JPH06123766A - 移動体位置監視方式 - Google Patents
移動体位置監視方式Info
- Publication number
- JPH06123766A JPH06123766A JP4271601A JP27160192A JPH06123766A JP H06123766 A JPH06123766 A JP H06123766A JP 4271601 A JP4271601 A JP 4271601A JP 27160192 A JP27160192 A JP 27160192A JP H06123766 A JPH06123766 A JP H06123766A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- moving body
- error
- gps
- measurement data
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成を簡単にする。
【構成】 移動体１６にＧＰＳ測位機１２を設け、これ
により移動体の位置を測定し、その測位データを送信機
２１により監視局１１に送信する。監視局１１ではＧＰ
Ｓ測位機１２により、その監視局１１の位置を測定し、
その測位データの誤差を、監視位置設定部１３に設定し
た監視局１１の真の位置データを用いて補正データ演算
部１４で演算し、その演算した誤差データを用いて、受
信機２２で受信した移動体１６よりの測位データを測位
データ補正部１９において補正し、その補正した測位デ
ータを表示部２３に表示する。
により移動体の位置を測定し、その測位データを送信機
２１により監視局１１に送信する。監視局１１ではＧＰ
Ｓ測位機１２により、その監視局１１の位置を測定し、
その測位データの誤差を、監視位置設定部１３に設定し
た監視局１１の真の位置データを用いて補正データ演算
部１４で演算し、その演算した誤差データを用いて、受
信機２２で受信した移動体１６よりの測位データを測位
データ補正部１９において補正し、その補正した測位デ
ータを表示部２３に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動車やラジコンの航
空機などの移動体を、差動ＧＰＳ（Differential Glova
l Positioning System) を用いて、監視する方式に関す
る。
空機などの移動体を、差動ＧＰＳ（Differential Glova
l Positioning System) を用いて、監視する方式に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図２に従来のこの種の移動体監視方式を
示す。監視局１１においてＧＰＳ測位機１２によりＧＰ
Ｓ用衛星からのＧＰＳ電波を受信して監視局１１の位置
を測定する。通常４つの衛星からのＧＰＳ電波を受信し
て、その受信地点の位置を測位するが、３次元の位置で
はなく２次元の位置を測定する場合は、３つの衛星から
のＧＰＳ電波で測位することもできる、また通常のＧＰ
Ｓ測位機には測位最も好ましい衛星を自動的に選択する
手段が設けられている。この監視局１１が設置されてい
た真の位置を示すデータが監視位置設定部１３に設定さ
れ、この設定された真の位置データに対するＧＰＳ測位
機１２で測位されたデータの誤差が、補正データ演算部
１４で演算され、この補正データ演算部１４で演算され
た誤差データは誤差データ送信機１５により移動体１６
に送信される。
示す。監視局１１においてＧＰＳ測位機１２によりＧＰ
Ｓ用衛星からのＧＰＳ電波を受信して監視局１１の位置
を測定する。通常４つの衛星からのＧＰＳ電波を受信し
て、その受信地点の位置を測位するが、３次元の位置で
はなく２次元の位置を測定する場合は、３つの衛星から
のＧＰＳ電波で測位することもできる、また通常のＧＰ
Ｓ測位機には測位最も好ましい衛星を自動的に選択する
手段が設けられている。この監視局１１が設置されてい
た真の位置を示すデータが監視位置設定部１３に設定さ
れ、この設定された真の位置データに対するＧＰＳ測位
機１２で測位されたデータの誤差が、補正データ演算部
１４で演算され、この補正データ演算部１４で演算され
た誤差データは誤差データ送信機１５により移動体１６
に送信される。
【０００３】移動体１６にもＧＰＳ測位機１７が設けら
れてその移動体の位置が測定される。また誤差データ受
信機１８が移動体１６に設けられ、監視局１１からの送
られた誤差データが受信される。この受信した誤差デー
タにより移動体１６で測定したＧＰＳ測位データに対す
る補正が測位データ補正部１９において行われる、その
補正された測位データは位置データ送信機２１により監
視局１１に送信される。
れてその移動体の位置が測定される。また誤差データ受
信機１８が移動体１６に設けられ、監視局１１からの送
られた誤差データが受信される。この受信した誤差デー
タにより移動体１６で測定したＧＰＳ測位データに対す
る補正が測位データ補正部１９において行われる、その
補正された測位データは位置データ送信機２１により監
視局１１に送信される。
【０００４】監視局１１では移動体１６からの位置デー
タを受信機２２で受信し、その受信した位置データが表
示部２３に表示される。この表示は例えば２次元的に表
示され、監視局１１の位置も監視位置設定部１３から入
力されて表示され、監視局１１に対する移動体１６の位
置が２次元座標上に表示されるようにされる。ＧＰＳ測
位機は比較的大きな測定誤差をもっており、このため監
視局１１において、そのＧＰＳ測位データの真の位置に
