JP3082275B2 - 苗移植機の植付装置 - Google Patents
苗移植機の植付装置Info
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- JP3082275B2 JP3082275B2 JP03065129A JP6512991A JP3082275B2 JP 3082275 B2 JP3082275 B2 JP 3082275B2 JP 03065129 A JP03065129 A JP 03065129A JP 6512991 A JP6512991 A JP 6512991A JP 3082275 B2 JP3082275 B2 JP 3082275B2
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- Japan
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- seedling
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- blade
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一株づつ苗を分離保
持し圃場に植え付ける苗移植機の植付装置に関する。
持し圃場に植え付ける苗移植機の植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、回動軸に連結して左右に開閉作動
し苗を挟持する苗挟持刃と押出軸に連結して下方に突出
し苗を押し出す苗押出刃を備えた植付装置があった。
し苗を挟持する苗挟持刃と押出軸に連結して下方に突出
し苗を押し出す苗押出刃を備えた植付装置があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の苗挟持刃と苗押
出刃を備えた植付装置では、苗挟持刃の内側に泥が付着
すると、苗挟持のときに苗の保持姿勢を乱したり苗押出
刃の円滑な作動を妨げたりして苗の植付姿勢を乱す問題
があった。そこで、苗押出刃を苗挟持刃の開閉動に追従
して開閉させて苗挟持刃の内側に苗押出刃が常時接当す
るように構成して、苗押出刃の苗押出作動によって苗挟
持刃の内側に付着した泥をそぎ落とす技術が考えられた
が、苗挟持刃の開閉作動に追従して苗押出刃が開閉する
とき、接当部位となる苗押出刃の先端部の一部が苗挟持
刃の内側面と離れてしまい、付着した泥を充分にそぎ落
とせない状況があった。
出刃を備えた植付装置では、苗挟持刃の内側に泥が付着
すると、苗挟持のときに苗の保持姿勢を乱したり苗押出
刃の円滑な作動を妨げたりして苗の植付姿勢を乱す問題
があった。そこで、苗押出刃を苗挟持刃の開閉動に追従
して開閉させて苗挟持刃の内側に苗押出刃が常時接当す
るように構成して、苗押出刃の苗押出作動によって苗挟
持刃の内側に付着した泥をそぎ落とす技術が考えられた
が、苗挟持刃の開閉作動に追従して苗押出刃が開閉する
とき、接当部位となる苗押出刃の先端部の一部が苗挟持
刃の内側面と離れてしまい、付着した泥を充分にそぎ落
とせない状況があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、この発明は、回動軸２５ｂに連結して左右に開閉
作動し苗を挟持する苗挟持刃２５ｅ、２５ｆと押出ロッ
ド２６ｅに連結して下方に突出し苗を押し出す苗押出刃
２６ｆ、２６ｆを備えた植付装置において、前記苗押出
刃２６ｆ、２６ｆはその先端部が前記苗挟持刃２５ｅ、
２５ｆの内側に常時接当するよう苗挟持刃２５ｅ、２５
ｆの開閉作動に追従して開閉し、その苗押出刃２６ｆ、
２６ｆの開閉支点は苗挟持刃２５ｅ、２５ｆに連結する
前記回動軸２５ｂの軸芯線近傍に位置することを特徴と
する苗移植機の植付装置とした。
めに、この発明は、回動軸２５ｂに連結して左右に開閉
作動し苗を挟持する苗挟持刃２５ｅ、２５ｆと押出ロッ
ド２６ｅに連結して下方に突出し苗を押し出す苗押出刃
２６ｆ、２６ｆを備えた植付装置において、前記苗押出
刃２６ｆ、２６ｆはその先端部が前記苗挟持刃２５ｅ、
２５ｆの内側に常時接当するよう苗挟持刃２５ｅ、２５
ｆの開閉作動に追従して開閉し、その苗押出刃２６ｆ、
２６ｆの開閉支点は苗挟持刃２５ｅ、２５ｆに連結する
前記回動軸２５ｂの軸芯線近傍に位置することを特徴と
する苗移植機の植付装置とした。
