JP3208279B2 - 藺草移植機 - Google Patents

藺草移植機

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JP3208279B2
JP3208279B2 JP09337395A JP9337395A JP3208279B2 JP 3208279 B2 JP3208279 B2 JP 3208279B2 JP 09337395 A JP09337395 A JP 09337395A JP 9337395 A JP9337395 A JP 9337395A JP 3208279 B2 JP3208279 B2 JP 3208279B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台の下端部に苗
の分離を図る縦向き姿勢の仕切壁を横方向に沿って複数
個備え、この苗載せ台を往復自在に支持する横長姿勢の
ガイドレールを、苗載せ台の載置面と平行する姿勢の底
面と、この底面と直交する姿勢の縦壁面とを備えて形成
し、かつ、底面と縦壁面とに対して植付爪の挿通が可能
な底面開口と壁面開口とを形成して構成し、移植時には
壁面開口と底面開口とを通過する植付爪で苗載せ台に載
置された苗の一部を仕切壁で分離して取出し圃場面に植
付ける作動を行う藺草移植機に関し、詳しくは、仕切壁
と開口との寸法関係の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、上記のように仕切壁と開口との寸
法関係が示された構成された藺草移植機として特開平7
‐8027号公報に示されるものが存在し、この従来例
では仕切壁の対向する面同士の間隔をガイドレールに形
成された苗取出し用の開口幅より広く設定してある。
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
藺草移植機での移植時には、苗載せ台に載置した苗を植
付爪で切出す際には、植付爪から作用する圧力で苗を仕
切壁に押付けて縦向きの剪断力の作用で植付に適した量
の苗を分離すると同時に、植付爪の先端部に苗を係止し
た状態でガイドレールの苗取出し用の開口から苗を取出
し圃場に挿入する動作を行うことになる。
【0003】しかし、従来例のように仕切壁の対向する
面同士の間隔が、ガイドレールの苗取出し用の開口の幅
より狭いものでは、平面視においてガイドレールの開口
縁が仕切壁の対向する面から植付爪の通過経路側に突出
する形態となるので、移植作動時には植付爪で切出した
苗の側部がガイドレールの開口縁に接触して取出し時の
抵抗になるばかりでなく、この部位に苗から分離した土
や苗の繊維等が付着して取出し時の抵抗を一層増大させ
ることも考えられ改善の余地がある。
【0004】本発明の目的は、苗載せ台に載置した苗を
円滑に切出して圃場に移植しうる藺草移植機を合理的に
構成する点にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の第1の特徴(請
求項1)は冒頭に記したように、苗載せ台の下端部に苗
の分離を図る縦向き姿勢の仕切壁を横方向に沿って複数
個備え、この苗載せ台を往復自在に支持する横長姿勢の
ガイドレールを、苗載せ台の載置面と平行する姿勢の底
面と、この底面と直交する姿勢の縦壁面とを備えて形成
し、かつ、底面と縦壁面とに対して植付爪の挿通が可能
な底面開口と壁面開口とを形成して構成し、移植時には
壁面開口と底面開口とを通過する植付爪で苗載せ台に載
置された苗の一部を仕切壁で分離して取出し圃場面に植
付ける作動を行う藺草移植機において、 ガイドレールの
底面を苗載せ台の載置面の延長面よりも低く位置設定し
て、仕切壁を載置面の延長面より上方に越えない範囲の
下側に設け、この仕切壁の対向する面同士の間隔より、
底面開口の横方向の開口幅を大きく設定してある点にあ
り、その作用、及び、効果は次の通りである。
【0006】本発明の第2の特徴(請求項2)は冒頭に