対する誤差を求め、この誤差を用いて移動体でのＧＰＳ
測位データに対する補正を行い、移動体の位置データを
比較的高い精度で求める。これは差動ＧＰＳ方式と呼ば
れている。この場合監視局１１のＧＰＳ測位機１２で測
定に用いた衛星と、移動体１６のＧＰＳ測位機１７で測
定に用いた衛星とは同じものが使用され、よって同じ誤
差を含むという想定に基づいている。このようにしてＧ
ＰＳ測位機を用いて比較的高い精度で移動体１６の位置
を表示部２３に表示することができる。例えば移動体１
６として自動車の場合は、交通の渋滞状態などを表示部
２３から知ることができ、あるいはラジコンの航空機な
ど、人が乗っていない移動体に対してその監視局からど
の辺の位置に移動体がいるかを表示部２３で知ることが
できる。
タを受信機２２で受信し、その受信した位置データが表
示部２３に表示される。この表示は例えば２次元的に表
示され、監視局１１の位置も監視位置設定部１３から入
力されて表示され、監視局１１に対する移動体１６の位
置が２次元座標上に表示されるようにされる。ＧＰＳ測
位機は比較的大きな測定誤差をもっており、このため監
視局１１において、そのＧＰＳ測位データの真の位置に
対する誤差を求め、この誤差を用いて移動体でのＧＰＳ
測位データに対する補正を行い、移動体の位置データを
比較的高い精度で求める。これは差動ＧＰＳ方式と呼ば
れている。この場合監視局１１のＧＰＳ測位機１２で測
定に用いた衛星と、移動体１６のＧＰＳ測位機１７で測
定に用いた衛星とは同じものが使用され、よって同じ誤
差を含むという想定に基づいている。このようにしてＧ
ＰＳ測位機を用いて比較的高い精度で移動体１６の位置
を表示部２３に表示することができる。例えば移動体１
６として自動車の場合は、交通の渋滞状態などを表示部
２３から知ることができ、あるいはラジコンの航空機な
ど、人が乗っていない移動体に対してその監視局からど
の辺の位置に移動体がいるかを表示部２３で知ることが
できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の差動ＧＰＳを用
いた移動体監視方式は、差動ＧＰＳを用いて移動体１６
自体でその正しい位置を知る方式を適用しているため、
監視局１１には誤差データ送信機１５を設け、また移動
体１６には誤差データ受信機１８と、誤差データ補正部
１９とを設けている。このため全体の方式として送受信
機が多く、且つ移動体の構成が多いものとなっていた。
いた移動体監視方式は、差動ＧＰＳを用いて移動体１６
自体でその正しい位置を知る方式を適用しているため、
監視局１１には誤差データ送信機１５を設け、また移動
体１６には誤差データ受信機１８と、誤差データ補正部
１９とを設けている。このため全体の方式として送受信
機が多く、且つ移動体の構成が多いものとなっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、移動
体にはＧＰＳ測位機と、その測位データを送信する位置
データ送信機とのみが設けられる。一方監視局には移動
体より受信した位置データを、誤差データ演算部で演算
した誤差データにより測位データ補正部で補正し、その
補正した補正データを表示部に表示する。
体にはＧＰＳ測位機と、その測位データを送信する位置
データ送信機とのみが設けられる。一方監視局には移動
体より受信した位置データを、誤差データ演算部で演算
した誤差データにより測位データ補正部で補正し、その
補正した補正データを表示部に表示する。
【０００７】
【実施例】この発明の実施例を図１に示し、図２と対応
する部分には同一符号を付けてある。この発明において
は移動体１６にはＧＰＳ測位機１７と、そのＧＰＳ測位
機１６により測定した位置データを送信する送信機２１
とのみが設けられる。また監視局１１には、従来におい
て移動体１６に設けてあった測位データ補正部１９が設
けられる。補正データ演算部１４で演算された誤差デー
タを用いて、受信機２２で受信した移動体よりの測位デ
ータに対する補正演算が、監視局１１の測位データ補正
部１９により行われる。この補正された測位データが表
示部２３に表示される。
する部分には同一符号を付けてある。この発明において
は移動体１６にはＧＰＳ測位機１７と、そのＧＰＳ測位
機１６により測定した位置データを送信する送信機２１
とのみが設けられる。また監視局１１には、従来におい
て移動体１６に設けてあった測位データ補正部１９が設
けられる。補正データ演算部１４で演算された誤差デー
タを用いて、受信機２２で受信した移動体よりの測位デ
ータに対する補正演算が、監視局１１の測位データ補正
部１９により行われる。この補正された測位データが表
示部２３に表示される。
【０００８】この移動体の位置表示として移動体の全体
的な位置を表示する場合は、監視位置設定部１３に対し
て監視局１１の正しい真の位置を入力設定しておく必要
があるが、例えばラジコンの飛行機の位置を表示する場
合は、通常は監視局（この位置は一般に不定で例えばラ
ジコンを飛ばす所に設定される）に対する移動体の相対
位置を表示すればよいため、監視を開始したときに、監
視局のＧＰＳ測位機１２で測定した位置をそのまゝ監視
位置設定部１３に設定しておき、ＧＰＳ電波の受信状態
の変化に基づく誤差の変化などを補正データ演算部１４
で演算してこれにより移動体１６からのＧＰＳ測位デー
タを補正してもよい。このようにして移動体１６におけ
るＧＰＳ測位機１７による受信状態の変化などによるＧ
ＰＳ測位データの誤差を補正するようにすることもでき
る。
的な位置を表示する場合は、監視位置設定部１３に対し
