JP3205946B2 - ダブルプラネタリキャリア - Google Patents
ダブルプラネタリキャリアInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軸方向に離間した２組
のプラネタリギアを担持するダブルプラネタリキャリア
に関する。
のプラネタリギアを担持するダブルプラネタリキャリア
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のキャリアとして、実開昭
６２−１２１４５１号公報により、軸方向に間隔を存し
て３枚の側板を配置し、これら側板を各側板間に介設す
る間片を介して一体的に連結し、中間の側板と軸方向両
外側の側板との間に夫々プラネタリギアを担持させるよ
うにしたものが知られている。
６２−１２１４５１号公報により、軸方向に間隔を存し
て３枚の側板を配置し、これら側板を各側板間に介設す
る間片を介して一体的に連結し、中間の側板と軸方向両
外側の側板との間に夫々プラネタリギアを担持させるよ
うにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】１組のプラネタリギア
を担持する通常のプラネタリキャリアにおいては、間片
を介して連結される１対の側板間にプラネタリギアを挿
入した後、該ギアを軸支するギア軸を両側板に跨るよう
に組付け、次にギア軸の両端をかしめてギア軸をキャリ
アに固定することでキャリアアッセンブリの組立を行っ
ている。然し、上記従来例の如く３枚の側板を一体的に
連結して成るダブルプラネタリキャリアにおいては、中
間の側板に対するギア軸の嵌合端をかしめることができ
ず、そのため外側の側板に対するギア軸の嵌合端を該側
板に溶接してギア軸をキャリアに固定せざるを得なくな
り、ギア軸の溶接に手間がかかって生産性が悪くなる。
かかる、不具合を解消すべく、間片を介して連結される
１対の側板を有するキャリアを２個設けて該各キャリア
にプラネタリギアを担持させ、キャリア同士を連結して
ダブルプラネタリキャリアを構成することが望まれる。
この場合、一方のキャリアの側板に他方のキャリアの側
板を受け入れる筒部を形成し、該筒部に内向きのセレー
ション歯と他方のキャリアの側板に外向きのセレーショ
ン歯とを形成して両キャリアをセレーション係合させる
と共に、筒部の先端内周に他方のキャリアの側板に係合
するサークリップを装着して両キャリアを軸方向に抜け
止めすることが考えられる。然し、サークリップを用い
たのでは部品点数が増すと共にサークリップ用の溝加工
が必要となってコストが高くなる。本発明は、以上の点
に鑑み、１対のキャリアを連結して構成される安価なダ
ブルプラネタリキャリアを提供することをその目的とし
ている。
を担持する通常のプラネタリキャリアにおいては、間片
を介して連結される１対の側板間にプラネタリギアを挿
入した後、該ギアを軸支するギア軸を両側板に跨るよう
に組付け、次にギア軸の両端をかしめてギア軸をキャリ
アに固定することでキャリアアッセンブリの組立を行っ
ている。然し、上記従来例の如く３枚の側板を一体的に
連結して成るダブルプラネタリキャリアにおいては、中
間の側板に対するギア軸の嵌合端をかしめることができ
ず、そのため外側の側板に対するギア軸の嵌合端を該側
板に溶接してギア軸をキャリアに固定せざるを得なくな
り、ギア軸の溶接に手間がかかって生産性が悪くなる。
かかる、不具合を解消すべく、間片を介して連結される
１対の側板を有するキャリアを２個設けて該各キャリア
にプラネタリギアを担持させ、キャリア同士を連結して
ダブルプラネタリキャリアを構成することが望まれる。
この場合、一方のキャリアの側板に他方のキャリアの側
板を受け入れる筒部を形成し、該筒部に内向きのセレー
ション歯と他方のキャリアの側板に外向きのセレーショ
ン歯とを形成して両キャリアをセレーション係合させる
と共に、筒部の先端内周に他方のキャリアの側板に係合
するサークリップを装着して両キャリアを軸方向に抜け
止めすることが考えられる。然し、サークリップを用い
たのでは部品点数が増すと共にサークリップ用の溝加工
が必要となってコストが高くなる。本発明は、以上の点
に鑑み、１対のキャリアを連結して構成される安価なダ
