JP3205641B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置本体にプ
リンタヘッドを取り付けたプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンタ装置においては、プリン
タヘッドの取り付け位置は記録の精度に多大な影響を及
ぼすため、製造段階で、あるいは訓練を受けた技術者に
より、微妙な位置合わせが行われ、その位置から移動さ
れることはほとんどなかった。そのため、ヘッドの取り
付け機構も簡単に取りはずしできるような構造にはなっ
ていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのため、インクリボ
ンの交換等、ヘッド付近で作業を行う際には、ヘッドを
そのままにして作業を行うために作業性が悪かった。ま
た、プリンタヘッドに生じた故障や消耗のためにそれを
交換あるいは修理する場合にも、ヘッドを外すことは面
倒なことであり、そのうえ取り付け時の位置合わせ等の
調整が難しかった。このように、ヘッドの取り付け取り
外しは容易にできるものではなく、それから派生する問
題点があった。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、プリンタヘッドの取り外しが容易に可能であり、ま
た、プリンタヘッドの位置合わせが容易なプリンタ装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプリンタ装置は次のような構成からなる。

【０００６】記録ヘッドのライン発熱体に沿うＸ軸方向
に対して接線方向が一致するプラテンを設けたシャーシ
部と、前記記録ヘッドのライン発熱体を所定量の前記Ｘ
軸方向遊びをもって装着し、前記プラテンに対向する閉
鎖位置と前記プラテンから離間する開放位置との間で変
位する様にしたヘッド機構部と、前記閉鎖位置にて、記
録面上のＸ軸に沿って前記ヘッド部を付勢するＸ軸付勢
手段と、前記シャーシに固定され、前記Ｘ軸付勢手段に
より付勢されたヘッド部をＸ軸方向について係止するＸ
軸係止手段と、前記閉鎖位置において、記録面上で前記
Ｘ軸と略直交するＹ軸に沿って前記ヘッド部を付勢する
Ｙ軸付勢手段と、前記シャーシに固定され、前記Ｙ軸付
勢手段により付勢されたヘッド部をＹ軸方向について係
止するＹ軸係止手段とを備え、前記Ｙ軸係止手段はＸ軸
方向の回転軸を有するベアリングであり、前記Ｘ軸係止
手段はＹ軸方向の回転軸を有するベアリングであり、前
記Ｘ軸付勢手段はＸ軸方向に伸縮するバネを介してシャ
ーシに固定されたＹ軸方向の回転軸を有するベアリング
であることを特徴とする。

【０００７】記録媒体の搬送方向に垂直な方向に長手方
向を一致させたプラテンを設けたシャーシ部と、記録ヘ
ッドを有し、前記シャーシ部の前記プラテンに対応した
位置に前記記録ヘッドの発熱体を対向させる閉鎖位置と
前記プラテンから離間させる開放位置との間で変位可能
に前記シャーシ部に取り付けたヘッド機構部を有すとと
もに、該ヘッド機構部が前記記録素子列を内蔵したヘッ
ドユニットが、前記記録媒体の搬送面と平行平面内であ
って前記記録媒体の搬送方向に垂直な軸を中心に、前記
ヘッドユニットの記録素子列側が第１の方向に揺動可能
に設けられ、前記ヘッドユニットが、前記記録媒体の搬
送方向に平行であって、前記記録素子列の略中央部を通
る軸を中心に第２の方向に揺動可能に設けられ、前記ヘ
ッドユニットの前記第１の方向に揺動する該ヘッドユニ
ットの記録素子列側を、前記記録媒体の搬送方向に関し
て位置決めする係止手段を記録素子列側近傍に、また、
前記ヘッドユニットの前記第２の方向に揺動する該ヘッ
ドユニットの記録素子列側の長手方向の両端部を、該記
録素子列の長手方向に関して位置決めする係止手段を記
録素子列側近傍に設け、前記係止部材はベアリングであ
ることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記構成により、ヘッド機構部は、ヘッド部を
開放位置と閉鎖位置との間で揺り動かすことができ、閉
鎖位置において、略直交するＸ方向とＹ方向とに付勢し
つつ両方向について止め、ヘッド部を平面上の所定位置
に固定する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例として、昇華型プリ
ンタを説明する。本実施例の昇華型プリンタは、直列に
配列された発熱素子を制御することにより、発熱した素
子に接する記録剤を昇華させて記録媒体上に転写する。
また、本実施例のプリンタは、発熱素子は記録媒体の記
録幅に対応する長さにわたって１列に並べられ、ヘッド
ユニットは記録時には固定された位置にあって、副走査
方向に記録媒体が搬送されることにより２次元的な記録
を実現するラインヘッド方式のプリンタである。また、
ヘッドユニットは、記録素子及び素子へエネルギを印加
するためのパターンを含むヘッドと、ヘッドから発生す
る熱を効率よく放つためのヒートシンクとを有する。な
お、本実施例のプリンタでは４００ｄｐｉの記録密度を
実現している。

