JP2913356B2 - ダブルプラネタリキャリア - Google Patents
ダブルプラネタリキャリアInfo
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- JP2913356B2 JP2913356B2 JP5186334A JP18633493A JP2913356B2 JP 2913356 B2 JP2913356 B2 JP 2913356B2 JP 5186334 A JP5186334 A JP 5186334A JP 18633493 A JP18633493 A JP 18633493A JP 2913356 B2 JP2913356 B2 JP 2913356B2
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- Japan
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- carrier
- oil
- plate
- axial direction
- planetary
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/043—Guidance of lubricant within rotary parts, e.g. axial channels or radial openings in shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/042—Guidance of lubricant
- F16H57/0427—Guidance of lubricant on rotary parts, e.g. using baffles for collecting lubricant by centrifugal force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0467—Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0479—Gears or bearings on planet carriers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、軸方向に離間した２組
のプラネタリギアを担持するダブルプラネタリキャリア
に関する。
のプラネタリギアを担持するダブルプラネタリキャリア
に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラネタリギヤを回動自在に支持するピ
ニオン軸と該プラネタリギヤとの間の潤滑は、キャリア
の両側板にピニオン軸を貫通支持させピニオン軸の端面
に軸方向に沿って有底の油孔を穿設すると共にピニオン
軸の軸受部である円筒面の略中央部から油孔に連通する
細孔を開設し、油孔から細孔を介して潤滑油を軸受部分
に供給することにより行っている。但し、このようにピ
ニオン軸の端面に油孔を開口させただけでは油孔内に潤
滑油が入らない。そこで、実開昭５４−１１７４６４号
公報に記載のように、ピニオン軸の端面を間隔を存して
覆うリング状の薄板をその外周縁においてキャリアの側
板に密着させて取り付け、油孔の開口部が臨むポケット
状の空間を形成し、遠心力により該ポケット状の空間内
に入った潤滑油を油孔内へと導くようにしたものが知ら
れている。
ニオン軸と該プラネタリギヤとの間の潤滑は、キャリア
の両側板にピニオン軸を貫通支持させピニオン軸の端面
に軸方向に沿って有底の油孔を穿設すると共にピニオン
軸の軸受部である円筒面の略中央部から油孔に連通する
細孔を開設し、油孔から細孔を介して潤滑油を軸受部分
に供給することにより行っている。但し、このようにピ
ニオン軸の端面に油孔を開口させただけでは油孔内に潤
滑油が入らない。そこで、実開昭５４−１１７４６４号
公報に記載のように、ピニオン軸の端面を間隔を存して
覆うリング状の薄板をその外周縁においてキャリアの側
板に密着させて取り付け、油孔の開口部が臨むポケット
状の空間を形成し、遠心力により該ポケット状の空間内
に入った潤滑油を油孔内へと導くようにしたものが知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】実開昭６２−１２１４
