JP2002234204A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、高品位な印画画像を得ることができ
るプリンタ装置を実現しようとするものである。 【解決手段】プリンタ装置において、印画時にヘッドを
プラテンに所定の圧接力で圧接する圧接手段と、印画直
後にヘッド及びプラテン間を通過するインクリボンを印
画媒体から剥離するためのリボン剥離手段と、圧接手段
によってヘッドがプラテンに圧接されたとき、リボン剥
離手段を所定の押圧力でプラテンに押圧する押圧手段と
を設けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタ装置に関
し、例えば印画紙としてロール紙を用いるカラープリン
タ（以下、カラーロールプリンタと呼ぶ）に適用して好
適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカラーロールプリンタに
おいては、高品位な印画画像を得るためにはプラテンに
対してサーマルヘッドを規定の圧力で圧着する必要があ
り、このような圧着動作を所定の駆動源から圧着機構に
与えられる駆動力に基づいて行うようになされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかるカラ
ーロールプリンタでは、印画直後にサーマルヘッド及び
プラテン間を通過したインクリボンの一部がロール紙に
張り付いた状態にあるため、予めサーマルヘッドの後段
に所定形状の剥離板を取り付けておくようにして、印画
直後のインクリボンをしわ等の不良状態が生じることな
くロール紙から効率良く剥離するようになされている。

【０００４】この場合、従来のカラーロールプリンタで
は、サーマルヘッドと剥離版とが一体となって構成され
ているため、当該サーマルヘッドをプラテンに対して常
に規定の圧力で圧着させるには、まずサーマルヘッドを
プラテンに対して位置調整をした後で、剥離板を当該サ
ーマルヘッドを基準としてプラテンに対して位置調整し
なければならず、そのための作業が非常に煩雑となる問
題があった。

【０００５】また従来のカラーロールプリンタにおい
て、実際にサーマルヘッドをプラテンに対して位置調整
する機構としては、上述の圧着機構を構成するヘッド保
持部に対してサーマルヘッドを２次元方向に傾斜させな
がら、当該サーマルヘッドのプラテンに対する当たり角
度が０°となるように調整するようなものが一般的に使
用されている。

【０００６】ところがヘッド保持部に対してサーマルヘ
ッドの傾斜角度を調整する機構を構築する場合、当該サ
ーマルヘッドの左右両端の突き出し度合いをバランス良
く調整できるような機構でなければならず、そのために
はユーザがサーマルヘッドの左右両端でその調整度合い
を外部から容易に目視確認できるようにする必要があっ
た。

【０００７】さらにヘッド保持部に対するサーマルヘッ
ドは、プラテンの回転軸方向及び当該プラテンに対して
近接又は離反する方向の２次元方向にのみ傾斜可能に構
成されたものが一般的である。

【０００８】このためプラテンがサーマルヘッドに対し
て、上述の２次元方向に垂直な方向に傾斜している場合
には、当該サーマルヘッドの位置調整を実用上十分に行
い得ず、印画不良を引き起こすおそれがあった。

【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、高品位な印画画像を得ることができるプリンタ装置
を提案しようとするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ヘッドをインクリボン及び印画媒
体を介してプラテンに圧接させて、熱転写によりインク
リボンに塗布された染料を所定の印画信号に基づいて印
画媒体に熱転写するようにして、当該印画媒体にカラー
画像を印画するプリンタ装置において、印画時にヘッド
をプラテンに所定の圧接力で圧接する圧接手段と、印画
直後にヘッド及びプラテン間を通過するインクリボンを
印画媒体から剥離するためのリボン剥離手段と、圧接手
段によってヘッドがプラテンに圧接されたとき、リボン
剥離手段を所定の押圧力でプラテンに押圧する押圧手段
とを設けるようにした。

【００１１】この結果このプリンタ装置では、リボン剥
離手段をヘッドのプラテンに対する位置出し状態にかか
わらず、当該プラテンに対して直接位置出しすることが
でき、かくして印画直後のインクリボンをしわ等の不良
状態が生じることなくロール紙から効率良く安定して剥
離することができる。

【００１２】また本発明においては、ヘッドを印画媒体
を介してプラテンに圧接させて当該印画媒体にカラー画
像を印画するプリンタ装置において、ヘッドを支持し、
必要時に当該ヘッドをプラテンに圧接又は離反させるよ
うに可動するヘッド支持手段と、ヘッド支持手段に取り
付けられ、プラテンに対するヘッドの当たり角度を調整
するための調整手段とを設け、調整手段は、ヘッドの当
たり角度が段階的に割り当てられた複数の物理的な位置
決め状態を選択的に切り換える機構でなるようにした。

【００１３】この結果このプリンタ装置では、調整手段
において物理的な位置決め状態を選択的に切り換えるよ
うにして、所望の位置決め状態に対応するヘッドの当た
り角度を一義的に決定することができ、かくしてプラテ
ンに対してヘッドの当たり角度のずれを調整する際に、
当該ヘッドの左右両端側で調整のバラツキが生じるのを
容易かつ確実に防止することができる。

【００１４】さらに本発明においては、ヘッドを印画媒
体を介してプラテンに圧接させて当該印画媒体にカラー
画像を印画するプリンタ装置において、ヘッドを当該ヘ
ッドの中央端を中心とした３次元方向に移動自在に支持
し、必要時にヘッドをプラテンに圧接又は離反させるよ
うに可動するヘッド支持手段を設けるようにした。

【００１５】この結果このプリンタ装置では、ヘッドを
その中央端を中心として可動時のロスが最も少ない一点
支持によって３次元方向に自由に可動させることがで
き、この結果プラテンに対するヘッドの位置決めを安定
して精度良く行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１７】（１）本実施の形態によるカラーロールプ
リンタの構成 図１及び図２において、１は全体として本実施の形態に
よるカラーロールプリンタを示し、筐体２の前面にドア
部３、パワースイッチ４及び排紙トレー５が配設され、
筐体２の後面側に外部接続用の複数のコネクタからなる
コネクタ接続部（図示せず）が配設されている。

【００１８】この場合ドア部３においては、その下端部
を中心として回動自在に配設されたドアシャーシ６の前
面側にドアパネル７が取り付けられることにより構成さ
れ、当該ドアパネル７の前面に各種スイッチを有する操
作パネル８と、各種メッセージを表示するための液晶パ
ネル９とがそれぞれ配設されると共に、下端部に排紙口
７Ａが形成されている。

【００１９】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、各種のスイッチ操作や各種メッセージの確認
及びプリント出力の取り出しをその前面において行うこ
とができるようになされている。

【００２０】またドアパネル７により覆われるドアシャ
ーシ６の前面側には、ドアパネル７の排紙口７Ａと対応
させてロール紙切断用のカッタ機構部１０が取り付けら
れると共に、ドアシャーシ６の内側には、ヘッド支持機
構部１１により保持されたライン型のサーマルヘッド１
２が配設されている。