【００１０】このような昇華型プリンタの構造を、ヘッ
ドユニットの交換の手順と併せて以下に説明する。 ＜ヘッドの取り外し＞図１はヘッド及びインクリボンカ
ートリッジが取りつけられた状態のプリンタ装置本体の
図である。本実施例の説明で使用する図においては、説
明に直接関係のない部分は省略されている。また、図１
３及び図１４は、ヘッドを交換する際のオペレータの行
うべき手順の流れ図である。以下の説明はこの流れ図に
沿いながら、図１〜図１２を参照して行う。

【００１１】まず、図１３（１）と（２）に従って、プ
リンタが動作していないことを確認し、電源を切り、カ
バーを開く。図１はこの状態を示している。シャーシ１
にはピボット３によりヘッド機構部７が回動可能に取り
つけられており、ヘッド機構部７はピボット３を軸とし
て、閉じた状態（図１）と開放した状態（図２）との間
で変位可能である。ヘッド機構部７にはヘッド天板６が
固定された状態で組み付けられており、ヘッドユニット
は天板６の下部に取り付けられる。天板６はその一端が
ほぼ直角に曲げられ、曲げられた部分にフック孔３４が
うがたれている。ヘッド機構部７を閉じた状態にする
と、ヘッド機構部７に固定された位置決め部材とシャー
シ１に固定された位置決め部材と（共に不図示）が当接
して、ヘッド機構部７の位置が決まる。その位置におい
て、シャーシ１に固定された支点を軸として回動するフ
ック４とフック孔３４とが係合し、ヘッド機構部７はそ
の位置で固定される。この状態で、天板６に取り付けら
れたヘッドユニットもその位置が決まるが、そのための
構造については後述する。ヘッド機構部７にはリボンカ
ートリッジ５が取り付けられる。カートリッジ５は逆凹
形状で、天板６をまたぐように板バネ材のフック８で固
定される。インクリボンはカートリッジ５の凹状の両腕
部先端付近から出てヘッドユニットの下をくぐるように
セットされる。記録される記録媒体はこのインクリボン
の下面を図１の右から左へ搬送されるようになってい
る。

【００１２】また、シャーシ１には、プリンタ装置を制
御する制御回路が装備された画像ボード２が備えられて
おり、ケーブルによりヘッドユニット等と電気的に接続
されている。

【００１３】次に、図１３（３）に従い、図１の状態か
らフック６とフック孔３４との係合を解除し、ヘッド機
構部７を開放して図２の状態にする。ヘッド機構部７
は、図２の状態においてもシャーシ１に設けられた位置
決め部材に当接して安定する。図２では、閉じた状態で
はヘッド機構部７に覆われている部分を見ることができ
る。なお、本図及び以下の図では、インクリボンは省略
されている。ヘッドユニット９は、ヘッド機構部７を閉
じた状態でローラ形状のプラテン１０に対向し、記録時
には記録媒体を挟んでプラテン１０に圧接される。この
際に、ヘッドの記録素子列（ライン発熱体）９１は、厳
密に、プラテン１０が記録面と成す接線上でなければな
らない。プラテン１０は記録媒体の搬送ローラとしても
機能し、媒体は記録されつつ図の矢印Ａ方向に搬送され
る。記録素子列９１はヘッドユニット９の下面の図中左
側、すなわち記録媒体の搬送方向に関し後端側に沿って
設けられている。

