JPH03230987A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野ｊ 本発明は画像記録装置に関する。すなわち、記録紙を介
しプラテンローラにサーマルヘッドが加熱圧接され、記
録紙に画像が記録される画像記録装置に関するものであ
る。

「従来の技術」 このような画像記録装置においてサーマルヘッドは、記
録時にプラテンローラに圧接される一方、非記録時には
圧接を解除され大きく退避せしめられていた。つまりサ
ーマルヘッドは従来、非記録においては常時大きな退避
量に設定され、記録紙。

インクリボン等とは接触不能な位置に保持されていた。

ところで記録紙としてロール紙が使用された場合には、
記録紙は、ロール状からシート状に巻き戻されて送り出
され搬送される。そしてシート状に巻き戻された記録紙
についてそのロールぐせを直ちに取るべく、一般にカー
ル取りローラが付設されていた。

「発明が解決しようとする課題」 このような画像記録装置にあっては、次の問題が指摘さ
れていた。

このようにまず付設されたカール取りローラに７より、
シート状に巻き戻された記録紙のロールくせ取りが行わ
れているが、ロール径次第では係るカール取りローラが
十分に機能しないことがあり、記録紙は、ロールぐせが
十分にとれずロールぐせが残ったまま搬送されてしまう
ことになる。特に、ロール径が大きい最初のうちはよい
が、ロール径が小さくなる後半はどカール取りローラが
機能しにくくロールぐせが残りやすかった。

そしてこのような場合、記録紙先端が自由端となってプ
ラテンローラとサーマルヘッド間に搬送されると、記録
紙は、残存するロールぐせが原因となってジャムしやす
く正常に搬送されなくなる。

そしてこのような事態は従来例えば、記録紙の所定サイ
ズ−ぽいに画像記録を可能とする開発技術の場合等にお
いて特に問題となっていた。

従来はこのような点が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑みなされたものであって
、検出されたロール径に応じて、サーマルヘッドの移動
機構を制御してサーマルヘッドの退避量を適宜変えるこ
とにより、記録紙がジャムすることなく安定して搬送さ
れる、画像記録装置を提案することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
である。

この画像記録装置では、搬送される記録紙を介しプラテ
ンローラにサーマルヘッドが加熱圧接され、記録紙に画
像が記録される。

又この画像記録装置は、ロール状からシート状に巻き戻
されて搬送される該記録紙と、ロール状記録紙のロール
径を検出する検出手段と、上記プラテンローラに対し上
記サーマルヘッドを圧接および退避させる移動機構とを
有してなる。

そして非記録時、少なくとも該記録紙の先端が上記プラ
テンローラとサーマルヘッド間に搬送された時、上記検
出手段にて検出されたロール径に基づき上記移動機構が
制御され、サーマルヘッドが、上記検出手段にて検出さ
れたロール径に応じた退避位置をとるようになっている
。

「作　　用」 本発明に係る画像記録装置は、このような手段よりなる
ので次のごとく作用する。

記録紙は、ロール状からシート状に巻き戻されて搬送さ
れる。そして記録時には、サーマルヘッドが移動機構に
よりプラテンローラに加熱圧接され、記録紙に画像が記
録される。

又非記録時には、サーマルヘッドが移動機構によりプラ
テンローラから圧接解除され退避位置をとる。その際、
検出手段にて検出されたロール径に基づき移動機構が制
御されるので、サーマルヘッドは、退避量が適宜変化し
、上記ロール径に応じた退避位置をとる。

そこで非記録時、少なくとも先端が自由端となってプラ
テンローラとサーマルヘッド間に搬送された時、記録紙
は、ロール径次第特にロール径が小さくなるほどロール
ぐせが残存しやすくなるが、必要に応じ中途退避位置を
取るサーマルヘッドにて直接、あるいはインクボンを介
してガイドされるので、記録紙はジャムすることなく安
定して搬送される。

「実　施　例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて詳細に
説明する。

まずその構成等について熱転写記録装置の概要インクリ
ボン　サーマルヘッドユニット、サーマルヘッドの位置
決め、検出手段と移動機構等の順に説明する。

熱転写記録装置の概要については次のとおり。

第１図は、本発明の実施例を示す正面説明図である。こ
の熱転写記録装置は、画像記録装置の１例であり、搬送
される記録紙ＰとインクリボンＲを介しプラテンローラ
１にサーマルヘッド２が加熱圧接され、記録紙Ｐにイン
クリボンＲの複数色のインクが戻し方式で面順次に熱転
写され、カラー画像が記録される。

これらについて詳述すると、装置本体の中央にはプラテ
ンローラ１が配され、このプラテンローラ１に対向位置
しインクリボンＲと記録紙Ｐを介し圧接離反可能にサー
マルヘッド２が配されている。又装置本体の一端には記
録紙ロール３が配され、未使用のロール紙たる記録紙Ｐ
が巻かれている。そして記録紙Ｐの供給側から排紙側に
かけては、その搬送経路を形成すべく順にかつ各々の軸
を平行に、記録紙ロール３、カール取りローラ４、記録
紙ガイドローラ５、グリップローラ６とその従動ローラ
７、第１図中では搬送経路から大きく離反した状態のリ
ボン剥離ガイド８、プラテンローラ１と図中では搬送経
路およびプラテンローラ１から大きく離反したサーマル
ヘッド２、テンションローラ９とその従動ローラ１０、
記録紙カッター１１等が配されている。１２は、これら
の間に適宜設けられた記録紙ガイド板である。このよう
な搬送経路により記録紙Ｐは、−旦図示Ａ方向に送り出
された後、逆方向たる図示Ｂ方向とＡ方向間で複数回繰
り返し往復搬送され、その間Ｂ方向へ戻されつつ熱転写
が行われ、事後六方向に送られて排紙される。