【０００５】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。まず、図４に示されるように、苗移植機全体
の構成を説明する。１は畑地で畝を跨いで走行しながら
野菜苗を移植する苗移植機である。２は前記苗移植機１
の走行伝動ケ−スである。この前部にはエンジンＥが直
結に取付けられ、後部にはフレ−ム３の前端が固着して
いる。フレーム３の後端には植付部伝動ケース４が固着
され、その後部に移植部伝動フレーム５が連結してい
る。更に、その移植部伝動フレーム５の上部から後方に
斜上する支持フレームが固着してそのフレーム上端部に
歩行型用のハンドルＨが連設されている。
説明する。まず、図４に示されるように、苗移植機全体
の構成を説明する。１は畑地で畝を跨いで走行しながら
野菜苗を移植する苗移植機である。２は前記苗移植機１
の走行伝動ケ−スである。この前部にはエンジンＥが直
結に取付けられ、後部にはフレ−ム３の前端が固着して
いる。フレーム３の後端には植付部伝動ケース４が固着
され、その後部に移植部伝動フレーム５が連結してい
る。更に、その移植部伝動フレーム５の上部から後方に
斜上する支持フレームが固着してそのフレーム上端部に
歩行型用のハンドルＨが連設されている。
【０００６】６、６は推進車輪で、走行部伝動ケ−ス１
の左右両側に取付けられた車輪伝動ケ−ス７、７の端部
側に取付けられている。エンジンＥからの動力が走行部
伝動ケ−ス１内に伝動され、走行部伝動ケース１から左
右の車輪伝動ケース７、７に伝道されて推進車輪６、６
が駆動される。また、この推進車輪６、６は上下に位置
調節することができるようになっている。即ち、車輪伝
動ケース７、７に一体のボス７ａ、７ａが走行部伝動ケ
ース１の左右に突出する部分に回動可能に嵌合して取り
付けられていて、その車輪伝動ケース７、７の回動部に
油圧シリンダがロッド等を介して連結し、その油圧シリ
ンダの作動により車輪伝動ケース７、７がスイングし
て、車輪６、６が機体に対して上下動するようになって
いる。このとき、後輪８、８を遊転支持する後輪支持ア
ーム９、９がロッド等を介して連動して支軸１０、１０
スイングするようになっていて、推進車輪６、６と後輪
８、８の上下動によって機体が上下動したとき、機体の
前後方向の水平が維持されるようになっている。
の左右両側に取付けられた車輪伝動ケ−ス７、７の端部
側に取付けられている。エンジンＥからの動力が走行部
伝動ケ−ス１内に伝動され、走行部伝動ケース１から左
右の車輪伝動ケース７、７に伝道されて推進車輪６、６
が駆動される。また、この推進車輪６、６は上下に位置
調節することができるようになっている。即ち、車輪伝
動ケース７、７に一体のボス７ａ、７ａが走行部伝動ケ
ース１の左右に突出する部分に回動可能に嵌合して取り
付けられていて、その車輪伝動ケース７、７の回動部に
油圧シリンダがロッド等を介して連結し、その油圧シリ
ンダの作動により車輪伝動ケース７、７がスイングし
て、車輪６、６が機体に対して上下動するようになって
いる。このとき、後輪８、８を遊転支持する後輪支持ア
ーム９、９がロッド等を介して連動して支軸１０、１０
スイングするようになっていて、推進車輪６、６と後輪
８、８の上下動によって機体が上下動したとき、機体の
前後方向の水平が維持されるようになっている。
【０００７】１１は苗載台で、前側が走行部伝動ケース
１上に固設された支持具１２で左右摺動自在に支持さ
れ、後側が前記移植部伝動フレーム５上に固設された苗
受レール１３に左右摺動自在に支持されている。そし
て、植付部伝動ケース４に連設された左右往復機構が苗
載台１１に連結し、苗載台１１が後述の移植装置２１の
作動のサイクルに合わせて左右に往復移動するようにな
っている。また、苗載台１１の底部にはローラー１４
ａ、１４ｂに巻掛けられて苗送りベルト１４ｃが苗載面
全面にわたって取り付けられていて、載置された苗の後
端一列が移植される毎に一列分苗全体を送るように作動
する。
１上に固設された支持具１２で左右摺動自在に支持さ
れ、後側が前記移植部伝動フレーム５上に固設された苗
受レール１３に左右摺動自在に支持されている。そし
て、植付部伝動ケース４に連設された左右往復機構が苗
載台１１に連結し、苗載台１１が後述の移植装置２１の
作動のサイクルに合わせて左右に往復移動するようにな
っている。また、苗載台１１の底部にはローラー１４
ａ、１４ｂに巻掛けられて苗送りベルト１４ｃが苗載面
全面にわたって取り付けられていて、載置された苗の後
