JP3196904B2 - ディファレンシャルｇｐｓ測位システム - Google Patents
ディファレンシャルｇｐｓ測位システムInfo
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- JP3196904B2 JP3196904B2 JP18456792A JP18456792A JP3196904B2 JP 3196904 B2 JP3196904 B2 JP 3196904B2 JP 18456792 A JP18456792 A JP 18456792A JP 18456792 A JP18456792 A JP 18456792A JP 3196904 B2 JP3196904 B2 JP 3196904B2
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- positioning
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ( Global Posit
ioning System ) を用いた測位システムに関し、更に詳
しくは、測位局で測位した自己の位置を、基準局からの
位置補正情報を用いて補正するディファレンシャルＧＰ
Ｓ測位システムに関する。
ioning System ) を用いた測位システムに関し、更に詳
しくは、測位局で測位した自己の位置を、基準局からの
位置補正情報を用いて補正するディファレンシャルＧＰ
Ｓ測位システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳ測位システムは、周回軌道上に打
ち上げられた複数の衛星からの電波を用いて自己の位置
を測位するもので、既に人間、船舶、航空機、自動車等
の各種移動体の現在位置の確認等に広く使用され始めて
いる。しかしながら、移動体で測位される測位値には、
種々の誤差が含まれる。この誤差を減少させるのがディ
ファレンシャルＧＰＳ測位システムであり、固定側の基
準局が誤差補正情報を演算して送信し、これを移動側の
測位局が利用して自己の測位値を補正するものである。
ち上げられた複数の衛星からの電波を用いて自己の位置
を測位するもので、既に人間、船舶、航空機、自動車等
の各種移動体の現在位置の確認等に広く使用され始めて
いる。しかしながら、移動体で測位される測位値には、
種々の誤差が含まれる。この誤差を減少させるのがディ
ファレンシャルＧＰＳ測位システムであり、固定側の基
準局が誤差補正情報を演算して送信し、これを移動側の
測位局が利用して自己の測位値を補正するものである。
【０００３】従来のディファレンシャルＧＰＳ測位シス
テムを図３により説明する。ディファレンシャルＧＰＳ
測位システムは、測位局と基準局とからなる。基準局
は、絶対位置が正確に分かっており、その絶対位置を
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）とする。
テムを図３により説明する。ディファレンシャルＧＰＳ
測位システムは、測位局と基準局とからなる。基準局
は、絶対位置が正確に分かっており、その絶対位置を
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）とする。
【０００４】基準局は、ＧＰＳ測位部５１を有する。Ｇ
ＰＳ測位部５１は、４衛星からの情報を用いて自己（基
準局）の位置を測位する。４衛星の番号を（Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４）とし、測位値を（ｕ，ｖ，ｗ）とす
る。基準局の位置が測位されると、その測位値（ｕ，
ｖ，ｗ）が測位誤差演算部５２に入力される。測位誤差
演算部５２は測位値（ｕ，ｖ，ｗ）と基準局の絶対位置
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を比較し、位置補正値（Δｕ＝ｕ−Ｕ，
Δｖ＝ｖ−Ｖ，Δｗ＝ｗ−Ｗ）を計算する。
ＰＳ測位部５１は、４衛星からの情報を用いて自己（基
準局）の位置を測位する。４衛星の番号を（Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３，Ｓ４）とし、測位値を（ｕ，ｖ，ｗ）とす
る。基準局の位置が測位されると、その測位値（ｕ，
ｖ，ｗ）が測位誤差演算部５２に入力される。測位誤差
演算部５２は測位値（ｕ，ｖ，ｗ）と基準局の絶対位置
（Ｕ，Ｖ，Ｗ）を比較し、位置補正値（Δｕ＝ｕ−Ｕ，
Δｖ＝ｖ−Ｖ，Δｗ＝ｗ−Ｗ）を計算する。
【０００５】基準局は、この計算を可視衛星（図３にお
いては８個）の全ての組み合わせについて行う。そし
て、補正情報送出部５３から、それらを位置補正情報
（Δｕ，Δｖ，Δｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）として