【００１４】次に、リボンカートリッジ５をヘッド機構
部７から外す（図１３（４））。この様子を示すのが図
３である。カートリッジ５はフック８により固定されて
いるが、フック８は板バネの先端をクランク形状に曲げ
てなり、クランク形状部によりカートリッジ５を係止す
るフックであるので、図３のようにそれを持ち上げて外
すことができる。そうすることでカートリッジ５は自由
となり、矢印の方向に引き出して外すことができる。な
お、リボンはカートリッジ内の２本のリールに巻かれて
おり、それらリールは回転軸１１或は１２により駆動さ
れる。また、カートリッジ５のリールの中央付近には、
ヘッド機構部７に固設されたセンサ１３が納まる凹部が
設けられており、その形状はインクの色など、カートリ
ッジの識別が必要とされる情報に応じたものである。セ
ンサ１３は前記カートリッジ５の凹部の形状を検知し、
その検知信号を制御ボード２に伝える。

【００１５】カートリッジ５を交換するだけであれば、
新たなカートリッジを図１３（１）〜（４）の逆の手順
で取り付け、作業は終了する。その際には、ヘッドユニ
ット９は替わっていないため、ヘッドユニット９中にお
ける相対的な記録部位の位置は変わらず、ヘッドユニッ
ト９の位置が元に戻ればヘッドの位置は交換前の状態に
戻る。ヘッドユニット９の位置を元に戻す機構について
は後述する。

【００１６】ヘッドユニット９を外す場合には、さらに
図１３（５）に従って作業を続ける。図１３（５）の手
順は図４に示されている。ヘッドユニット９は、ヘッド
上に直列に配列された発熱記録素子に通電するために、
両端にコネクタ９２と９３とが取り付けられ、それらを
介して制御ボード２と接続されている。図４ではまず、
手前側のコネクタ９３を外す。外したなら、（６）に進
んでヘッドストッパ１４をスライドさせる。その様子は
図５に示されている。図５は、天板６及びそれに取り付
けられたヘッドユニット９を拡大した図である。また、
これを側方から見た図が図８である。ヘッドユニット９
は、一端がヘッド支持板１６の支持孔１７に支持棒１８
を挿入して支えられ、もう一端は板バネ２２に穿たれた
孔に突部３５を挿入することで支えられている。板バネ
２２とヘッドユニット９とは、高剛性の板材を形成して
なるヘッドストッパ１４により脱落しないように押さえ
られている。ここで、支持孔１７は、支持棒１８が図の
左右方向と上下方向に関し所定の範囲で移動できる程の
遊びを含んでいる。ヘッドユニット９は突部３５付近を
中心として記録媒体の搬送方向に平行で突部３５付近を
通る軸の周りに揺動し得る。更に、もう一方を支えるの
は板バネ２２であるため、支持棒１８及び突部３５共
に、それらの軸方向についても適当な遊びが設けられて
いる。すなわち、ヘッドユニット９は、天板６に対して
固定されておらず、３次元的な遊びを有している。 ヘ
ッドストッパ１４と天板６の間には、ヘッドストッパ１
４と相似した形の板バネ２２が取り付けられ、ヘッド支
持板１６に押しつける方向にヘッドユニット９を付勢し
ており、支持棒１８及び突部３５の遊びによりヘッドユ
ニット９はヘッド支持板１６に圧接される。

【００１７】ここで突部３５の位置はヘッドユニット９
の中で記録素子列９１の長手方向中央部と略対応してい
る。

【００１８】図１３（６）の手順は、ヘッドストッパ１
４とヘッドユニット９との係合を解除するものであり、
ねじ１５を緩め、ヘッドストッパ１４を長円形のねじ孔
に沿ってスライドさせて突部３５を孔から外す。

