ａ、７ａが走行部伝動ケ
ース１の左右に突出する部分に回動可能に嵌合して取り
付けられていて、その車輪伝動ケース７、７の回動部に
油圧シリンダがロッド等を介して連結し、その油圧シリ
ンダの作動により車輪伝動ケース７、７がスイングし
て、車輪６、６が機体に対して上下動するようになって
いる。このとき、後輪８、８を遊転支持する後輪支持ア
ーム９、９がロッド等を介して連動して支軸１０、１０
スイングするようになっていて、推進車輪６、６と後輪
８、８の上下動によって機体が上下動したとき、機体の
前後方向の水平が維持されるようになっている。

【０００７】１１は苗載台で、ここに、縦横に所定のピ
ッチで配列した多数のブロック状の床部Ｂ…で一株毎に
育苗されたブロック苗Ｎ…が載せられる。この苗載台１
１は、前側が走行部伝動ケース１上に固設された支持具
１２で左右摺動自在に支持され、後側が前記移植部伝動
フレーム５上に固設された苗受レール１３に左右摺動自
在に支持されている。そして、植付部伝動ケース４に連
設された左右往復機構が苗載台１１に連結し、苗載台１
１が後述の移植装置２１の作動のサイクルに合わせて左
右に往復移動するようになっている。また、苗載台１１
の底部にはローラー１４ａ、１４ｂに巻掛けられて苗送
りベルト１４ｃが苗載面全面にわたって取り付けられて
いて、載置された苗の後端一列が移植される毎に一列分
苗全体を送るように作動する。

【０００８】１５は畝高さセンサ−で、湾曲した板状部
材からなり、支軸１６廻りに回動可能に支持されてい
る。センサ−１５は、畝面に対して機体の高さが変化す
ると支軸１６廻りに上下に回動して、常に畝面に接して
滑走するようになっている。そして、このセンサ−１５
の回動に連動して前記油圧シリンダを作動させる油圧バ
ルブが作動し、それによって車輪６、６、８、８が上下
動し、機体の畝面に対する高さを所定の高さに維持する
ように機体高さが修正される。その結果、機体に設けら
れた移植装置２１と畝面の間隔が所定の間隔に維持され
て植付深さが所定の深さに維持されるようになる。

【０００９】１７は作溝具で、平面視で後方に開いたＶ
字状の板状部材からなり、支持部材１８により機体に固
設されている。この作溝具１７により、移植装置２１に
よって苗が植え付けられる箇所の前方に所定の幅と所定
の深さの溝が連続的につくられる。１９は覆土鎮圧装置
で、支持フレ−ム２０の左右に円筒状の覆土鎮圧輪１９
ａ、１９ａが転動可能に枢支された構成になっている。
支持フレ−ム２０は、基部は回動可能に機体側に連結さ
れ、後部は移植部伝動フレ−ム５の後端部から下方に弾
発付勢されて上下動可能に支持されている。この覆土鎮
圧装置１９により、移植装置２１によって苗が植え付け
られた後の溝が埋め戻され、そして鎮圧される。

【００１０】２１は移植装置で、移植部伝動フレーム５
の内側に設けられていて、植付部伝動ケース４内に伝達
された動力が移植部伝動フレーム５内のチェーン伝動機
構を介して伝動されている。この移植装置２１は、第１
回転体２２と第２回転体２３、そして植付装置２４から
構成されている。そして、第１回転体２２、第２回転体
２３、植付装置２４がそれぞれの回転運動により、移植
装置２１が作動する。それぞれの回転運動は、静止座標
系では、まず、移植部伝動フレ−ム５に軸支された第１
回転体２２は、そのケ−スが左側面視で右回りに回転
し、その第１回転ケ−ス２２の先端部内側に軸着された
第２回転体２３は、そのケ−スが第１回転ケ−ス２２と
同一速度で逆回転する。そして、その第２回転ケ−ス２
３の先端部内側に軸着された植付装置２４は、そのケ−
ス２４ａが第２回転ケ−ス２３と同速度で逆方向に逆回
転する。よって、植付装置２４は、その姿勢を変えるこ
となく上下に長い楕円状軌跡を描いて作動することにな
る。