これらについて詳述すると、まずこの熱転写記録装置で
は、記録紙Ｐとして、記録紙ロール３に巻かれロール状
からシート状に巻き戻されて送り出されるロール紙が使
用されている。そしてロール状の記録紙Ｐは、最初はど
そのロール径が大きく、使用が進んだ後半はどそのロー
ル径が小さくなって行く。

次にシート状に巻き戻されて送り出された記録紙Ｐは、
グリップローラ６により搬送されるようになっている。

すなわちグリップローラ６は、ステッピングモータ等の
駆動源により正逆に回転駆動され、圧接されたその従動
ローラ７との間で記録紙Ｐを挾み付け、これをＡ方向と
Ｂ方向とに往復搬送する。そして記録紙Ｐの搬送経路中
このグリップローラ６のトルクが最も高く設定され、記
録紙Ｐの搬送量を決定する唯一の基準となっている。又
そのグリップ力を向上しスリップ等を防止して記録紙Ｐ
の搬送を精度高く行うべく、グリップローラ６はその表
面の摩擦係数が高く設定され、具体的には金属ローラの
表面にブラスト加工を施− し粗くしたもの、ローラの表面にセラミックス微粒子を
溶射又は接着したもの、等々が用いられる。

従動ローラ７としてはゴムローラが用いられる。

プラテンローラ１は、ドラム状をなし、このようなグリ
ップローラ６と従動ローラ７による記録紙Ｐの往復搬送
に従動して、正逆に回転可能となっている。すなわち、
このプラテンローラ１は回転駆動されず、まず記録紙Ｐ
の六方向への搬送時つまり記録紙Ｐが送られる非熱転写
時には、図中時計方向に完全にフリーな状態で回転自在
となる。

又記録紙ＰのＢ方向への搬送時つまり記録紙Ｐが戻され
る熱転写時には、図中反時計方向に回転可能であるもの
の例えば０．２ｋｇｃ＋＋＋程度の負荷が働き、搬送さ
れる記録紙Ｐにブレーキ的な軽いバックテンションを与
えるようになっている。この負荷手段としては、例えば
プラテンローラ１の軸に、マグネッ！・パウダ式等のト
ルクリミッタとワンウェイクラッチ（図示せず）を付設
する構成が採用されている。

テンションローラ９は、圧接されたその従動口−ラ１０
との間で記録紙Ｐを挾んで熱転写時に記録紙Ｐに対して
テンションを与え、しわや色ずれの発生を防止すべく張
りを付与している。テンションローラ９としては例えば
ゴムローラが用いられ、記録紙Ｐの転写面に接触する側
の従動ローラ１０には金属ローラが用いられる。

すなわちテンションローラ９は、まず記録紙Ｐが六方向
に搬送される非熱転写時には、ワンウェイクラッチ（図
示せず）を介し駆動源に接続され、前述のグリップロー
ラ６よりも低いトルクで時計方向に回転駆動される。つ
まりテンションローラ９のトルクは、搬送される記録紙
Ｐをたるませない程度、グリップローラ６とその従動ロ
ーラ７間で記録紙Ｐを滑らせない程度に設定され、かつ
テンションローラ９の表面周速度は、グリップローラ６
の表面周速度より若干速く設定されている。

又記録紙ＰがＢ方向に搬送される熱転写時には、テンシ
ョンローラ９は、前記ワンウェイクラッチの作用により
駆動源とは遮断されるとともに、前述のプラテンローラ
１におけると同様に、トルク０ リミッタ等の作用により図中反時計方向に回転可能であ
るものの一定の負荷が働き、搬送される記録紙Ｐにブレ
ーキ的な軽いバックテンションを与えるようになってい
る。

供給巻取りロールたる記録紙ロール３は、非熱転写時に
は図中反時計方向にフリーな状態で回転自在となり、又
熱転写時には記録紙Ｐをたるませない程度のトルクつま
りグリップローラ６よりも遥かに低い設定トルクで、ト
ルクリミッタ等を介し駆動源にて時計方向に回転駆動さ
れ、記録紙Ｐを巻き取る。又記録紙ロール３の直後に配
されたカール取りローラ４は、固定式のものよりなり、
記録紙Ｐとしてロール紙が使用されていることに伴い、
そのカール取りを行うべく設けられている。

しかしながら、ロール径が小さい場合には、このカール
取りローラ４を通過しても記録紙Ｐにロールぐせが残っ
た状態で搬送されてしまうことになる。

ところでこの熱転写記録装置は、記録紙Ｐの例えばＡ３
等の所定サイズ−ぽいに画像の熱転再記録を可能とすべ
く、次のようになっている。

すなわちこの熱転写記録装置では、戻し方式で面順次に
インクリボンＲのインクの熱転写が行われるが、係る熱
転写を記録紙Ｐの先端ＰＩ　　（送り方向たるＡ方向で
の意味であり戻し方向たるＢ方向では後端に相当する）
付近まで実施可能とするため、記録紙Ｐは、その先端Ｐ
、がテンションローラ９を通過し外れた後も更にＢ方向
に戻され、プラテンローラ１とサーマルヘッド２間で熱
転写が続けられるようになっている。もって記録紙Ｐは
、テンションローラ９とプラテンローラ１間相当部分が
未熱転写部分として残ることなく、所定サイズ−ぽいま
で広い面積で画像の熱転写記録が可能となる。なおこの
ようにして１色の熱転写が行われた後も、記録紙Ｐは、
その先端Ｐ、がプラテンローラ１とサーマルヘッド２間
の熱転写位置より若干Ｂ方向に位置するまで更に戻され
て、インクリボンＲと剥離される。しかる後記録紙Ｐは
、次の色の熱転写に備え再び逆のＡ方向に送られ、その
先端Ｐ、がプラテンローラ１とサーマルヘラ２ ド２間に搬送されるようになる。