【００１９】なお、ヘッド支持板１６は、天板６にリン
ク２９を介して取り付けられており、その機構は図１２
のようになっている。図１２は、記録媒体の搬送方向か
らヘッドユニット９及びその周辺を見た図である。ヘッ
ド支持板１６は、２つのリンク２８・２９によるリンク
機構によりソレノイド２７と連動する。リンク２９は天
板６に固定された支点３０を中心として回動可能であ
り、連結点３１でヘッド支持板１６と連結されている。
ヘッド支持板１６はこのようにリンクで天板６に連結さ
れているため、ヘッド支持板１６はソレノイド２７のス
トロークに限定される範囲で上下動できる。もちろん、
ヘッド支持板１６に取り付けられたヘッドユニット９も
それにあわせて上下動する。図１２の実線はヘッドユニ
ット９が上がった状態であり、点線は下がった状態であ
る。ヘッド機構部７を閉じ、ヘッドユニット９を下げる
と、ヘッドユニット９は、それを下向きに付勢するバネ
３２によりプラテン１０に圧接される。この状態から、
バネ３２が伸び切った状態より更に上にヘッドユニット
９を上げれば、ヘッドユニット９はプラテン１０から離
れ、プラテンが開いた状態になる。

【００２０】この際、ヘッドユニット９の記録素子列９
１側がバネ３２に上から押えられているが、閉鎖状態で
上方に変位するので、ヘッドユニット９は反対側の突起
部３５を中心として揺動できる。

【００２１】ヘッドストッパ１４をスライドさせたな
ら、図１３（７）を行う。この様子が図６に示されてい
る。ヘッドユニット９とヘッドストッパ１４とははずれ
ているため、ヘッドユニット９を図の白抜き矢印の様に
ずらしてヘッド支持板１６から外すことができる。後は
図１３（８）に進んで、コネクタ９２を外すだけであ
る。

【００２２】ヘッドユニット９が完全に自由になった様
子が図７に示されている。図７の白抜き矢印はコネクタ
を外す手順を表している。以上でヘッドユニットの取り
外しは終了し、新たなヘッドユニット準備等、必要な作
業が終えたなら（１）〜（８）の逆の手順でプリンタ装
置本体にヘッドユニット９を組み込む。 ＜ヘッドユニットの位置決め＞ヘッドの取り付けは取り
外しの逆を行えば良いのだが、図８〜図１０を用いて、
図１３（３）の逆、すなわちヘッド機構部７を閉じたと
きにヘッドユニット９を所定の位置に決める機構を説明
する。

【００２３】まず、記録媒体の搬送方向についての位置
決め機構を説明する。すでに説明したとおり、ヘッド機
構部７が開放された状態では、図８のように、ヘッドユ
ニット９は板バネ２２によりヘッド支持板１６に押しつ
けられている。ヘッド機構部７を閉じると、図９に示さ
れた状態になる。図９においては、ヘッド支持板１６に
略平行な基準面２６に、シャーシ１に固定されたベアリ
ング２３が当接し、ベアリング２３はＹ軸方向（図９で
は特に図の右方向）へ押圧力を与えるＹ軸付勢手段であ
るところのバネ２２に対してヘッドユニット９を押し返
している。このベアリング２３はＹ軸方向に（図１１）
ヘッドユニット９位置決めするＹ軸係止手段である。そ
のため、この状態では、板バネ２２はヘッドユニット９
をベアリング２３に押しつける方向に付勢する。基準面
２６はＹ軸方向の位置決めのための基準面となるヘッド
ユニット９に固定された部位であるため、Ｙ軸に沿った
方向について、すなわち記録媒体の搬送方向について、
ヘッドユニット９とシャーシ１との位置関係は常に一定
である。したがって、ベアリング２３の取り付け位置は
ヘッドユニット９の位置を決める基準となる。

【００２４】次に、搬送方向と直交する方向（図９では
紙面に垂直な方向）についての位置決め機構について説
明する。図１０は、開放されたヘッド機構部７をまさに
閉じようとする状態である。図におけるＹ軸は図９のＹ
軸と対応している。また、プラテンや搬送ローラ、ベア
リング２３等、シャーシ１に固定された構造の一部は省
略している。シャーシ１には、ベアリング１９が固設さ
れ、ベアリング２０がコイルバネ２１により前記左右方
向、すなわちバネの伸縮方向（図のＸ軸に沿った方向）
について移動できるように取り付けられている。また、
両ベアリングの間隔は、ヘッドユニット９に固定された
２つの基準突起２４・２５の間隔より若干狭めに設定さ
れている。