５１号公報に記載のように、軸方向に離間した２組のプ
ラネタリギアを担持するダブルプラネタリキャリアに上
記従来の潤滑手段を適用すると、各プラネタリギヤを支
持するピニオン軸の端面のうち、ダブルプラネタリキャ
リアの両外側面側の端面に各々油孔を開口させると共に
該両外側面に各々リング状の薄板を取り付けることにな
る。ところが、該リング状の薄板は上記のごとくピニオ
ン軸の端面から間隔を存して取り付けなければならない
ので該薄板が側板から突き出してキャリアの軸方向の寸
法が長くなるという不具合が生じる。
５１号公報に記載のように、軸方向に離間した２組のプ
ラネタリギアを担持するダブルプラネタリキャリアに上
記従来の潤滑手段を適用すると、各プラネタリギヤを支
持するピニオン軸の端面のうち、ダブルプラネタリキャ
リアの両外側面側の端面に各々油孔を開口させると共に
該両外側面に各々リング状の薄板を取り付けることにな
る。ところが、該リング状の薄板は上記のごとくピニオ
ン軸の端面から間隔を存して取り付けなければならない
ので該薄板が側板から突き出してキャリアの軸方向の寸
法が長くなるという不具合が生じる。
【０００４】そこで本発明は上記不具合に鑑み、上記リ
ング状の薄板を用いることなくピニオン軸とプラネタリ
ギヤとの間の潤滑を十分に行い得るダブルプラネタリキ
ャリアを提供することをその目的としている。
ング状の薄板を用いることなくピニオン軸とプラネタリ
ギヤとの間の潤滑を十分に行い得るダブルプラネタリキ
ャリアを提供することをその目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、軸方向に離間した２組のプラネタリギアを担
持するダブルプラネタリキャリアであって、軸方向一側
のプラネタリギアを挾んで対向し該一側のプラネタリギ
ヤを回動自在に支持するピニオン軸を貫通支持する１対
の側板を連結して成る第１キャリアと、軸方向他側のプ
ラネタリギアを挾んで対向し該他側のプラネタリギヤを
回動自在に支持するピニオン軸を貫通支持する１対の側
板を連結して成る第２キャリアとを備え、軸方向に正対
する第１キャリアの側板と第２キャリアの側板とを結合
するものにおいて、正対する該両側板側に露出する各ピ
ニオン軸の端面に開口する油孔を両ピニオン軸に穿設す
ると共に、両側板間に各油孔の開口部に達する放射状の
溝を設けたオイルプレートを挟持させ、該オイルプレー
トの内周縁の直径を前記両側板の内周縁の直径より大径
にしたことを特徴とする。
本発明は、軸方向に離間した２組のプラネタリギアを担
持するダブルプラネタリキャリアであって、軸方向一側
のプラネタリギアを挾んで対向し該一側のプラネタリギ
ヤを回動自在に支持するピニオン軸を貫通支持する１対
の側板を連結して成る第１キャリアと、軸方向他側のプ
ラネタリギアを挾んで対向し該他側のプラネタリギヤを
回動自在に支持するピニオン軸を貫通支持する１対の側
板を連結して成る第２キャリアとを備え、軸方向に正対
する第１キャリアの側板と第２キャリアの側板とを結合
するものにおいて、正対する該両側板側に露出する各ピ
ニオン軸の端面に開口する油孔を両ピニオン軸に穿設す
ると共に、両側板間に各油孔の開口部に達する放射状の
溝を設けたオイルプレートを挟持させ、該オイルプレー
トの内周縁の直径を前記両側板の内周縁の直径より大径
にしたことを特徴とする。
【０００６】
【０００７】
【作用】油孔を外側に開口させるのではなく、第１及び
第２キャリアの相互に正対する側板側に開口させる。こ
の状態で両キャリアを結合させれば油孔の開口部は側板
で閉塞されるが、両側板間に各油孔の開口部に達する放
射状の溝を設けたオイルプレートを挟持することにより
潤滑油が遠心力で該溝の外方へ移動し油孔の開口から油
孔内へと導入される。このように油孔の開口を外側端面
に設けないので従来のようなリング状の薄板を取り付け
る必要がない。また、両側板の円周縁の直径よりオイル
プレートの内周縁の直径を大径にしたことにより、オイ
ルプレートの内周部において潤滑油が軸方向に飛散され
ることを防止でき、オイルプレートの溝に潤滑油を効率
良く流入できる。
第２キャリアの相互に正対する側板側に開口させる。こ
の状態で両キャリアを結合させれば油孔の開口部は側板