熱転写記録装置は、このようになっている。

次にインクリボンＲについて述べる。

熱転写記録装置において用いられるインクリボンＲは、
記録紙Ｐ等とほぼ同幅のフィルムシート状をなし、顔料
系の熱溶融性又は染料系の熱昇華性のソリッドインクが
、イエロー、マゼンタ、シアンの３原色の順序で、一定
長さ毎に繰り返し塗布されている。

インクリボンＲの搬送系は、第１図中に示したごとく供
給側から巻取り側にかけ、リボン供給ロール１３、リボ
ンガイドローラ１４、リボンガイドローラ１５、リボン
位置検出センサ１６、ピンチローラ１７とその従動ロー
ラ１８、リボン巻取りロール１９等が、順にかつ各々の
軸を平行に配されている。そして前述の記録紙ロール３
側にリボン巻取リロール１９が、又記録紙カッター１１
側にリボン供給ロール１３が配され、インクリボンＲは
、図示Ｃ方向に搬送され、リボンガイドローラ１４から
リボンガイドローラ１５に至る際、１３ 前述のプラテンローラ１とサーマルヘッド２間に導かれ
る。

これらについて詳述すると、インクリボンＲはピンチロ
ーラエフにより搬送され、リボン供給ロール１３から供
給されてリボン巻取りロール１９に巻取られる。すなわ
ちピンチローラ１７は、駆動源により図中時計方向に回
転駆動され、圧接されたその従動ローラ１８との間でイ
ンクリボンＲを挾み付け、そのグリップ力によりインク
リボンＲをＣ方向に搬送する。従動ローラ１８は、イン
クが塗布されたインクリボンＲの転写面側に圧接される
ローラであり、金属ローラが用いられている。

リボン供給ロール１３には未使用のインクリボンＲが巻
かれており、このリボン供給ロール１３は、図中反時計
方向に回転可能であるものの一定の負荷が働き、供給さ
れるインクリボンＲに軽いブレーキを与えるようになっ
ている。つまりリボン供給ロール１３は、付設された負
荷手段によりピンチローラ１７等との間でインクリボン
Ｒに張４ 力を加え、必要以上の繰り出し・供給を防止している。

又リボン巻取りロール１９には、熱転写後リボン剥離ガ
イド８にて記録紙Ｐと剥離され、使用済となったインク
リボンＲが巻取られる。すなわちリボン巻取りロール１
９は、駆動源によりトルクリミッタ等を介し図中反時計
方向に回転駆動されるが、その設定トルクは、ピンチロ
ーラ１７のトルクよりは遥かに低く規制され、熱転写さ
れる画像へ悪影響を与えないようになっている。

インクリボンＲは、このようになっている。

次にサーマルヘッドユニット２０について述べる。

第２図は、この熱転写記録装置のサーマルへラドユニッ
ト２０．移動機構２１等を示す、要部の正面説明図であ
る。第３図はサーマルヘッドユニット２０の斜視図であ
る。以下第１図に加え、これら第２図、第３図をも参照
しつつ説明する。

まず装置本体には、前述の記録紙Ｐおよびインクリボン
Ｒの搬送系と同軸方向にユニット支持軸２２が取り付け
られ、このユニット支持軸２２は、５ 軸方向に不動であるとともに軸を中心に正逆に回転可能
となっている。又２３は装置本体に設けられたユニット
支持フレームであり、このユニット支持フレーム２３に
はブラケット２４が固設されている。

そしてサーマルヘッドユニット２０ば、プラテンローラ
１に対向位置するサーマルヘッド２と、サーマルヘッド
２が取り付は固定され略長板状をなすヒートシンク部２
５と、ヒートシンク部２５の一側中央にユニット支持軸
２２と直交する方向で固定された軸受２６と、軸受２６
とユニット支持軸２２間に取り付けられた継ぎ軸２７と
、ヒートシンク部２５の他側およびユニット支持軸２２
間に配され折曲形成された圧板部２８と、圧板部２８か
ら突設され後述の移動機構２１のカム２９に圧接される
対向ローラ３０と、圧板部２８およびブラケット２４間
に介装された第１スプリング３１と、圧板部２８および
ヒートシンク部２５間に介装された第２スプリング３２
と、軸受２６およびユニット支持軸２２間に介装された
第３スブ６ リング３３等を備えてなる。

これらについて詳述すると、まずサーマルヘッド２には
発熱抵抗体たる発熱素子が多数ライン状に設けられ、各
ドツト単位で選択的に通電加熱され、この通電加熱は、
熱転写時に送出される３原色毎の色相画像情報たる単色
成分データに基づき行われる。そしてサーマルヘッド２
は後述のごとく、移動機構２１のカム２９の回転に基づ
き、熱転写時にはプラテンローラ１に圧接され（第２図
参照）、非熱転写時には圧接を解除されて離反し所定退
避量の退避位置をとる（例えば第１図参照）。

サーマルヘッド２が保持されたヒートシンク部２５は、
ユニット支持軸２２に平行に配され略長板状をなし放熱
フィンを備え、その−側にて、軸受２６．継ぎ軸２７．
第３スプリング３３等を介しユニット支持軸２２に連結
されている。もってヒートシンク部２５は、回転可能な
ユニット支持軸２２により、これを支点として揺動可能
に保持されてなる。ヒートシンク部２５の他側には、略
下方つまり記録紙Ｐの搬送経路側に向はリボン剥７ 離ガイド８が突設され、又略側方つまりこれと直交する
方向に突片３４が形成され、かっ略下方っまり圧板部２
８の頂面３５との間に第２スプリング３２が介装されて
いる。