【００２５】図１０の状態から更にヘッド機構部７を閉
じていくと、ヘッド機構部７は完全に閉じた状態で停止
するが、その状態においては、基準突起２４はベアリン
グ１９と、基準突起２５はベアリング２０とそれぞれ当
接する。ベアリングの間隔は基準突起の間隔より若干狭
いが、コイルバネ２１が縮むことでヘッドユニット９は
両ベアリングに挟まれた形となり、コイルバネ２１によ
りベアリング１９に押しつけるように付勢される。その
ため、ヘッドユニット９はベアリング１９の位置を基準
としてその位置が決まる。

【００２６】図９及び図１０に示されたヘッドユニット
とベアリングとの位置関係をまとめると図１１のように
なる。図１１はヘッド機構部７が閉じた状態を示してい
る。ヘッドユニット９は、板バネ２２によりＹ軸に沿っ
た矢印Ａ_Y方向に向けてベアリング２３に押しつけられ
ており、Ｘ軸付勢手段であるコイルバネ２１とベアリン
グ２０とにより、Ｘ軸に沿った矢印Ａ_X方向にむけてＸ
軸係止手段であるベアリング１９に押しつけられてい
る。また、前に説明したように、プラテンを閉じた状態
では、ヘッドユニット９は、バネ３２によりＺ軸に沿っ
た矢印Ａ_Z方向にプラテン１０に対して押しつけられ
る。ベアリング２３及びベアリング１９及びプラテン１
０はシャーシに対して固定されているため、ヘッド機構
部７が閉じられた状態では、ヘッドユニット９のシャー
シに対する位置は常に一定に保たれる。

【００２７】以上の説明では、ヘッドユニットの位置決
めにベアリングを使用しているが、ベアリングの代わり
に、滑りが良く摩耗しにくい固体材料を用いても良い。
勿論、ベアリングを用いた場合は被圧接部材である基準
突起２４，２５のＸ，Ｙ，Ｚ方向の変位（揺動を含む）
に対して位置を維持し易い利点がある。ヘッドユニット
９の３次元の変位のしくみを、図１５を参照して説明す
る。

【００２８】ヘッドユニット９に対し、記録媒体（図示
せず）は、図のほぼ右から左へ搬送され、図のＢ軸（Ｙ
軸方向に平行）と示された軸の方向に搬送され、従って
ヘッドユニット９の記録素子列９１が記録媒体の搬送方
向の末端付近に設けられており、ヘッドユニット９は搬
送方向の上流側端部付近のＡ軸（これは突起部３５と板
バネ２２の係合によって形成される）を回動中心として
図の白抜き矢印ａの方向にヘッドユニット９の下流側が
揺動する。このヘッドユニット９の揺動側を係止手段と
してのベアリング２３が位置決めして係止している。

【００２９】また前記ヘッドユニット９の突起３５と板
バネ２２との係合部を通るＢ軸を回動中心として図の白
抜き矢印ｂの方向にヘッドユニット９の記録素子列９１
の長手方向の両端側が揺動することになる。このヘッド
ユニット９の記録媒体の搬送方向（図のＢ軸に平行）を
中心とした揺動に対してシャーシ部側にＸ軸付勢手段と
してのバネ２１とベアリング２０と、Ｘ軸係止手段とし
てのベアリング１９によって位置決めされている。

【００３０】更に好ましくは、ほぼヘッドユニット９の
記録素子列９１の上方に位置させたＺ軸付勢手段のバネ
３２がヘッドユニット９の記録媒体搬送方向下流側を図
の下方方向へ押し下げプラテン１０に圧接するような位
置をとるように構成している。ここでＸ軸係止手段とＸ
軸付勢手段を結ぶ線上又はその線上近傍にＹ軸係止手段
２３が位置するように構成することによって、位置決め
の安定性を高めることができた。

【００３１】ここまでで図１３の手順の（９）までの説
明が終了した。次に（１０）で、ヘッドユニット９を交
換した場合には、画像ボードの抵抗値補正ＲＯＭを、交
換した後のユニットに対応するＲＯＭに交換する。この
抵抗値補正ＲＯＭは、各ヘッドユニットの特性に合わせ
てあたい書き込まれたもので、ヘッドごとに用意され
る。