記したように、苗載せ台の下端部に苗の分離を図る縦向
き姿勢の仕切壁を横方向に沿って複数個備え、この苗載
せ台を往復自在に支持する横長姿勢のガイドレールを、
苗載せ台の載置面と平行する姿勢の底面と、この底面と
直交する姿勢の縦壁面とを備えて形成し、かつ、底面と
縦壁面とに対して植付爪の挿通が可能な底面開口と壁面
開口とを形成して構成し、移植時には壁面開口と底面開
口とを通過する植付爪で苗載せ台に載置された苗の一部
を仕切壁で分離して取出し圃場面に植付ける作動を行う
藺草移植機において、 ガイドレールの底面を苗載せ台の
載置面の延長面よりも低く位置設定して、仕切壁を載置
面の延長面より上方に越えない範囲の下側に設け、この
仕切壁の対向する面同士の間隔より、底面開口の横方向
の開口幅を大きく設定し、かつ、仕切壁の対向する面同
士の間隔より壁面開口の横方向の開口幅を大きく設定し
てある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。
【0007】本発明の第2の特徴(請求項2)は冒頭に
記したように、苗載せ台の下端部に苗の分離を図る縦向
き姿勢の仕切壁を横方向に沿って複数個備え、この苗載
せ台を往復自在に支持する横長姿勢のガイドレールを、
苗載せ台の載置面と平行する姿勢の底面と、この底面と
直交する姿勢の縦壁面とを備えて形成し、かつ、底面と
縦壁面とに対して植付爪の挿通が可能な底面開口と壁面
開口とを形成して構成し、移植時には壁面開口と底面開
口とを通過する植付爪で苗載せ台に載置された苗の一部
を仕切壁で分離して取出し圃場面に植付ける作動を行う
藺草移植機において、ガイドレールの底面を苗載せ台の
載置面の延長面よりも低く位置設定して、仕切壁を載置
面の延長面より上方に越えない範囲の下側に設け、この
仕切壁の対向する面同士の間隔より、壁面開口の横方向
の開口幅を大きく設定し、かつ、この壁面開口の横方向
の開口幅より底面開口の横方向の開口幅を大きく設定し
てある点にあり、その作用、及び、効果は次の通りであ
る。また、本発明の第4の特徴は(請求項4)は冒頭に
記したように、本発明の第1から第3に記載のいずれか
において、複数の仕切弁を支持片に取り付けて一体的な
ブロック状物に形成し、このブロック状物を苗載せ台に
対して着脱自在に構成してある点にある。
【0008】
【作用】上記第1の特徴(請求項1)によると、苗の移
植時に苗載せ台に載置した苗に植付爪が接触して、仕切
壁で分離された苗は植付爪に係止された状態で底面開口
を通過して圃場面に挿入されるものとなり、この移植の
際には底面開口の開口幅が仕切壁の対向する面同士の間
隔より大きく設定されているので、仕切壁内面を通過し
た苗が底面開口の開口縁に接触することが殆どなく、こ
の開口縁の部位に土や苗の繊維等が付着する現象も低減
される。
【0009】つまり、この構成では植付爪の移動上手側
の仕切壁の内面同士の間隔より移動下手側の底面開口の
幅を大きく設定しているので仕切壁で分離した苗に対し
ては仕切壁の内面から作用する以上の抵抗を作用させ
ず、又、この部位で発生した土や苗の繊維も底面開口を
介してガイドレール外に送り出せるものとなる。
【0010】上記第2の特徴(請求項2)によると、第
1の特徴の作用と同様に、苗の移植時に苗載せ台に載置
した苗に植付爪が接触して、仕切壁で分離された苗は植
付爪に係止された状態で底面開口を通過して圃場面に挿
入されるものとなり、この移植の際には底面開口の開口
幅が仕切壁の対向する面同士の間隔より大きく設定され
ているので、仕切壁内面を通過した苗が底面開口の開口
縁に接触することが殆どなく、この開口縁の部位に土や
苗の繊維等が付着する現象も低減される。又、壁面開口
の開口幅が仕切壁の内面同士の間隔より大きく設定され
ているので、茎や葉等の苗の一部が縦壁面の側に突出す
るものでも壁面開口の開口縁と接触することが殆どな
く、この開口縁から抵抗を作用させずに取出せるものと
なる。