で閉塞されるが、両側板間に各油孔の開口部に達する放
射状の溝を設けたオイルプレートを挟持することにより
潤滑油が遠心力で該溝の外方へ移動し油孔の開口から油
孔内へと導入される。このように油孔の開口を外側端面
に設けないので従来のようなリング状の薄板を取り付け
る必要がない。また、両側板の円周縁の直径よりオイル
プレートの内周縁の直径を大径にしたことにより、オイ
ルプレートの内周部において潤滑油が軸方向に飛散され
ることを防止でき、オイルプレートの溝に潤滑油を効率
良く流入できる。
【０００８】
【０００９】
【実施例】図１乃至図３を参照して、１はダブルプラネ
タリキャリアであり、該キャリア１に軸方向に離間した
２組のプラネタリギア２、３が担持されている。
タリキャリアであり、該キャリア１に軸方向に離間した
２組のプラネタリギア２、３が担持されている。
【００１０】該キャリア１は、軸方向一側の４個のプラ
ネタリギア２を担持する第１キャリア４と、軸方向他側
の４対のデュアルプラネタリギア３を担持する第２キャ
リア５とを連結して構成され、２組のプラネタリギア
２、３に共通のサンギア軸Ｓ上のサンギアＳ1、Ｓ2を噛
合させると共に、夫々リングギアＲ1、Ｒ2を噛合させて
プラネタリギア機構を構成し、第２キャリア５に取付け
たハブ６を介して出力を取出すようにした。
ネタリギア２を担持する第１キャリア４と、軸方向他側
の４対のデュアルプラネタリギア３を担持する第２キャ
リア５とを連結して構成され、２組のプラネタリギア
２、３に共通のサンギア軸Ｓ上のサンギアＳ1、Ｓ2を噛
合させると共に、夫々リングギアＲ1、Ｒ2を噛合させて
プラネタリギア機構を構成し、第２キャリア５に取付け
たハブ６を介して出力を取出すようにした。
【００１１】第１と第２の各キャリア４、５は、軸方向
内側の側板４１、５１と軸方向外側の側板４２、５２と
を備え、外側の側板４２、５２の周囲複数箇所に曲成し
た軸方向内側にのびる間片４３、５３の先端を内側の側
板４１、５１に溶接して各キャリア４、５を製造する。
尚、第１キャリア４では、内側の側板４１に複数の結合
孔４４を形成して、該各孔４４に各間片４３の先端を挿
入して溶接し、また、第２キャリア５では、内側の側板
５１の背面にコイニング加工された複数の座面５４を形
成して、該各座面５４に各間片５３の先端を突き当てて
溶接するようにした。
内側の側板４１、５１と軸方向外側の側板４２、５２と
を備え、外側の側板４２、５２の周囲複数箇所に曲成し
た軸方向内側にのびる間片４３、５３の先端を内側の側
板４１、５１に溶接して各キャリア４、５を製造する。
尚、第１キャリア４では、内側の側板４１に複数の結合
孔４４を形成して、該各孔４４に各間片４３の先端を挿
入して溶接し、また、第２キャリア５では、内側の側板
５１の背面にコイニング加工された複数の座面５４を形
成して、該各座面５４に各間片５３の先端を突き当てて
溶接するようにした。
【００１２】上記の如く各キャリア４、５を製造した
後、各キャリア４、５の両側板間に各プラネタリギア
２、３をその両端にワッシャ２１、３１を添接させた状
態で挿入し、次いでプラネタリギア２、３の内周に装着
したニードルベアリング２２、３２に貫通するピニオン
軸２３、３３を両側板に跨るように組付けた後、ピニオ
ン軸２３、３３をその両端をかしめて各キャリア４、５
に固定し、キャリアアッセンブリの組立を行う。第２キ
ャリア５の内側の側板５１の外周には、該側板５１に対
向する第１キャリア４の内側の側板４１を受け入れる筒
部５１ａが形成されており、該側板４１の外周と筒部５
１ａとに夫々外向きと内向きのセレーション歯４５、５
５を形成して、第１と第２の両キャリア４、５をセレー
ション結合させるようにした。
後、各キャリア４、５の両側板間に各プラネタリギア
２、３をその両端にワッシャ２１、３１を添接させた状
態で挿入し、次いでプラネタリギア２、３の内周に装着
したニードルベアリング２２、３２に貫通するピニオン
軸２３、３３を両側板に跨るように組付けた後、ピニオ
ン軸２３、３３をその両端をかしめて各キャリア４、５
に固定し、キャリアアッセンブリの組立を行う。第２キ
ャリア５の内側の側板５１の外周には、該側板５１に対
向する第１キャリア４の内側の側板４１を受け入れる筒
部５１ａが形成されており、該側板４１の外周と筒部５