【００３２】以上で電源を断った状態での作業を終了す
る。この後には、ヘッドユニット毎に固有の物理的な特
性を矯正する。図１４はその手順を示している。

【００３３】まず（１２）においては、電源を投入して
装置をテストモード印画可能状態にする。このモードは
プリンタ装置に備えられたスイッチ等を切り替えること
で行えば良い。この切替により、通常の印刷状態とテス
トモード印画可能状態とが切り替わる。次に、ヘッドの
電源電圧を交換したヘッドユニットの指定値へと再設定
する。ヘッドの電源電圧はヘッドユニットごとに異なる
ため、この作業が必要となる。この調整は、ヘッドへの
電源供給回路上に設けた可変抵抗器や半固定抵抗器等を
調整することにより行う。

【００３４】次に（１４）に従って、テストパターン
（クロス）の印刷を行う。前に述べたように、印刷時に
は、ヘッドユニット９はシャーシに対して決まった位置
にあるが、ヘッドユニット内における記録素子の位置は
ヘッドユニットごとにばらつきがある。そこで、まずそ
れらのばらつきによる印画斜行を矯正するために調整ね
じを回して、ヘッドユニット９における記録素子列の傾
きを調整する。

【００３５】次に、（１５）に従って、テストパターン
（ベタ）を印画し、ヘッドの当たりを調整する。この調
整は、ヘッド上部のメカ部調整用ねじを回して行う。

【００３６】最後に、テストパターン（クロス）を再び
印画紙、レジストレーションを調整する。この調整は制
御用回路のひとつであるメカコンボード部のディップス
イッチを操作することにより行う。

【００３７】以上、図１４（１２）〜（１６）により、
ヘッドユニットごとに固有の特性を補正する手順を終了
して、ヘッドユニット交換手順が終了する。しかしなが
ら、機械生産される量産品の場合には製品間の固体差は
非常に小さいのが普通であり、図１４の手順にかかる手
間は通常極めて少なくて済む。

【００３８】このように、ヘッド機構部７の開閉を簡単
に行うことができるため、リボンカートリッジの交換等
を容易に行うことができる。また、開放したヘッド機構
部を再び閉じる際にもヘッドの位置合わせを行う必要が
ない。更に、ヘッドユニットの交換を行うことも容易
で、ヘッドストッパ１４を止めているねじを緩めてコネ
クタをはずすだけでヘッドユニットをはずすことがで
き、取り付けもその逆で良いため簡単にできる。そのう
えヘッドの位置合わせも少ない作業量で済む。

【００３９】以上、説明した実施例では係止手段として
ベアリングを用いており、ベアリングであると係止され
る側が若干変位しても係止を維持でき位置決めをより安
定化させることができた。勿論、係止手段として他の手
段も適宜使用できる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明にかかるプリ
ンタ装置は、プリンタヘッドの取り外しが容易に可能で
あり、また、プリンタヘッドの位置合わせが容易である
とともに、係止手段としてベアリングを用いることで、
係止される側が若干変位しても係止を維持でき位置決め
をより安定化させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のプリンタ装置のヘッド機構部を閉じた
状態の斜視図である。

【図２】実施例のプリンタ装置のヘッド機構部を開いた
状態の斜視図である。

【図３】実施例のプリンタ装置のリボンカートリッジを
取りはずした状態の斜視図である。

【図４】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットの一方
のコネクタをはずした状態の斜視図である。

【図５】実施例のプリンタ装置のヘッドストッパを緩め
た状態の斜視図である。

【図６】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットをはず
した状態の斜視図である。

【図７】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットのもう
一方のコネクタをはずした状態の斜視図である。

【図８】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットの開放
状態における断面図である。

【図９】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットの閉じ
た状態における断面図である。

【図１０】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットの位
置を決める機構の斜視図である。

【図１１】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットの位
置を決める機構の斜視図である。

【図１２】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットを上
下動する機構の側面図である。

【図１３】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットを交
換する作業手順を示す流れ図である。

【図１４】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットを交
換する作業手順を示す流れ図である。

【図１５】実施例のプリンタ装置のヘッドユニットの位
置を決める機構の斜視図である。

【符号の説明】

１ シャーシ、 ２ 画像ボード、 ４ フック、 ５ リボンカートリッジ、 ６ ヘッド天板、 ７ ヘッド機構部、 ９ ヘッドユニット、 １０ プラテン、 １４ ヘッドストッパ、 １６ ヘッド支持板、 １９、２０ ベアリング、 ２１ コイルバネ、 ２２ 板バネ、 ２３ ベアリング、 ２４、２５ 基準突部、 ２６ 基準面、 ３２ バネである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−73179（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−12152（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 25/312 B41J 2/32 B41J 25/316