圧板部２８は、頂面３５と基部３６と端部３７とを備え
てなる。すなわち圧板部２８は、第１スプリング３１が
ブラケット２４との間に介装されかつ対向ローラ３０が
突設保持された頂面３５と、頂面３５の＝側に二股状に
一体設されユニット支持軸２２に回転可能に取り付けら
れた基部３６と、頂面３５の他側から下方に折曲形成さ
れヒートシンク部２５の突片３４を係止可能な端部３７
とを備えている。

さてそこでこのサーマルへラドユニット２０全体は、ユ
ニット支持軸２２を中心に、移動機構２１のカム２９の
回転と第１スプリング３１の引張力とに基づき、往復揺
動変位するようになっている。すなわちサーマルヘッド
ユニット２０は、まずそのヒートシンク部２５が継ぎ軸
２７等にてユニット支持軸２２に連結されユニット支持
軸２２８ を中心に揺動変位可能となり、かつ第１スプリング３１
の引張力により対向ローラ３０がカム２９に常時圧接さ
れ、更に第１スプリング３１の引張力により圧板部２８
．その端部３７．これに係止される突片３４を介しヒー
トシンク部２５等が持ち上げ可能とされ、もってカム２
９の回転に追従して往復揺動変位するようになっている
。そして係るサーマルヘッドユニット２０の往復揺動変
位に伴い、そのヒートシンク部２５に固定されたサーマ
ルヘッド２が、プラテンローラ１に対し圧接離反される
。

吊りスプリングたる第１スプリング３１は、サーマルヘ
ッドユニット２０全体を持ち上げ可能であるとともに、
対向ローラ３０をカム２９に所定の反力で圧接せしめ、
もってサーマルヘッド２の位置を保証すべく機能し、こ
れらに足る引張力を備えてなる。このとき、サーマルヘ
ッドユニ・シト２０全体の重量を鑑みると、この引張力
はかなり強力なものが必要となるが、サーマルヘッド２
のプラテンローラ１への圧接時においては（第２図参照
）、そのままではカム２９のカム軸３８に対し過度の反
力がかかり、カム軸３８がたわむおそれがある。そこで
図示例にあっては、ユニット支持軸２２を中心として継
ぎ軸２７の軸受２６とは反対側の他端にバランスウェイ
ト３９が取り付けられ、このバランスウェイト３９によ
り、第１スプリング３１に掛るサーマルヘッドユニット
２０の重量が軽減される。従って、第１スプ、リング３
１の引張力を強力にする必要がなくなり圧接時のカム軸
３８のたわみを防止できる。

又圧接用の第２スプリング３２は、サーマルヘッド２の
プラテンローラ１への圧接に際し、カム２９の回転に基
づき圧板部２８とヒートシンク部２５間で圧縮される。

そして例えば３ｋｇから４ｋｇ程度の弾発力により、サ
ーマルヘッド２をプラテンローラ１に適度に圧接させる
べく機能する。

サーマルヘッドユニット２０は、このようになっている
。

次にサーマルヘッド２の位置決めについて述べる。

０ このサーマルへラドユニット２０では第３スプリング３
３が、継ぎ軸２７にユニット支持軸２２と軸受２６間で
圧縮状態で巻かれ、不動なユニット支持軸２２に対し軸
受２６を所定間隔で保持せしめている。継ぎ軸２７には
、軸受２６を介した一端に調整ねじ４０が取り付けられ
ている。

そして更に、位置決め板４１が軸受２６とユニット支持
軸２２間に設けられてなる。すなわち位置決め板４１の
折曲された一端は、軸受２６と調整ねじ４０間に介装固
定され、位置決め板４１の他端は、２個の長穴４２を介
しそれぞれねじ４３にてユニット支持軸２２に固定され
る。つまり第３図に示すごとく位置決め板４１の他端に
は、長穴４２がユニット支持軸２２と直交する方向で長
目に形成され、又これらの長穴４２間には基準長穴４４
がこれらに平行でかつ同様に長目に形成されている。こ
の基準長穴４４には位置目盛４５が付され、基準長穴４
４を介し視認可能なユニット支持軸２２上には基準マー
ク４６が付されている。

又これらが一側中央近傍に配された略長板状のヒ１ −トシンク部２５の一側両端には、それぞれねし受部材
４７が設けられ、これと対向してユニット支持軸２２側
には取付リング４８が設けられ、ねじ受部材４７と取付
リング４８はそれぞれ微調ねじ４９にて連結されている
。

ところでサーマルヘッド２０発熱素子が熱転写時にプラ
テンローラ１に正確に圧接すべく、サーマルヘッドユニ
ット２０を組立て位置決めすることは、−船釣には容易
でない。これに対し図示例では上述の構成よりなるので
、サーマルヘッドユニット２０の組立時には、まず大体
の粗い位置決めを行ってから微調整とずれ調整を行うこ
とにより、サーマルヘッド２は正確かつ容易に位置決め
されるようになっている。

すなわち組立時には、まず調整ねじ４０を正逆に回すこ
とにより、第３スプリング３３が伸縮して、軸受２６と
ユニット支持軸２２間の間隔が適宜調整され、もってヒ
ートシンク部２５を介しサーマルヘッド２のプラテンロ
ーラ１に対する位置が変化する。そしてこれは、調整ね
じ４０を回す２ と位置決め板４１が移動し、その基準長穴４４の位置目
盛４５が不動の基準マーク４６に対し移動するので、こ
れを読み取って参照しその相対的な位置ずれを確認しつ
つ行われる。このようにしてザーフルヘッドユニット２
０の組立時には、まず調整ねじ４０により、サーマルヘ
ッド２の発熱素子が熱転写時にプラテンローラ１に圧接
すべ（、大体の粗い位置設定か行われる。