【００２１】一方、ドア部３により覆い隠される筐体２
内部の前部には、サーマルヘッド１２に対応させて、矢
印ｙ方向と平行にプラテン１３が回動自在に配置される
と共に、当該プラテン１３の近傍には、ロール紙１４を
走行駆動するためのグリップローラ１５及びピンチロー
ラ１６が配設されている。

【００２２】また筐体２の内部前部には、左内側面の上
段位置及び中段位置に第１の巻取りリール用係合部１７
Ａ及び第１の供給リール用係合部１８Ａがそれぞれ回動
自在に配設されると共に、これらと対応させて右内側面
の上段位置及び中段位置に第２の巻取りリール用係合部
１７Ｂ及び第２の供給リール用係合部１８Ｂがそれぞれ
配設されている。

【００２３】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、これら第１及び第２の巻取りリール用係合部
１７Ａ、１７Ｂ並びに第１及び第２の供給用リール用係
合部１８Ａ、１８Ｂによって、インクリボン１９の巻取
りリール２０及び供給リール２１を、プラテン１３を高
さ方向の間に挟んで当該プラテン１３と平行にかつ回動
自在に保持し得るようになされている。

【００２４】さらにプラテン１３の下側位置には、その
上端部を中心として回動自在に内部ドア２２が配設さ
れ、当該内部ドア２２の奥部には、図３に示すように、
下部及び上部にそれぞれ所定径の曲部を有するペーパホ
ルダ２３が配設されている。

【００２５】そしてこのペーパホルダ２３の内側底面近
傍の左右両内側面にはそれぞれ一対の支持ローラ２４が
回動自在に配設されており、かくしてこれら支持ローラ
２４によって図３のようにロール紙１４のロール体（以
下、これをロール紙体１４Ａと呼ぶ）を回動自在に支持
し得るようになされている。

【００２６】また図３からも明らかなように、ペーパホ
ルダ２３の外周側には、それぞれペーパホルダ２３の下
部前端から下部後端部までと、ペーパホルダ２３の背面
部と、ペーパホルダ２３の上部後部から上部前端までと
をそれぞれ覆い隠すように下部固定ガイド２６、可動ガ
イド２７及び上部固定ガイド２８がそれぞれ間隙を介し
て配置されている。

【００２７】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、これらペーパホルダ２３並びに下部固定ガイ
ド２６、可動ガイド２７及び上部固定ガイド２８によっ
て、ロール紙体１４Ａから引き出されたロール紙１４
を、当該ロール紙体１４Ａの後側を通ってグリップロー
ラ１５及びピンチローラ１６間を介してプラテン１３及
びサーマルヘッド１２により挟まれる印画位置にまでガ
イドすることができるようになされている。

【００２８】このためペーパホルダ２３の内側の下部前
端部には、ロール紙体１４Ａから引き出されたロール紙
１４をペーパホルダ２３及び下部固定ガイド２６間の隙
間の前部開口端（以下、これをロール紙挿入口２９と呼
ぶ）にガイドするためのガイドローラ３０が回動自在に
配設されると共に、ペーパホルダ２３の外周面と、下部
固定ガイド２６及び上部固定ガイド２８における各ペー
パホルダ２３との対向面とには、それぞれ矢印ｙ方向と
平行な回転軸を有する複数のガイドローラ３１が回動自
在に配設されており、かくしてロール紙１４がロール紙
挿入口２９の端部やペーパホルダ２３の外周面等と擦れ
ることによってロール紙１４の走行に余計な負荷を生じ
させたり、ロール紙１４の印画面に傷を生じさせるのを
これらガイドローラ３０、３１によって未然に防止し得
るようになされている。

【００２９】またこれと同様にして、内部ドア２２上に
は当該内部ドア２２の上端近傍から下端近傍までを覆い
隠すように排紙ガイド３２が間隙を介して取り付けられ
ると共に、排紙ガイド３２の内部ドア２２との対向面に
は矢印ｙ方向と平行な回転軸を有するガイドローラ３３
が回転自在に配設されており、かくしてこれら内部ドア
２２及び排紙ガイド３２によって、印画位置からさらに
送り出されたロール紙１４をカッタ機構部１０及びドア
パネル７（図１）の排紙口７Ａ（図１）を順次介して筐
体２の外部に排出できるようにガイドし得るようになさ
れている。

【００３０】なおこのカラーロールプリンタ１の場合、
後述のようにロール紙１４を引き戻しながら印画を行う
ように構成されている。

【００３１】このためカラーロールプリンタ１において
は、可動ガイド２７がその下端部に矢印ｙ方向と平行に
配設されたシャフト３４を中心として回動自在となって
おり、印画動作時には可動ガイド２７が例えば図５のよ
うにシャフト３４を中心としてペーパホルダ２３から離
反する方向に回転して、ペーパホルダ２３及び可動ガイ
ド２７間に空間３５（図５）を形成することにより、印
画動作時に引き戻したロール紙１４をこの空間３５内に
弛ませておくことができるようになされている。

【００３２】また可動ガイド２７の下端部とドアシャー
シ６の下端部とはリンク機構部３６を介して連結されて
おり、かくしてドア部３（図１）の開動作に連動させ
て、可動ガイド２７を図５のように倒れた状態（以下、
この状態を開状態と呼ぶ）から図３のようにペーパホル
ダ２３と間隙を介して対峙した状態（以下、この状態を
閉状態と呼ぶ）に戻すことができるようになされてい
る。

【００３３】これによりこのカラーロールプリンタ１に
おいては、図３のようにロール紙体１４Ａから引き出し
たロール紙１４をその先端がロール紙挿入口２９からペ
ーパホルダ２３及び下部固定ガイド２６間の間隙と、ペ
ーパホルダ２３及び上部固定ガイド２８間の間隙とを順
次介して内部ドア２２と当接するまでロール紙挿入口２
９に押し込むようにしてロール紙１４をセットする際
に、可動ガイド２７におけるペーパホルダ２３との対向
面をロール紙１４の走行方向のガイドとして機能させ得
るようになされている。

【００３４】他方、図４に示すように、筐体２の内部に
は、かかるペーパホルダ２３に加えて、上述したカッタ
機構部１０、ヘッド支持機構部１１及びリンク機構部３
６と共にメカ機構を構成する、ドア部３用の開閉緩衝機
構部３８と、可動ガイド２７を閉状態にロックする可動
ガイドロック機構部３９と、グリップローラ１５を回転
駆動するグリップローラ駆動機構部４０と、ピンチロー
ラ１６をグリップローラ１５に圧着又は離反する方向に
移動させるピンチローラ移動機構部４１と、インクリボ
ン１９を一定のテンションをもたせながら巻き送りする
ための巻取りリール駆動機構部４２及び供給リール駆動
機構部４３と、ロール紙１４をその幅方向の両側から挟
むようにしてロール紙１４の斜行を補正するための第１
及び第２の斜行補正板４４Ａ、４４Ｂを有する斜行補正
機構部４５とがそれぞれメインシャーシ４７の所定位置
に配設されるようにして収納されている。また筐体２内
部の後部下側には、このカラーロールプリンタ１全体の
動作制御を司る図示しない制御部が配設されている。