ブルプラネタリキャリアを提供することをその目的とし
ている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、軸方向に離間した２組のプラネタリギアを担
持するダブルプラネタリキャリアであって、２組のプラ
ネタリギアの一方を担持する第１キャリアと他方を担持
する第２キャリアとを備え、軸方向に正対する第１キャ
リアの側板と第２キャリアの側板との一方の側板の外周
に他方の側板を受け入れる筒部を形成し、該筒部に内向
きのセレーション歯と他方の側板の外周に外向きのセレ
ーション歯とを形成して、第１キャリアと第２キャリア
とをセレーション係合させると共に、前記筒部の周囲複
数箇所のセレーション歯の径方向外方に凹入する歯谷部
の軸方向先端部分を径方向内方に屈曲させて、前記他方
の側板の背面に係合する屈曲部を形成したことを特徴と
する。
本発明は、軸方向に離間した２組のプラネタリギアを担
持するダブルプラネタリキャリアであって、２組のプラ
ネタリギアの一方を担持する第１キャリアと他方を担持
する第２キャリアとを備え、軸方向に正対する第１キャ
リアの側板と第２キャリアの側板との一方の側板の外周
に他方の側板を受け入れる筒部を形成し、該筒部に内向
きのセレーション歯と他方の側板の外周に外向きのセレ
ーション歯とを形成して、第１キャリアと第２キャリア
とをセレーション係合させると共に、前記筒部の周囲複
数箇所のセレーション歯の径方向外方に凹入する歯谷部
の軸方向先端部分を径方向内方に屈曲させて、前記他方
の側板の背面に係合する屈曲部を形成したことを特徴と
する。
【０００５】
【作用】一方のキャリアの側板に形成した筒部に他方の
キャリアの側板を両者に形成したセレーション歯が互に
係合するように挿入して両キャリアをセレーション係合
させ、次いで筒部の周囲複数箇所のセレーション歯の歯
谷部の軸方向先端部分を径方向内方に屈曲させて両キャ
リアを軸方向に抜け止めし、ダブルプラネタリキャリア
を構成する。ところで、第１と第２の両キャリアに担持
される２組のプラネタリギアをサンギアに噛合させる
際、２組のプラネタリギアがサンギアに対し自動的に調
心されるよう、セレーション係合部に遊びを設けて両キ
ャリアが径方向に相対的に動き得るようにすることが望
まれ、そのため、前記屈曲部の加工によって両キャリア
の径方向の相対変位が阻害されないようにすることが必
要となる。この場合、筒部のセレーション歯の歯谷部を
歯山部よりも肉薄に形成しておけば、屈曲部の加工によ
る変形部分が歯谷部の軸方向先端部分のみにとどめら
れ、歯谷部の先端部分以外の部分や歯山部までが変形し
て両キャリアの径方向の相対変位が阻害されるといった
不具合は生じない。
キャリアの側板を両者に形成したセレーション歯が互に
係合するように挿入して両キャリアをセレーション係合
させ、次いで筒部の周囲複数箇所のセレーション歯の歯
谷部の軸方向先端部分を径方向内方に屈曲させて両キャ
リアを軸方向に抜け止めし、ダブルプラネタリキャリア
を構成する。ところで、第１と第２の両キャリアに担持
される２組のプラネタリギアをサンギアに噛合させる
際、２組のプラネタリギアがサンギアに対し自動的に調
心されるよう、セレーション係合部に遊びを設けて両キ
ャリアが径方向に相対的に動き得るようにすることが望
まれ、そのため、前記屈曲部の加工によって両キャリア
の径方向の相対変位が阻害されないようにすることが必
要となる。この場合、筒部のセレーション歯の歯谷部を
歯山部よりも肉薄に形成しておけば、屈曲部の加工によ
る変形部分が歯谷部の軸方向先端部分のみにとどめら
れ、歯谷部の先端部分以外の部分や歯山部までが変形し
て両キャリアの径方向の相対変位が阻害されるといった
不具合は生じない。
【０００６】
【実施例】図１乃至図３を参照して、１はダブルプラネ
タリキャリアであり、該キャリア１に軸方向に離間した
２組のプラネタリギア２、３が担持されている。該キャ
リア１は、軸方向一側の４個のプラネタリギア２を担持
する第１キャリア４と、軸方向他側の４対のデュアルプ
ラネタリギア３を担持する第２キャリア５とを連結して
構成され、２組のプラネタリギア２、３に共通のサンギ
ア軸Ｓ上のサンギアＳ1、Ｓ2を噛合させると共に、夫々