測位局に送出する。
いては８個）の全ての組み合わせについて行う。そし
て、補正情報送出部５３から、それらを位置補正情報
（Δｕ，Δｖ，Δｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）として
測位局に送出する。
【０００６】測位局は、ＧＰＳ測位部５４と補正情報受
信部５５を有する。ＧＰＳ測位部５４は、４衛星からの
電波を受信して自己（測位局）の位置を測位する。４衛
星の番号を（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）とし、測位値を
（ｕ′，ｖ′，ｗ′）とする。また、補正情報受信部５
５は、補正情報送出部５３からの位置補正情報（Δｕ，
Δｖ，Δｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を受信して、測
位値補正演算部５６に出力する。
信部５５を有する。ＧＰＳ測位部５４は、４衛星からの
電波を受信して自己（測位局）の位置を測位する。４衛
星の番号を（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）とし、測位値を
（ｕ′，ｖ′，ｗ′）とする。また、補正情報受信部５
５は、補正情報送出部５３からの位置補正情報（Δｕ，
Δｖ，Δｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を受信して、測
位値補正演算部５６に出力する。
【０００７】測位局の位置が測位されると、その測位値
および測位に用いた４衛星の番号（ｕ′，ｖ′，ｗ′，
Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）が測位値補正演算部５６に入
力される。測位値補正演算部５６は、測位に用いた４衛
星と同じ組み合わせの位置補正情報を、基準局から送ら
れてくる位置補正情報のなかから選出し、その位置補正
情報を用いて測位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）を補正し、測
位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）を出力する。
および測位に用いた４衛星の番号（ｕ′，ｖ′，ｗ′，
Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）が測位値補正演算部５６に入
力される。測位値補正演算部５６は、測位に用いた４衛
星と同じ組み合わせの位置補正情報を、基準局から送ら
れてくる位置補正情報のなかから選出し、その位置補正
情報を用いて測位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）を補正し、測
位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）を出力する。
【０００８】選出された位置補正情報における位置補正
値を（Δｕ＝Δｕn ，Δｖ＝Δｖn，Δｗ＝Δｗn ）と
すれば、出力される測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）は
（ｕ′−Δｕn ，ｖ′−Δｖn ，ｗ′−Δｗn ）とな
る。
値を（Δｕ＝Δｕn ，Δｖ＝Δｖn，Δｗ＝Δｗn ）と
すれば、出力される測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）は
（ｕ′−Δｕn ，ｖ′−Δｖn ，ｗ′−Δｗn ）とな
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のディファレンシ
ャルＧＰＳ測位システムは、基準局で可視衛星の全ての
組み合わせについて位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δｗ，
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を演算する。この組み合わせ
は、可視衛星が８個の場合は７０通りにもなる。このよ
うな膨大な組み合わせの位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δ
ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）が演算されることに起因
して、基準局では以下のような問題があった。
ャルＧＰＳ測位システムは、基準局で可視衛星の全ての
組み合わせについて位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δｗ，
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）を演算する。この組み合わせ