【００３５】そしてかかる制御部は、予め与えられた制
御プログラムに従ってメカ機構の各機構部を制御するこ
とにより、このカラーロールプリンタ１全体として各種
動作を実行させるようになされている。

【００３６】実際上、制御部は、図３について上述した
ようにロール紙体１４Ａがその先端を内部ドア２２に当
接させた状態にセットされた後ドア部３が閉じられる
と、まずピンチローラ移動機構部４１を駆動することに
よりピンチローラ１６をロール紙１４を介してグリップ
ローラ１５に圧着させ、この後可動ガイドロック機構部
３９を駆動することにより可動ガイド２７（図３）のロ
ックを解除させて可動ガイド２７を開状態にさせる。

【００３７】なお、このようにピンチローラ１６をグリ
ップローラ１５に圧着させてから可動ガイド２７を閉状
態にさせるのは、ピンチローラ１６及びグリップローラ
１５によりロール紙１４を挟持する前に可動ガイド２７
を閉状態とすると、ロール紙１４の先端部が自重により
ペーパホルダ２３及び開状態の可動ガイド２７間の空間
３５内に垂れてくるのを防止するためである。

【００３８】そして制御部は、この後グリップローラ駆
動機構部４０を駆動してロール紙１４を排紙方向に走行
させることにより、図５のようにロール紙１４の先端部
を所定長さ分だけドアパネルの排紙口７Ａを介して外部
に排出させ、この後カッタ機構部１０を駆動することに
より、図６のようにかかる排紙口７Ａから排出されたロ
ール紙１４の先端部を切り離させる。

【００３９】このようにして制御部は、ロール紙１４を
セットする際に汚れるおそれのある先端部を切り捨てさ
せる。そしてこのカラーロールプリンタ１では、このよ
うにロール紙１４の先端部分をカッタ機構部１０により
切り離した直後の図６に示す状態が印画動作の初期状態
となる。

【００４０】一方、制御部は、この後ドア部３前面の操
作パネル８（図１）に配設された印画開始ボタンが押圧
操作されると、まず斜行補正機構部４５を駆動すること
により、ローラ紙１４をその幅方向から挟むように第１
及び第２の斜行補正板４４Ａ、４４Ｂを移動させると共
に、ピンチローラ移動機構部４１を駆動することにより
ピンチローラ１６をロール紙１４を介してグリップロー
ラ１３に圧着させる。

【００４１】また制御部は、この後グリップローラ駆動
機構部４０を駆動することにより図７のようにロール紙
１４をその先端部が印画位置から印画画像の大きさに応
じた長さ分だけ送り出された状態にまで引き戻させると
共に、巻取りリール駆動機構部４２を駆動することによ
りインクリボン１９を巻取りリール２０に巻き取らせて
インクリボン１９の頭出しを行わせる。

【００４２】続いて制御部は、ヘッド支持機構部１１を
駆動することによりサーマルヘッド１２をインクリボン
１９及びロール紙１４を順次介してプラテン１３に圧着
させ、この後グリップローラ駆動機構部４０及び巻取り
リール駆動機構部４２を駆動することにより、ロール紙
１４の引き戻しとインクリボン１９の巻き取りとを同期
させて行わせながら、供給された印画データ基づく画像
を１ライン分ずつサーマルヘッドにより順次印画させ
る。

【００４３】そして制御部は、このようにして１色分の
印画処理を終えると、ヘッド支持機構部１１を駆動して
サーマルヘッド１２をプラテン１３から離反させると共
に、巻取りリール駆動機構部４２を駆動してインクリボ
ン１９の次の色の頭出しを行わせる。

【００４４】さらに制御部は、グリップローラ駆動機構
部４０を駆動させてロール紙１４を再び印画開始位置に
まで引き戻させた後、ヘッド支持機構部１１を駆動して
サーマルヘッド１２をインクリボン１９及びロール紙１
４を順次介してプラテン１３に圧着させ、この後上述と
同様にして残る各色の印画処理を行わせる。

【００４５】そして制御部は、このようにして１枚分の
カラー印画処理を終了すると、ヘッド支持機構部１１を
駆動することによりサーマルヘッド１２をプラテン１３
から離反させた後、グリップローラ駆動機構部４０を駆
動することによりロール紙１４を送らせ、この後図８の
ように所定のタイミングでグリップローラ駆動機構部４
０及びカッタ機構部１０を制御することによりロール紙
１４の印画が行われた先端部を切り離させる。

【００４６】そして制御部は、この後供給された印画デ
ータに基づく全画像を順次ロール紙１４し終えるまで上
述の制御処理を繰り返す。

【００４７】このようにしてこのカラーロールプリンタ
１においては供給される印画データに基づく画像を順次
ロール紙１４に印画する。

【００４８】（２）メカ機構におけるヘッド支持機構部
１１の構成 （２−１）リボン剥離部５７の位置決め機構 ヘッド支持機構部１１においては、図９に示すように、
ドア部３（図２、図４）の内部筐体にヘッド駆動軸５０
が回転自在に支持され、当該ヘッド駆動軸５０の一端に
取り付けられたギア機構５１を介してヘッドモータ５２
の出力軸５２Ａが掛合されている。

【００４９】ヘッド駆動軸５０には、一対のカム５３
Ａ、５３Ｂが当該ヘッド駆動軸５０をカム軸として所定
位置に固着され、ヘッドモータ５２の駆動に応じてヘッ
ド駆動軸５０と各カム５３Ａ、５３Ｂとが一体に回転し
得るようになされている。

【００５０】またドア部３の内部筐体には、ヘッド支持
軸５４がヘッド駆動軸５０と平行関係を保って回転自在
に支持されており、当該ヘッド支持軸５４の中央位置を
支持中心として、ヘッド部５５が３次元方向に可動自在
に取り付けられている。

【００５１】このヘッド部５５は、図１０に示すよう
に、ヒートシンク５６の前部の下面側にライン型のサー
マルヘッド１２が取り付けられることにより構成されて
いる。またヘッド支持軸５４には、ヘッド部５５の回転
を規制するためのリボン剥離部５７が回転自在に取り付
けられている。

【００５２】このリボン剥離部５７は、ヘッド部５５の
前面に対応した板形状のブレード５７Ａと、一端が当該
ブレード５７Ａの両端に固定されると共に他端がヘッド
支持軸５４に対して回転自在に保持された一対のアーム
部５７Ｂ、５７Ｃとから構成されている。

【００５３】このリボン剥離部５７の各アーム部５７
Ｂ、５７Ｃには、それぞれ外側からヘッド支持軸５４に
介挿されたトーションばね５８Ａ、５８Ｂ（図１１）の
一端が取り付けられており、当該トーションばね５８
Ａ、５８Ｂの他端は、ドア部３の内部筐体に枢支された
シャフト６０（図２）に当接保持されている。