しかる後、両微調ねじ４９を必要に応じ正逆に回すこと
により、軸受２６つまりヒートシンク部２５とユニット
支持軸２２間の間隔（つまり第１図、第２図上左右方向
の両者の距離）が更に微調整されるとともに、ヒートシ
ンク部２５をユニット支持軸２２に対し平行とすべく（
第３図参照）、左右のずれが調整される。このように組
立時には次に、微調ねし４９により、サーマルヘッド２
の発熱素子が熱転写時にプラテンローラ１に正確に圧接
すべく、微調整とずれ調整が行われる。

なおそれから、位置決め板４１が長穴４２を介しねじ４
３にてユニット支持軸２２に固定される３ ので、事後振動等により調整ねじ４０が緩むようなこと
があっても、ヒートシンク部２５そしてサーマルヘッド
２の上述による位置決めは安定的に保持される。図示例
ではこのようにして、サーマルヘッド２が正確かつ容易
に位置決めされる。

サーマルヘッド２の位置決めは、このようになっている
。

次に検出手段と移動機構２１について述べる。

第４図は移動機構２１の側面図であり、第１１図は検出
手段たるエンコーダ５０等の正面説明図であり、以下第
１図、第２図に加えこの第４図第１１図をも参照して説
明する。この熱転写記録装置は更に、ロール状記録紙Ｐ
のロール径を検出する検出手段と、プラテンローラ１に
対しサーマルヘッド２を圧接および退避させる移動機構
２１とを有してなる。そして非熱転写時、少なくとも記
録紙Ｐの先端Ｐ１がプラテンローラ１とザーフルヘッド
２間に搬送された時、検出手段にて検出されたロール径
に基づき移動機構２１が制御され、サーマルヘッド２が
、記録紙ＰをインクリボンＲ４ を介してガイド可能な中途退避位置Ｄ（後述の第９図、
第１０図参照）を含む退避位置をとるようになっている
。

これらについて詳述すると、まず検出手段としては例え
ばエンコーダ５０が用いられる。すなわち図示例では、
記録紙Ｐがロール状に巻かれた記録紙ロール３にはエン
コーダ５０のディスク５０゜が同軸に連結され、このデ
ィスク５０．に対向して発受光部５０□が配されてなる
。そして記録紙ロール３つまりロール状の記録紙Ｐの回
転に伴い、エンコーダ５０がその回転数に比例したパル
スを発生し、これを後述のマイクロコンピュータ５Ｂに
入力することにより、その時点における記録紙Ｐのロー
ル径が検出される。

なお検出手段は、このような図示側以外にもその他各種
方式の採用が考えられる。例えば、記録紙ロール３にロ
ール状に巻かれた記録紙Ｐの側面に対向して、径方向に
直線的に反射型フォトセンサを複数偏置しておくと、そ
れぞれの光路の開閉に基づき、その時点における記録紙
Ｐのロール径５ Ｃ，Ａ が段階的つまりデジタル的に検出される。更に例えば、
検出レバーの一端をロール状に巻かれた記録紙Ｐ上に常
時圧接させ、支点を介しこの検出レバーの他端を摺動子
とし、この摺動子を対向配設された固定子に摺接させる
ポテンショメータ方式により、これらの接点位置に応じ
た抵抗値の変化に基づき、その時点における記録紙Ｐの
ロール径を検出するようにしてもよい。

次に移動機構２１は、ギャードモータ等の駆動源５１と
、これに一端が連結されたカム軸３８と、カム軸３８の
他端を保持すべく側フレーム５２に設けられた軸受部５
３と、カム軸３８に固定されたカム２９と、カム軸３８
の他端近くに並んで固定された第１検出板５４および第
２検出板５５と、第１検出板５４および第２検出板５５
にそれぞれ対応した位置をとり側フレーム５２に保持さ
れた第１フオトセンサ５６および第２フオトセンサ５７
と、マイクロコンピュータ５８等を備えてなる。

カム２９は、円板状をなしカム軸３８に偏心して固定さ
れ、前述のサーマルヘッドユニット２０６ の対向ローラ３０に圧接されてなる。そこでカム軸３８
およびカム２９が回転すると、これに案内されて対向ロ
ーラ３０が往復従動しサーマルヘッドユニット２０が往
復揺動変位し、もってサーマルヘッド２が、下降した圧
接位置Ｅ（第２図参照）、上昇退避した最大退避位ＷＦ
（第１図参照）、その中間の中途退避位置Ｄ（後述の第
９図等参照）を、順次とるようになる。

つまり偏心したカム２９の径大部が対向ローラ３０に圧
接した際は、サーマルへラドユニット２０の各部材に押
圧力が加わり押し下げられ、サーマルヘッド２は、圧接
位ｉＥをとってプラテンローラ１に圧接する（第２図参
照）。又カム２９の径小部が対向ローラ３０に圧接した
際は、サーマルヘッドユニット２０の各部材が第１スプ
リング３１の引張力にて大きく持ち上げられ、サーマル
ヘッド２は、プラテンローラ１から大きく上昇退避した
最大退避位置Ｆをとる（第１図参照）。更にカム２９の
中間部が対向ローラ３０′に圧接した際は、サーマルヘ
ッドユニット２０の各部材が若７ 干持ち上げられ、サーマルヘッド２は、圧接位置Ｅと最
大退避位置Ｆの中間の中途退避位置りをとる（第９図等
参照）。この中途退避位置りにおいてサーマルヘッド２
は、インクリボンＲを介し、カールしたロールぐせの残
存する記録紙Ｐの先端Ｐ１をガイド可能となる。