【００１１】更に、移植装置２１の各構成要素につい
て、詳細に説明する。第１回転体２２は、そのケ−ス２
２ａの基部側が移植伝動フレ−ム５内のチェン伝動によ
って回転するスプロケット５ａと一体連結されて、回転
支軸５ｂ周りに振り回されるように伝動回転する。ま
た、第１回転ケ−ス２２ａ内には互いに噛合う３枚のギ
ヤ２２ｂ（太陽ギヤ）、２２ｃ（中間ギヤ）、２２ｄ
（衛星ギヤ）が装備されている。太陽ギヤ２２ｂは、植
付伝動フレ−ム５の外側部でピン５ｃにより固定された
回転支軸５ｂに一体的に連結している。中間ギヤ２２ｃ
は第１回ケ−ス２２ａの回転により太陽ギヤ２２ｂの周
りを歯を噛み合わせながら周回する。そして、その中間
ギヤ２２ｃと噛み合って衛星ギヤ２２ｄが伝動回転す
る。この衛星ギヤ２２ｄの回転は、スプロケット５ａの
回転に対して２倍の回転速度で逆方向に変速されて伝動
されている。

【００１２】第２回転体２３は、そのケ−ス２３ａの基
部側が第１回転ケ−ス２２ａ内の衛星ギヤ２２ｄに一体
的に連結して取り付けられ、衛星ギヤ２２ｄの回転支軸
２２ｅ周りに第１回転体２２に対して２倍の回転速度で
逆方向に振り回される。これにより、第２回転ケ−ス２
３ａは、その回転支軸２２ｅが第１回転ケ−ス２２ａの
回転により右回りに振り回されつつも、それに伴う第２
回転ケ−ス２３ａの右回り回転を打ち消し更に逆転状態
を起させて、第１回転ケ−ス２２ａと同速度で逆回転す
ることになる。第２回転ケ−ス２３ａ内には、第１回転
体２２と同様に、互いに噛合う３枚のギヤ２３ｂ（太陽
ギヤ）、２３ｃ（中間ギヤ）、２３ｄ（衛星ギヤ）が装
備されている。太陽ギヤ２３ｂは、第１回転ケ−ス２２
ａの先端側の外側部でピン２２ｆにより固定された回転
支軸２２ｅに一体的に連結している。中間ギヤ２３ｃは
第２回ケ−ス２３ａの回転により太陽ギヤ２３ｂの周り
を歯を噛み合わせながら周回する。そして、その中間ギ
ヤ２３ｃと噛み合って衛星ギヤ２３ｄが伝動回転する。
この衛星ギヤ２３ｄの回転は、第１回転体２２の衛星ギ
ヤ２２ｄの回転に対しては２分の１の回転速度で逆方向
に変速された状態に、また、スプロケット５ａの回転に
対しては同一回転速度で同方向に変速されて伝動されて
いる。

【００１３】植付装置２４は、その植付ケ−ス２４ａが
第２回転ケ−ス２３ａの衛星ギヤ２３ｄと一体的に連結
した回転軸２３ｈにピン２３ｉにより一体回転するよう
に取り付けられ、第２回転ケース２３ａに対しては同速
度で逆方向に回転される。これにより、植付ケ−ス２４
ａは、その回転軸２３ｈが第２回転ケ−ス２３ａの回転
により左回りに振り回されつつも、それに伴う植付ケ−
ス２４ａの左回り回転を相殺するように同速度で逆回転
することになる。

【００１４】また、植付装置２４内は、回転軸２３ｈに
は、植付ケ−ス２４ａ内において、苗挟持カム２５ａと
苗押出カム２６ａとが一体回転するように取り付けられ
た筒体２３ｊが摺動自在に嵌合し、その筒体２３ｊが植
付ケ−ス２４ａの外に延出して第２回転ケ−ス２３ａに
一体的に連結している。よって、植付ケ−ス２４ａが衛
星ギヤ２３ｄにより回転すると、植付ケ−ス２４ａに支
持された苗挟持回動軸２５ｂ、苗押出アーム軸２６ｂで
軸支された苗挟持作動ア−ム２５ｃと苗押出作動ア−ム
２６ｃが、スプリング２５ｄ、２６ｄにより弾発付勢さ
れてそれぞれ苗挟持カム２５ａと苗押出カム２６ａのカ
ム面を摺接しながら周回する。