【００５４】さらにヘッド支持軸５４には第１及び第２
のヘッド加圧部５９Ａ、５９Ｂが回転自在に取り付けら
れている。これら第１及び第２のヘッド加圧部５９Ａ、
５９Ｂは、それぞれ後端部に下方向に突出するレバー５
９ＡＬ、５９ＢＬを有し、当該レバー５９ＡＬ、５９Ｂ
Ｌを後方向に押すことによって、ヘッド支持軸５４を中
心として回転させてその前部においてヘッド部５５を押
し出した状態に保持し得る一方、この力を解除すること
によって当該押し出した状態を解除することができるよ
うになされている。

【００５５】かくしてヘッド支持機構部１１において
は、ヘッドモータ５２（図９）を回転駆動させてギア機
構５１を介してヘッド駆動軸５０を一体にカム５３Ａ、
５３Ｂを回転させたときに、当該カム５３Ａ、５３Ｂの
最大径の円弧部でなる周側面の有効部位において、第１
及び第２のヘッド加圧部５９Ａ、５９Ｂを前方向に押す
ことにより、プラテン１３から離反した状態に保持され
ているヘッド部５５を、ヘッド支持軸５４を回転中心と
してプラテン１３に圧接することができるようになされ
ている。

【００５６】本実施の形態の場合、ヘッド部５５がプラ
テン１３に圧接されたときに、図１１に示すように、リ
ボン剥離部５７の各アーム部５７Ｂ、５７Ｃとシャフト
６０（図２）との間に各トーションばね５８Ａ、５８Ｂ
の付勢力に応じた押圧力が生じていることにより、図１
２に示すように、リボン剥離部５７のブレード５７Ａの
両端が、プラテン１３の両端に取り付けられているベア
リング６１Ａ、６１Ｂにそれぞれ当接押圧させることが
できる。

【００５７】これによりヘッド部５５のプラテン１３に
対する圧接状態にかかわらず、リボン剥離部５７のブレ
ード５７Ａのみをプラテン１３に対して位置ずれするこ
となく当接させることができ、ロール紙１４に対してイ
ンクリボン１９にしわが生じたり剥離不良が生じるのを
未然に回避しながら、安定してインクリボン１９をロー
ル紙１４から剥離させることができる。

【００５８】なお実際上、ヘッド支持機構部１１におい
ては、図１０及び図１３に示すように、ヘッド部５５の
サーマルヘッド１２に、例えばプラスチック等の樹脂材
から略板形状の保護カバー６９が当該サーマルヘッド１
２を覆うように取り付けられており、サーマルヘッド１
２の外部環境からの保護のみならず、インクリボン１９
の通過経路の一部としてガイドの役割も果たすようにな
されている。

【００５９】（２−２）サーマルヘッド１２の位置出し
調整機構 図１３に示すように、ヘッド部５５におけるヒートシン
ク５６の両端には、それぞれヘッド支持軸５４と垂直な
側板５６Ａ、５６Ｂが一体成形され、当該各側板５６
Ａ、５６Ｂの前側下端部にはそれぞれ所定形状の切欠き
５６ＡＸ、５６ＢＸが段状に形成され、当該切欠き５６
ＡＸ、５６ＢＸの中央には軸穴５６ＡＨ、５６ＢＨが穿
設されている。

【００６０】これら各切欠き５６ＡＸ、５６ＢＸの軸穴
５６ＡＨ、５６ＢＨに、金属材からなる偏平カム７０
Ａ、７０Ｂの中心に植立された軸棒７０ＡＳ、７０ＢＳ
を差し込むようにして、当該偏平カム７０Ａ、７０Ｂを
軸穴５６ＡＨ、５６ＢＨに対して回転自在に保持するよ
うになされている。

【００６１】また各側板５６Ａ、５６Ｂの上端部には、
略Ｌ字形状の金属材からなるヘッド位置決め板７１Ａ、
７１Ｂの一方の腕部７１ＡＭ、７１ＢＭが固定保持さ
れ、当該ヘッド位置決め板７１Ａ、７１Ｂの他方の腕部
７１ＡＮ、７１ＢＮが側板５６Ａ、５６Ｂの前端部とほ
ぼ接触するように対向して位置合わせされている。すな
わちヘッド位置決め板７１Ａ、７１Ｂは、側板５６Ａ、
５６Ｂの上端部に固定保持された一方の腕部７１ＡＭ、
７１ＢＭを固定端として、他方の腕部７１ＡＮ、７１Ｂ
Ｎが押圧された方向と逆の付勢力を発生するような板ば
ねの役割を果たしている。

【００６２】そして各側板５６Ａ、５６Ｂに回転自在に
保持されている偏平カム７０Ａ、７０Ｂは、その輪郭面
がヘッド位置決め板７１Ａ、７１Ｂの腕部７１ＡＮ、７
１ＢＮに当接押圧され、当該偏平カム７０Ａ、７０Ｂの
軸中心からの距離に比例して、ヘッド位置決め板７１
Ａ、７１Ｂの腕部７１ＡＮ、７１ＢＮをプラテン１３に
対して近接し又は離反する方向に傾斜させるようになさ
れている。

【００６３】この偏平カム７０Ａ、７０Ｂは、図１４
（Ａ）に示すように、軸棒７０ＡＳ、７０ＢＳの回転中
心を中心に所定間隔で、輪郭面のほぼ半分にそれぞれ凹
形状の第１〜第７の切込みＣ１〜Ｃ７が形成されると共
に、当該第１〜第７の切込みＣ１〜Ｃ７と回転中心を介
して対向する位置には、それぞれ半球形状の第１〜第７
の窪みＨ１〜Ｈ７が形成されている。

【００６４】さらに偏平カム７０Ａ、７０Ｂの表面に
は、所定形状のスリット溝７０ＡＴ、７０ＢＴが形成さ
れており、ユーザがマイナスドライバ等を用いて、偏平
カム７０Ａ、７０Ｂを軸棒７０ＡＳ、７０ＢＳを中心と
して自由に回転し得るようになされている。

【００６５】さらに各側板５６Ａ、５６Ｂの後側には直
線状の段部５６ＡＹ、５６ＢＹが形成され、当該段部５
６ＡＹ、５６ＢＹと切欠き５６ＡＸ、５６ＢＸとを跨ぐ
所定位置には、全体として略円盤形状のプラスチック材
からなるカムロック部７２Ａ、７２Ｂが取り付けられて
いる。

【００６６】このカムロック部７２Ａ、７２Ｂは、図１
４（Ｂ）に示すように、全体として略円盤形状でなる
が、実際には中央に断面Ｄ形状の突条部７２ＡＴ、７２
ＢＴを有する略Ｓ字形状に湾曲した部材でなり、その一
端又は他端が側板５６Ａ、５６Ｂの段部５６ＡＹ、５６
ＢＹに形成された溝５６ＡＹＧ、５６ＢＹＧに保持され
ると共に、突条部７２ＡＴ、７２ＢＴが切欠き５６Ａ
Ｘ、５６ＢＸの内壁面と偏平カム７０Ａ、７０Ｂの切込
みＣ１〜Ｃ７との間に挟持されるように取り付けられて
いる。