リングギアＲ1、Ｒ2を噛合させてプラネタリギア機構を
構成し、第２キャリア５に取付けたハブ６を介して出力
を取出すようにした。
タリキャリアであり、該キャリア１に軸方向に離間した
２組のプラネタリギア２、３が担持されている。該キャ
リア１は、軸方向一側の４個のプラネタリギア２を担持
する第１キャリア４と、軸方向他側の４対のデュアルプ
ラネタリギア３を担持する第２キャリア５とを連結して
構成され、２組のプラネタリギア２、３に共通のサンギ
ア軸Ｓ上のサンギアＳ1、Ｓ2を噛合させると共に、夫々
リングギアＲ1、Ｒ2を噛合させてプラネタリギア機構を
構成し、第２キャリア５に取付けたハブ６を介して出力
を取出すようにした。
【０００７】第１と第２の各キャリア４、５は、軸方向
内側の側板４１、５１と軸方向外側の側板４２、５２と
を備え、外側の側板４２、５２の周囲複数箇所に曲成し
た軸方向内側にのびる間片４３、５３の先端を内側の側
板４１、５１に溶接して各キャリア４、５を製造する。
尚、第１キャリア４では、内側の側板４１に複数の係合
孔４４を形成して、該各孔４４に各間片４３の先端を挿
入して溶接し、また、第２キャリア５では、内側の側板
５１の背面にコイニング加工された複数の座面５４を形
成して、該各座面５４に各間片５３の先端を突き当てて
溶接するようにした。上記の如く各キャリア４、５を製
造した後、各キャリア４、５の両側板間に各プラネタリ
ギア２、３をその両端にワッシャ２１、３１を添接させ
た状態で挿入し、次いでプラネタリギア２、３の内周に
装着したニードルベアリング２２、３２に貫通するギア
軸２３、３３を両側板に跨るように組付けた後、ギア軸
２３、３３をその両端をかしめて各キャリア４、５に固
定し、キャリアアッセンブリの組立を行う。第２キャリ
ア５の内側の側板５１の外周には、該側板５１に対向す
る第１キャリア４の内側の側板４１を受け入れる筒部５
１ａが形成されており、該側板４１の外周と筒部５１ａ
とに夫々外向きと内向きのセレーション歯４５、５５を
形成して、第１と第２の両キャリア４、５を前記側板４
１、５１間にゴム製のオイルプレート７を挾んだ状態で
セレーション係合させるようにした。該オイルプレート
７には、図６に示す如く、複数の油溝７１と、前記側板
４１、５１の一方に突設した突起（図示せず）に係合す
る位置決め孔７２とが形成されており、サンギア軸Ｓに
形成した油孔Ｓａから供給される潤滑油を各油溝７１を
介して各プラネタリギア２、３のギア軸２３、３３に形
成した油孔２４、３４に給油し得るようにした。
内側の側板４１、５１と軸方向外側の側板４２、５２と
を備え、外側の側板４２、５２の周囲複数箇所に曲成し
た軸方向内側にのびる間片４３、５３の先端を内側の側
板４１、５１に溶接して各キャリア４、５を製造する。
尚、第１キャリア４では、内側の側板４１に複数の係合
孔４４を形成して、該各孔４４に各間片４３の先端を挿
入して溶接し、また、第２キャリア５では、内側の側板
５１の背面にコイニング加工された複数の座面５４を形
成して、該各座面５４に各間片５３の先端を突き当てて
溶接するようにした。上記の如く各キャリア４、５を製
造した後、各キャリア４、５の両側板間に各プラネタリ
ギア２、３をその両端にワッシャ２１、３１を添接させ
た状態で挿入し、次いでプラネタリギア２、３の内周に
装着したニードルベアリング２２、３２に貫通するギア
軸２３、３３を両側板に跨るように組付けた後、ギア軸
２３、３３をその両端をかしめて各キャリア４、５に固
定し、キャリアアッセンブリの組立を行う。第２キャリ
ア５の内側の側板５１の外周には、該側板５１に対向す
る第１キャリア４の内側の側板４１を受け入れる筒部５
１ａが形成されており、該側板４１の外周と筒部５１ａ
とに夫々外向きと内向きのセレーション歯４５、５５を
形成して、第１と第２の両キャリア４、５を前記側板４
１、５１間にゴム製のオイルプレート７を挾んだ状態で
セレーション係合させるようにした。該オイルプレート
７には、図６に示す如く、複数の油溝７１と、前記側板
４１、５１の一方に突設した突起（図示せず）に係合す
る位置決め孔７２とが形成されており、サンギア軸Ｓに
形成した油孔Ｓａから供給される潤滑油を各油溝７１を
