JP3764614B2 - 印刷機の色間見当調整方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動して、前記版胴の回転方向に沿うドット加工とともに、前記軸心延設方向にわたる複数の行方向ドット加工を行い前記版板表面に描画して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、版胴の外周に取り付けられた版板、該版板と当接して回転するブランケット胴、該ブランケット胴と圧接して回転する圧胴とを備え、書込ヘッドによって版板にドット加工することによりドット描画された絵柄をブランケット胴に転写し、該ブランケット胴と圧胴との間に挿入される記録紙にブランケット胴の外周に転写されている絵柄を印刷する印刷機はよく知られている。
【０００３】
そして、この印刷機は、版板上の絵柄を等倍で記録紙に印刷するものであり、版板上の絵柄が精度良く加工されなければならない。また、印刷機は多色印刷が行われるために、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）等の原色のインクを用いる印刷機が前後して並んでいるところを記録紙が通過し、それらの各色のインクによる絵柄が印刷されるように構成されている。
【０００４】
ところが、それらの各色の絵柄は記録紙の同じ場所に印刷されないと色ずれが生じる。よって、色間見当が必要となる。この色間見当は、版板が取り付けられた版胴を記録紙の搬送方向に直角に配置し、書込ヘッドの動作タイミングを調整することによって行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そして、色間見当は、書込ヘッドを駆動して、版板のマージン部分において版板の天地方向の回転周期の数本をドット描画し版胴の数だけ重ね印刷して、それらが一致しているかどうかを検査して判定していた。
【０００６】
しかしながら、版胴が記録紙搬送方向と直角でないと絵柄が記録紙幅の片方側ズレて印刷される。すなわち、色間見当は、書込ヘッドを駆動して、版板のマージン部分において版板の天地方向の回転周期の数本をドット描画し版胴の数だけ重ね印刷して、それらが一致しているかどうかを検査して判定するが、版胴が記録媒体の搬送方向に直角に配置されないと、書込ヘッドの初期位置側と、移動終端側のドット位置が記録紙上の幅方向にずれることになる。
また、書込ヘッドが記録紙搬送方向に対して直角に配置されないと、絵柄は記録紙搬送方向に対して傾斜して印刷される。
【０００７】
また、書込ヘッドは、版胴軸芯に平行に配置する必要があるが、両者を相対的に平行に配置するには高度な技術を必要とし、また、書き込みヘッド自体の自重による移動軸撓み等も調整する必要がある。
また、書込ヘッドは版胴に平行に移動するので体積の割に移動域が長く振動に弱く、印刷機出荷後の移送経路中に正しい位置からずれた場合は、再度面倒な色間見当調整を行う必要があった。
【０００８】
上述の事情に鑑み、本発明は、版胴軸芯側と書込ヘッド側とが、それぞれ調整手段を有した印刷機の色間見当調整方法及び装置を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、同一版板使用時に、色間ズレが発生した際には、前回記憶した前記版胴調整データ、もしくは前記書込ヘッドの調整データを用いて、再度前記版胴もしくは前記書込ヘッドを調整して、色間見当調整を行う、印刷機の色間見当調整方法及び装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動させながら版板表面にドット画像を描画して該版板を介して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整方法において、
前記版板のマージン部分に版胴軸心調整用テストドットラインを描画した版板を介して記録媒体に印刷して該記録媒体に印刷したテストドットラインに基づいて、記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整する版胴軸心調整工程と、
前記版板のマージン部分に書込ヘッド位置調整用テストドットラインを描画した版板を介して記録媒体に印刷して該記録媒体に印刷したテストドットラインに基づいて前記書込ヘッドの移動軸心方向における版胴の軸方向と平行な記録媒体幅方向位置の調整及び天地方向位置を調整する書込ヘッド位置調整工程とを個別に行うとともに、それぞれの工程の調整データを記憶保持し、
同一版板使用の印刷時に、色間ズレが発生した際には、前記書込ヘッド位置調整工程の調整データを用いて、再度前記書込ヘッドを調整して、色間見当調整を行うことを特徴とする。
この場合に前記版板は実際の印刷時の版板と同一のものを用い、該版板の絵柄が印刷されないマージン部分を利用して、前記版胴軸心調整用の前記テストドットラインを前記書込ヘッドの移動方向の初期位置及び終了位置の両側の前記マージン部分に描画して、該マージン部分に描画したテストドットラインに基づいて前記版胴軸心調整を行うのがよい。
【００１０】
又本発明は、版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動させながら版板表面にドット画像を描画して該版板を介して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整方法において、
前記記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整する版胴軸心調整工程と、前記書込ヘッドの移動軸心方向における版胴の軸方向と平行な記録媒体幅方向位置の調整及び天地方向位置を調整する書込ヘッド位置調整工程とを個別に行うとともに、それぞれの工程の調整データを記憶保持し、
次回の調整時には、前記記憶保持したそれぞれの工程の一方側の前記調整データをそのまま用い、他方側の調整を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記それぞれの調整工程で調整した調整データを記憶し、次回の調整時においては一方のデータをそのまま用いて、他方のデータを調整して容易に調整を完了させるものである。
【００１２】
これらの調整工程は、実際にイメージ絵柄を描画する版板を用いて、書込ヘッドによってテストドット描画を行い、記録媒体にテストドットを印刷して行う。
そして、前記版板は実際の印刷時の版板と同一のものを用い、該版板の絵柄が印刷されないマージン部分を用いるとともに、前記版胴軸心調整用の前記第１のテストドットラインは前記書込ヘッドの移動方向の初期位置及び終了位置の両側の前記マージン部分にドット描画し、前記版胴軸心調整を行うことが望ましい。
【００１３】
前記版胴軸心調整用の前記テストドットラインは前記書込ヘッドの移動方向の初期位置及び終了位置の両側においてドット描画して調整することが望ましい。そして、多色の場合には、テストドットラインの最大ズレ量の半分の位置に仮想基準ドットラインを定め、そこからの偏位量を補正するのがよい。
【００１４】
書込ヘッド側調整手段は、機械的調整手段による場合と電気的調整手段よる場合とが有する。
機械的調整手段においては、例えば、図１に示すように、書込ヘッド４が取付られた取付台２７を摺動可能に載置した載置台２６を保持して、該載置台２６を版胴軸心に平行に移動調整することにより、書込ヘッド４の初期位置と終端位置を一体で調整可能なイモビス４４、書込ヘッド４を版板１４面に接離方向に調整移動可能なイモビス４１、書込ヘッド４を上下方向に調整移動可能なイモビス４２、４３等により記録媒体へ印刷される絵柄の搬送方向における幅方向調整、書込ヘッド４のドット加工原点などを調整することによって天地方向のドット加工位置が調整可能である。
そして、多色の場合には、テストドットラインの最大ズレ量の半分の位置に仮想基準ドットラインを定め、そこからの偏位量を補正するように初期値を設定するのがよい。
【００１５】
また、電気的調整手段は、例えば、図３、図４に示すように、書込ヘッド４がレール２７ａ，２７ｂ上を摺動して版板１４面に接離方向に調整移動する取付台２７内に設けられた不図示の駆動手段（モータ）３４、天地方向のドット加工位置のタイミングを調整する幅位置・天地位置修正手段３３等で構成される。
【００１６】