は、可視衛星が８個の場合は７０通りにもなる。このよ
うな膨大な組み合わせの位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δ
ｗ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４）が演算されることに起因
して、基準局では以下のような問題があった。
【００１０】全ての位置補正値（Δｕ，Δｖ，Δｗ）を
計算するには多大の時間を要し、一定時間内に計算を終
了するためには、多数の測位装置を用いて同時並行的に
測位を行うことが必要となる。
計算するには多大の時間を要し、一定時間内に計算を終
了するためには、多数の測位装置を用いて同時並行的に
測位を行うことが必要となる。
【００１１】伝送するデータ量が膨大であるため、全デ
ータを伝送する時間が長くなり、伝送時の誤りが増加す
る。また、一定時間内に伝送を終えるためには、高速の
伝送方式が必要となる。
ータを伝送する時間が長くなり、伝送時の誤りが増加す
る。また、一定時間内に伝送を終えるためには、高速の
伝送方式が必要となる。
【００１２】基準局での計算時間および伝送時間が長い
ため、基準局で測位を行ってから、測位局で測位値の補
正を終えるまでに時間がかかり、測位局での測位結果
（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）の精度を低下させる。
ため、基準局で測位を行ってから、測位局で測位値の補
正を終えるまでに時間がかかり、測位局での測位結果
（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）の精度を低下させる。
【００１３】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、基準局での測位および位置補正情報の演算伝送
を大幅に簡素化できるディファレンシャルＧＰＳ測位シ
ステムを提供することを目的とする。
であり、基準局での測位および位置補正情報の演算伝送
を大幅に簡素化できるディファレンシャルＧＰＳ測位シ
ステムを提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるディファ
レンシャルＧＰＳ測位システムは、測位局で測位した自
己の位置を、基準局からの位置補正情報を用いて補正す
るディファレンシャルＧＰＳ測位システムであって、測
位局は、複数の衛星からの電波を受信して自己の位置を
測位するＧＰＳ測位手段と、当該測位に使用した衛星の
番号を基準局に通知する送信手段と、基準局から送られ
てくる位置補正情報を受信する受信手段と、受信された
位置補正情報を用いて測位値を補正する補正手段とを備
える一方、基準局は、測位局から送られてきた衛星番号
を受信する受信手段と、当該衛星番号の衛星の組み合わ
せのうち、少なくとも１衛星が同一である衛星の組み合
わせを用いて自己の位置を測位するＧＰＳ測位手段と、
得られた測位値を自己の絶対位置と比較して位置補正情
報を演算する演算手段と、演算した位置補正情報を測位
局へ通知する送信手段とを備えることを特徴としてい
る。
レンシャルＧＰＳ測位システムは、測位局で測位した自
己の位置を、基準局からの位置補正情報を用いて補正す
るディファレンシャルＧＰＳ測位システムであって、測
位局は、複数の衛星からの電波を受信して自己の位置を
測位するＧＰＳ測位手段と、当該測位に使用した衛星の
番号を基準局に通知する送信手段と、基準局から送られ
てくる位置補正情報を受信する受信手段と、受信された
位置補正情報を用いて測位値を補正する補正手段とを備
える一方、基準局は、測位局から送られてきた衛星番号
を受信する受信手段と、当該衛星番号の衛星の組み合わ
せのうち、少なくとも１衛星が同一である衛星の組み合
わせを用いて自己の位置を測位するＧＰＳ測位手段と、
得られた測位値を自己の絶対位置と比較して位置補正情
報を演算する演算手段と、演算した位置補正情報を測位
局へ通知する送信手段とを備えることを特徴としてい
る。
【００１５】
【作用】測位局で自己の位置が測位されると、その測位
に使用した衛星の番号が基準局に通知される。衛星番号
を通知された基準局は、その番号に対し、少なくとも１
衛星が同一な衛星の組合わせを用いて自己の位置を測位
し、位置補正情報を演算して測位局に通知する。即ち、
基準局は、ある１つの組合わせの衛星についてのみ測位
と位置補正情報の提供を行う。
に使用した衛星の番号が基準局に通知される。衛星番号
を通知された基準局は、その番号に対し、少なくとも１
衛星が同一な衛星の組合わせを用いて自己の位置を測位
し、位置補正情報を演算して測位局に通知する。即ち、
基準局は、ある１つの組合わせの衛星についてのみ測位