介して各プラネタリギア２、３のギア軸２３、３３に形
成した油孔２４、３４に給油し得るようにした。
【０００８】また、第１キャリア４の側板４１の背面の
周囲複数箇所に、図４及び図５に示す如く、セレーショ
ン歯４５の歯山部に位置する凹溝部４６を形成すると共
に、筒部５１ａの周囲複数箇所のセレーション歯５５の
歯谷部の軸方向先端部分を径方向内方に屈曲させ、この
屈曲部５６を前記凹溝部４６に係合させて、両キャリア
４、５を軸方向に抜け止めし、ダブルプラネタリキャリ
ア１を構成するようにした。
周囲複数箇所に、図４及び図５に示す如く、セレーショ
ン歯４５の歯山部に位置する凹溝部４６を形成すると共
に、筒部５１ａの周囲複数箇所のセレーション歯５５の
歯谷部の軸方向先端部分を径方向内方に屈曲させ、この
屈曲部５６を前記凹溝部４６に係合させて、両キャリア
４、５を軸方向に抜け止めし、ダブルプラネタリキャリ
ア１を構成するようにした。
【０００９】ここで、前記セレーション歯４５、５５
は、図４に示す如く、互いに遊びを存して係合するよう
に形成されており、そのため、２組のプラネタリギア
２、３をサンギアＳ1、Ｓ2に噛合させる際、両キャリア
４、５が相対的に動いて、２組のプラネタリギア２、３
がサンギアＳ1、Ｓ2に対し自動的に調心される。
は、図４に示す如く、互いに遊びを存して係合するよう
に形成されており、そのため、２組のプラネタリギア
２、３をサンギアＳ1、Ｓ2に噛合させる際、両キャリア
４、５が相対的に動いて、２組のプラネタリギア２、３
がサンギアＳ1、Ｓ2に対し自動的に調心される。
【００１０】ところで、筒部５１ａのセレーション歯５
５の歯谷部の肉厚が歯山部と同程度に厚く形成されてい
ると、歯谷部の先端部分を径方向内方に押圧して屈曲部
５６を加工する際、歯谷部の先端部分以外の部分や歯山
部も変形して、両キャリア４、５の径方向の相対変位が
阻害され、上記した自動調心機能がうまく発揮されなく
なる。そこで、本実施例では、セレーション歯５５の歯
谷部を歯山部より肉薄に形成し、屈曲部５６の加工によ
る変形部分が歯谷部の先端部分のみにとどめられるよう
にした。
５の歯谷部の肉厚が歯山部と同程度に厚く形成されてい
ると、歯谷部の先端部分を径方向内方に押圧して屈曲部
５６を加工する際、歯谷部の先端部分以外の部分や歯山
部も変形して、両キャリア４、５の径方向の相対変位が
阻害され、上記した自動調心機能がうまく発揮されなく
なる。そこで、本実施例では、セレーション歯５５の歯
谷部を歯山部より肉薄に形成し、屈曲部５６の加工によ
る変形部分が歯谷部の先端部分のみにとどめられるよう
にした。
【００１１】セレーション歯５５の成形は、図７に示す
プレス金型を用いて行うもので、これを詳述するに、プ
レス金型は、下型１００と昇降動される上型１０１とを
備え、下型１００に、筒部５１ａをプレス成形した側板
５１を下向きにして外嵌セットするダイ１０２と、ダイ
１０２の周囲に位置させて図８に示す如く放射方向に進
退自在な複数の歯形パンチ１０３とを設け、一方、上型
１０１には、側板５１をダイ１０２上に挾圧するパッド
１０４をばね１０４ａで下方に付勢して取付けると共
に、歯形パンチ１０３を放射方向内方に押動させるドラ
イバカム１０５を垂設した。ダイ１０２の外周には、セ
レーション歯５５に対応する複数の歯溝１０２ａが形成
されており、上型１０１の下降によりドライバカム１０
５を介して各歯形パンチ１０３を放射方向内方に押動さ
せ、該各歯形パンチ１０３により筒部５１ａを各歯溝１
０２ａに押し込んでセレーション歯５５の歯山部をプレ
ス成形すると共に、歯形パンチ１０３の肩部１０３ａを
図９に示す如く筒部５１ａに食い込ませ、セレーション
歯５５の歯谷部となる部分の肉を上下方向に押し伸ばし
て、歯谷部の肉厚を歯山部の１／２程度に減少させるよ
うにした。
プレス金型を用いて行うもので、これを詳述するに、プ
レス金型は、下型１００と昇降動される上型１０１とを
備え、下型１００に、筒部５１ａをプレス成形した側板
５１を下向きにして外嵌セットするダイ１０２と、ダイ
１０２の周囲に位置させて図８に示す如く放射方向に進
退自在な複数の歯形パンチ１０３とを設け、一方、上型
１０１には、側板５１をダイ１０２上に挾圧するパッド