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドのライン発熱体に沿うＸ軸方
   向に対して接線方向が一致するプラテンを設けたシャー
   シ部と、 前記記録ヘッドのライン発熱体を所定量の前記Ｘ軸方向
   遊びをもって装着し、前記プラテンに対向する閉鎖位置
   と前記プラテンから離間する開放位置との間で変位する
   様にしたヘッド機構部と、 前記閉鎖位置にて、記録面上のＸ軸に沿って前記ヘッド
   部を付勢するＸ軸付勢手段と、 前記シャーシに固定され、前記Ｘ軸付勢手段により付勢
   されたヘッド部をＸ軸方向について係止するＸ軸係止手
   段と、 前記閉鎖位置において、記録面上で前記Ｘ軸と略直交す
   るＹ軸に沿って前記ヘッド部を付勢するＹ軸付勢手段
   と、 前記シャーシに固定され、前記Ｙ軸付勢手段により付勢
   されたヘッド部をＹ軸方向について係止するＹ軸係止手
   段とを備え、前記Ｙ軸係止手段はＸ軸方向の回転軸を有するベアリン
   グであり、前記Ｘ軸係止手段はＹ軸方向の回転軸を有す
   るベアリングであり、前記Ｘ軸付勢手段はＸ軸方向に伸
   縮するバネを介してシャーシに固定されたＹ軸方向の回
   転軸を有するベアリングである ことを特徴とするプリン
   タ装置。
2. 【請求項２】 前記閉鎖位置において、前記ヘッド部を
   記録面に略直交するＺ軸に沿って記録面に向けて付勢す
   るＺ軸付勢手段を更に備えることを特徴とする請求項１
   記載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】 記録媒体の搬送方向に垂直な方向に長手
   方向を一致させたプラテンを設けたシャーシ部と、記録
   ヘッドを有し、前記シャーシ部の前記プラテンに対応し
   た位置に前記記録ヘッドの発熱体を対向させる閉鎖位置
   と前記プラテンから離間させる開放位置との間で変位可
   能に前記シャーシ部に取り付けたヘッド機構部を有すと
   ともに、 該ヘッド機構部が前記記録素子列を内蔵したヘッドユニ
   ットが、前記記録媒体の搬送面と平行平面内であって前
   記記録媒体の搬送方向に垂直な軸を中心に、前記ヘッド
   ユニットの記録素子列側が第１の方向に揺動可能に設け
   られ、前記ヘッドユニットが、前記記録媒体の搬送方向
   に平行であって、前記記録素子列の略中央部を通る軸を
   中心に第２の方向に揺動可能に設けられ、 前記ヘッドユニットの前記第１の方向に揺動する該ヘッ
   ドユニットの記録素子列側を、前記記録媒体の搬送方向
   に関して位置決めする係止手段を記録素子列側近傍に、
   また、前記ヘッドユニットの前記第２の方向に揺動する
   該ヘッドユニットの記録素子列側の長手方向の両端部
   を、該記録素子列の長手方向に関して位置決めする係止
   手段を記録素子列側近傍に設け、前記係止部材はベアリングである ことを特徴とするプリ
   ンタ装置。
4. 【請求項４】 前記ヘッドユニットの前記記録素子列の
   略上方に、前記ヘッドユニットの記録素子列側を前記記
   録媒体の搬送面に垂直な方向に付勢する付勢手段を設け
   たことを特徴とする請求項３記載のプリンタ装置。
5. 【請求項５】 前記第１の方向の揺動に対応する係止部
   材の前記ヘッドユニットの当接位置と、前記第２の方向
   の揺動に対応する係止部材の前記ヘッドユニットへの当
   接位置とが、ほぼ前記ヘッドユニットの記録素子列側端
   部近傍に設けられたことを特徴とする請求項３記載のプ
   リンタ装置。