て監視局１１の正しい真の位置を入力設定しておく必要
があるが、例えばラジコンの飛行機の位置を表示する場
合は、通常は監視局（この位置は一般に不定で例えばラ
ジコンを飛ばす所に設定される）に対する移動体の相対
位置を表示すればよいため、監視を開始したときに、監
視局のＧＰＳ測位機１２で測定した位置をそのまゝ監視
位置設定部１３に設定しておき、ＧＰＳ電波の受信状態
の変化に基づく誤差の変化などを補正データ演算部１４
で演算してこれにより移動体１６からのＧＰＳ測位デー
タを補正してもよい。このようにして移動体１６におけ
るＧＰＳ測位機１７による受信状態の変化などによるＧ
ＰＳ測位データの誤差を補正するようにすることもでき
る。
【０００９】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
移動体１６にはＧＰＳ測位機とその測位データを送信す
る送信機のみを設ければよく、移動体内の装置が非常に
簡単となる。また監視局１１に誤差データ送信機を設け
る必要がなく、移動体１６にその誤差データ受信機を設
ける必要がなく、送受信機が従来よりも１組少なくな
り、全体の構成が簡単となって且つ安価に構成すること
ができる。
移動体１６にはＧＰＳ測位機とその測位データを送信す
る送信機のみを設ければよく、移動体内の装置が非常に
簡単となる。また監視局１１に誤差データ送信機を設け
る必要がなく、移動体１６にその誤差データ受信機を設
ける必要がなく、送受信機が従来よりも１組少なくな
り、全体の構成が簡単となって且つ安価に構成すること
ができる。
【図１】この発明の実施例を示すブロック図。
【図２】従来の移動体監視方式を示すブロック図。
Claims (1)
- 【請求項１】 差動ＧＰＳを用いて移動体の位置を監視
する方式において、 上記移動体にＧＰＳ測位機と、その測位したデータを監
視局へ送信する送信機とを備え、 上記監視局に、ＧＰＳ測位機と、その測位したデータの
誤差を演算する補正データ演算部と、上記移動体よりの
測位データを受信する受信機と、その受信した測位デー
タを、上記誤差により補正する測位データ補正部と、そ
の補正された測位データを表示する表示部とが設けられ
ている、 ことを特徴とする移動体位置監視方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271601A JPH06123766A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 移動体位置監視方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271601A JPH06123766A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 移動体位置監視方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123766A true JPH06123766A (ja) | 1994-05-06 |
Family
ID=17502355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4271601A Pending JPH06123766A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | 移動体位置監視方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06123766A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4876160A (en) * | 1987-07-06 | 1989-10-24 | Nippon Steel Corporation | Organic composite-plated steel sheet |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108982A (ja) * | 1984-11-01 | 1986-05-27 | Furuno Electric Co Ltd | 移動局測位システム |
| JPH063433A (ja) * | 1992-06-17 | 1994-01-11 | Sharp Corp | Ｇｐｓを用いた移動局管理システム |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP4271601A patent/JPH06123766A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61108982A (ja) * | 1984-11-01 | 1986-05-27 | Furuno Electric Co Ltd | 移動局測位システム |
| JPH063433A (ja) * | 1992-06-17 | 1994-01-11 | Sharp Corp | Ｇｐｓを用いた移動局管理システム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4876160A (en) * | 1987-07-06 | 1989-10-24 | Nippon Steel Corporation | Organic composite-plated steel sheet |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960730 |