そして、書込ヘッド側の調整手段においては、前記書込ヘッド位置調整用テストドットラインをドット描画して印刷された所定数のドットラインを検査して、該ドットラインの原点位置のズレ程度が検査される。
尚、この際には、版胴側調整時に用いた前記テストドットラインより所定ライン分後側の胴板部分を用い、テストドット加工を行う。
また、多色の場合には、前記所定数のドットラインの内一つのドットラインの原点に対する他のドットラインの原点ズレ程度を測定し、前記書込ヘッドの移動軸心、及び／または、天地方向位置を調整する。
尚、この際には、テストドットラインの最大ズレ量の半分の位置に仮想基準ドットラインを定め、そこからの偏位量を補正するのがよい。
【００１７】
そして、版胴軸芯側と書込ヘッド側との調整量は、修正データ記憶手段に記憶される。そのために、後に印刷時に版胴軸芯側もしくは書込ヘッド側の原因によりドットラインのズレが生じた際には、ずれた側の修正データを用いて容易に修正することができる。
【００１８】
そして、前記書込ヘッド側の機械的調整手段と、前記版胴軸心調整手段とによる方法発明を実現するために、本色間見当調整装置にかかる発明は、
版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動させながら版板表面にドット画像を描画して該版板を介して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整調整装置において、
回転軸心を記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整可能に配置された前記版胴と、
前記版胴の回転軸心の延設方向と平行に初期位置から移動終了位置に向かって移動可能に配置されるとともに、前記版胴との接離方向及び該接離方向と交差する方向に位置調整可能な前記書込ヘッドと、
前記版板のマージン部分に版胴軸心調整用テストドットラインを描画した版板を介して記録媒体に印刷して該記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整する版胴軸心調整手段と、
前記版板のマージン部分に書込ヘッド位置調整用テストドットラインを描画した版板を記録媒体に印刷して該記録媒体に印刷したテストドットラインに基づいて前記書込ヘッドの移動軸心方向における版胴の軸方向と平行な記録媒体幅方向位置の調整及び天地方向位置を調整する書込ヘッド調整手段と、
前記書込ヘッド調整手段により調整された書込ヘッド調整量を記憶する記憶手段とを備え、
同一版板使用の印刷時に、色間ズレが発生した際には、前記記憶手段に記憶された前記書込ヘッド調整量を用いて、前記書込ヘッド調整手段により前記書込ヘッドを調整することにより色間見当調整可能に構成したことを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、版胴が交換される際に、前記記憶手段に記憶された前回の書込ヘッド調整量の記憶データをそのまま用いて、前記版胴軸心調整用テストドットラインを版板に描画して前記版胴軸心調整手段により前記版胴側のみを調整設定し、このとき用いた版胴調整データを修正データとして前記記憶手段に記憶させることにより色間見当調整可能に構成するのが好ましい。
【００２０】
更に本装置は、前記版胴調整量及び前記書込ヘッド調整量を記憶する記憶手段を備えているので、同一版板使用時に、色間ズレが発生した際には、前記版胴調整量、もしくは前記書込ヘッドの調整量を用いて、前記版胴もしくは前記書込装置を調整して、色間見当調整を容易に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２２】
図１は本発明に係る第１実施の形態を示す斜視図、図２は第１実施の形態に係るブロック構成図である。
図１において、版胴側枠体４５上には基台２２が配置され、該基台２２上には版胴１が軸受２０、２１に支持されて矢印方向に回転可能に配設されている。
【００２３】
版胴１は回転軸１ａ中心に回転可能に配置され、版胴１の外周には図示しない版板取付部が設けられ、図示しない手段でアルミで形成された版板１４の端部が挟持され、版胴１の外周に密着状態で版板１４が取り付けられ、書込ヘッド４からのレーザ光で版板１４の表面にドットが加工可能に構成されている。
【００２４】
版胴１の回転軸１ａは該回転軸１ａより大径の球体部１ｂを有し、軸受２０の貫通孔２０ａ、偏芯軸受３０の貫通孔３０ａに遊嵌している。尚、球体部１ｂはベアリング軸受を介して貫通孔２０ａ，３０ａによって保持してもよい。
【００２５】
軸受２１には、球体部１ｂが遊嵌する貫通孔３０ａを有した偏芯軸受３０が軸周方向に回転して回転軸１ａが上下左右方向に調整移動可能に配置されている。偏芯軸受３０の外周には歯が削設され、該歯には棒状歯車３１が噛合し、該棒状歯車３１には外部より調整回転可能に調整用棒状歯車３２が配設されている。該調整用棒状歯車３２を回転することで、偏芯軸受３０が回転して軸受２１側の回転軸１ａの位置が調整され、この偏芯軸受３０の偏芯調整量はスケール３９によって視認可能に構成されている。
【００２６】
書込ヘッド側枠体２３上には、書込ヘッド４が一体的に保持される保持台２４が、枠体２３から図示しない手段で上方に離脱して枠体２３上に空所を形成し、版胴１の版板１４を取り替え後に枠体２３上の位置に復帰可能に構成されている。
図１には保持台２４が枠体２３上に復帰した状態を示している。
【００２７】
保持台２４には支柱２４ｅ，２４ｅが植設され、該支柱に嵌合する長孔２５ｅ，２５ｅが設けられた基台２５が版胴軸延設方向に左右動して書込ヘッド４の位置調整が可能に構成され、保持台２４左端に起立した起立片２４ａに設けたピン２４ｄと基台２５に設けられたピン２５ｄ間に張架したバネ２８により左行習性が付与され、起立片２４ａに設けたイモビス４４が基台２５の左端に当接することで該イモビス４４を回転調節することによって、基台２５の左右動を調整することができ、その調整による基台２５の移動量はスケール３８によって視認可能に構成されている。
【００２８】
また、保持台２４にはスケール３５、３６を有した起立片２４ｆ，２４ｇが起立し、図示しない手段で保持台２４上面側に付勢された基台２５に設けたイモビス４２、４３によって保持台２４上面からの位置を調整可能であって、その調整による基台２５の移動量はスケール３５、３６によって視認可能に構成されている。
【００２９】
基台２５上には、軸２４ｂにより載置台２６が調整回動可能に保持され、基台２５の起立片２５ａにはピン２５ｂと載置台２６の右端に設けられたピン２６ｂとの間にバネ２９が張架され、反版胴１側に付勢力が付与され、起立片２５ａに設けたイモビス４１により、軸２４ｂ中心に回動調整可能であって、その調整による載置台２６の移動量はスケール３７によって視認可能に構成されている。
【００３０】
載置台２６上には、書込ヘッド４の取付台２７がレール２６ｂ、２６ｂ上に摺動可能に配置され、取付台２７にはモータ１２の回転軸に連結したリードネジ１６が螺合し、モータ１２に回転により書込ヘッド４がリードネジ１６の延設方向に左右動可能に構成されている。リードネジ１６の左端にはエンコーダ１５と接続している。
【００３１】
次に、図２を用いて第１実施の形態にかかるブロック構成図を説明する。
版胴１の回転軸１ｃの左端にはエンコーダ５が固着され、右端に接続されたモータ８による版胴１の所定角度ごとに所定位相を有したパルスを送出可能に構成されている。
【００３２】
書込ヘッド４は内部にレーザ光源を有し、版板１４表面にドット加工を可能であり、リードネジ１６の右側にクラッチ機構１３を介して接続されたモータ１２の回転により、リードネジ１６の延設方向に移動可能に配置され、図２の左手側を初期位置とすると右側に走査し、初期位置に復帰可能に構成されている。
【００３３】
制御回路７は内部にＣＰＵ（中央演算素子）を備え、後述する修正データを内蔵した修正データ記憶手段９の修正データを参照して、エンコーダ５の初期値からカウンタ６によりカウントしたカウント値に対応する補正データ出力を書込ヘッド駆動手段１７に送出して、書込ヘッド４を駆動するものである。
そして、前記制御回路７はイメージデータ記憶手段１１を介してイメージデータソース１０に接続され、イメージデータソース１０から所定量のイメージデータをイメージデータ記憶手段１１に一旦記憶し、前記修正データ記憶手段９の修正データを加味して前記書込ヘッド駆動手段１７に出力信号を送り、該書込ヘッド駆動手段１７から出力される補正された描画クロックに制御され、版板１４表面にドットを加工するように構成されている。