【0011】つまり、この構成では植付爪の移動上手側
の仕切壁の内面同士の間隔より移動下手側の底面開口の
幅を大きく設定し、又、壁面開口の幅も大きく設定して
いるので仕切壁で分離した苗に対しては仕切壁の内面か
ら作用する以上の抵抗を作用させず、この部位で発生し
た土や苗の繊維も底面開口、壁面開口を介してガイドレ
ール外に送り出せるものとなる。
【0012】上記第3の特徴(請求項3)によると、第
2の特徴の作用と同様に、苗の移植時に苗載せ台に載置
した苗に植付爪が接触して、仕切壁で分離された苗は植
付爪に係止された状態で底面開口を通過して圃場面に挿
入されるものとなり、この移植の際には底面開口の開口
幅が仕切壁の対向する面同士の間隔より大きく設定され
ているので、仕切壁内面を通過した苗が底面開口の開口
縁に接触することが殆どなく、この開口縁の部位に土や
苗の繊維等が付着する現象も低減される。又、壁面開口
の開口幅が仕切壁の内面同士の間隔より大きく設定され
ているので、茎や葉等の苗の一部が縦壁面の側に突出す
るものでも壁面開口の開口縁と接触することが殆どな
く、この開口縁から抵抗を作用させずに取出せるものと
なる。
【0013】つまり、この構成では植付爪の移動上手側
の仕切壁の内面同士の間隔より移動下手側の底面開口の
幅を大きく設定し、又、壁面開口の幅も大きく設定して
いるので仕切壁で分離した苗に対しては仕切壁の内面か
ら作用する以上の抵抗を作用させず、この部位で発生し
た土や苗の繊維も底面開口、壁面開口を介してガイドレ
ール外に送り出せるものとなる。更に、壁面開口の開口
幅より底面開口の開口幅が大きいので、既述の作用を損
なうことなく壁面開口の側からの苗のこぼれ落ちを抑制
できるものとなる。
【0014】
【発明の効果】従って、ガイドレールの底面開口からの
床土等の排出を促進して苗載せ台に載置した苗を円滑に
切出して圃場に移植しうる藺草移植機が合理的に構成さ
れたのである(請求項1、請求項2、請求項3)。特
に、請求項2の構成では壁面開口からの床土等の排出も
促進して一層円滑に苗を切出すことを可能にするもので
あり、又、請求項3の構成では壁面開口からの苗の落ち
こぼれを抑制しながら、この壁面開口の開口面に植付
爪、あるいは、植付爪を支持する部材の側面を接触させ
て植付爪の作動時の姿勢を安定させることも可能にする
と云う効果を奏する。
【0015】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に示すように、走行機体1の後端に油圧シリ
ンダ2で昇降駆動されるリンク機構3の後端に藺草苗S
を載置する苗載せ台4、この苗載せ台4の下部上面に備
えた仕切り機構A、走行機体1からの動力が伝えられる
フィードケース5、このフィードケース5からの動力が
チェーンケース6を介して伝えらえる植付機構B、植付
機構Bと連動作動する苗保持機構C、複数の整地フロー
ト7夫々を備え成る苗移植装置を連結して藺草移植機を
構成する。
【0016】図2及び図3に示すように、前記苗載せ台
4は、横長姿勢のガイドレール8に対して横方向に移動
自在に支持されると共に、苗箱9に株分け状態で収めた
藺草苗Sを載置するよう構成され、苗載置面4Aには縦
送りベルト10を備え、下部には縦向き姿勢の仕切壁1
1を横方向の複数個備えている。又、図4及び図9に示
すように、ガイドレール8は苗載せ台4の苗載置面4A
に平行する姿勢の底面8Aと、側面視で底面8Aに直交
する姿勢で上方に延出した縦壁面8Bと、底面8Aから
下方に延出した延長壁8Cとで形成され、底面8Aと縦
壁面8Bとには植付機構Bの植付爪(後記する)の通過
を許容する底面開口12と縦壁開口13とが形成されて
いる。
【0017】図4,図7及び図8に示すように、このガ
イドレール8は、その延長壁8Cを、前記チェーンケー
ス6の上面に対して横長姿勢に配置したフレーム14と
一体的に固定され、かつ、このフレーム14に対して支
軸15周りで遊転支承した複数のローラ16に案内され