第１検出板５４は半円状をなし、カム軸３８によりカム
２９と同期連動して回転する。そして、サーマルヘッド
２に圧接位ｉＥおよび最大退避位置Ｆをとらしめるカム
２９の回転位置に対応した第１検出板５４の位置が、第
１フオトセンサ５６により検出される。又第２検出板５
５ば円板状をなし、カム軸３８によりカム２９と同期連
動して回転する。そして、サーマルヘッド２に中途退避
位置りをとらしめるカム２９の回転位置に対応して、第
２検出板５５には１個の切り欠き５９が形成され、この
切り欠き５９が第２フオトセンサ５７にて検出される。

マイクロコンピュータ５８には、エンコーダ５０、第１
フォトセンサ５６．第２フォトセンサ５８ ７、その他からの検出信号が入力され、これらに基づき
駆動源５１に対し適宜そのオンオフ信号が出力される。

なおロール径に基づく移動機構２１の制御、つまりサー
マルヘッド２の退避量を適宜設定しサーマルヘッド２が
中途退避位置りおよび最大退避位置Ｆを適宜とるように
することは、非熱転写時において、記録紙Ｐの自由端と
なった先端Ｐ、がプラテンローラ１とサーマルヘッド２
間の熱転写位置に搬送された時に行われれば十分であり
、他の非熱転写時はサーマルヘッド２が最大退避位置Ｆ
をとるようにしてもよい。

検出手段と移動機構２１は、このようになっている。

以上が構成等の説明である。

以下動作等について説明する。

第５図、第６図、第７図、第８図、第９図、第Ｉ０図は
、この実施例の動作の各段階を示す、正面説明図であり
、以下これらの図面をも参照して説明する。この熱転写
記録装置は、次の（１）初期段階、（２）最初の送り段
階、（３）熱転写段階、（４）剥離段９ 階、（５）次の送り開始段階、（６）次の送り段階、（
７）排紙段階等を辿り動作する。以下これらの各段階に
ついて説明する。

（１）初期段階 第５回は、記録紙Ｐが記録紙カッター１１まで送られて
セットされている初期段階を示す。すなわちこの段階で
は、まずサーマルヘッド２は最大退避位置Ｆに位置して
おり、移動機構２１はオフしサーマルヘッドユニット２
０も停止しサーマルヘッド２は最大退避位置Ｆを保持す
る。なお、初期段階のセットに際して記録紙Ｐは、グリ
ップローラ６の時計方向への回転駆動により、記録紙ロ
ール３からシート状に巻き戻され送り出されて、プラテ
ンローラ１を経て更にＡ方向に搬送され、記録紙カッタ
ー１１を少し通過した所まで送られると停止、切断され
て、その先端Ｐ１までの長さがそろえられる。インクリ
ボンＲは、リボン供給ロール１３からピンチローラ１７
の時計方向への回転駆動によりＣ方向に前送りされ、か
つリボン位置検出センサ１６にてその送りがチエツクさ
れ０ て、第１色目のインクたるイエローのインクがプラテン
ローラ１（！−サーフルヘッド２間の熱転写位置に至る
と停止し、頭出しが行われる。

（２）最初の送り段階 第６図は、記録紙Ｐが更に送られる最初の送り段階を示
す。すなわち、記録開始指令に応答して、この段階では
、サーマルヘッド２は依然最大退避位置Ｆをとり、イン
クリボンＲも頭出しが完了後停止してその位置を保つ。

そして記録紙Ｐだけが、更にＡ方向に記録紙カッターＩ
Ｉを通過して搬送され、熱転写位置からその先端Ｐ、が
１枚の記録サイズ分だけ送られると、例えばＡ３サイズ
の場合は４２０ｍ１Ｔｌだけ送られると停止する。

（３）熱転写段階 第７図は、記録紙Ｐが戻される熱転写段階を示す。すな
わちこの段階では、移動機構２１がオンしカム２９が回
転されサーマルヘッドユニット２０が揺動変位して、サ
ーマルヘッド２は、先の最大退避位ＪＦから中途退避位
置りを通過して下降し圧接位置Ｅをとり、インクリボン
Ｒと記録紙Ｐこれとともに記録紙Ｐは、グリップローラ
６が反時計方向に回転駆動されることによりＢ方向に搬
送され、先の送り方向とは逆方向に戻されて記録紙ロー
ル３に再度巻取られる。又インクリボンＲは、ピンチロ
ーラ１７が再び時計方向に回転駆動されることにより、
同方向たるＣ方向に記録紙Ｐと密接されて前送りされる
。そしてサーマルヘッド２の発熱素子が、イエロー１色
分の単色成分データに基づき選択的に通電加熱され、イ
ンクリボンＲに塗布されたイエローのインクが記録紙Ｐ
に熱転写されて、イエロー１色分の画像が記録される。

（４）剥離段階 第８図は、インクリボン、Ｒとの剥離段階を示す。

すなわちこの段階では、サーマルヘッド２は依然圧接位
置Ｅにあり通電は停止され、第１色目のイエローの熱転
写が終了した記録紙Ｐは更にＢ方向に若干搬送され、そ
の先端Ｐ、がプラテンローラ１とサーマルヘッド２間の
熱転写位置より更に若３２〜 千Ｂ方向に至るまで戻されて停止する。これとともにイ
ンクリボンＲも更にＣ方向に前送りされ、リボン剥離ガ
イド８にて記録紙Ｐと剥離されて、順次使用済部分がリ
ボン巻取りロール１９に巻取られた後、停止する。

（５）次の送り開始段階 第９図は、記録紙Ｐの先端Ｐ、がプラテンローラ１とサ
ーマルヘッド２間まで送られる次の送り開始段階を示す
。すなわちこの段階では、記録紙Ｐは、面順次により次
の第２色目たるマゼンタの熱転写に備えるべく、時計方
向に回転駆動されるグリップローラ６により再びＡ方向
に送られ、その先端Ｐ、が自由端となってプラテンロー
ラｌとサーマルヘッド２間へと搬送される。そしてその
際、記録紙Ｐのロール径が小さい場合にはカール取りロ
ーラ４が十分に機能せず、記録紙Ｐは、ロールぐせが十
分とれずロールぐせが残ったまま搬送され、残存するロ
ールぐせによりジャムしやすい。すなわち、ロール径が
大きい最初のうちはよいが、ロール径が小さくなり巻き
がきつい後半は３ どカール取りローラ４が機能しにくくなり、搬送される
記録紙Ｐにロールぐせが残存しやすく、そのままでは先
端Ｐｌ等においてジャムしやすい状態となる。