【００３４】
尚、修正データ記憶手段９には、上述した版胴側調整データ及び書込ヘッド側調整データが図示しない入出力手段により記憶され、該調整データは必要に応じて表示手段１９により読みだし可能に構成されている。
【００３５】
次に、色間見当調整方法の前提となる版胴側調整及び書込ヘッド側調整の原理を図５、図６、図７を用いて説明する。
尚、図５において、圧胴３Ａの上側には版胴１Ａの版板１４にドット描画された絵柄が転写されるブランケット胴２Ａが、版胴１Ａと適宜ニップ幅を有して配置され、このニップ幅がブランケット胴２Ａの軸心方向に対して上下方向に傾いて一方が広く、他方が狭いとニップ幅の広い部分はドット径が拡大されるので、それが絵柄として記録媒体上に印刷された際に影響される場合は、別途調整設定されるが、本実施の形態においては別問題として詳細な説明は省略する。
【００３６】
さて、版胴側の色間見当は以下に記載するように行われる。
図６は版胴側の色間見当説明図であり、図５（ａ）に対応して矢印１３７で示す記録媒体搬送方向に対して上方から視た模試図である。
図６において、今、記録媒体の搬送方向１３７に対して直角に配置されている版胴１Ａより斜めに版胴１Ａ′として配置され、版胴１Ａ′の軸心が記録媒体１３５に平行に配置されているとし、また、書込ヘッド４が記録媒体１３５に平行に左右動可能に配置されていたとする。
【００３７】
そして、書込ヘッド４は、左側の初期位置から右側の終端位置までの移動距離は絶対距離として予め設定され、その中間位置を仮想中心ラインＬｋとして条件設定されている。そして、その仮想中心ラインＬｋの位置は、初期位置から終端位置までの振り分けドット数が等しい位置として予め知られている。
【００３８】
書込ヘッド４からのレーザ光は左側マージン部分に向かって矢印１３６方向に放射され、左側の初期位置から右側の終端位置に向かって移動するとすれば、版胴１Ａが図１上矢印１４２方向に回転した際には、書込ヘッド４のレーザ光は版胴１Ａの１回転周期で図５上の記録媒体１３５のＭ１マージン部分のドットラインＬ１に対応するテストドットが版胴１Ａの版板１４マージン部分に加工される。
その後は、マージン部分Ｍ２及びＭ４に対応する部分のみにＬ２，Ｌ２′に対応するテストドット加工が施され、終端側のマージン部分Ｍ３に対応する部分にはＬ１′に対応するテストドット加工が施される。
【００３９】
さて、記録媒体の搬送方向１３７と直角に配置されている版胴１Ａの版板１４の場合、レーザ光１３６によりドット加工されたＰ１点は、図６（ａ）の裏面側に回転した回転中心軸線１３９上のＰ２点でブランケット胴に転写され、図６（ｂ）に示すように記録媒体１３５上にはＰ２′点として印刷される。以下、そのマージン内で版胴の１回転周期によってテストドット加工されたドットラインＬ１′は、記録媒体１３５上に搬送方向１３７と平行に仮想中心ラインＬｋと平行にＬ１′として印刷される。
【００４０】
そして、版胴上の版板１４テストドットラインＬ２′は、記録媒体１３５上にラインＬ２′と、また、版胴上の版板１４終端側テストドットラインＬ１は、記録媒体１３５上にラインＬ１と印刷される。尚、版胴上の版板１４テストドットラインＬ２についてはドットラインＬ２′と同じように生じるので記載は省略している。
よって、この場合は、仮想中心線Ｌｋに対して初期位置側ドットラインＬ１′までの距離Ｓ１と終端側ドットラインＬ１までの距離Ｓ２とが等しく印刷され、また、ドットラインＬ２′がドットラインＬ１，Ｌ１′と直角に印刷されることで版胴側の設定が正確であることが判断される。
【００４１】
一方、版胴が１Ａ′のように傾斜していると、版板１４Ｐ３点でテストドット描画された場合は、図６（ａ）の裏面側に回転した回転中心軸線１３９′上のＰ４点でブランケット胴に転写され、図６（ｂ）に示すように記録媒体１３５上にはＰ４′点として印刷される。以下、そのマージン内で版胴の１回転の回転方向に沿って版板１４にテストドット加工されたドットラインは、記録媒体１３５上に搬送方向１３７と平行な仮想中心ラインＬｋと平行にＬＤ１′として印刷される。
【００４２】
そして、版胴上のテストドットラインＬＤ２′は、記録媒体１３５上にラインＬＤ２′と、また、版胴上の終端側テストドットラインＬＤ１′は、版胴１Ａ′の版板１４を外れるので存在せず、ＬＤ２′ラインのＰ６に対応するＰ６′までが記録媒体１３５上に印刷される。
よって、終端側のドットラインＬＤ１が存在しないので、仮想中心線Ｓ１′とＳ２′との比較ができず版胴は傾斜していると判断される。この状態から版胴１Ａ′の傾斜角度を少なくしていくと、初期位置側のドットラインＬ１′は左側に移動し、終端側のＰ６′は右側に移動してマージン内に入り、Ｓ１′とＳ２′が等しくなるまで調整しつつ印刷することで、両者が等しくなることによって版胴側の設定が正確であることが判断される。
【００４３】
尚、書込ヘッド４は、初期位置側と終端位置側が記録媒体に対して天地方向にずれて配置される場合があるが、その際にはその天地方向ズレ分によるドットライン４０もしくは４０′として影響され、ドットラインＬＤ２′に加算されたり減算されたりする。そして、前述のＰ６′点はその影響で左右に動いて印刷されるが、傾斜のない位置に配置されている版胴１Ａのように調整されるとＳ１及びＳ２は等しい距離に印刷されるように、版胴調整時においては天地方向のズレは問題とされない。
【００４４】
また、前述の仮想中心ラインＬｋは絶対的なものではなく、予め設定された版胴の所定回転周期の半分の位置を意味しているので、版胴側色間見当調整完了後には、記録媒体１３５の幅方向に対して均等位置に配置されたものではない。よって、幅方向位置を調整する必要がある。
この幅方向調整は書込ヘッド４の初期位置から終端位置に移動する距離を同じとしてイモビス４４を調整して、全体的に図１上の書込ヘッド４が載置される基台２５を左右動することにより行うことができる。
尚、この幅方向調整は、前記第１テストドットラインを用いて行ってもよく、また、後述するように書込ヘッド側の第２テストドットラインを用いて行っても良い。
【００４５】
次に、図７を用いて書込ヘッド側の天地方向調整を説明する。図７（ａ）は記録媒体１３５の搬送方向側から視た説明図であり、（ｂ）は記録媒体を上方から視た説明図である。
版胴１Ａが調整設定され、書込ヘッド４が記録媒体１３５と平行に配置されていると、レーザ光による版板１４テストドットＰ１０は記録媒体１３５にドットＰ１０′として印刷され、それに連なるＬｈ１′、Ｌｈ２′、Ｌｈ１が印刷される。
【００４６】
一方、書込ヘッド４が傾斜していると、書込ヘッド４によりドット描画された版板１４Ｐ１１点はＰ１１′として、また、Ｐ１３点はＰ１３′点として印刷され、それに連なるＬＤｈ１′、ＬＤｈ２′、ＬＤｈ１が印刷される。
よって、これを調整するためには、図１に示すイモビス４２、４３等を調整することにより書込ヘッド４の移動路の傾斜が矯正される。そして、ドットラインＬＤｈ２′がＬｈ２′に示すように搬送方向１３７と直角となった際に調整が終了する。
【００４７】
上述のように構成された本実施の形態による版胴側調整方法及び書込ヘッド側調整方法を、図８以下の流れ図を用いて説明する。
図１において、版胴側の偏芯軸受３０のスケール３９を中立点「０」に設定する。また、書込ヘッド側の各スケール３５、３６、３７、３８を中立点「０」に設定する（５０）。
【００４８】
そして、図２上図示しない入出力装置を用いて、モータ１２を回転させ、書込ヘッド４をリードネジ１６の左端の初期位置にセットし、図５に示すように記録媒体１３５上に印刷したときに胴板のマージン部分Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３、Ｍ４に対応するＬ１、Ｌ２、Ｌ１′、Ｌ２′として印刷される第１テストドットを版板１４上に描画する。すなわち、版胴の版板１４を図１上矢印方向に回転させ、版板１４のマージン部分Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４に第１テストドットＬ１、Ｌ２、Ｌ１′、Ｌ２′をドット描画する。
【００４９】
テスト印刷（５２）を行い、色間見当ズレを計測する（５３）。
ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂ間で色ズレがある場合は（５４）、版胴位置修正（５５）に進む。すなわち、図６に示す仮想中心ラインＬｋからの距離Ｓ１′及びＳ２′が等しくなるまで図１に示す調整用棒状歯車３２を回転することで、偏芯軸受３０が回転する調整動作と印刷動作を繰り返す。
【００５０】
尚、版胴位置修正ステップ５５において、多色の場合には、各スクテーションにより加工された複数のテストドットラインの最大ズレ量の半分の位置に仮想基準ドットラインを定め、そこからの偏位量を補正するように初期値を設定するのがよい。
【００５１】
再度テスト印刷を行い（５２）、色間見当ずれを計測（５３）して、ステーション間のずれがない場合は（５４）、図示しない入出力手段を操作して版胴調整データを修正データ記憶手段９に記憶し（５６）、書込ヘッド４側の位置調整に進む。
【００５２】
図９の流れ図において、第１テストドットにより版板１４に形成されたＬ１、Ｌ１′より後側の回転周期部分を用いてドットラインが印刷されるように、また、Ｌ２，Ｌ２′より下もしくは上側にドットラインが形成されるように制御回路７により電気的設定された基準ドット加工タイミングをとって第２テストドット加工を行い（５８）、テスト印刷（５９）を行い、色間幅位置、天地位置ずれ計測（６０）を行い、色間の幅、天地ずれが有る場合は（６１）、書込ヘッド幅位置、天地位置修正（６２）を行う。
【００５３】
幅調整は図１上イモビス４４を調整して行い、天地方向はイモビス４２、４３等を用いて行うことができる。
色間幅位置、天地ずれがない場合は（６１）、幅、天地データを修正データ記憶手段９に記憶（６３）し、次の版作成でない場合は（６５）、本印刷に移行する。
【００５４】
本印刷を行う場合には、版板１４に書込ヘッド４により絵柄のドット書込が行われ（７０）、印刷（７１）されるが、印刷中にドットずれがあった場合は（７２）、印刷を停止（７３）し、修正データ記憶手段９から版胴側の修正データ、もしくは書込側の幅、天地データを読みだし、そのデータに従って版胴側もしくは書込ヘッド４側を修正（７４）する。
そして、印刷を再開（７５）して調整した調整データを修正データ記憶手段９に記憶（７６）し、印刷を続行（７７）し、印刷を終了（７８）させる。
【００５５】
図１１の流れ図において、版胴が交換されると（８０）、前回の書込ヘッド側の記憶データをそのまま用いて、前記第１テストドット加工を行い版胴側のみを調整設定し、版胴調整データを修正データとして記憶して（８２）し、書込み（８３）を行い印刷する（８４）。
【００５６】
また、何らかの理由で印刷中に書込ヘッド側の調整値がズレると、前回の幅、天地データを用いて容易に書込ヘッド側を調整設定することができる。
【００５７】
尚、本実施の形態においては、イモビス４１及びバネ２９による調整手段とスケール３７を有しているが、書込ヘッド４がオートフォーカス装置を備えていた場合は、設置しなくても良い場合が考えられるが、書込ヘッド４と版板１４までの距離をある範囲に設定した場合は、有用であり、その際には、版胴側調整後であっても、また、書込ヘッド調整後であっても調整することができる。
【００５８】
次に、図３及び図４を用いて第２の実施の形態を説明する。
第１の実施の形態との相違点は、書込ヘッド側の調整を第１実施の形態においては機械的に行っていたが、第２実施の形態は電気的に行う点である。
【００５９】
載置台２６上には、書込ヘッド４の取付台２７がレール２６ｂ、２６ｂ上に摺動可能に配置され、取付台２７にはモータ１２の回転軸に連結したリードネジ１６が螺合し、モータ１２に回転により書込ヘッド４がリードネジ１６の延設方向に左右動可能に構成されている。リードネジ１６の左端にはエンコーダ１５と接続している。
【００６０】
また、書込ヘッド４の基部４ａが、取付台２７に設けられたレール２７ａ、２７ｂ上に摺動可能に配置され、取付台２７内に設けられたモータ３４（図４）によって、版板１４面に接近離間可能に構成されている。
そして、図４に示す電気回路は、書込ヘッドの動作タイミングを修正する幅位置・天地位置修正データ入力手段３３を設け、このデータを付加して書込ヘッドを駆動することにより電気的に天地位置を調整可能に構成している。
【００６１】
よって、図９の流れ図のステップ６２の書込ヘッド幅位置、天地位置修正ステップにおいては、機械的位置修正に代わって電気的に版胴１回転周期の絵柄形成ドしたットの原点位置であるスタート位置と天地位置の調整がなされる。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明は、版胴調整量及び書込ヘッド調整量を記憶する記憶手段と、これらの調整量を知る調整量知得手段とを備えているので、印刷中に色間ずれが発生しても前記調整量のどちらか一方を、前回の調整量分調整することによって容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る第１実施の形態を示す斜視図である。
【図２】 第１実施の形態に係るブロック構成図である。
【図３】 本発明に係る第２実施の形態を示す斜視図である。
【図４】 第２実施の形態に係るブロック構成図である。
【図５】 色間見当ずれを補正する方法の説明図である。
【図６】 版胴側色間見当調整の原理を説明する説明図である。
【図７】 書込ヘッド側色間見当調整の原理を説明する説明図である。
【図８】 版胴側の修正の流れ図である。
【図９】 書き込みヘッド側の修正の流れ図である。
【図１０】 実際の印刷中に色間見当ずれの修正の流れ図である。
【図１１】 版胴交換時の色間見当ずれの修正の流れ図である。
【符号の説明】
１ 版胴
４ 書込ヘッド
１４ 版板
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動して、前記版胴の回転方向に沿うドット加工とともに、前記軸心延設方向にわたる複数の行方向ドット加工を行い前記版板表面に描画して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、版胴の外周に取り付けられた版板、該版板と当接して回転するブランケット胴、該ブランケット胴と圧接して回転する圧胴とを備え、書込ヘッドによって版板にドット加工することによりドット描画された絵柄をブランケット胴に転写し、該ブランケット胴と圧胴との間に挿入される記録紙にブランケット胴の外周に転写されている絵柄を印刷する印刷機はよく知られている。
【０００３】
そして、この印刷機は、版板上の絵柄を等倍で記録紙に印刷するものであり、版板上の絵柄が精度良く加工されなければならない。また、印刷機は多色印刷が行われるために、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）等の原色のインクを用いる印刷機が前後して並んでいるところを記録紙が通過し、それらの各色のインクによる絵柄が印刷されるように構成されている。
【０００４】
ところが、それらの各色の絵柄は記録紙の同じ場所に印刷されないと色ずれが生じる。よって、色間見当が必要となる。この色間見当は、版板が取り付けられた版胴を記録紙の搬送方向に直角に配置し、書込ヘッドの動作タイミングを調整することによって行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そして、色間見当は、書込ヘッドを駆動して、版板のマージン部分において版板の天地方向の回転周期の数本をドット描画し版胴の数だけ重ね印刷して、それらが一致しているかどうかを検査して判定していた。
【０００６】
しかしながら、版胴が記録紙搬送方向と直角でないと絵柄が記録紙幅の片方側ズレて印刷される。すなわち、色間見当は、書込ヘッドを駆動して、版板のマージン部分において版板の天地方向の回転周期の数本をドット描画し版胴の数だけ重ね印刷して、それらが一致しているかどうかを検査して判定するが、版胴が記録媒体の搬送方向に直角に配置されないと、書込ヘッドの初期位置側と、移動終端側のドット位置が記録紙上の幅方向にずれることになる。
また、書込ヘッドが記録紙搬送方向に対して直角に配置されないと、絵柄は記録紙搬送方向に対して傾斜して印刷される。
【０００７】
また、書込ヘッドは、版胴軸芯に平行に配置する必要があるが、両者を相対的に平行に配置するには高度な技術を必要とし、また、書き込みヘッド自体の自重による移動軸撓み等も調整する必要がある。