端一列が移植される毎に一列分苗全体を送るように作動
する。
【０００８】１５は整地板で、畝面を均平に整地すると
ともに、機体の高さが畝面に対して変化するのに追従し
て支軸１６周りに回動するようになっている。そして、
この整地板１５の回動に連動して前記油圧シリンダを作
動させる油圧バルブが作動して車輪６、６、８、８が上
下動し、機体の畝面に対する高さが所定の高さに維持さ
れるようになっている。その結果、機体に設けられた移
植装置２１と畝面の間隔が所定の間隔に維持されて植付
深さが所定の深さに維持されるようになる。
ともに、機体の高さが畝面に対して変化するのに追従し
て支軸１６周りに回動するようになっている。そして、
この整地板１５の回動に連動して前記油圧シリンダを作
動させる油圧バルブが作動して車輪６、６、８、８が上
下動し、機体の畝面に対する高さが所定の高さに維持さ
れるようになっている。その結果、機体に設けられた移
植装置２１と畝面の間隔が所定の間隔に維持されて植付
深さが所定の深さに維持されるようになる。
【０００９】この整地板１５の前方には、挟雑物を土中
に押し込む幅狭のディスク１７が設けられている。この
ディスク１７は、フレーム３に固着の支持部材１８の長
孔に係合された支軸に取り付けられ、その支軸はスプリ
ングによって下方に弾発付勢されてディスク１７が上下
動できるように設けられている。また、整地板１５の後
方には、移植装置２１によって苗が植え付けられる箇所
に所定の幅と深さの溝をつくる作溝具１９が設けられて
いる。この作溝具１９はフレーム３に固着のブラケット
に固設されている。
に押し込む幅狭のディスク１７が設けられている。この
ディスク１７は、フレーム３に固着の支持部材１８の長
孔に係合された支軸に取り付けられ、その支軸はスプリ
ングによって下方に弾発付勢されてディスク１７が上下
動できるように設けられている。また、整地板１５の後
方には、移植装置２１によって苗が植え付けられる箇所
に所定の幅と深さの溝をつくる作溝具１９が設けられて
いる。この作溝具１９はフレーム３に固着のブラケット
に固設されている。
【００１０】更に、作溝具１９の後方には、移植装置２
１によって苗が植え付けられた溝を埋め戻して鎮圧する
鎮圧装置２０である。この鎮圧装置２０は円筒状の鎮圧
筒２０ａ、２０ａが下方にスプリングによって弾発付勢
された支持フレーム２０ｂに遊転自在に軸支されて構成
されている。よって、図５に示されるように、この苗移
植機１は、畝を跨いで走行しながら、まず、ディスク１
７で畝面上或は畝面直下の藁などの挟雑物を土中深く押
し込み、そのあと整地板１５で畝面を均平に整地し、そ
して、作溝具１９で植付溝を成形し、その植付溝内に移
植装置２１によって苗が一株づつ植え付けられ、最後に
鎮圧装置２０の鎮圧筒２０ａ、２０ａによって覆土鎮圧
されていくとの一連の作業をしていくものとなる。
１によって苗が植え付けられた溝を埋め戻して鎮圧する
鎮圧装置２０である。この鎮圧装置２０は円筒状の鎮圧
筒２０ａ、２０ａが下方にスプリングによって弾発付勢
された支持フレーム２０ｂに遊転自在に軸支されて構成
されている。よって、図５に示されるように、この苗移
植機１は、畝を跨いで走行しながら、まず、ディスク１
７で畝面上或は畝面直下の藁などの挟雑物を土中深く押
し込み、そのあと整地板１５で畝面を均平に整地し、そ
して、作溝具１９で植付溝を成形し、その植付溝内に移
植装置２１によって苗が一株づつ植え付けられ、最後に
鎮圧装置２０の鎮圧筒２０ａ、２０ａによって覆土鎮圧
されていくとの一連の作業をしていくものとなる。
【００１１】２１は移植装置で、移植部伝動フレーム５
の内側に設けられていて、植付部伝動ケース４内に伝達
された動力が移植部伝動フレーム５内のチェーン伝動機
構を介して伝動されている。この移植装置２１は、第１
回転体２２と第２回転体２３、そして植付装置２４から
構成されている。第１回転体２２は、その基部側が移植
部伝動フレ−ム５の内側側面に取り付けられている。第
１回転体２２の第１回転ケ−ス２２ａは、移植部伝動フ
レ−ム５内のチェン５ａによって伝動回転するスプロケ
ット５ｂと一体回転するように連結されて、回転支軸５
ｃ周りに振り回されるように伝動回転する。また、第１
回転体２２の第１回転ケ−ス２２ａ内には太陽プーリ２
２ｂと衛星プーリ２２ｃとその間に掛けれらるタイミン
グベルト２２ｄ、そして、ベルトテンション用のローラ