るスペーサ17をカバー体18に設け、又、フレーム1
4に摺接して案内される複数のスライド支持体56をボ
ルト57でカバー体18に設けて夫々苗載せ台4の下部
に配置されている。又、前記仕切壁11は図6に示すよ
うに、支持片19と一体的の形態となるブロック状に形
成され、このブロック状物にボルト20で連結するブラ
ケット21を前記カバー体18に対して更にボルト22
を介して固定している。尚、ガイドレール8の夫々の開
口近傍には下方に延長する苗ガイド23を備えている。
【0018】図2,図3及び図5に示すように、仕切り
機構Aは、苗載せ台4に形成された仕切部24に固定さ
れた縦壁状のプレート25の長孔25Aに案内されるピ
ン26と一体的に上下方向に移動自在な横長の部材27
にレーキ状に形成した複数の仕切り具28を有すると共
に、プレート25に対して横向き姿勢の軸体29周りで
揺動自在に支持したボス30に形成した第1アーム31
の揺動端に枢支連結した支持アーム32の先端部に対し
て、前記部材27を介して仕切り具28を連結してあ
り、又、ボス30に形成した第2アーム33の揺動端を
縦送りベルトの駆動と連動して操作される操作ロッド3
4を連結して操作ロッド34からの操作力によって仕切
り具28が下方の作用位置に移動し、操作力が解除され
ると上方の待機位置に移動するよう構成されている。
【0019】又、フィードケース5は走行機体1から伝
えられた動力をチェーンケース6に伝える伝動系を有す
ると共に、移植作動と連動して苗載せ台4を横方向に間
欠的に移動させる横送り機構(図示せず)、及び、その
側面に対して先端にピン35を有したアーム36を横向
き軸芯周りで常時駆動する状態で備えている。
【0020】前記縦送りベルト10の駆動系は、苗載せ
台4が左右のストロークエンドに達する毎に前記ピン3
5との接当で揺動操作される揺動型アーム37と連結ピ
ン38を介して連係するアーム部材39を有すると共
に、このアーム部材39と、縦送りベルト10の下部位
置のプーリ40の駆動軸40Aを一方向クラッチ41を
介して操作するアーム体42とをピン43を介して連係
して成り、このアーム部材39と仕切り機構Aの操作ロ
ッド34とが連結されている。
【0021】図2に示すように、チェーンケース6はフ
ィードケース5からの動力を植付機構Bに動力を伝える
よう無端チェーン(図示せず)を内装して成り、植付機
構Bはチェーンケース6の後端位置に横向き姿勢で配置
した駆動軸44と一体回転するクランクアーム45で駆
動されると共に、リンク部材46によって作動姿勢が制
御されるアーム部47に対して、スリット48Aが形成
された植付爪48(図10を参照)と、この上面の保護
部材49と、押出し具50とを備えて構成されている。
又、苗保持機構Cは植付機構Bの駆動軸44に備えた回
転カム51と接当するカムフォロア52によって操作さ
れる一対のリンク53の揺動端部に備えた苗保持具54
を有して、前部位置の作用姿勢と後部位置の待機位置と
に姿勢切換自在に構成されている。尚、植付作動時に
は、植付爪48の先端が縦長姿勢のループ状の軌跡Tに
沿うようにアーム部47が作動する。
【0022】図10及び図11に示すように、この苗移
植装置では、前記仕切壁11の対向する面同士の間隔W
1と、底面開口12の横方向への開口幅W2と、縦壁開
口13の横方向への開口幅W3との関係を、W1<W3
<W2の関係になる寸法関係を設定してある。又、この
仕切壁11の対向する面同士の間隔W1を16.7ミリ
メートルに、底面開口12の横方向への開口幅W2を2
0ミリメートルに、縦壁開口13の横方向への開口幅W
3を22ミリメートルに設定してある。
【0023】又、植付爪48の横方向幅W4が13〜1
4ミリメートルであり、この植付爪48の上部に備えた
保護部材49の幅W5を20ミリメートルより僅かに小
さくしてある。又、この仕切壁11の配設間隔は19ミ
リメートルに設定され、その厚みが2.3ミリメートル
に設定されている。夫々の仕切壁の上面は幅方向の中央