また、書込ヘッドは版胴に平行に移動するので体積の割に移動域が長く振動に弱く、印刷機出荷後の移送経路中に正しい位置からずれた場合は、再度面倒な色間見当調整を行う必要があった。
【０００８】
上述の事情に鑑み、本発明は、版胴軸芯側と書込ヘッド側とが、それぞれ調整手段を有した印刷機の色間見当調整方法及び装置を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、同一版板使用時に、色間ズレが発生した際には、前回記憶した前記版胴調整データ、もしくは前記書込ヘッドの調整データを用いて、再度前記版胴もしくは前記書込ヘッドを調整して、色間見当調整を行う、印刷機の色間見当調整方法及び装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動させながら版板表面にドット画像を描画して該版板を介して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整方法において、
前記版板のマージン部分に版胴軸心調整用テストドットラインを描画した版板を介して記録媒体に印刷して該記録媒体に印刷したテストドットラインに基づいて、記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整する版胴軸心調整工程と、
前記版板のマージン部分に書込ヘッド位置調整用テストドットラインを描画した版板を介して記録媒体に印刷して該記録媒体に印刷したテストドットラインに基づいて前記書込ヘッドの移動軸心方向における版胴の軸方向と平行な記録媒体幅方向位置の調整及び天地方向位置を調整する書込ヘッド位置調整工程とを個別に行うとともに、それぞれの工程の調整データを記憶保持し、
同一版板使用の印刷時に、色間ズレが発生した際には、前記書込ヘッド位置調整工程の調整データを用いて、再度前記書込ヘッドを調整して、色間見当調整を行うことを特徴とする。
この場合に前記版板は実際の印刷時の版板と同一のものを用い、該版板の絵柄が印刷されないマージン部分を利用して、前記版胴軸心調整用の前記テストドットラインを前記書込ヘッドの移動方向の初期位置及び終了位置の両側の前記マージン部分に描画して、該マージン部分に描画したテストドットラインに基づいて前記版胴軸心調整を行うのがよい。
【００１０】
又本発明は、版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動させながら版板表面にドット画像を描画して該版板を介して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整方法において、
前記記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整する版胴軸心調整工程と、前記書込ヘッドの移動軸心方向における版胴の軸方向と平行な記録媒体幅方向位置の調整及び天地方向位置を調整する書込ヘッド位置調整工程とを個別に行うとともに、それぞれの工程の調整データを記憶保持し、
次回の調整時には、前記記憶保持したそれぞれの工程の一方側の前記調整データをそのまま用い、他方側の調整を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記それぞれの調整工程で調整した調整データを記憶し、次回の調整時においては一方のデータをそのまま用いて、他方のデータを調整して容易に調整を完了させるものである。
【００１２】
これらの調整工程は、実際にイメージ絵柄を描画する版板を用いて、書込ヘッドによってテストドット描画を行い、記録媒体にテストドットを印刷して行う。
そして、前記版板は実際の印刷時の版板と同一のものを用い、該版板の絵柄が印刷されないマージン部分を用いるとともに、前記版胴軸心調整用の前記第１のテストドットラインは前記書込ヘッドの移動方向の初期位置及び終了位置の両側の前記マージン部分にドット描画し、前記版胴軸心調整を行うことが望ましい。
【００１３】
前記版胴軸心調整用の前記テストドットラインは前記書込ヘッドの移動方向の初期位置及び終了位置の両側においてドット描画して調整することが望ましい。そして、多色の場合には、テストドットラインの最大ズレ量の半分の位置に仮想基準ドットラインを定め、そこからの偏位量を補正するのがよい。
【００１４】
書込ヘッド側調整手段は、機械的調整手段による場合と電気的調整手段よる場合とが有する。
機械的調整手段においては、例えば、図１に示すように、書込ヘッド４が取付られた取付台２７を摺動可能に載置した載置台２６を保持して、該載置台２６を版胴軸心に平行に移動調整することにより、書込ヘッド４の初期位置と終端位置を一体で調整可能なイモビス４４、書込ヘッド４を版板１４面に接離方向に調整移動可能なイモビス４１、書込ヘッド４を上下方向に調整移動可能なイモビス４２、４３等により記録媒体へ印刷される絵柄の搬送方向における幅方向調整、書込ヘッド４のドット加工原点などを調整することによって天地方向のドット加工位置が調整可能である。
そして、多色の場合には、テストドットラインの最大ズレ量の半分の位置に仮想基準ドットラインを定め、そこからの偏位量を補正するように初期値を設定するのがよい。
【００１５】
また、電気的調整手段は、例えば、図３、図４に示すように、書込ヘッド４がレール２７ａ，２７ｂ上を摺動して版板１４面に接離方向に調整移動する取付台２７内に設けられた不図示の駆動手段（モータ）３４、天地方向のドット加工位置のタイミングを調整する幅位置・天地位置修正手段３３等で構成される。
【００１６】
そして、書込ヘッド側の調整手段においては、前記書込ヘッド位置調整用テストドットラインをドット描画して印刷された所定数のドットラインを検査して、該ドットラインの原点位置のズレ程度が検査される。
尚、この際には、版胴側調整時に用いた前記テストドットラインより所定ライン分後側の胴板部分を用い、テストドット加工を行う。
また、多色の場合には、前記所定数のドットラインの内一つのドットラインの原点に対する他のドットラインの原点ズレ程度を測定し、前記書込ヘッドの移動軸心、及び／または、天地方向位置を調整する。
尚、この際には、テストドットラインの最大ズレ量の半分の位置に仮想基準ドットラインを定め、そこからの偏位量を補正するのがよい。
【００１７】
そして、版胴軸芯側と書込ヘッド側との調整量は、修正データ記憶手段に記憶される。そのために、後に印刷時に版胴軸芯側もしくは書込ヘッド側の原因によりドットラインのズレが生じた際には、ずれた側の修正データを用いて容易に修正することができる。
【００１８】
そして、前記書込ヘッド側の機械的調整手段と、前記版胴軸心調整手段とによる方法発明を実現するために、本色間見当調整装置にかかる発明は、
版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動させながら版板表面にドット画像を描画して該版板を介して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整調整装置において、
回転軸心を記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整可能に配置された前記版胴と、
前記版胴の回転軸心の延設方向と平行に初期位置から移動終了位置に向かって移動可能に配置されるとともに、前記版胴との接離方向及び該接離方向と交差する方向に位置調整可能な前記書込ヘッドと、
前記版板のマージン部分に版胴軸心調整用テストドットラインを描画した版板を介して記録媒体に印刷して該記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整する版胴軸心調整手段と、
前記版板のマージン部分に書込ヘッド位置調整用テストドットラインを描画した版板を記録媒体に印刷して該記録媒体に印刷したテストドットラインに基づいて前記書込ヘッドの移動軸心方向における版胴の軸方向と平行な記録媒体幅方向位置の調整及び天地方向位置を調整する書込ヘッド調整手段と、
前記書込ヘッド調整手段により調整された書込ヘッド調整量を記憶する記憶手段とを備え、