【００６７】このカムロック部７２Ａ、７２Ｂは、断面
Ｄ形状でなる突条部７２ＡＴ、７２ＢＴが１８０°回転
するごとに、偏平カム７０Ａ、７０Ｂの切込みＣ１〜Ｃ
７に嵌合し又は非嵌合することによって、偏平カム７０
Ａ、７０Ｂの回転をロックし又は解放し得るようになさ
れている。

【００６８】実際に偏平カム７０Ａ、７０Ｂにおいて、
第１〜第７の窪みＨ１〜Ｈ７における回転中心からの距
離は、第１及び第７の切込みＣ１〜Ｃ７がカムロック部
７２Ａ、７２Ｂの突条部７２ＡＴ、７２ＢＴと嵌合する
位置を基準として、いずれの回転方向からも順次０．１
〔ｍｍ〕ずつ長くなり、第４の切込みＣ４のとき最大値
を得るように予め設定されている。

【００６９】このようにヘッド部５５では、両側板５６
Ａ、５６Ｂに保持された偏平カム７０Ａ、７０Ｂを所望
方向に回転させながら、第１〜第７の窪みＨ１〜Ｈ７の
うち所望の窪みに応じた所望位置に位置決めすることに
より、当該窪みに対して一義的に偏平カム７０Ａ、７０
Ｂの角度位置を決定することができるようになされてい
る。

【００７０】例えば図１５では、図１３に示す偏平カム
７０Ａ、７０Ｂ及びカムロック部７２Ａ、７２Ｂの位置
状態を基準とした場合において、カムロック部７２Ａ、
７２Ｂを１８０°回転させて偏平カム７０Ａ、７０Ｂの
回転を解放しておき、この状態で偏平カム７０Ａ、７０
Ｂを左回りに窪みを２目盛り分回転させた状態を表して
いる。この結果、偏平カム７０Ａ、７０Ｂの回転中心か
らの距離は、図１３に示す基準位置よりも０．２〔ｍ
ｍ〕だけ外方向（図では右方向）に長くなる。

【００７１】また図１６では、偏平カム７０Ａ、７０Ｂ
を図１３に示す基準位置から右回りに窪みを３目盛り分
回転させた後に、カムロック部７２Ａ、７２Ｂを１８０
°回転させて偏平カム７０Ａ、７０Ｂの回転をロックし
た状態を表している。この結果、偏平カム７０Ａ、７０
Ｂの回転中心からの距離は、図１３に示す基準位置より
も０．３〔ｍｍ〕だけ内方向（図では左方向）に短くな
る。

【００７２】かくしてヘッド部５５では、偏平カム７０
Ａ、７０Ｂの回転中心からの距離に比例して、ヘッド位
置決め板７１Ａ、７１Ｂを前方に突き出し又は後方に引
き戻すことができるようになされている。

【００７３】なお偏平カム７０Ａ、７０Ｂは、互いに面
対称となるように形成され、カムロック部７２Ａ、７２
Ｂに同一の第１〜第７の切込みＣ１〜Ｃ７を位置決めし
たときに、同じ長さだけヘッド位置決め板７１Ａ、７１
Ｂが前方に突き出すようになされている。

【００７４】本実施の形態の場合、図９、図１２及び図
１３に示すように、プラテン１３の両端には、上述した
リボン剥離部５７のブレード５７Ａの両端と当接するた
めのベアリング６１Ａ、６１Ｂに加えて、当該ベアリン
グ６１Ａ、６１Ｂの内側に隣接してそれぞれベアリング
７３Ａ、７３Ｂが同軸中心で取り付けられている。

【００７５】かくしてヘッド部５５をヘッド支持軸５４
を回転中心としてプラテン１３に圧接したとき、当該ヘ
ッド部５５では、両側板５６Ａ、５６Ｂに保持された偏
平カム７０Ａ、７０Ｂの輪郭面がそれぞれヘッド位置決
め板７１Ａ、７１Ｂを介して、プラテン１３の両端に取
り付けられたベアリング７３Ａ、７３Ｂに当接押圧され
る。

【００７６】従ってプラテン１３に対してヘッド部５５
のサーマルヘッド１２の当たり角度がずれている場合で
あっても、偏平カム７０Ａ、７０Ｂをそれぞれ所望の角
度位置となるように第１〜第７の窪みＨ１〜Ｈ７を目視
確認しながら回転させて位置決めすることができ、ユー
ザにとって容易に当該当たり角度のずれを調整すること
ができる。

【００７７】（２−３）ヘッド部５５の３次元調心機構 また本実施の形態においては、図１７〜図１９に示すよ
うに、ヘッド部５５におけるヒートシンク５６の下端中
央位置には、略Ｕ字形状でなる厚みが約１．５〔ｍｍ〕
の支点軸受部５６Ｆが前面側に突出形成されると共に、
当該支点軸受部５６Ｆを中心として所定間隔だけ離れた
位置には、それぞれ所定形状のばね保持部５６ＳＡ、５
６ＳＢが前面側に突出形成されている。

【００７８】またヘッド支持軸５４には、一端に鍔部７
５Ｇが形成されている略円筒形状のスリーブ７５がスラ
イド自在に介挿されており、当該スリーブ７５の鍔部７
５Ｇがヘッド支持軸５４の中央位置に固定保持されてい
るＥリング７６に当接されると共に、当該スリーブ７５
の筒体部７５Ｐが支点軸受部５６Ｆによって保持されて
いる。

【００７９】そしてヘッド支持軸５４に介挿したコイル
ばね７７を、その一端がスリーブ７５の筒体部７５Ｐに
被さるようにした状態で、当該ヘッド支持軸５４の中央
位置から所定距離だけ離れた位置にＥリング７８を取り
付けて、当該コイルばね７７を圧縮することにより、支
点軸受部５６Ｆの一側端及び他側端間をスリーブ７５の
鍔部７５Ｇ及びコイルばね７７によって所定の押圧力で
挟持することができるようになされている。

【００８０】このようにしてヘッド部５５は、支点軸受
部５６Ｆを可動中心として、ヘッド支持軸５４の軸方向
を矢印ａ方向に沿ってコイルばね７７の付勢力の範囲内
で移動することができる。

【００８１】またヘッド支持軸５４には、ヒートシンク
５６の各ばね保持部５６ＳＡ、５６ＳＢに対応してそれ
ぞれねじ溝（図示せず）が穿設された切欠き部５４Ｃ
Ａ、５４ＣＢが形成されており、当該ねじ溝にはそれぞ
れねじ７９Ａ、７９Ｂが螺着されている。

【００８２】ここでヘッド部５５を支点軸受部５６Ｆを
可動中心としてヘッド支持軸５４に係合させたとき、ヒ
ートシンク５６から突出する各ばね保持部５６ＳＡ、５
６ＳＢは、それぞれヘッド支持軸５４の切欠き部５４Ｃ
Ａ、５４ＣＢと対向することから、当該ばね保持部５６
ＳＡ、５６ＳＢ及び切欠き部５４ＣＡ、５４ＣＢ間にコ
イルばね８０Ａ、８０Ｂを圧縮して介挿するようになさ
れている。