１０４をばね１０４ａで下方に付勢して取付けると共
に、歯形パンチ１０３を放射方向内方に押動させるドラ
イバカム１０５を垂設した。ダイ１０２の外周には、セ
レーション歯５５に対応する複数の歯溝１０２ａが形成
されており、上型１０１の下降によりドライバカム１０
５を介して各歯形パンチ１０３を放射方向内方に押動さ
せ、該各歯形パンチ１０３により筒部５１ａを各歯溝１
０２ａに押し込んでセレーション歯５５の歯山部をプレ
ス成形すると共に、歯形パンチ１０３の肩部１０３ａを
図９に示す如く筒部５１ａに食い込ませ、セレーション
歯５５の歯谷部となる部分の肉を上下方向に押し伸ばし
て、歯谷部の肉厚を歯山部の１／２程度に減少させるよ
うにした。
【００１２】また、歯形パンチ１０３を筒部５１ａの上
端のコーナ部に亘って食い込ませてコーナ部の肉を図９
に仮想線で示す如く盛り上げ、盛り上がった余肉を最終
的にパッド１０４により押し潰し、筒部５１ａのプレス
成形時にコーナ部に生ずるダレを矯正して、側板５１の
有効外径（平坦面となる領域の外径）を拡大し、側板５
１を大径にしなくてもプラネタリギア３のワッシャ３１
をその全面に亘って側板５１に着座させ得るようにし
た。
端のコーナ部に亘って食い込ませてコーナ部の肉を図９
に仮想線で示す如く盛り上げ、盛り上がった余肉を最終
的にパッド１０４により押し潰し、筒部５１ａのプレス
成形時にコーナ部に生ずるダレを矯正して、側板５１の
有効外径（平坦面となる領域の外径）を拡大し、側板５
１を大径にしなくてもプラネタリギア３のワッシャ３１
をその全面に亘って側板５１に着座させ得るようにし
た。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、第１と第２の両キャリアをセレーシ
ョン係合させた状態で筒部のセレーション歯の歯谷部の
先端部分を径方向内方に屈曲させて軸方向に抜け止めす
るため、抜け止め用のサークリップが不要となってコス
トダウンを図れる。また、請求項２の発明によれば、屈
曲部の加工による変形部分を筒部のセレーション歯の歯
谷部の先端部分のみにとどめることができ、両キャリア
を径方向に相対変位し得るように連結できる。
１の発明によれば、第１と第２の両キャリアをセレーシ
ョン係合させた状態で筒部のセレーション歯の歯谷部の
先端部分を径方向内方に屈曲させて軸方向に抜け止めす
るため、抜け止め用のサークリップが不要となってコス
トダウンを図れる。また、請求項２の発明によれば、屈
曲部の加工による変形部分を筒部のセレーション歯の歯
谷部の先端部分のみにとどめることができ、両キャリア
を径方向に相対変位し得るように連結できる。
【図１】 本発明キャリアの一例の縦断面図
【図２】 図１の右側面図
【図３】 図１の左側面図
【図４】 第１キャリアと第２キャリアとのセレーショ
ン係合部の拡大図
ン係合部の拡大図
【図５】 図４のＶ−Ｖ線截断面図
【図６】 両キャリア間に介設するオイルプレートの側
面図
面図
【図７】 筒部のセレーション歯を成形するプレス金型
の截断側面図
の截断側面図
【図８】 図７のVIII−VIII線拡大截断面図
【図９】 図８のIX−IX線截断面図
１ ダブルプラネタリキャリア ２、３ プラネタリ
ギア ４ 第１キャリア ５ 第２キャリ
ア ４１、５１ 側板 ５１ａ 筒
部 ４５、５５ セレーション歯 ５６ 屈
曲部
ギア ４ 第１キャリア ５ 第２キャリ
ア ４１、５１ 側板 ５１ａ 筒
部 ４５、５５ セレーション歯 ５６ 屈
曲部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−84443（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−289312（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−91845（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−85750（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−19740（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭59−29172（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 1/28,3/44,57/08