ー２２ｅが装備されている。太陽プーリ２２ｂは大径
で、移植部伝動フレ−ム５の外側側面でピン５ｄにより
固定された回転支軸５ｃに一体的に連結している。衛星
プーリ２２ｃは小径で、第１回転ケ−ス２２ａの回転に
より太陽プーリ２２ｂの周りをタイミングベルト２２ｄ
により連動回転しながら周回する。ベルトテンション用
のローラー２２ｅはスプリング２２ｆでベルトテンショ
ン方向に付勢されたアーム２２ｇに軸支されて、タイミ
ングベルト２２ｄにテンションを与える。
の内側に設けられていて、植付部伝動ケース４内に伝達
された動力が移植部伝動フレーム５内のチェーン伝動機
構を介して伝動されている。この移植装置２１は、第１
回転体２２と第２回転体２３、そして植付装置２４から
構成されている。第１回転体２２は、その基部側が移植
部伝動フレ−ム５の内側側面に取り付けられている。第
１回転体２２の第１回転ケ−ス２２ａは、移植部伝動フ
レ−ム５内のチェン５ａによって伝動回転するスプロケ
ット５ｂと一体回転するように連結されて、回転支軸５
ｃ周りに振り回されるように伝動回転する。また、第１
回転体２２の第１回転ケ−ス２２ａ内には太陽プーリ２
２ｂと衛星プーリ２２ｃとその間に掛けれらるタイミン
グベルト２２ｄ、そして、ベルトテンション用のローラ
ー２２ｅが装備されている。太陽プーリ２２ｂは大径
で、移植部伝動フレ−ム５の外側側面でピン５ｄにより
固定された回転支軸５ｃに一体的に連結している。衛星
プーリ２２ｃは小径で、第１回転ケ−ス２２ａの回転に
より太陽プーリ２２ｂの周りをタイミングベルト２２ｄ
により連動回転しながら周回する。ベルトテンション用
のローラー２２ｅはスプリング２２ｆでベルトテンショ
ン方向に付勢されたアーム２２ｇに軸支されて、タイミ
ングベルト２２ｄにテンションを与える。
【００１２】第２回転体２３は、その第２回転ケ−ス２
３ａの基部側が第１回転ケ−ス２２ａ内の衛星プーリ２
２ｃに一体回転するように連結して取り付けられ、衛星
プーリ２２ｃの回転支軸２２ｈ周りに第１回転体２２よ
り２倍の回転速度で逆回転に振り回される。また、第２
回転体２３の第２回転ケ−ス２３ａ内には、第１回転体
２０と同様に、太陽プーリ２３ｂと衛星プーリ２３ｃと
その間に掛けれらるタイミングベルト２３ｄ、そして、
ベルトテンション用のローラー２３ｅが装備されてい
る。太陽プーリ２２ｂは小径で、第２回転ケ−ス２２ａ
の先端側の外側面でピン２２ｉにより固定された回転支
軸２２ｈに一体的に連結している。衛星プーリ２３ｃは
大径で、第２回転ケ−ス２３ａの回転により太陽プーリ
２３ｂの周りをタイミングベルト２３ｄにより連動回転
しながら周回する。ベルトテンション用のローラー２３
ｅはスプリング２３ｆでベルトテンション方向に付勢さ
れたアーム２３ｇに軸支されて、タイミングベルト２３
ｄにテンションを与える。
３ａの基部側が第１回転ケ−ス２２ａ内の衛星プーリ２
２ｃに一体回転するように連結して取り付けられ、衛星
プーリ２２ｃの回転支軸２２ｈ周りに第１回転体２２よ
り２倍の回転速度で逆回転に振り回される。また、第２
回転体２３の第２回転ケ−ス２３ａ内には、第１回転体
２０と同様に、太陽プーリ２３ｂと衛星プーリ２３ｃと
その間に掛けれらるタイミングベルト２３ｄ、そして、
ベルトテンション用のローラー２３ｅが装備されてい
る。太陽プーリ２２ｂは小径で、第２回転ケ−ス２２ａ
の先端側の外側面でピン２２ｉにより固定された回転支
軸２２ｈに一体的に連結している。衛星プーリ２３ｃは
大径で、第２回転ケ−ス２３ａの回転により太陽プーリ
２３ｂの周りをタイミングベルト２３ｄにより連動回転
しながら周回する。ベルトテンション用のローラー２３
ｅはスプリング２３ｆでベルトテンション方向に付勢さ
れたアーム２３ｇに軸支されて、タイミングベルト２３
ｄにテンションを与える。
【００１３】植付装置２４は、その移植ケ−ス２４ａが
第２回転ケ−ス２３ａの衛星プーリ２３ｃに一体的に連
結した回転軸２３ｈにピン２３ｉにより一体回転するよ
うに取り付けられ、回転軸２３ｈ周りに移植ケース２４
ａが第２回転ケース２３ａに対して半分の回転速度で逆
回転に回される。これにより、第１回転体２２と第２回
転ケース２３の回転により、植付装置２４はその姿勢を
変えることなく上下に長い楕円状軌跡を描いて作動する
ことになる。
第２回転ケ−ス２３ａの衛星プーリ２３ｃに一体的に連
結した回転軸２３ｈにピン２３ｉにより一体回転するよ
うに取り付けられ、回転軸２３ｈ周りに移植ケース２４