【００１５】苗挟持作動アーム２５ｃが苗挟持カム２５
ａによって回動すると、苗挟持回動軸２５ｂが一体的に
回動して、その回動軸２５ｂの一端に連結された板状の
可動苗挟持刃２５ｅが回動する。この可動苗挟持刃２５
ｅの左側には同様の形状で板状の固定苗挟持刃２５ｆが
植付ケ−ス２４ａの外側で固定されて並設され、この固
定苗挟持刃２５ｆに対して可動苗挟持刃２５ｅが回動す
ることで、ブロック苗Ｎを左右から挟持するよう開閉作
動する。苗載台１１後端の苗受レール１３にコの字状に
切り欠かれた苗分割口１３ａを苗挟持刃２５ｅ、２５ｆ
が通過していってそこに移送されていたブロック苗Ｎを
分離保持するときは、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆが開いた
状態から閉じた状態に作動し、植付装置２４が下に移動
して畝面に達したときは、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆは閉
じた状態から開いた状態に作動する。

【００１６】苗押出作動アーム２６ｃが苗押出カム２６
ａによって回動すると、連結アーム２６ｃ’が一体的に
回動し、その先端部に係合する苗押出ロッド２６ｅが植
付ケ−ス２４ａから突出する。この苗押出ロッド２６ｅ
の先端には、先端部が内側に折れ曲がった板状の苗押出
体２６ｆ、２６ｆが連結されていて、挟持されたブロッ
ク苗Ｎの上面肩部付近を押して苗挟持刃２５ｅ、２５ｆ
間から下方に押し出すよう作動する。この苗押出刃２６
ｆ、２６ｆの苗押出作動は、植付装置２４が下に移動し
て畝面に達したときに苗挟持刃２５ｅ、２５ｆが開くよ
うに作動するときに作動する。そして、植付装置２４が
上動する間に苗押出ロッド２６ｅが引っ込んで苗押出刃
２６ｆ、２６ｆが押出作動前の位置に戻る。

【００１７】苗挟持刃２５ｅ、２５ｆは、正面視におい
て、下側の先端部側がそれぞれ内側に屈曲している（図
４）。このため、この苗挟持刃２５ｅ、２５ｆで苗を分
離保持したとき、その苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの幅狭に
なった下側先端部のみで苗を挾持するようになり、ブロ
ック苗Ｎの根元に近い床部Ｂの上部は押圧しないで、根
元から遠い床部Ｂの下部側において挾持する状態とな
る。例えば、図５、図６に示されるように、苗載台１１
に載せられた玉ねぎのブロック苗Ｎ…を苗分割口１３ａ
から、苗挾持刃２５ｅ、２５ｆが一株分離して挾持した
とき、苗挾持刃２５ｅ、２５ｆは球根部Ｒに近い床部Ｂ
の上部は押圧しないで挾持する状態となる。

【００１８】また、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの先端部
は、正面視において、先端が鋭利に形成されていて刃部
２５ｇ、２５ｇを構成し（図４）、側面視において、切
欠き部２５ｈ、２５ｈが形成されている（図３）。これ
により、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆが分離しようとする苗
Ｎを隣接する苗Ｎから分離するとき、その隣接苗Ｎとの
連結部（ブロック状床部Ｂ…の底部側の連結部）を大き
な切断応力で切断することができ、良好に分離作用する
ことができる。また、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆがブロッ
ク苗Ｎの床部Ｂを挟持したとき、切欠き部２５ｈ、２５
ｈの分、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆと床部Ｂとの接触面積
が少なくなるので、圃場に達して苗挟持刃２５ｅ、２５
ｆが開いたときに、苗Ｎの床部Ｂが苗挟持刃２５ｅ、２
５ｆの内側に附着したままにならずに適正にブロック苗
Ｎが開放され、苗の持ち帰りが防止される。