が先鋭となる山状に成形され、更に、その下端とガイド
レール8の底面との間に2ミメートル程度の間隙を形成
して土等の排出性能を高めている。
【0024】このように苗の切出し部位の寸法関係を設
定したことによって、移植作動時には横送り機構によっ
て苗載せ台4が横方向に向けて1株分ずつ間欠的に移動
操作されると共に、この間欠的な移動が停止する毎に、
苗保持機構Cの苗保持具54が、苗Sの上面に接する作
用姿勢に切換わることで苗Sに対して底面開口12の側
に押出し力を作用させ、この直後に植付爪48が苗Sの
上面から突入して仕切壁11で分離された苗を、そのス
リット48Aに挟み込む状態で切出し、圃場面に挿入す
ると同時に押出し具50で押出して、その苗Sを圃場面
に移植する。尚、植付爪48が苗Sを切出した後には苗
載せ台4が横方向に1株分移動操作される。又、苗載せ
台4が移植作動に伴ってストロークエンドに達すると仕
切り具28が下方の作用位置まで下降して振動等の起因
して苗Sが横方向にずれる現象を抑制し、仕切り具28
が上方の待機位置に向けて移動を開始した直後に植付爪
48が苗Sを切出す作動を行うものとなっている。
【0025】そして、仕切壁11の対向する面同士の間
隔W1と、底面開口12の開口幅W2と、壁面開口13
の開口幅W3とを前述のように設定してあるので、移植
作動時にはガイドレール8の底面開口12と壁面開口1
3からの床土等の排出を促進して植付爪48に挟み込み
支持された苗Sを円滑に切出して圃場に移植しうると同
時に、壁面開口13の開口縁に植付爪48の上面に備え
た保護部材49を軽く接触させて植付爪48の姿勢を安
定させた状態での移植作動を可能にするものとなってい
る。
【0026】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、苗載せ台の載置される苗が株分けした状態のも
のでなくマット状のものであっても良く、又、植付爪を
駆動する構造も実施例の構造のものでなくても良い。
【0027】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】藺草移植機の全体側面図
【図2】植付機構の部位の側面図
【図3】仕切り機構の部位の一部切欠き側面図
【図4】ガイドレールの縦断側面図
【図5】仕切り機構の後面図
【図6】仕切壁の取付け構造を示す分解斜視図
【図7】ガイドレールの中間部位の縦断側面図
【図8】ガイドレール、フレームを表す横断平面図
【図9】ガイドレールの開口の部位の斜視図
【図10】ガイドレールと仕切壁との寸法関係を表す平
面図
【図11】ガイドレールと仕切壁との寸法関係を表す縦
断後面図
【符号の説明】
4 苗載せ台 4A 載置面 8 ガイドレール 8A 底面 8B 縦壁面 11 仕切壁 12 底面開口 13 壁面開口 48 植付爪 S 苗 W1 仕切壁の対向する面同士の間隔 W2 底面開口の開口幅 W3 壁面開口の開口幅
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 善清 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平5−49323(JP,A) 特開 平7−8027(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 苗載せ台(4)の下端部に苗(S)の分
    離を図る縦向き姿勢の仕切壁(11)を横方向に沿って
    複数個備え、この苗載せ台(4)を往復自在に支持する
    横長姿勢のガイドレール(8)を、苗載せ台(4)の載
    置面(4A)と平行する姿勢の底面(8A)と、この底
    面(8A)と直交する姿勢の縦壁面(8B)とを備えて
    形成し、かつ、底面(8A)と縦壁面(8B)とに対し
    て植付爪(48)の挿通が可能な底面開口(12)と壁
    面開口(13)とを形成して構成し、移植時には壁面開