ａが第２回転ケース２３ａに対して半分の回転速度で逆
回転に回される。これにより、第１回転体２２と第２回
転ケース２３の回転により、植付装置２４はその姿勢を
変えることなく上下に長い楕円状軌跡を描いて作動する
ことになる。
【００１４】また、回転軸２３ｈには移植ケ−ス２４ａ
内において、苗挟持カム２５ａと苗押出カム２６ａとが
一体回転するように取り付けられた筒体２３ｊが摺動自
在に嵌合し、その筒体２３ｊが移植ケ−ス２４ａの外に
延出して第２回転ケ−ス２３ａに一体的に連結してい
る。よって、移植ケ−ス２４ａが衛星プーリ２３ｃによ
り回転すると、移植ケース２４ａに支持された苗挟持回
動軸２５ｂ、苗押出アーム軸２６ｂで軸支された苗挟持
作動ア−ム２５ｃと苗押出作動ア−ム２６ｃが、スプリ
ング２５ｄ、２６ｄにより弾発付勢されてそれぞれ苗挟
持カム２５ａと苗押出カム２６ａのカム面を摺接しなが
ら周回する。
内において、苗挟持カム２５ａと苗押出カム２６ａとが
一体回転するように取り付けられた筒体２３ｊが摺動自
在に嵌合し、その筒体２３ｊが移植ケ−ス２４ａの外に
延出して第２回転ケ−ス２３ａに一体的に連結してい
る。よって、移植ケ−ス２４ａが衛星プーリ２３ｃによ
り回転すると、移植ケース２４ａに支持された苗挟持回
動軸２５ｂ、苗押出アーム軸２６ｂで軸支された苗挟持
作動ア−ム２５ｃと苗押出作動ア−ム２６ｃが、スプリ
ング２５ｄ、２６ｄにより弾発付勢されてそれぞれ苗挟
持カム２５ａと苗押出カム２６ａのカム面を摺接しなが
ら周回する。
【００１５】苗挟持作動アーム２５ｃが苗挟持カム２５
ａによって回動すると、苗挟持回動軸２５ｂが一体的に
回動して、その回動軸２５ｂの一端に連結された板状の
可動苗挟持刃２５ｅが回動する。この可動苗挟持刃２５
ｅの左側には同様の形状で板状の固定苗挟持刃２５ｆが
移植ケース２４ａの外側で固定されて並設され、この固
定苗挟持刃２５ｆに対して可動苗挟持刃２５ｅが回動す
ることで、苗を左右から挟持するよう開閉作動する。苗
載台１１後端の苗受レール１３にコの字状に切り欠かれ
た苗分割口を苗挟持刃２５ｅ、２５ｆが通過してそこに
移送されてきた苗を分離保持するときは、苗挟持刃２５
ｅ、２５ｆは開いた状態から閉じた状態に作動し、植付
装置２４が下に移動して畝面に達したときは、苗挟持刃
２５ｅ、２５ｆは閉じた状態から開いた状態に作動す
る。
ａによって回動すると、苗挟持回動軸２５ｂが一体的に
回動して、その回動軸２５ｂの一端に連結された板状の
可動苗挟持刃２５ｅが回動する。この可動苗挟持刃２５
ｅの左側には同様の形状で板状の固定苗挟持刃２５ｆが
移植ケース２４ａの外側で固定されて並設され、この固
定苗挟持刃２５ｆに対して可動苗挟持刃２５ｅが回動す
ることで、苗を左右から挟持するよう開閉作動する。苗
載台１１後端の苗受レール１３にコの字状に切り欠かれ
た苗分割口を苗挟持刃２５ｅ、２５ｆが通過してそこに
移送されてきた苗を分離保持するときは、苗挟持刃２５
ｅ、２５ｆは開いた状態から閉じた状態に作動し、植付
装置２４が下に移動して畝面に達したときは、苗挟持刃
２５ｅ、２５ｆは閉じた状態から開いた状態に作動す
る。
【００１６】苗押出作動アーム２６ｃが苗押出カム２６
ａによって回動すると、連結アーム２６ｃ’が一体的に
回動し、その先端部に係合する苗押出ロッド２６ｅが移
植ケース２４ａから突出する。この苗押出ロッド２６ｅ
の先端には、板状の苗押出刃２６ｆ、２６ｆが連結され
ていて、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆに挟持された苗を押し
出すよう苗押出刃２６ｆ、２６ｆが作動する。この苗押
出刃２５ｅ、２５ｆの苗押出作動は、植付装置２４が下
に移動して畝面に達したときに苗挟持刃２５ｅ、２５ｆ
が開くように作動するときに作動する。そして、植付装
置２４が上動する間に苗押出ロッド２６ｅが引っ込んで
苗押出刃２５ｅ、２５ｆが押出作動前の位置に戻る。
ａによって回動すると、連結アーム２６ｃ’が一体的に
回動し、その先端部に係合する苗押出ロッド２６ｅが移
植ケース２４ａから突出する。この苗押出ロッド２６ｅ
の先端には、板状の苗押出刃２６ｆ、２６ｆが連結され
ていて、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆに挟持された苗を押し
出すよう苗押出刃２６ｆ、２６ｆが作動する。この苗押
出刃２５ｅ、２５ｆの苗押出作動は、植付装置２４が下