１ａとに夫々外向きと内向きのセレーション歯４５、５
５を形成して、第１と第２の両キャリア４、５をセレー
ション結合させるようにした。
【００１３】また、第１キャリア４の側板４１の背面の
周囲複数箇所に、図４及び図５に示す如く、セレーショ
ン歯４５の歯山部に位置する凹溝部４６を形成すると共
に、筒部５１ａの先端の周囲複数箇所をセレーション歯
５５の歯谷部において径方向内方にかしめ、このかしめ
部５６を前記凹溝部４６に結合させて、両キャリア４、
５を軸方向に不動に連結し、ダブルプラネタリキャリア
１を構成するようにした。尚、筒部５１ａを側板４１の
背方に突出するように形成し、この突出部の内周に側板
４１の背面に結合するサークリップを装着して、両キャ
リア４、５を軸方向に連結しても良い。
周囲複数箇所に、図４及び図５に示す如く、セレーショ
ン歯４５の歯山部に位置する凹溝部４６を形成すると共
に、筒部５１ａの先端の周囲複数箇所をセレーション歯
５５の歯谷部において径方向内方にかしめ、このかしめ
部５６を前記凹溝部４６に結合させて、両キャリア４、
５を軸方向に不動に連結し、ダブルプラネタリキャリア
１を構成するようにした。尚、筒部５１ａを側板４１の
背方に突出するように形成し、この突出部の内周に側板
４１の背面に結合するサークリップを装着して、両キャ
リア４、５を軸方向に連結しても良い。
【００１４】ここで、前記セレーション歯４５、５５
は、図４に示す如く、互いに遊びを存して結合するよう
に形成されており、そのため、２組のプラネタリギア
２、３をサンギアＳ1、Ｓ2に噛合させる際、両キャリア
４、５が相対的に動いて、２組のプラネタリギア２、３
がサンギアＳ1、Ｓ2に対し自動的に調心される。
は、図４に示す如く、互いに遊びを存して結合するよう
に形成されており、そのため、２組のプラネタリギア
２、３をサンギアＳ1、Ｓ2に噛合させる際、両キャリア
４、５が相対的に動いて、２組のプラネタリギア２、３
がサンギアＳ1、Ｓ2に対し自動的に調心される。
【００１５】そして、両キャリア４、５の内側の側板４
１、５１間に、図６に示す如き複数の放射状の油溝７１
を形成したゴム製のオイルプレート７を介設した。該オ
イルプレート７は、サンギア軸Ｓに形成した油孔Ｓａか
ら供給される潤滑油を各プラネタリギア２、３のピニオ
ン軸２３、３３に形成した油孔２４、３４に各油溝７１
を介して供給し得るようにしたものであり、図示のごと
くオイルプレート７の内周縁の直径を側板４１、５１の
内周縁の直径より若干大径にし、油孔Ｓａから供給され
る潤滑油が側板４１、５１の内周縁にガイドされてオイ
ルプレート７の油溝７１内に導かれるようにした。即
ち、オイルプレート７の内周部に側板４１、５１で挟ま
れた略ドーナツ状の空間が形成されて、オイルプレート
７の内周部における軸方向への潤滑油の飛散が防止さ
れ、油孔２４、３４に各油溝７１を介して潤滑油を効率
良く供給できる。 尚、オイルプレート７には、前記側
板４１、５１の一方に突設した突起（図示せず）に結合
する位置決め用の孔７２が形成されている。
１、５１間に、図６に示す如き複数の放射状の油溝７１
を形成したゴム製のオイルプレート７を介設した。該オ
イルプレート７は、サンギア軸Ｓに形成した油孔Ｓａか
ら供給される潤滑油を各プラネタリギア２、３のピニオ
ン軸２３、３３に形成した油孔２４、３４に各油溝７１
を介して供給し得るようにしたものであり、図示のごと
くオイルプレート７の内周縁の直径を側板４１、５１の
内周縁の直径より若干大径にし、油孔Ｓａから供給され
る潤滑油が側板４１、５１の内周縁にガイドされてオイ
ルプレート７の油溝７１内に導かれるようにした。即
ち、オイルプレート７の内周部に側板４１、５１で挟ま
れた略ドーナツ状の空間が形成されて、オイルプレート
７の内周部における軸方向への潤滑油の飛散が防止さ
れ、油孔２４、３４に各油溝７１を介して潤滑油を効率
良く供給できる。 尚、オイルプレート７には、前記側
板４１、５１の一方に突設した突起（図示せず）に結合
する位置決め用の孔７２が形成されている。
【００１６】ところで、上記実施例では油溝７１をオイ
ルプレート７の両側面に開口するように切り欠いたが、
図７に示すように、オイルプレート７の各々一側面に開
口するように、油溝７１ａ、７１ｂを設けてもよい。こ
の場合油溝７１ａ、７１ｂは切削加工やプレス加工その