同一版板使用の印刷時に、色間ズレが発生した際には、前記記憶手段に記憶された前記書込ヘッド調整量を用いて、前記書込ヘッド調整手段により前記書込ヘッドを調整することにより色間見当調整可能に構成したことを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、版胴が交換される際に、前記記憶手段に記憶された前回の書込ヘッド調整量の記憶データをそのまま用いて、前記版胴軸心調整用テストドットラインを版板に描画して前記版胴軸心調整手段により前記版胴側のみを調整設定し、このとき用いた版胴調整データを修正データとして前記記憶手段に記憶させることにより色間見当調整可能に構成するのが好ましい。
【００２０】
更に本装置は、前記版胴調整量及び前記書込ヘッド調整量を記憶する記憶手段を備えているので、同一版板使用時に、色間ズレが発生した際には、前記版胴調整量、もしくは前記書込ヘッドの調整量を用いて、前記版胴もしくは前記書込装置を調整して、色間見当調整を容易に行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２２】
図１は本発明に係る第１実施の形態を示す斜視図、図２は第１実施の形態に係るブロック構成図である。
図１において、版胴側枠体４５上には基台２２が配置され、該基台２２上には版胴１が軸受２０、２１に支持されて矢印方向に回転可能に配設されている。
【００２３】
版胴１は回転軸１ａ中心に回転可能に配置され、版胴１の外周には図示しない版板取付部が設けられ、図示しない手段でアルミで形成された版板１４の端部が挟持され、版胴１の外周に密着状態で版板１４が取り付けられ、書込ヘッド４からのレーザ光で版板１４の表面にドットが加工可能に構成されている。
【００２４】
版胴１の回転軸１ａは該回転軸１ａより大径の球体部１ｂを有し、軸受２０の貫通孔２０ａ、偏芯軸受３０の貫通孔３０ａに遊嵌している。尚、球体部１ｂはベアリング軸受を介して貫通孔２０ａ，３０ａによって保持してもよい。
【００２５】
軸受２１には、球体部１ｂが遊嵌する貫通孔３０ａを有した偏芯軸受３０が軸周方向に回転して回転軸１ａが上下左右方向に調整移動可能に配置されている。偏芯軸受３０の外周には歯が削設され、該歯には棒状歯車３１が噛合し、該棒状歯車３１には外部より調整回転可能に調整用棒状歯車３２が配設されている。該調整用棒状歯車３２を回転することで、偏芯軸受３０が回転して軸受２１側の回転軸１ａの位置が調整され、この偏芯軸受３０の偏芯調整量はスケール３９によって視認可能に構成されている。
【００２６】
書込ヘッド側枠体２３上には、書込ヘッド４が一体的に保持される保持台２４が、枠体２３から図示しない手段で上方に離脱して枠体２３上に空所を形成し、版胴１の版板１４を取り替え後に枠体２３上の位置に復帰可能に構成されている。
図１には保持台２４が枠体２３上に復帰した状態を示している。
【００２７】
保持台２４には支柱２４ｅ，２４ｅが植設され、該支柱に嵌合する長孔２５ｅ，２５ｅが設けられた基台２５が版胴軸延設方向に左右動して書込ヘッド４の位置調整が可能に構成され、保持台２４左端に起立した起立片２４ａに設けたピン２４ｄと基台２５に設けられたピン２５ｄ間に張架したバネ２８により左行習性が付与され、起立片２４ａに設けたイモビス４４が基台２５の左端に当接することで該イモビス４４を回転調節することによって、基台２５の左右動を調整することができ、その調整による基台２５の移動量はスケール３８によって視認可能に構成されている。
【００２８】
また、保持台２４にはスケール３５、３６を有した起立片２４ｆ，２４ｇが起立し、図示しない手段で保持台２４上面側に付勢された基台２５に設けたイモビス４２、４３によって保持台２４上面からの位置を調整可能であって、その調整による基台２５の移動量はスケール３５、３６によって視認可能に構成されている。
【００２９】
基台２５上には、軸２４ｂにより載置台２６が調整回動可能に保持され、基台２５の起立片２５ａにはピン２５ｂと載置台２６の右端に設けられたピン２６ｂとの間にバネ２９が張架され、反版胴１側に付勢力が付与され、起立片２５ａに設けたイモビス４１により、軸２４ｂ中心に回動調整可能であって、その調整による載置台２６の移動量はスケール３７によって視認可能に構成されている。
【００３０】
載置台２６上には、書込ヘッド４の取付台２７がレール２６ｂ、２６ｂ上に摺動可能に配置され、取付台２７にはモータ１２の回転軸に連結したリードネジ１６が螺合し、モータ１２に回転により書込ヘッド４がリードネジ１６の延設方向に左右動可能に構成されている。リードネジ１６の左端にはエンコーダ１５と接続している。
【００３１】
次に、図２を用いて第１実施の形態にかかるブロック構成図を説明する。
版胴１の回転軸１ｃの左端にはエンコーダ５が固着され、右端に接続されたモータ８による版胴１の所定角度ごとに所定位相を有したパルスを送出可能に構成されている。
【００３２】
書込ヘッド４は内部にレーザ光源を有し、版板１４表面にドット加工を可能であり、リードネジ１６の右側にクラッチ機構１３を介して接続されたモータ１２の回転により、リードネジ１６の延設方向に移動可能に配置され、図２の左手側を初期位置とすると右側に走査し、初期位置に復帰可能に構成されている。
【００３３】
制御回路７は内部にＣＰＵ（中央演算素子）を備え、後述する修正データを内蔵した修正データ記憶手段９の修正データを参照して、エンコーダ５の初期値からカウンタ６によりカウントしたカウント値に対応する補正データ出力を書込ヘッド駆動手段１７に送出して、書込ヘッド４を駆動するものである。
そして、前記制御回路７はイメージデータ記憶手段１１を介してイメージデータソース１０に接続され、イメージデータソース１０から所定量のイメージデータをイメージデータ記憶手段１１に一旦記憶し、前記修正データ記憶手段９の修正データを加味して前記書込ヘッド駆動手段１７に出力信号を送り、該書込ヘッド駆動手段１７から出力される補正された描画クロックに制御され、版板１４表面にドットを加工するように構成されている。
【００３４】
尚、修正データ記憶手段９には、上述した版胴側調整データ及び書込ヘッド側調整データが図示しない入出力手段により記憶され、該調整データは必要に応じて表示手段１９により読みだし可能に構成されている。
【００３５】
次に、色間見当調整方法の前提となる版胴側調整及び書込ヘッド側調整の原理を図５、図６、図７を用いて説明する。
尚、図５において、圧胴３Ａの上側には版胴１Ａの版板１４にドット描画された絵柄が転写されるブランケット胴２Ａが、版胴１Ａと適宜ニップ幅を有して配置され、このニップ幅がブランケット胴２Ａの軸心方向に対して上下方向に傾いて一方が広く、他方が狭いとニップ幅の広い部分はドット径が拡大されるので、それが絵柄として記録媒体上に印刷された際に影響される場合は、別途調整設定されるが、本実施の形態においては別問題として詳細な説明は省略する。
【００３６】
さて、版胴側の色間見当は以下に記載するように行われる。
図６は版胴側の色間見当説明図であり、図５（ａ）に対応して矢印１３７で示す記録媒体搬送方向に対して上方から視た模試図である。
図６において、今、記録媒体の搬送方向１３７に対して直角に配置されている版胴１Ａより斜めに版胴１Ａ′として配置され、版胴１Ａ′の軸心が記録媒体１３５に平行に配置されているとし、また、書込ヘッド４が記録媒体１３５に平行に左右動可能に配置されていたとする。
【００３７】
そして、書込ヘッド４は、左側の初期位置から右側の終端位置までの移動距離は絶対距離として予め設定され、その中間位置を仮想中心ラインＬｋとして条件設定されている。そして、その仮想中心ラインＬｋの位置は、初期位置から終端位置までの振り分けドット数が等しい位置として予め知られている。
【００３８】
書込ヘッド４からのレーザ光は左側マージン部分に向かって矢印１３６方向に放射され、左側の初期位置から右側の終端位置に向かって移動するとすれば、版胴１Ａが図１上矢印１４２方向に回転した際には、書込ヘッド４のレーザ光は版胴１Ａの１回転周期で図５上の記録媒体１３５のＭ１マージン部分のドットラインＬ１に対応するテストドットが版胴１Ａの版板１４マージン部分に加工される。
その後は、マージン部分Ｍ２及びＭ４に対応する部分のみにＬ２，Ｌ２′に対応するテストドット加工が施され、終端側のマージン部分Ｍ３に対応する部分にはＬ１′に対応するテストドット加工が施される。
【００３９】
さて、記録媒体の搬送方向１３７と直角に配置されている版胴１Ａの版板１４の場合、レーザ光１３６によりドット加工されたＰ１点は、図６（ａ）の裏面側に回転した回転中心軸線１３９上のＰ２点でブランケット胴に転写され、図６（ｂ）に示すように記録媒体１３５上にはＰ２′点として印刷される。以下、そのマージン内で版胴の１回転周期によってテストドット加工されたドットラインＬ１′は、記録媒体１３５上に搬送方向１３７と平行に仮想中心ラインＬｋと平行にＬ１′として印刷される。