【００８３】このときコイルばね８０Ａ、８０Ｂの一端
は、ばね保持部５６ＳＡ、５６ＳＢに形成されている円
柱状の突起に嵌合すると共に、当該コイルばね８０Ａ、
８０Ｂの他端は、切欠き部５４ＣＡ、５４ＣＢに螺着さ
れたねじ７９Ａ、７９Ｂの露出部分に嵌合するようにな
されている。

【００８４】この結果、ヘッド部５５がばね保持部５６
ＳＡ、５６ＳＢ及び切欠き部５４ＣＡ、５４ＣＢ間に介
挿されているコイルばね８０Ａ、８０Ｂの圧縮方向に対
して垂直な方向に位置ずれするように外力が加わった場
合でも、支点軸受部５６Ｆを可動中心として当該圧縮方
向をＺ軸としたときのＸＹ平面上を自由に可動すること
ができる。

【００８５】さらにヘッド支持軸５４において、中央位
置に対してコイルばね７７が介挿されている側の端部か
ら所定距離だけ離れた位置には、Ｅリング８２が取り付
けられ、当該Ｅリング８２及び内部筐体の一側面間で圧
縮するようにコイルばね８１が介挿されている。

【００８６】これによりヘッド部５５は、支点軸受部５
６Ｆを可動中心として、ヘッド支持軸５４の軸方向を矢
印ａ方向と逆方向に沿ってコイルばね８１の付勢力の範
囲内で移動することができる。

【００８７】かくしてヘッド部５５は、ヘッド支持軸５
４に対して支点軸受部５６Ｆを可動中心として、プラテ
ン１３の軸方向及び当該プラテン１３に対して近接又は
離反する方向の２次元方向にのみならず、当該２次元方
向に垂直な方向にも傾斜させることができる。

【００８８】（３）本実施の形態による動作及び効果 以上の構成において、このカラーロールプリンタ１で
は、ヘッド支持機構部１１は、初期時、ヘッド部５５を
プラテン１３に対して浮いた状態に保持する一方、印画
モード時には、まずヘッド部５５を前方向に移動させる
ことにより、当該ヘッド部５５のサーマルヘッド１２を
プラテン１３に圧接させるようにしてプラテン１３に対
するヘッド部５５の位置決めを行う。

【００８９】そしてヘッド支持機構部１１では、ヘッド
部５５がプラテン１３に圧接されたとき、リボン剥離部
５７がシャフト６０からトーションばね５８Ａ、５８Ｂ
の付勢力に応じた押圧力を受けて、ヘッド支持軸５４を
回転中心として当該プラテン１３に近接する方向に押圧
されることにより、当該リボン剥離部５７のブレード５
７Ａの両端をプラテン１３の両端に取り付けられたベア
リング６１Ａ、６１Ｂに当接押圧させることができる。

【００９０】かくしてヘッド支持機構部１１において、
リボン剥離部５７は、プラテン１３に圧接されたヘッド
部５５の位置出し状態にかかわらず、当該ヘッド部５５
とは独立してヘッド支持軸５４を回転中心としてプラテ
ン１３に対して直接位置出しすることができ、この結
果、印画直後のインクリボン１９をしわ等の不良状態が
生じることなくロール紙１４から効率良く安定して剥離
することができる。

【００９１】またヘッド支持機構部１１では、ヘッド部
５５のサーマルヘッド１２がプラテン１３に圧接された
状態にあるとき、当該ヘッド部５５のヒートシンク５６
における両側板に保持された偏平カム７０Ａ、７０Ｂの
輪郭面がそれぞれヘッド位置決め板７１Ａ、７１Ｂを介
して、プラテン１３の両端に取り付けられたベアリング
７３Ａ、７３Ｂに当接押圧される。

【００９２】かくしてヘッド支持機構部１１において、
プラテン１３に対してヘッド部５５のサーマルヘッド１
２の当たり角度がずれている場合には、ユーザは各偏平
カム７０Ａ、７０Ｂをそれぞれ所望方向に回転させなが
ら、第１〜第７の窪みＨ１〜Ｈ７のうち所望の窪みに応
じた所望位置に位置決めすることにより、当該当たり角
度のずれを調整することができる。

【００９３】この場合ユーザは偏平カム７０Ａ、７０Ｂ
を回転させる前に、対応するカムロック部７２Ａ、７２
Ｂを回転させて偏平カム７０Ａ、７０Ｂの回転を解放し
ておき、当該偏平カム７０Ａ、７０Ｂを第１〜第７の窪
みＣ１〜Ｃ７を目視確認しながら所望の窪みを所定の基
準位置に合わせた後、カムロック部を１８０°回転させ
て当該偏平カム７０Ａ、７０Ｂの回転をロックすること
により、当該窪みに対応する切込みがカムロック部７２
Ａ、７２Ｂの突条部７２ＡＴ、７２ＢＴに嵌合される。

【００９４】これによりユーザは第１〜第７の窪みＣ１
〜Ｃ７を目盛りとして目視確認しながら、第１〜第７の
窪みＣ１〜Ｃ７のうち選択した所望の窪みを位置合わせ
するだけで、当該窪みに対して一義的に偏平カム７０
Ａ、７０Ｂの角度位置を決定することができ、この結
果、ユーザが偏平カム７０Ａ、７０Ｂの角度位置をアナ
ログ的に手動で調整する場合と異なり、左右両方の偏平
カム７０Ａ、７０Ｂを調整する際にバラツキが生じるの
を確実に防止することができる。

【００９５】さらにヘッド支持機構部１１では、ヘッド
部５５のヒートシンク５６から突出された支点軸受部５
６Ｆを、ヘッド支持軸５４の中央位置でその軸方向に沿
ってコイルばね７７及び８１の付勢力の範囲内で可動で
きるように、当該ヘッド支持軸５４に対する可動中心と
して保持させた後、ヒートシンク５６から突出された一
対のばね保持部５６ＳＡ、５６ＳＢと、これらに対向す
るヘッド支持軸５４に螺着されたねじ７９Ａ、７９Ｂと
の間に、それぞれコイルばね８０Ａ、８０Ｂを圧縮して
介挿させるようにして、ヘッド部５５をヘッド支持軸５
４に取り付ける。

【００９６】これによりヘッド部５５は、その支点軸受
部５６Ｆをヘッド支持軸５４に対する可動中心として、
プラテン１３の軸方向及び当該プラテン１３に対して近
接又は離反する方向の２次元方向にのみならず、当該２
次元方向に垂直な方向にも傾斜させることができ、この
結果、ヘッド部５５をその支点軸受部５６Ｆを可動中心
として３次元方向に自由に可動させることができる。

【００９７】以上の構成によれば、このカラーロールプ
リンタ１のヘッド支持機構部１１において、ヘッド支持
軸５４を回転中心として、リボン剥離部５７及びヘッド
部５５を互いに独立して回転可能に保持させた機構を構
築すると共に、プラテン１３の両端にリボン剥離部５７
を当接保持するためのベアリング６１Ａ、６１Ｂを取り
付けておき、プラテン１３に対する位置出しをリボン剥
離部５７とヘッド部５５とで別々に行い得るようにした
ことにより、リボン剥離部５７をヘッド部５５のプラテ
ン１３に対する位置出し状態にかかわらず、当該プラテ
ン１３に対して直接位置出しすることができ、この結
果、印画直後のインクリボン１９をしわ等の不良状態が
生じることなくロール紙１４から効率良く安定して剥離
することができ、かくして高品位な印画画像を得ること
ができる。