他の適宜の方法で形成する。また、オイルプレート７は
ゴム製に限られず、鋼板やアルミニウム板や合成樹脂板
で形成してもよい。
ルプレート７の両側面に開口するように切り欠いたが、
図７に示すように、オイルプレート７の各々一側面に開
口するように、油溝７１ａ、７１ｂを設けてもよい。こ
の場合油溝７１ａ、７１ｂは切削加工やプレス加工その
他の適宜の方法で形成する。また、オイルプレート７は
ゴム製に限られず、鋼板やアルミニウム板や合成樹脂板
で形成してもよい。
【００１７】更に、上記実施例では第１と第２の両キャ
リア４、５をセレーション結合させるようにしたが、側
板４１、５１間に跨がって結合ピンを挿通して第１と第
２の両キャリア４、５を結合させてもよく、あるいは加
工誤差が許容範囲内であれば側板４１、５１を溶接によ
り結合させてもよい。
リア４、５をセレーション結合させるようにしたが、側
板４１、５１間に跨がって結合ピンを挿通して第１と第
２の両キャリア４、５を結合させてもよく、あるいは加
工誤差が許容範囲内であれば側板４１、５１を溶接によ
り結合させてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、キャリアの側板から張り出して取り付けられ
ていた従来のリング状の薄板を用いることなくピニオン
軸とプラネタリギヤとの間の潤滑を十分に行うことがで
き、これによりダブルプラネタリキャリアの軸方向の寸
法が長くならない。また、共通１個のオイルプレートで
両ピニオン軸への潤滑油の供給を行い得るので部品点数
を削減することができる。 更に、オイルプレートの内
周部における軸方向への潤滑油の飛散が防止され、潤滑
効率が向上する。
によれば、キャリアの側板から張り出して取り付けられ
ていた従来のリング状の薄板を用いることなくピニオン
軸とプラネタリギヤとの間の潤滑を十分に行うことがで
き、これによりダブルプラネタリキャリアの軸方向の寸
法が長くならない。また、共通１個のオイルプレートで
両ピニオン軸への潤滑油の供給を行い得るので部品点数
を削減することができる。 更に、オイルプレートの内
周部における軸方向への潤滑油の飛散が防止され、潤滑
効率が向上する。
【図１】 本発明のキャリアの一例の縦断面図
【図２】 図１の右側面図
【図３】 図１の左側面図
【図４】 第１キャリアと第２キャリアとのセレーショ
ン結合部の拡大図
ン結合部の拡大図
【図５】 図４のＶ−Ｖ切断面図
【図６】 両キャリア間に介設するオイルプレートの側
面図
面図
【図７】 オイルプレートの他の実施例の部分切断面図
１ ダブルプラネタリキャリア ２、３ プラネタ
リギア ４ 第１キャリア ４１、４２ 側板 ４３ 間片 ４５ セレー
ション歯 ５ 第２キャリア ５１、５２ 側板 ５３ 間片 ５１ａ 筒部 ５４ セレーション歯 ７ オイル
プレート ７１ 油溝
リギア ４ 第１キャリア ４１、４２ 側板 ４３ 間片 ４５ セレー
ション歯 ５ 第２キャリア ５１、５２ 側板 ５３ 間片 ５１ａ 筒部 ５４ セレーション歯 ７ オイル
プレート ７１ 油溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−205068（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−296058（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−117464（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−121451（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 57/00 - 57/12 F16H 1/28
Claims (1)
- 【請求項１】 軸方向に離間した２組のプラネタリギア
を担持するダブルプラネタリキャリアであって、軸方向
一側のプラネタリギアを挾んで対向し該一側のプラネタ
リギヤを回動自在に支持するピニオン軸を貫通支持する
１対の側板を連結して成る第１キャリアと、軸方向他側
のプラネタリギアを挾んで対向し該他側のプラネタリギ
ヤを回動自在に支持するピニオン軸を貫通支持する１対
の側板を連結して成る第２キャリアとを備え、軸方向に