    口(13)と底面開口(12)とを通過する植付爪(4
    8)で苗載せ台(4)に載置された苗(S)の一部を仕
    切壁(11)で分離して取出し圃場面に植付ける作動を
    行う藺草移植機であって、前記ガイドレール(8)の底面(8A)を苗載せ台
    (4)の載置面(4A)の延長面よりも低く位置設定し
    て、前記仕切壁(11)を前記載置面(4A)の延長面
    より上方に越えない範囲の下側に設け、この 前記仕切壁
    (11)の対向する面同士の間隔(W1)より、前記底
    面開口(12)の横方向の開口幅(W2)を大きく設定
    してある藺草移植機。
  2. 【請求項2】 苗載せ台(4)の下端部に苗(S)の分
    離を図る縦向き姿勢の仕切壁(11)を横方向に沿って
    複数個備え、この苗載せ台(4)を往復自在に支持する
    横長姿勢のガイドレール(8)を、苗載せ台(4)の載
    置面(4A)と平行する姿勢の底面(8A)と、この底
    面(8A)と直交する姿勢の縦壁面(8B)とを備えて
    形成し、かつ、底面(8A)と縦壁面(8B)とに対し
    て植付爪(48)の挿通が可能な底面開口(12)と壁
    面開口(13)とを形成して構成し、移植時には壁面開
    口(13)と底面開口(12)とを通過する植付爪(4
    8)で苗載せ台(4)に載置された苗(S)の一部を仕
    切壁(11)で分離して取出し圃場面に植付ける作動を
    行う藺草移植機であって、前記ガイドレール(8)の底面(8A)を苗載せ台
    (4)の載置面(4A)の延長面よりも低く位置設定し
    て、前記仕切壁(11)を前記載置面(4A)の延長面
    より上方に越えない範囲の下側に設け、この 前記仕切壁
    (11)の対向する面同士の間隔(W1)より、前記底
    面開口(12)の横方向の開口幅(W2)を大きく設定
    し、かつ、前記仕切壁(11)の対向する面同士の間隔
    (W1)より前記壁面開口(13)の横方向の開口幅
    (W3)を大きく設定してある藺草移植機。
  3. 【請求項3】 苗載せ台(4)の下端部に苗(S)の分
    離を図る縦向き姿勢の仕切壁(11)を横方向に沿って
    複数個備え、この苗載せ台(4)を往復自在に支持する
    横長姿勢のガイドレール(8)を、苗載せ台(4)の載
    置面(4A)と平行する姿勢の底面(8A)と、この底
    面(8A)と直交する姿勢の縦壁面(8B)とを備えて
    形成し、かつ、底面(8A)と縦壁面(8B)とに対し
    て植付爪(48)の挿通が可能な底面開口(12)と壁
    面開口(13)とを形成して構成し、移植時には壁面開
    口(13)と底面開口(12)とを通過する植付爪(4
    8)で苗載せ台(4)に載置された苗(S)の一部を仕
    切壁(11)で分離して取出し圃場面に植付ける作動を
    行う藺草移植機であって、前記ガイドレール(8)の底面(8A)を苗載せ台
    (4)の載置面(4A)の延長面よりも低く位置設定し
    て、前記仕切壁(11)を前記載置面(4A)の延長面
    より上方に越えない範囲の下側に設け、この 前記仕切壁
    (11)の対向する面同士の間隔(W1)より、前記壁
    面開口(13)の横方向の開口幅(W3)を大きく設定
    し、かつ、この壁面開口(13)の横方向の開口幅(W
    3)より前記底面開口(12)の横方向の開口幅(W
    2)を大きく設定してある藺草移植機。
  4. 【請求項4】 複数の前記仕切弁(11)を支持片(1
    9)に取り付けて一体的なブロック状物に形成し、この
    ブロック状物を苗載せ台(4)に対して着脱自在に構成
    してある請求項1から3のいずれか一項に記載の藺草移
    植機。
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