【００９８】またこのカラーロールプリンタ１のヘッド
支持機構部１１において、ヘッド部５５のヒートシンク
５６における両側板に偏平カム７０Ａ、７０Ｂを保持さ
せると共に当該偏平カム７０Ａ、７０Ｂの輪郭面に板ば
ねでなるヘッド位置決め板７１Ａ、７１Ｂを当接させた
機構を構築すると共に、プラテン１３の両端にヘッド位
置決め板７１Ａ、７１Ｂを当接保持するためのベアリン
グ７３Ａ、７３Ｂを取り付けておき、各偏平カム７０
Ａ、７０Ｂを目盛りに相当する複数の窪みＣ１〜Ｃ７の
うち所望の窪みに応じた所望位置に位置決めするように
回転させることによって、当該各偏平カム７０Ａ、７０
Ｂの角度位置を一義的に決定させるようにしたことによ
り、プラテン１３に対してヘッド部５５のサーマルヘッ
ド１２の当たり角度のずれを調整する際に、左右両方の
偏平カム７０Ａ、７０Ｂを容易に調整し得ると共に、当
該各偏平カム７０Ａ、７０Ｂに調整のバラツキが生じる
のを確実に防止することができ、かくして高品位な印画
画像を得ることができる。

【００９９】さらにこのカラーロールプリンタ１のヘッ
ド支持機構部１１において、ヘッド部５５を、その支点
軸受部５６Ｆをヘッド支持軸５４に対する可動中心とし
て、プラテン１３の軸方向及び当該プラテン１３に対し
て近接又は離反する方向の２次元方向にのみならず、当
該２次元方向に垂直な方向にも傾斜できるように構成し
たことにより、ヘッド部５５をその支点軸受部５６Ｆを
可動中心として可動時のロスが最も少ない一点支持によ
って３次元方向に自由に可動させることができ、この結
果プラテン１３に対するサーマルヘッド１２の位置決め
を安定して精度良く行い得、かくして高品位な印画画像
を得ることができる。

【０１００】（４）他の実施の形態 なお上述のように本実施の形態においては、印画時にサ
ーマルヘッド１２をプラテン１３に所定の圧接力で圧接
する圧接手段としてヘッド支持機構部１１を適用し、印
画直後にサーマルヘッド１２及びプラテン１３間を通過
するインクリボン１９をロール紙（印画媒体）１４から
剥離するためのリボン剥離手段としてリボン剥離部５７
を適用し、ヘッド支持機構部１１によってサーマルヘッ
ド１２がプラテン１３に圧接されたとき、リボン剥離部
５７を所定の押圧力でプラテン１３に押圧するようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、プラ
テン１３に対する位置出しをリボン剥離部５７とヘッド
部５５とで別々に行うことができれば、圧接手段及びリ
ボン剥離手段の構成としては、この他種々の構成のもの
を広く適用することができる。

【０１０１】この場合、ヘッド支持機構部１１におい
て、ヘッド支持軸（所定軸）５４を同軸中心としてリボ
ン剥離部５７及びヘッド部５５を回転自在に支持する要
にしておき、ヘッド支持機構部１１の圧接力に応じて、
リボン剥離部５７及びプラテン１３間に押圧力を発生さ
せる押圧手段を、リボン剥離部５７に取り付けられたト
ーションばね５８Ａ、５８Ｂとシャフト６０とから構成
したが、これ以外にも、リボン剥離部５７及びヘッド部
５５を互いに独立してプラテン１３に押圧させることが
できれば、この他種々の構成に広く適用することができ
る。

【０１０２】また上述のように本実施の形態において
は、サーマルヘッド１２を支持し、必要時に当該サーマ
ルヘッド１２をプラテン１３に圧接又は離反させるよう
に可動するヘッド支持手段を、ヘッド支持機構部１１か
ら構成し、当該ヘッド支持機構部１１に取り付けられ、
プラテン１３に対するサーマルヘッド１２の当たり角度
を調整するための調整手段を、ヘッド部５５のヒートシ
ンク５６における両側板に保持された偏平カム７０Ａ、
７０Ｂと、これらに係合するカムロック部７２Ａ、７２
Ｂと、当該偏平カム７０Ａ、７０Ｂの輪郭面に当接させ
たヘッド位置決め板７１Ａ、７１Ｂとから構成するよう
にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
ヘッド支持手段及び調整手段の構成としては、この他種
々の構成のものを広く適用することができる。

【０１０３】また調整手段としては、偏平カム７０Ａ、
７０Ｂ及びカムロック部７２Ａ、７２Ｂの組み合わせ以
外にも、サーマルヘッド１２の当たり角度が段階的に割
り当てられた複数の物理的な位置決め状態を選択的に切
り換える機構であれば、この他種々の構成のものを広く
適用することができる。

【０１０４】さらに上述のように本実施の形態において
は、ヘッド部５５を当該ヘッド部５５の支点軸受部（中
央端）５６Ｆを中心とした３次元方向に移動自在に支持
し、必要時にヘッド部５５をプラテン１３に圧接又は離
反させるように可動するヘッド支持手段を、ヘッド支持
機構部１１から構成するようにした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、ヘッド支持手段としてはこ
の他種々の構成のものを広く適用することができる。

【０１０５】かかるヘッド支持手段として、ヘッド部５
５の支点軸受部（中央端）５６Ｆ、軸方向に移動自在に
支持するヘッド支持軸（支持軸）５４と、相対向するヘ
ッド部５５及びヘッド支持軸５４間に介挿され、支点軸
受部（中央端）５６Ｆを中心として、軸方向及び対向方
向から形成される２次元方向のみならず、当該２次元方
向に垂直な方向にもそれぞれ移動自在なコイルばね（移
動手段）８０Ａ，８０Ｂとから構成するようにしたが、
これ以外にも種々の構成のものを広く適用することがで
きる。

【０１０６】さらに上述のように本実施の形態において
は、本発明を熱転写型のカラーロールプリンタ１に適用
するようにした場合ついて述べたが、本発明はこれに限
らず、要はヘッド（本実施の形態ではサーマルヘッド１
２）をプラテン１３に圧接させて印画を行うプリンタ装
置であれば、この他種々のプリンタ装置に広く適用する
ことができる。

【０１０７】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、プリンタ
装置において、印画時にヘッドをプラテンに所定の圧接
力で圧接する圧接手段と、印画直後にヘッド及びプラテ
ン間を通過するインクリボンを印画媒体から剥離するた
めのリボン剥離手段と、圧接手段によってヘッドがプラ
テンに圧接されたとき、リボン剥離手段を所定の押圧力
でプラテンに押圧する押圧手段とを設けるようにしたこ
とにより、印画直後のインクリボンをしわ等の不良状態
が生じることなくロール紙から効率良く安定して剥離す
ることができ、かくして高品位な印画画像を得ることが
できるプリンタ装置を実現できる。