と位置補正情報の提供を行う。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の一実施例を示すディファレンシャ
ルＧＰＳ測位システムのブロック図である。
する。図１は本発明の一実施例を示すディファレンシャ
ルＧＰＳ測位システムのブロック図である。
【００１７】図１のディファレンシャルＧＰＳ測位シス
テムは、測位局１０と基準局２０とで構成されている。
テムは、測位局１０と基準局２０とで構成されている。
【００１８】測位局１０は、ＧＰＳ測位部１１、衛星番
号送信部１２、補正情報受信部１３および測位値補正演
算部１４を有する。
号送信部１２、補正情報受信部１３および測位値補正演
算部１４を有する。
【００１９】ＧＰＳ測位部１１は、複数の衛星３０から
の電波を受信して自己の位置を測位し、その測位値を測
位値補正演算部１４に出力する。衛星番号送信部１２
は、測位に使用した衛星３０の番号をＧＰＳ測位部１１
から受け取って発信する。補正情報受信部１３は、基準
局２０から送られてくる位置補正情報を受信して測位値
補正演算部１４に出力する。測位値補正演算部１４は、
補正情報受信部１３からの位置補正情報と所定の演算方
法とを用いて、ＧＰＳ測位部１１からの測位値を補正
し、その測位結果を出力する。
の電波を受信して自己の位置を測位し、その測位値を測
位値補正演算部１４に出力する。衛星番号送信部１２
は、測位に使用した衛星３０の番号をＧＰＳ測位部１１
から受け取って発信する。補正情報受信部１３は、基準
局２０から送られてくる位置補正情報を受信して測位値
補正演算部１４に出力する。測位値補正演算部１４は、
補正情報受信部１３からの位置補正情報と所定の演算方
法とを用いて、ＧＰＳ測位部１１からの測位値を補正
し、その測位結果を出力する。
【００２０】基準局２０は、衛星番号受信部２１、ＧＰ
Ｓ測位部２２、測位誤差演算部２３および補正情報送信
部２４を有する。
Ｓ測位部２２、測位誤差演算部２３および補正情報送信
部２４を有する。
【００２１】衛星番号受信部２１は、衛星番号送信部１
２が発信した衛星番号を受信してＧＰＳ測位部２２に出
力する。ＧＰＳ測位部２２は、衛星番号受信部２１から
受け取った番号の衛星３０を使用して自己の位置を測位
し、その測位値を測位誤差演算部２３に出力する。測位
誤差演算部２３は、ＧＰＳ測位部２２からの測位値と基
準局２０の絶対位置とを比較することにより、位置補正
値を求めて補正情報送信部２４に出力する。補正情報送
信部２４は、測位誤差演算部２３からの位置補正値を位
置補正情報として発信する。
２が発信した衛星番号を受信してＧＰＳ測位部２２に出
力する。ＧＰＳ測位部２２は、衛星番号受信部２１から
受け取った番号の衛星３０を使用して自己の位置を測位
し、その測位値を測位誤差演算部２３に出力する。測位
誤差演算部２３は、ＧＰＳ測位部２２からの測位値と基
準局２０の絶対位置とを比較することにより、位置補正
値を求めて補正情報送信部２４に出力する。補正情報送
信部２４は、測位誤差演算部２３からの位置補正値を位
置補正情報として発信する。
【００２２】今、測位局１０のＧＰＳ測位部１１が、８
個の可視衛星３０（Ａ〜Ｈ）のうちの（Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈ）からの電波を用いて自己の位置を測位したとする。
そうすると、その可視衛星（Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）の番号の
組み合わせ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）が、衛星番号送
信部１２から基準局２０へ通知される。また、自己の測
位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）が測位値補正演算部１４に入
力される。
個の可視衛星３０（Ａ〜Ｈ）のうちの（Ｅ，Ｆ，Ｇ，
Ｈ）からの電波を用いて自己の位置を測位したとする。
そうすると、その可視衛星（Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）の番号の
組み合わせ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）が、衛星番号送
信部１２から基準局２０へ通知される。また、自己の測
位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）が測位値補正演算部１４に入
力される。
【００２３】衛星番号の組み合わせ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓ
ｃ，Ｓｄ）が基準局２０の衛星番号受信部２１に受信さ
れると、ＧＰＳ測位部２２で、その組み合わせ（Ｓａ，
Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）の可視衛星（Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）を使
用して基準局２０の位置が測位される。その測位値
（ｕ，ｖ，ｗ）は、測位誤差演算部２３で、予め与えら
れている基準局２０の絶対位置（Ｕ，Ｖ，Ｗ）と比較さ
れ、位置補正値（Δｕ，Δｖ，Δｗ）が求められる。位
置補正値（Δｕ，Δｖ，Δｗ）は補正情報送信部２４か
ら位置補正情報として発信される。
ｃ，Ｓｄ）が基準局２０の衛星番号受信部２１に受信さ
れると、ＧＰＳ測位部２２で、その組み合わせ（Ｓａ，
Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）の可視衛星（Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）を使
用して基準局２０の位置が測位される。その測位値
（ｕ，ｖ，ｗ）は、測位誤差演算部２３で、予め与えら
れている基準局２０の絶対位置（Ｕ，Ｖ，Ｗ）と比較さ
れ、位置補正値（Δｕ，Δｖ，Δｗ）が求められる。位
置補正値（Δｕ，Δｖ，Δｗ）は補正情報送信部２４か
ら位置補正情報として発信される。
【００２４】位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δｗ）が測位
局１０の補正情報受信部１３に受信されると、測位値補
正演算部１４で、その位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δ
ｗ）を用いて、自己の測位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）が補
正され、その測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）が出力され
る。出力される測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）は（ｕ′
−Δｕ，ｖ′−Δｖ，ｗ′−Δｗ）である。
局１０の補正情報受信部１３に受信されると、測位値補
正演算部１４で、その位置補正情報（Δｕ，Δｖ，Δ
ｗ）を用いて、自己の測位値（ｕ′，ｖ′，ｗ′）が補
正され、その測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）が出力され
る。出力される測位結果（Ｕ′，Ｖ′，Ｗ′）は（ｕ′
−Δｕ，ｖ′−Δｖ，ｗ′−Δｗ）である。
【００２５】このようなディファレンシャルＧＰＳ測位
システムでは、測位局１０が測位に使用した衛星の組み
合わせが基準局２０に通知され、基準局２０はその組み
合わせの衛星を使用して測位を行い、且つその衛星の組
み合わせについての位置補正情報を演算する。即ち、基
準局２０は１組の衛星についてのみ測位と位置補正情報
の演算送出を行う。そのため、基準局２０では、測位装
置が１つで済み、位置補正情報を計算する時間が大幅に
短縮され、伝送するデータ量も大幅に少なくなる。
システムでは、測位局１０が測位に使用した衛星の組み
合わせが基準局２０に通知され、基準局２０はその組み
合わせの衛星を使用して測位を行い、且つその衛星の組
み合わせについての位置補正情報を演算する。即ち、基
準局２０は１組の衛星についてのみ測位と位置補正情報
の演算送出を行う。そのため、基準局２０では、測位装
置が１つで済み、位置補正情報を計算する時間が大幅に
短縮され、伝送するデータ量も大幅に少なくなる。
【００２６】なお、上述の実施例は、測位局10から通知
された番号の衛星30を使用して基準局20で測位を行って
いるが、通知された番号の衛星の一部あるいは通知され
た番号の衛星の一部及び他の衛星を使用して、基準局20
で測位を行っても位置補正効果が得られる。また上述の
実施例は、通知する衛星の個数を４衛星としているが、
測位局の高度が既知である等の場合は、その衛星数を３
衛星にしてもよい。
された番号の衛星30を使用して基準局20で測位を行って
いるが、通知された番号の衛星の一部あるいは通知され
た番号の衛星の一部及び他の衛星を使用して、基準局20
で測位を行っても位置補正効果が得られる。また上述の
実施例は、通知する衛星の個数を４衛星としているが、
測位局の高度が既知である等の場合は、その衛星数を３
衛星にしてもよい。
【００２７】図２は本発明の他の実施例を基準局につい
て示したブロック図である。図２のディファレンシャル
ＧＰＳ測位システムでは、基準局２０のＧＰＳ測位部２
２が、可視衛星３０の全てからの電波を常に受け、各衛
星３０からの情報を内部に記憶している。そして、衛星
番号受信部２１から衛星番号が入力されると、その番号
の衛星についての記憶情報を用いて測位値（ｕ，ｖ，