に移動して畝面に達したときに苗挟持刃２５ｅ、２５ｆ
が開くように作動するときに作動する。そして、植付装
置２４が上動する間に苗押出ロッド２６ｅが引っ込んで
苗押出刃２５ｅ、２５ｆが押出作動前の位置に戻る。
【００１７】苗押出刃２６ｆ、２６ｆは、その基部でそ
れぞれ連結して平面視でコ字状になり、その連結部２６
ｆ’から前方に折れ曲がって延びている部分が苗押出ロ
ッド２６ｅの先端部にナットで締め付け固定されてい
る。また、苗押出刃２６ｆ、２６ｆは、左右外側に開く
方向に弾発付勢された板バネ材からなり、外側に折れ曲
がった先端部が苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの内側に接当し
て入り込むように取り付けられている。よって、苗挟持
刃２５ｅ、２５ｆの開閉作動に追従して苗押出刃２６
ｆ、２６ｆが開閉するようになっている。そして、苗押
出刃２６ｆ、２６ｆの開閉支点となる連結部２６ｆ’の
位置が、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆを開閉作動させる回動
軸２５ｂの軸芯線（軸芯の延長線）に対し近傍に位置す
る。これにより、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの開閉作動に
追従して苗押出刃２６ｆ、２６ｆが開閉するとき、接当
部位となる苗押出刃２６ｆ、２６ｆの先端部が隙間を生
じる事なく密着するように苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの内
側面と接当し、その苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの内側面に
付着した泥を確実にそぎ落とすことができる。
れぞれ連結して平面視でコ字状になり、その連結部２６
ｆ’から前方に折れ曲がって延びている部分が苗押出ロ
ッド２６ｅの先端部にナットで締め付け固定されてい
る。また、苗押出刃２６ｆ、２６ｆは、左右外側に開く
方向に弾発付勢された板バネ材からなり、外側に折れ曲
がった先端部が苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの内側に接当し
て入り込むように取り付けられている。よって、苗挟持
刃２５ｅ、２５ｆの開閉作動に追従して苗押出刃２６
ｆ、２６ｆが開閉するようになっている。そして、苗押
出刃２６ｆ、２６ｆの開閉支点となる連結部２６ｆ’の
位置が、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆを開閉作動させる回動
軸２５ｂの軸芯線（軸芯の延長線）に対し近傍に位置す
る。これにより、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの開閉作動に
追従して苗押出刃２６ｆ、２６ｆが開閉するとき、接当
部位となる苗押出刃２６ｆ、２６ｆの先端部が隙間を生
じる事なく密着するように苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの内
側面と接当し、その苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの内側面に
付着した泥を確実にそぎ落とすことができる。
【００１８】
【発明の作用効果】苗押出刃２６ｆ、２６ｆはその先端
部が前記苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの内側に常時接当する
よう苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの開閉作動に追従して開閉
し、その苗押出刃２６ｆ、２６ｆの開閉支点は苗挟持刃
２５ｅ、２５ｆに連結する回動軸２５ｂの軸芯線近傍に
位置するように構成したので、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆ
の開閉作動に追従して苗押出刃２６ｆ、２６ｆが開閉す
るとき、接当部位となる苗押出刃２６ｆ、２６ｆの先端
部が隙間を生じる事なく密着するように苗挟持刃２５
ｅ、２５ｆの内側面と接当し、その苗挟持刃２５ｅ、２
５ｆの内側面に付着した泥を確実にそぎ落とすことがで
きる。これにより、苗挟持のときの苗の姿勢の乱れが少
なくなり、また苗押出刃が円滑に作動し、苗の植付姿勢