【００１９】ところで、苗載台１１に載せられるブロッ
ク苗Ｎ…は、縦横に所定のピッチで配列した状態の苗が
載せられる。このようなブロック苗Ｎ…は、例えば、ポ
ット状被覆材Ｃ（図７、図８）を反転して用いてブロッ
ク状に床土を成形被覆したもの（図９）や、ソイルブロ
ックのような、底部側が互いに連結するブロック状の床
部Ｂ…を用いて、各ブロック状床部Ｂ…に播種すれば、
育苗することができる。ポット状被覆材Ｃは、ポットＰ
…の底部側（底部には芽出し用の孔が開けられている）
が独立し、開口部側が互いに縦横に連結した形態にパル
プモ−ルドされた育苗資材である。

【００２０】

【発明の作用効果】この発明は、ブロック苗Ｎの床部Ｂ
の上部を押圧しない状態で挾持するようにブロック苗Ｎ
の左右側部を挟持する苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの先端刃
部２５ｇ、２５ｇの左右間隔が狭くなる構成にすると共
に、側面視で該刃部２５ｇ、２５ｇに切欠き部２５ｈ、
２５ｈを形成したので、苗を確実に保持しながらも、床
部内に張り巡らされた苗の根に対する損傷を最小限に抑
えることができる。これにより、適正な姿勢でブロック
苗Ｎを圃場に植付けることができるとともに、圃場への
活着遅れ、移植後の成育遅れを防止することができる。
また、玉ねぎのように球根部Ｒを有する野菜のブロック
苗Ｎにおいては、球根部Ｒに近い床部Ｂの上部は押圧し
ないで挾持するから、挾持時に球根部Ｒで亀裂や傷が生
じにくく、移植後の成育不良を防止することができる。
また、側面視で該刃部２５ｇ、２５ｇに切欠き部２５
ｈ、２５ｈを形成したことにより、苗挟持刃２５ｅ、２
５ｆがブロック苗Ｎの床部Ｂを挟持したとき、該切欠き
部２５ｈ、２５ｈの分、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆと床部
Ｂとの接触面積が少なくなるので、苗挟持刃２５ｅ、２
５ｆが開いて圃場に苗を植付けるときに、苗Ｎの床部Ｂ
が苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの内側に附着して苗を持ち上
げてしまうようなことが防止でき、適正に苗の植付けが
行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の側面図

【図２】移植装置の断面平面図

【図３】植付装置の断面側面図

【図４】植付装置の断面正面図

【図５】植付装置による苗分離作用を示す断面側面図

【図６】苗挟持刃によりブロック苗が挟持された状態を
示す断面正面図

【図７】ポット状被覆材（開口部側）の斜視図

【図８】ポット状被覆材（底部側）の斜視図

【図９】ポット状被覆材によりブロック状に成形被覆さ
れた床部に播種された状態の斜視図

【符号の説明】

２５ｅ、２５ｆ：苗挟持刃 Ｂ：ブロック状の床部 Ｎ：ブロック苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢野 典弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 山田 昭次 (56)参考文献 特開 平１−309610（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−222713（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 370 - 387

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ブロック状の床部Ｂで一株毎に育苗された
   ブロック苗Ｎを左右に開閉作動する苗挟持刃２５ｅ、２
   ５ｆで前記床部Ｂの左右側部を挟持して圃場に移植する
   苗植付装置を備えた移植機において、前記ブロック苗Ｎ
   の床部Ｂの上部を押圧しない状態で挾持するようにブロ
   ック苗Ｎの左右側部を挟持する苗挟持刃２５ｅ、２５ｆ
   の先端刃部２５ｇ、２５ｇの左右間隔が上部よりも狭い
   構成にすると共に、側面視で該刃部２５ｇ、２５ｇに切
   欠き部２５ｈ、２５ｈを形成したことを特徴とする移植
   機の苗植付装置。