ｗ）を算出し、測位誤差演算部２３にする。これによれ
ば、基準局２０内に予め衛星情報が収集されているの
で、衛星番号の入力から測位値の出力までの時間が一層
短縮される。
て示したブロック図である。図２のディファレンシャル
ＧＰＳ測位システムでは、基準局２０のＧＰＳ測位部２
２が、可視衛星３０の全てからの電波を常に受け、各衛
星３０からの情報を内部に記憶している。そして、衛星
番号受信部２１から衛星番号が入力されると、その番号
の衛星についての記憶情報を用いて測位値（ｕ，ｖ，
ｗ）を算出し、測位誤差演算部２３にする。これによれ
ば、基準局２０内に予め衛星情報が収集されているの
で、衛星番号の入力から測位値の出力までの時間が一層
短縮される。
【００２８】なお、上述の実施例は、測位局１０と基準
局２０の間の情報授受を無線で行っているが、電話回線
やデータ回線等の有線で情報授受を行うこともできる。
局２０の間の情報授受を無線で行っているが、電話回線
やデータ回線等の有線で情報授受を行うこともできる。
【００２９】
【発明の効果】以上、本発明にかかるディファレンシャ
ルＧＰＳ測位システムによる場合には、基準局が、ある
１つの組合わせの衛星についてのみ測位と位置補正情報
の提供を行うので、基準局では測位装置が１つで済み、
一定時間内に処理を行わなければならない場合も、低速
の演算装置を使用できる。また、伝送するデータ量が少
ないので、データ伝送時の誤りが減り、低速の伝送方式
の使用も可能になる。基準局での計算時間の短縮および
伝送時間の短縮により、基準局では測位開始から測位結
果の出力までの時間が短縮され、測位結果の精度が向上
する。
ルＧＰＳ測位システムによる場合には、基準局が、ある
１つの組合わせの衛星についてのみ測位と位置補正情報
の提供を行うので、基準局では測位装置が１つで済み、
一定時間内に処理を行わなければならない場合も、低速
の演算装置を使用できる。また、伝送するデータ量が少
ないので、データ伝送時の誤りが減り、低速の伝送方式
の使用も可能になる。基準局での計算時間の短縮および
伝送時間の短縮により、基準局では測位開始から測位結
果の出力までの時間が短縮され、測位結果の精度が向上
する。
【図１】本発明の一実施例を示すディファレンシャルＧ
ＰＳ測位システムのブロック図である。
ＰＳ測位システムのブロック図である。
【図２】本発明の他の実施例を基準局について示したブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】従来のディファレンシャルＧＰＳ測位システム
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
１０ 測位局 １１ ＧＰＳ測位部 １２ 衛星番号送信部 １３ 補正情報受信部 １４ 測位値補正演算部 ２０ 基準局 ２１ 衛星番号受信部 ２２ ＧＰＳ測位部 ２３ 測位誤差演算部 ２４ 補正情報送信部 ３０ 衛星
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−107333（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−108982（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 5/00 - 5/14
Claims (1)
- 【請求項１】 測位局で測位した自己の位置を、基準局
からの位置補正情報を用いて補正するディファレンシャ
ルＧＰＳ測位システムであって、測位局は、複数の衛星
からの電波を受信して自己の位置を測位するＧＰＳ測位
手段と、当該測位に使用した衛星の番号を基準局に通知
する送信手段と、基準局から送られてくる位置補正情報
を受信する受信手段と、受信された位置補正情報を用い
て測位値を補正する補正手段とを備える一方、基準局
は、測位局から送られてきた衛星番号を受信する受信手
段と、当該衛星番号の衛星の組み合わせのうち、少なく
とも１衛星が同一である衛星の組み合わせを用いて自己
の位置を測位するＧＰＳ測位手段と、得られた測位値を
自己の絶対位置と比較して位置補正情報を演算する演算
手段と、演算した位置補正情報を測位局へ通知する送信
手段とを備えることを特徴とするディファレンシャルＧ
ＰＳ測位システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18456792A JP3196904B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | ディファレンシャルｇｐｓ測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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