さてここでサーマルヘッド２は、移動機構２１がオンし
カム２９が回転されサーマルヘッドユニット２０が揺動
変位することにより、プラテンローラ１との圧接を解除
され圧接位置Ｅから退避し始める。そしてその際エンコ
ーダ５０にて検出されたロール径に基づき、マイクロコ
ンピュータ５８にて移動機構２１のカム２９の回転量（
回転角）が制御されるので、サーマルヘッド２は、退避
量が適宜変化し、検出されたロール径に応じた退避位置
をとる。

つまり、エンコーダ５０にて小さなロール径が検出され
、かつ第２フオトセンサ５７が第２検出板５５の切り欠
き５９を検出すると、マイクロコンピュータ５８により
移動機構２１がオンしカム２９そしてサーマルヘッドユ
ニット２０がその位置で停止し、第９図に示すごとく、
サーマルヘン４ ド２は中途退避位置りにて停止する。もって記録紙Ｐは
、前述によりロールぐせが残存していても、このように
中途退避位ｉＤをとるサーマルヘッド２にてインクリボ
ンＲを介しガイドされるので、ジャムしにくく安定して
搬送される。しかもこれらは、簡単な構成により又記録
紙ガイド板１２の数も少なくできる等、コスト面に優れ
実現される。

なおこれに反し、エンコーダ５０にてまだ大きなロール
径が検出されている場合は、記録紙Ｐのロールぐせはほ
とんど除去されており、ジャムの懸念もないので、第２
フオトセンサ５７が第２検出板５５の切り欠き５９を検
出しても、マイクロコンピュータ５８により移動機構２
１はオフせずカム２９がそのまま回転を続け、サーマル
ヘッドユニット２０が大きく揺動変位して持ち上げられ
、もってサーマルヘッド２は最大退避位置Ｆをとること
になる。つまりサーマルヘッド２は、第９図によらず、
圧接位置Ｅから中途退避位置りを通過して最大退避位置
Ｆに至って停止し、プラテンローラ１から大きく退避し
てインクリボンＲ３記録５ 紙Ｐ等と接触不能となる（第１図等参照）。

（６）次の送り段階 第１０図は、記録紙Ｐの先端ＰＩがテンションローラ９
まで送られた次の送り段階を示す。すなわちこの次の送
り段階では、前述の（２）最初の送り段階に準し記録紙
Ｐはグリップローラ６にて更にＡ方向に搬送され、その
先端Ｐ、が図示のごとくテンションローラ９まで送られ
た後更に記録紙カッター１１を通過し、所定記録サイズ
分だけ送られて停止し、次の第２色目のマゼンタの熱転
写の準備が完了する。

なおこの間、前述によりサーマルヘッド２が、中途退避
位置りを取って停止していた場合には、次のごとくなる
。すなわち、このように記録紙Ｐが搬送される間、例え
ばグリップローラ６の駆動源たるステッピングモータの
パルスをカウントするパルスカウント方式により、記録
紙Ｐの搬送量がチエツクされる。そして第１０図に示す
ごとく、記録紙Ｐの先端Ｐ、がテンションローラ９とそ
の従動ローラ１０間に挾み込まれたことが確認され６ ると、マイクロコンピュータ５８により移動機構２１が
オンしカム２９が回転しサーマルヘッドユニット２０が
揺動変位して持ち上げられ、もってサーマルヘッド２は
、中途退避位置りから最大退避位置Ｆをとって停止する
。これに反し、前述によりサーマルヘッド２が圧接位置
Ｅから直接既に最大退避位置Ｆをとって停止していた場
合には、このようなサーマルヘッド２等の動作は不要と
なる。

なおこの段階では、インクリボンＲについて次のマゼン
タのインクの頭出しが行われる。

そして事後は、上述した（３）熱転写段階以下の各段階
を繰り返すことにより、第２色目のマゼンタそして第３
色目のシアンの熱転写が、それぞれ同様に行われる。

（７）排紙段階 第３色目のシアンの熱転写が終了してその（６）次の送
り段階に至ると、記録紙Ｐは、Ａ方向に更に大きく搬送
された後記録紙カッター１１にて切断されて排紙される
。例えばＡ３サイズの場合には、７ 記録紙Ｐの先端Ｐ、が記録紙カッター１１から４２０＋
ｎｍの位置まで搬送された後、切断が行われる。

なおサーマルヘッド２は、最大退避位置Ｆをとったまま
停止している。

この熱転写記録装置では、このように各段階を辿ること
により、記録紙ＰにインクリボンＲの３色のインクが面
順次に熱転写されて重ねられ、カラー画像が記録される
。

以上が動作等の説明である。

「そ　の　他」 なお第１に、以上説明した実施例において、サーマルヘ
ッド２の退避量は中途退避位置りと最大退避位置Ｆの２
段階よりなっていたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく更に多段としてもよい。例えばエンコーダ５０
にて検出されたロール径を２段階ではなく大中小の３段
階に分け、対応してサーマルヘッド２の退避量を、最も
退避量が少ない第１中途退避位置、次に退避量が少ない
第２中途退避位置、そして最大退避位置Ｆの３段階とす
るようにしてもよい。この場合には、前述８ の第２検出板５５には２個の切り欠き５９が形成される
。又更に細かく多段とする場合には、対応した複数個の
切り欠き５９が形成されるが、これらに代えエンコーダ
を用いてもよい。