【０１０８】また本発明によれば、ヘッドを印画媒体を
介してプラテンに圧接させて当該印画媒体にカラー画像
を印画するプリンタ装置において、ヘッドを支持し、必
要時に当該ヘッドをプラテンに圧接又は離反させるよう
に可動するヘッド支持手段と、ヘッド支持手段に取り付
けられ、プラテンに対するヘッドの当たり角度を調整す
るための調整手段とを設けるようにしたことにより、調
整手段において物理的な位置決め状態を選択的に切り換
えるようにして、所望の位置決め状態に対応するヘッド
の当たり角度を一義的に決定することができ、プラテン
１３に対してヘッドの当たり角度のずれを調整する際
に、当該ヘッドの左右両端側で調整のバラツキが生じる
のを容易かつ確実に防止することができ、かくして高品
位な印画画像を得ることができるプリンタ装置を実現で
きる。

【０１０９】さらに本発明によれば、ヘッドを印画媒体
を介してプラテンに圧接させて当該印画媒体にカラー画
像を印画するプリンタ装置において、ヘッドを当該ヘッ
ドの中央端を中心とした３次元方向に移動自在に支持
し、必要時にヘッドをプラテンに圧接又は離反させるよ
うに可動するヘッド支持手段を設けるようにしたことに
より、ヘッドをその中央端を中心として可動時のロスが
最も少ない一点支持によって３次元方向に自由に可動さ
せることができ、この結果プラテンに対するヘッドの位
置決めを安定して精度良く行うことができ、かくして高
品位な印画画像を得ることができるプリンタ装置を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態によるカラーロールプリンタの構
成を示す斜視図である。

【図２】本実施の形態によるカラーロールプリンタの構
成を示す斜視図である。

【図３】ロール紙の走行路の説明に供する略線図であ
る。

【図４】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説
明に供する略線図である。

【図５】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説
明に供する略線図である。

【図６】ロール紙及びインクリボンのセットの仕方の説
明に供する略線図である。

【図７】カラーロールプリンタの内部構成を示す斜視図
である。

【図８】カラーロールプリンタの初期動作の説明に供す
る略線図である。

【図９】ヘッド支持機構部の構成を示す略線的な斜視図
である。

【図１０】ヘッド部の構成を示す分解斜視図である。

【図１１】ヘッド部の構成を示す部分的な側面図であ
る。

【図１２】リボン剥離部のプラテンに対する位置決め状
態の説明に供する部分的な側面図である。

【図１３】サーマルヘッドの位置出し調整機構の説明に
供する部分的な側面図である。

【図１４】偏平カム及びカムロック部の説明に供する略
線的な平面図である。

【図１５】サーマルヘッドの位置出し状態の説明に供す
る部分的な側面図である。

【図１６】サーマルヘッドの位置出し状態の説明に供す
る部分的な側面図である。

【図１７】ヘッド部の３次元調心機構の説明に供する部
分的な平面図である。

【図１８】ヘッド部の３次元調心機構の説明に供する部
分的な平面図である。

【図１９】ヘッド部の３次元調心機構の説明に供する部
分的な側面図である。

【符号の説明】

１……カラーロールプリンタ、２……筐体、３……ドア
部、１１……ヘッド支持機構部、１２……サーマルヘッ
ド、１３……プラテン、１４……ロール紙、１９……イ
ンクリボン、５０……ヘッド駆動軸、５２……ヘッドモ
ータ、５４……ヘッド支持軸、５５……ヘッド部、５６
……ヒートシンク、５６Ａ、５６Ｂ……側板、５６Ｆ…
…支点軸受部、５６ＳＡ、５６ＳＢ……ばね保持部、５
７……リボン剥離部、６０……シャフト、６１Ａ、６１
Ｂ、７３Ａ、７３Ｂ……ベアリング、７０Ａ、７０Ｂ…
…偏平カム、７１Ａ、７１Ｂ……ヘッド位置決め板、Ｃ
１〜Ｃ７……第１〜第７の切込み、Ｈ１〜Ｈ７……第１
〜第７の窪み、７２Ａ、７２Ｂ……カムロック部、７
７、８０Ａ、８０Ｂ、８１……コイルばね。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッドをインクリボン及び印画媒体を介し
   てプラテンに圧接させて、熱転写により上記インクリボ
   ンに塗布された染料を所定の印画信号に基づいて上記印
   画媒体に熱転写するようにして、当該印画媒体にカラー
   画像を印画するプリンタ装置において、 印画時に上記ヘッドを上記プラテンに所定の圧接力で圧
   接する圧接手段と、 上記印画直後に上記ヘッド及び上記プラテン間を通過す
   る上記インクリボンを上記印画媒体から剥離するための
   リボン剥離手段と、 上記圧接手段によって上記ヘッドが上記プラテンに圧接
   されたとき、上記リボン剥離手段を所定の押圧力で上記
   プラテンに押圧する押圧手段とを具えることを特徴とす
   るプリンタ装置。
2. 【請求項２】上記圧接手段は、所定軸を同軸中心として
   上記ヘッド及び上記リボン剥離手段を回転自在に支持
   し、 上記押圧手段は、上記圧接手段の上記圧接力に応じて、
   上記リボン剥離手段及び上記プラテン間に上記押圧力を
   発生することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装
   置。
3. 【請求項３】ヘッドを印画媒体を介してプラテンに圧接
   させて当該印画媒体にカラー画像を印画するプリンタ装
   置において、 上記ヘッドを支持し、必要時に当該ヘッドを上記プラテ
   ンに圧接又は離反させるように可動するヘッド支持手段
   と、 上記ヘッド支持手段に取り付けられ、上記プラテンに対
   する上記ヘッドの当たり角度を調整するための調整手段
   とを具え、上記調整手段は、上記ヘッドの当たり角度が
   段階的に割り当てられた複数の物理的な位置決め状態を
   選択的に切り換える機構でなることを特徴とするプリン
   タ装置。
4. 【請求項４】ヘッドを印画媒体を介してプラテンに圧接
   させて当該印画媒体にカラー画像を印画するプリンタ装
   置において、 上記ヘッドを当該ヘッドの中央端を中心とした３次元方
   向に移動自在に支持し、必要時に上記ヘッドを上記プラ
   テンに圧接又は離反させるように可動するヘッド支持手
   段を具えることを特徴とするプリンタ装置。
5. 【請求項５】上記ヘッド支持手段は、 上記ヘッドの中央端を、軸方向に移動自在に支持する支
   持軸と、 相対向する上記ヘッド及び上記支持軸間に介挿され、上
   記ヘッドの中央端を中心として、上記軸方向及び上記対
   向方向から形成される２次元方向のみならず、当該２次
   元方向に垂直な方向にもそれぞれ移動自在な移動手段と
   を具えることを特徴とする請求項４に記載のプリンタ装
   置。