【００４０】
そして、版胴上の版板１４テストドットラインＬ２′は、記録媒体１３５上にラインＬ２′と、また、版胴上の版板１４終端側テストドットラインＬ１は、記録媒体１３５上にラインＬ１と印刷される。尚、版胴上の版板１４テストドットラインＬ２についてはドットラインＬ２′と同じように生じるので記載は省略している。
よって、この場合は、仮想中心線Ｌｋに対して初期位置側ドットラインＬ１′までの距離Ｓ１と終端側ドットラインＬ１までの距離Ｓ２とが等しく印刷され、また、ドットラインＬ２′がドットラインＬ１，Ｌ１′と直角に印刷されることで版胴側の設定が正確であることが判断される。
【００４１】
一方、版胴が１Ａ′のように傾斜していると、版板１４Ｐ３点でテストドット描画された場合は、図６（ａ）の裏面側に回転した回転中心軸線１３９′上のＰ４点でブランケット胴に転写され、図６（ｂ）に示すように記録媒体１３５上にはＰ４′点として印刷される。以下、そのマージン内で版胴の１回転の回転方向に沿って版板１４にテストドット加工されたドットラインは、記録媒体１３５上に搬送方向１３７と平行な仮想中心ラインＬｋと平行にＬＤ１′として印刷される。
【００４２】
そして、版胴上のテストドットラインＬＤ２′は、記録媒体１３５上にラインＬＤ２′と、また、版胴上の終端側テストドットラインＬＤ１′は、版胴１Ａ′の版板１４を外れるので存在せず、ＬＤ２′ラインのＰ６に対応するＰ６′までが記録媒体１３５上に印刷される。
よって、終端側のドットラインＬＤ１が存在しないので、仮想中心線Ｓ１′とＳ２′との比較ができず版胴は傾斜していると判断される。この状態から版胴１Ａ′の傾斜角度を少なくしていくと、初期位置側のドットラインＬ１′は左側に移動し、終端側のＰ６′は右側に移動してマージン内に入り、Ｓ１′とＳ２′が等しくなるまで調整しつつ印刷することで、両者が等しくなることによって版胴側の設定が正確であることが判断される。
【００４３】
尚、書込ヘッド４は、初期位置側と終端位置側が記録媒体に対して天地方向にずれて配置される場合があるが、その際にはその天地方向ズレ分によるドットライン４０もしくは４０′として影響され、ドットラインＬＤ２′に加算されたり減算されたりする。そして、前述のＰ６′点はその影響で左右に動いて印刷されるが、傾斜のない位置に配置されている版胴１Ａのように調整されるとＳ１及びＳ２は等しい距離に印刷されるように、版胴調整時においては天地方向のズレは問題とされない。
【００４４】
また、前述の仮想中心ラインＬｋは絶対的なものではなく、予め設定された版胴の所定回転周期の半分の位置を意味しているので、版胴側色間見当調整完了後には、記録媒体１３５の幅方向に対して均等位置に配置されたものではない。よって、幅方向位置を調整する必要がある。
この幅方向調整は書込ヘッド４の初期位置から終端位置に移動する距離を同じとしてイモビス４４を調整して、全体的に図１上の書込ヘッド４が載置される基台２５を左右動することにより行うことができる。
尚、この幅方向調整は、前記第１テストドットラインを用いて行ってもよく、また、後述するように書込ヘッド側の第２テストドットラインを用いて行っても良い。
【００４５】
次に、図７を用いて書込ヘッド側の天地方向調整を説明する。図７（ａ）は記録媒体１３５の搬送方向側から視た説明図であり、（ｂ）は記録媒体を上方から視た説明図である。
版胴１Ａが調整設定され、書込ヘッド４が記録媒体１３５と平行に配置されていると、レーザ光による版板１４テストドットＰ１０は記録媒体１３５にドットＰ１０′として印刷され、それに連なるＬｈ１′、Ｌｈ２′、Ｌｈ１が印刷される。
【００４６】
一方、書込ヘッド４が傾斜していると、書込ヘッド４によりドット描画された版板１４Ｐ１１点はＰ１１′として、また、Ｐ１３点はＰ１３′点として印刷され、それに連なるＬＤｈ１′、ＬＤｈ２′、ＬＤｈ１が印刷される。
よって、これを調整するためには、図１に示すイモビス４２、４３等を調整することにより書込ヘッド４の移動路の傾斜が矯正される。そして、ドットラインＬＤｈ２′がＬｈ２′に示すように搬送方向１３７と直角となった際に調整が終了する。
【００４７】
上述のように構成された本実施の形態による版胴側調整方法及び書込ヘッド側調整方法を、図８以下の流れ図を用いて説明する。
図１において、版胴側の偏芯軸受３０のスケール３９を中立点「０」に設定する。また、書込ヘッド側の各スケール３５、３６、３７、３８を中立点「０」に設定する（５０）。
【００４８】
そして、図２上図示しない入出力装置を用いて、モータ１２を回転させ、書込ヘッド４をリードネジ１６の左端の初期位置にセットし、図５に示すように記録媒体１３５上に印刷したときに胴板のマージン部分Ｍ１、Ｍ２，Ｍ３、Ｍ４に対応するＬ１、Ｌ２、Ｌ１′、Ｌ２′として印刷される第１テストドットを版板１４上に描画する。すなわち、版胴の版板１４を図１上矢印方向に回転させ、版板１４のマージン部分Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４に第１テストドットＬ１、Ｌ２、Ｌ１′、Ｌ２′をドット描画する。
【００４９】
テスト印刷（５２）を行い、色間見当ズレを計測する（５３）。
ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂ間で色ズレがある場合は（５４）、版胴位置修正（５５）に進む。すなわち、図６に示す仮想中心ラインＬｋからの距離Ｓ１′及びＳ２′が等しくなるまで図１に示す調整用棒状歯車３２を回転することで、偏芯軸受３０が回転する調整動作と印刷動作を繰り返す。
【００５０】
尚、版胴位置修正ステップ５５において、多色の場合には、各スクテーションにより加工された複数のテストドットラインの最大ズレ量の半分の位置に仮想基準ドットラインを定め、そこからの偏位量を補正するように初期値を設定するのがよい。
【００５１】
再度テスト印刷を行い（５２）、色間見当ずれを計測（５３）して、ステーション間のずれがない場合は（５４）、図示しない入出力手段を操作して版胴調整データを修正データ記憶手段９に記憶し（５６）、書込ヘッド４側の位置調整に進む。
【００５２】
図９の流れ図において、第１テストドットにより版板１４に形成されたＬ１、Ｌ１′より後側の回転周期部分を用いてドットラインが印刷されるように、また、Ｌ２，Ｌ２′より下もしくは上側にドットラインが形成されるように制御回路７により電気的設定された基準ドット加工タイミングをとって第２テストドット加工を行い（５８）、テスト印刷（５９）を行い、色間幅位置、天地位置ずれ計測（６０）を行い、色間の幅、天地ずれが有る場合は（６１）、書込ヘッド幅位置、天地位置修正（６２）を行う。
【００５３】
幅調整は図１上イモビス４４を調整して行い、天地方向はイモビス４２、４３等を用いて行うことができる。
色間幅位置、天地ずれがない場合は（６１）、幅、天地データを修正データ記憶手段９に記憶（６３）し、次の版作成でない場合は（６５）、本印刷に移行する。
【００５４】
本印刷を行う場合には、版板１４に書込ヘッド４により絵柄のドット書込が行われ（７０）、印刷（７１）されるが、印刷中にドットずれがあった場合は（７２）、印刷を停止（７３）し、修正データ記憶手段９から版胴側の修正データ、もしくは書込側の幅、天地データを読みだし、そのデータに従って版胴側もしくは書込ヘッド４側を修正（７４）する。
そして、印刷を再開（７５）して調整した調整データを修正データ記憶手段９に記憶（７６）し、印刷を続行（７７）し、印刷を終了（７８）させる。
【００５５】
図１１の流れ図において、版胴が交換されると（８０）、前回の書込ヘッド側の記憶データをそのまま用いて、前記第１テストドット加工を行い版胴側のみを調整設定し、版胴調整データを修正データとして記憶して（８２）し、書込み（８３）を行い印刷する（８４）。
【００５６】
また、何らかの理由で印刷中に書込ヘッド側の調整値がズレると、前回の幅、天地データを用いて容易に書込ヘッド側を調整設定することができる。
【００５７】
尚、本実施の形態においては、イモビス４１及びバネ２９による調整手段とスケール３７を有しているが、書込ヘッド４がオートフォーカス装置を備えていた場合は、設置しなくても良い場合が考えられるが、書込ヘッド４と版板１４までの距離をある範囲に設定した場合は、有用であり、その際には、版胴側調整後であっても、また、書込ヘッド調整後であっても調整することができる。