第２に、又本発明は、サーマルヘッド２の退避量をこの
ような多段のデジタル式ではなく、はぼアナログ的とす
ることも可能である。例えば第１２図は、軸部分を除い
たロール径とサーマルヘッド２の退避量との関係を示す
グラフの１例であり、同図に示すごとく、エンコーダ５
０にて検出されたロール径にほぼアナログ的に対応させ
て、サフルヘッド２を退避させるようにしてもよい。な
おこの場合には、前述の検出板５５に代え、より分解能
に優れたエンコーダ等を用いる必要がある。

第３に、これらの各点とも共通するが、サーマルヘッド
２の退避量を細かく設定することにより、必要最小限な
場合のみ退避量を小とし、その他の場合はなるべく退避
量を大とすると、記録紙Ｐの擦れによる汚れが防止され
るという利点がある。

つまり一般的には、サーマルヘッド２の退避量が９ 犬であるほど、記録紙Ｐが゛不必要にインクリボンＲ等
に接触せず、その擦れによる汚れが防止されるからであ
る。なお、このようにサーマルヘッド２の退避量を自由
に細かく設定できる前提として、前述の実施例では、サ
ーマルヘッドユニット２０が揺動変位可能に保持された
構成よりなる。

第４に、前述の実施例の熱転写記録装置にあっては、３
色のインクが熱転写されてカラー画像が記録されていた
。しかしながら本発明は更に、２色のインクが熱転写さ
れるものであってもよく、更に１色のインクが１回熱転
写されてモノクロ画像が記録されるものであってもよい
。

第５に、又前述の実施例の熱転写記録装置では、戻し時
に熱転写を行う方式が取られていたので、最初の第１色
目たるイエローの熱転写開始時においては、記録紙Ｐの
先端Ｐ１が自由端となってプラテンローラ１とサーマル
ヘッド２間に搬送されるようなことはなく、もってサー
マルヘッド２の退避量を所定のごとく適宜設定すること
も不要であった。しかしながらこのような方式によらな
い０ 場合には、最初の熱転写開始時においても記録紙Ｐの先
端Ｐ、が自由端となってプラテンローラ１とサーマルヘ
ッド２間に搬送されるので、サーマルヘッド２の退避量
を所定のごとく適宜変化させる必要が生じる。

第６に、更に本発明は、前述の実施例のごとくインクリ
ボンＲのインクを記録紙Ｐに熱転写する熱転写記録装置
に限定されず、その他各種の画像記録装置に広く適用さ
れる。例えば、インクリボンＲを用いず記録紙Ｐとして
感熱紙を使用し、係る感熱紙たる記録紙Ｐを搬送して、
サーマルヘッド２にてプラテンローラ１に加熱圧接する
ことにより、画像が記録紙Ｐに記録される画像記録装置
にも適用可能である。なお、この場合には、記録紙Ｐの
先端Ｐ１は中途退避位置りに位置決めされるサーマルヘ
ッド２にて直接ガイドされることになる。

「発明の効果」 本発明に係る画像記録装置は、以上説明したごとく、検
出されたロール径に基づき、移動機構を１ 制御してサーマルヘッドの退避量を適宜変えることによ
り、次の効果を発揮する。

すなわち、必要に応じサーマルへ・ノドが搬送される記
録紙を直接、あるいはインクリボンを介してガイドする
ので、ロール径が小さい場合に記録紙にロールぐせが残
存していても、ジャムすることな（スムーズに安定して
搬送されるようになる。

このようにこの種従来例に存した問題点が一掃される等
、本発明の発揮する効果は顕著にして大なるものがある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る画像記録装置の実施例を示す、
正面説明図である。 第２図は、そのサーマルへラドユニット、移動機構等を
示す、要部の正面説明図である。第３図は、サーマルヘ
ッドユニットの斜視図である。第４図は、移動機構の側
面図である。 第５図、第６図、第７図、第８図、第９図、第１０図は
、実施例の動作の各段階を示す正面説明図である。そし
て第５図は記録紙が記録紙力・ンタ２ −まで送られた初期段階を、第６図は記録紙が更に送ら
れる最初の送り段階を、第７図は記録紙が戻される熱転
写段階を、第８図はインクリボンとの剥離段階を、第９
図は記録紙の先端がプラテンローラとサーマルヘッド間
まで送られる次の送り開始段階を、第１０図は記録紙の
先端がテンションローラまで送られた次の送り段階を、
それぞれ示している。 第１１図は、検出手段たるエンコーダ等を示す正面説明
図である。第１２図は、ロール径とサーマルヘッドの退
避量との関係を示すグラフである。 １・・・ ２・・・ ２１・・・ ５０・・・ Ｄ・・・ Ｅ・・・ プラテンローラ サーマルヘッド 移動機構 エンコーダ（検出手段） 中途退避位置 圧接位置 Ｆ・・・最大退避位置 Ｐ・・・記録紙 Ｐ　＋−−１先端

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送される記録紙を介しプラテンローラにサーマルヘッ
   ドが加熱圧接され、記録紙に画像が記録される画像記録
   装置であって、 ロール状からシート状に巻き戻されて搬送される該記録
   紙と、ロール状記録紙のロール径を検出する検出手段と
   、上記プラテンローラに対し上記サーマルヘッドを圧接
   および退避させる移動機構とを有してなり、 非記録時、少なくとも該記録紙の先端が上記プラテンロ
   ーラとサーマルヘッド間に搬送された時、上記検出手段
   にて検出されたロール径に基づき上記移動機構が制御さ
   れ、サーマルヘッドが、上記検出手段にて検出されたロ
   ール径に応じた退避位置をとること、 を特徴とする画像記録装置。