が安定する。
部が前記苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの内側に常時接当する
よう苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの開閉作動に追従して開閉
し、その苗押出刃２６ｆ、２６ｆの開閉支点は苗挟持刃
２５ｅ、２５ｆに連結する回動軸２５ｂの軸芯線近傍に
位置するように構成したので、苗挟持刃２５ｅ、２５ｆ
の開閉作動に追従して苗押出刃２６ｆ、２６ｆが開閉す
るとき、接当部位となる苗押出刃２６ｆ、２６ｆの先端
部が隙間を生じる事なく密着するように苗挟持刃２５
ｅ、２５ｆの内側面と接当し、その苗挟持刃２５ｅ、２
５ｆの内側面に付着した泥を確実にそぎ落とすことがで
きる。これにより、苗挟持のときの苗の姿勢の乱れが少
なくなり、また苗押出刃が円滑に作動し、苗の植付姿勢
が安定する。
【図１】移植装置の断面側面図
【図２】移植装置の断面正面図
【図３】移植装置の要部の作動状態を示す平面図
【図４】苗移植機の側面図
【図５】苗移植機の要部の畝面に対する一連の作業を示
す平面図
す平面図
【図６】移植装置の断面平面図
【図７】移植装置の伝動機構を示す平面図
２５ｂ：回動軸 ２５ｅ、２５ｆ：苗挟持刃 ２６ｅ：押出ロッド ２６ｆ、２６ｆ：苗押出刃
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鈴木 主幸 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 西田 秀彦 (56)参考文献 特開 昭63−56211（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01C 11/02
Claims (1)
- 【請求項１】 回動軸２５ｂに連結して左右に開閉作動
し苗を挟持する苗挟持刃２５ｅ、２５ｆと押出ロッド２
６ｅに連結して下方に突出し苗を押し出す苗押出刃２６
ｆ、２６ｆを備えた植付装置において、前記苗押出刃２
６ｆ、２６ｆはその先端部が前記苗挟持刃２５ｅ、２５
ｆの内側に常時接当するよう苗挟持刃２５ｅ、２５ｆの
開閉作動に追従して開閉し、その苗押出刃２６ｆ、２６
ｆの開閉支点は苗挟持刃２５ｅ、２５ｆに連結する前記
回動軸２５ｂの軸芯線近傍に位置することを特徴とする
苗移植機の植付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03065129A JP3082275B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 苗移植機の植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03065129A JP3082275B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 苗移植機の植付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04299908A JPH04299908A (ja) | 1992-10-23 |
| JP3082275B2 true JP3082275B2 (ja) | 2000-08-28 |
Family
ID=13277958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03065129A Expired - Lifetime JP3082275B2 (ja) | 1991-03-29 | 1991-03-29 | 苗移植機の植付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3082275B2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-29 JP JP03065129A patent/JP3082275B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04299908A (ja) | 1992-10-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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