正対する第１キャリアの側板と第２キャリアの側板とを
結合するものにおいて、正対する該両側板側に露出する
各ピニオン軸の端面に開口する油孔を両ピニオン軸に穿
設すると共に、両側板間に各油孔の開口部に達する放射
状の溝を設けたオイルプレートを挟持させ、該オイルプ
レートの内周縁の直径を前記両側板の内周縁の直径より
大径にしたことを特徴とするダブルプラネタリキャリ
ア。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186334A JP2913356B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | ダブルプラネタリキャリア |
| US08/111,059 US5480362A (en) | 1992-09-03 | 1993-08-24 | Double planetary carrier |
| GB9318033A GB2270732B (en) | 1992-09-03 | 1993-08-31 | Double planetary carrier |
| GB9525533A GB2294308B (en) | 1992-09-03 | 1993-08-31 | Lubrication of double planetary carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5186334A JP2913356B2 (ja) | 1993-07-28 | 1993-07-28 | ダブルプラネタリキャリア |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23568892A Division JP3180279B2 (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | ダブルプラネタリキャリア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06101750A JPH06101750A (ja) | 1994-04-12 |
| JP2913356B2 true JP2913356B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=16186536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5186334A Expired - Fee Related JP2913356B2 (ja) | 1992-09-03 | 1993-07-28 | ダブルプラネタリキャリア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913356B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5010484B2 (ja) * | 2008-01-08 | 2012-08-29 | Ｎｔｎ株式会社 | サイクロイド減速機およびインホイールモータ駆動装置 |
| JP4975081B2 (ja) | 2009-10-30 | 2012-07-11 | 川崎重工業株式会社 | 遊星歯車減速装置 |
| JP6606328B2 (ja) * | 2015-01-26 | 2019-11-13 | ナブテスコ株式会社 | 減速機構および減速機付き駆動装置 |
| JP6963958B2 (ja) * | 2017-09-28 | 2021-11-10 | ナブテスコ株式会社 | 減速装置および遊星歯車減速機構のキャリア |
| FR3087863B1 (fr) * | 2018-10-30 | 2020-12-11 | Safran Trans Systems | Roue dentee |
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1993
- 1993-07-28 JP JP5186334A patent/JP2913356B2/ja not_active Expired - Fee Related
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