Claims (2)
- 【請求項１】 軸方向に離間した２組のプラネタリギア
を担持するダブルプラネタリキャリアであって、２組の
プラネタリギアの一方を担持する第１キャリアと他方を
担持する第２キャリアとを備え、軸方向に正対する第１
キャリアの側板と第２キャリアの側板との一方の側板の
外周に他方の側板を受け入れる筒部を形成し、該筒部に
内向きのセレーション歯と他方の側板の外周に外向きの
セレーション歯とを形成して、第１キャリアと第２キャ
リアとをセレーション係合させると共に、前記筒部の周
囲複数箇所のセレーション歯の径方向外方に凹入する歯
谷部の軸方向先端部分を径方向内方に屈曲させて、前記
他方の側板の背面に係合する屈曲部を形成したことを特
徴とするダブルプラネタリキャリア。 - 【請求項２】 前記両キャリアのセレーション係合部に
遊びを設け、この遊びにより前記両キャリアが径方向に
相対変位可能となって、前記２組のプラネタリギアをサ
ンギアに噛合させる際、前記２組のプラネタリギアがサ
ンギアに対し自動的に調心されるようにすると共に、前
記筒部のセレーション歯の歯谷部を歯山部よりも肉薄に
形成したことを特徴とする請求項１記載のダブルプラネ
タリキャリア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23569092A JP3205946B2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ダブルプラネタリキャリア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23569092A JP3205946B2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ダブルプラネタリキャリア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681906A JPH0681906A (ja) | 1994-03-22 |
| JP3205946B2 true JP3205946B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=16989779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23569092A Expired - Fee Related JP3205946B2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ダブルプラネタリキャリア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205946B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3897205B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2007-03-22 | ホーチキ株式会社 | 減速装置 |
| JP4547968B2 (ja) * | 2003-06-02 | 2010-09-22 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
| JP4547999B2 (ja) * | 2004-06-08 | 2010-09-22 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
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1992
- 1992-09-03 JP JP23569092A patent/JP3205946B2/ja not_active Expired - Fee Related
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