【００５８】
次に、図３及び図４を用いて第２の実施の形態を説明する。
第１の実施の形態との相違点は、書込ヘッド側の調整を第１実施の形態においては機械的に行っていたが、第２実施の形態は電気的に行う点である。
【００５９】
載置台２６上には、書込ヘッド４の取付台２７がレール２６ｂ、２６ｂ上に摺動可能に配置され、取付台２７にはモータ１２の回転軸に連結したリードネジ１６が螺合し、モータ１２に回転により書込ヘッド４がリードネジ１６の延設方向に左右動可能に構成されている。リードネジ１６の左端にはエンコーダ１５と接続している。
【００６０】
また、書込ヘッド４の基部４ａが、取付台２７に設けられたレール２７ａ、２７ｂ上に摺動可能に配置され、取付台２７内に設けられたモータ３４（図４）によって、版板１４面に接近離間可能に構成されている。
そして、図４に示す電気回路は、書込ヘッドの動作タイミングを修正する幅位置・天地位置修正データ入力手段３３を設け、このデータを付加して書込ヘッドを駆動することにより電気的に天地位置を調整可能に構成している。
【００６１】
よって、図９の流れ図のステップ６２の書込ヘッド幅位置、天地位置修正ステップにおいては、機械的位置修正に代わって電気的に版胴１回転周期の絵柄形成ドしたットの原点位置であるスタート位置と天地位置の調整がなされる。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明は、版胴調整量及び書込ヘッド調整量を記憶する記憶手段と、これらの調整量を知る調整量知得手段とを備えているので、印刷中に色間ずれが発生しても前記調整量のどちらか一方を、前回の調整量分調整することによって容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る第１実施の形態を示す斜視図である。
【図２】 第１実施の形態に係るブロック構成図である。
【図３】 本発明に係る第２実施の形態を示す斜視図である。
【図４】 第２実施の形態に係るブロック構成図である。
【図５】 色間見当ずれを補正する方法の説明図である。
【図６】 版胴側色間見当調整の原理を説明する説明図である。
【図７】 書込ヘッド側色間見当調整の原理を説明する説明図である。
【図８】 版胴側の修正の流れ図である。
【図９】 書き込みヘッド側の修正の流れ図である。
【図１０】 実際の印刷中に色間見当ずれの修正の流れ図である。
【図１１】 版胴交換時の色間見当ずれの修正の流れ図である。
【符号の説明】
１ 版胴
４ 書込ヘッド
１４ 版板
Claims (5)
- 版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動させながら版板表面にドット画像を描画して該版板を介して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整方法において、
前記版板のマージン部分に版胴軸心調整用テストドットラインを描画した版板を介して記録媒体に印刷して該記録媒体に印刷したテストドットラインに基づいて、記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整する版胴軸心調整工程と、
前記版板のマージン部分に書込ヘッド位置調整用テストドットラインを描画した版板を介して記録媒体に印刷して該記録媒体に印刷したテストドットラインに基づいて前記書込ヘッドの移動軸心方向における版胴の軸方向と平行な記録媒体幅方向位置の調整及び天地方向位置を調整する書込ヘッド位置調整工程とを個別に行うとともに、それぞれの工程の調整データを記憶保持し、
同一版板使用の印刷時に、色間ズレが発生した際には、前記書込ヘッド位置調整工程の調整データを用いて、再度前記書込ヘッドを調整して、色間見当調整を行うことを特徴とする印刷機の色間見当調整方法。 - 版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動させながら版板表面にドット画像を描画して該版板を介して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整方法において、
前記記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整する版胴軸心調整工程と、前記書込ヘッドの移動軸心方向における版胴の軸方向と平行な記録媒体幅方向位置の調整及び天地方向位置を調整する書込ヘッド位置調整工程とを個別に行うとともに、それぞれの工程の調整データを記憶保持し、
次回の調整時には、前記記憶保持したそれぞれの工程の一方側の前記調整データをそのまま用い、他方側の調整を行うことを特徴とする印刷機の色間見当調整方法。 - 前記版板は実際の印刷時の版板と同一のものを用い、該版板の絵柄が印刷されないマージン部分を利用して、前記版胴軸心調整用の前記テストドットラインを前記書込ヘッドの移動方向の初期位置及び終了位置の両側の前記マージン部分に描画して、該マージン部分に描画したテストドットラインに基づいて前記版胴軸心調整を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の色間見当調整方法。
- 版胴に取り付けられた版板を前記版胴の軸心中心に回転させつつ、前記軸心延設方向に書込ヘッドを移動させながら版板表面にドット画像を描画して該版板を介して記録媒体に印刷する印刷機の色間見当調整調整装置において、
回転軸心を記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整可能に配置された前記版胴と、
前記版胴の回転軸心の延設方向と平行に初期位置から移動終了位置に向かって移動可能に配置されるとともに、前記版胴との接離方向及び該接離方向と交差する方向に位置調整可能な前記書込ヘッドと、
前記版板のマージン部分に版胴軸心調整用テストドットラインを描画した版板を介して記録媒体に印刷して該記録媒体の搬送方向に対して所定角度に調整する版胴軸心調整手段と、
前記版板のマージン部分に書込ヘッド位置調整用テストドットラインを描画した版板を記録媒体に印刷して該記録媒体に印刷したテストドットラインに基づいて前記書込ヘッドの移動軸心方向における版胴の軸方向と平行な記録媒体幅方向位置の調整及び天地方向位置を調整する書込ヘッド調整手段と、
前記書込ヘッド調整手段により調整された書込ヘッド調整量を記憶する記憶手段とを備え、
同一版板使用の印刷時に、色間ズレが発生した際には、前記記憶手段に記憶された前記書込ヘッド調整量を用いて、前記書込ヘッド調整手段により前記書込ヘッドを調整することにより色間見当調整可能に構成したことを特徴とする印刷機の色間見当調整装置。 - 版胴が交換される際に、前記記憶手段に記憶された前回の書込ヘッド調整量の記憶データをそのまま用いて、前記版胴軸心調整用テストドットラインを版板に描画して前記版胴軸心調整手段により前記版胴側のみを調整設定し、このとき用いた版胴調整データを修正データとして前記記憶手段に記憶させることにより色間見当調整可能に構成したことを特徴とする請求項４記載の印刷機の色間見当調整装置。
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| JP31601799A JP3764614B2 (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 印刷機の色間見当調整方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP31601799A JP3764614B2 (ja) | 1999-11-05 | 1999-11-05 | 印刷機の色間見当調整方法及び装置 |
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- 1999-11-05 JP JP31601799A patent/JP3764614B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2001129974A (ja) | 2001-05-15 |
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