JP3195804B2 - ナビゲーション補助装置 - Google Patents
ナビゲーション補助装置Info
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- JP3195804B2 JP3195804B2 JP14192291A JP14192291A JP3195804B2 JP 3195804 B2 JP3195804 B2 JP 3195804B2 JP 14192291 A JP14192291 A JP 14192291A JP 14192291 A JP14192291 A JP 14192291A JP 3195804 B2 JP3195804 B2 JP 3195804B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ(Ｇlobal Ｐosi
tioning Ｓystem)において車輌の走行経路の誘導を補助
するナビゲーション補助装置に関する。
tioning Ｓystem)において車輌の走行経路の誘導を補助
するナビゲーション補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＧＰＳナビゲーション補助装置
は、ＣＤ−ＲＯＭに記録された地図情報の表示画面上に
ＧＰＳ受信機により求めた現在位置を表示するものであ
った。以下従来のナビゲーション補助装置について説明
する。
は、ＣＤ−ＲＯＭに記録された地図情報の表示画面上に
ＧＰＳ受信機により求めた現在位置を表示するものであ
った。以下従来のナビゲーション補助装置について説明
する。
【０００３】図２は従来のナビゲーション補助装置のブ
ロック図で、１はＧＰＳ衛星からの信号を受信して位置
情報を検出するＧＰＳ受信機、２は道路地図，地形図等
を記憶したＣＤ−ＲＯＭ、３は位置情報に応じた地図情
報を選択し、表示信号に変換する制御部、４は制御部３
からの表示信号を表示するＣＲＴディスプレイである。
以上のように構成されたナビゲーション補助装置は、ま
ず、ＧＰＳ受信機１の測定信号により現在位置を確定
し、次にその確定した位置情報に対応した地図をＣＤ−
ＲＯＭ２から読み出し、現在位置を示すマークとともに
ＣＲＴディスプレイ４上に表示していた。
ロック図で、１はＧＰＳ衛星からの信号を受信して位置
情報を検出するＧＰＳ受信機、２は道路地図，地形図等
を記憶したＣＤ−ＲＯＭ、３は位置情報に応じた地図情
報を選択し、表示信号に変換する制御部、４は制御部３
からの表示信号を表示するＣＲＴディスプレイである。
以上のように構成されたナビゲーション補助装置は、ま
ず、ＧＰＳ受信機１の測定信号により現在位置を確定
し、次にその確定した位置情報に対応した地図をＣＤ−
ＲＯＭ２から読み出し、現在位置を示すマークとともに
ＣＲＴディスプレイ４上に表示していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成では、ＣＲＴディスプレイ４上に地図に描かれ
た道路を示す線を頼りに目的地までの経路を辿ることに
より、通過する分岐点の交差点，三叉路，あるいは通過
点等が、目的地までの正しい経路であるかどうかＣＲＴ
ディスプレイに表示された地図のみでは、走行経路が正
しいかどうか判断が困難な問題があった。
来の構成では、ＣＲＴディスプレイ４上に地図に描かれ
た道路を示す線を頼りに目的地までの経路を辿ることに
より、通過する分岐点の交差点，三叉路，あるいは通過
点等が、目的地までの正しい経路であるかどうかＣＲＴ
ディスプレイに表示された地図のみでは、走行経路が正
しいかどうか判断が困難な問題があった。
【０００５】本発明は上述した従来の問題点を排除する
ナビゲーション補助装置の提供を目的とする。
ナビゲーション補助装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、周囲の情景情
報を録画再生するビデオ装置と、測位情報を検出する測
位装置と、前記ビデオ装置の録画開始のタイミングを与
える信号を送出する入力装置と、該入力装置から信号が
送出された際に過去に遡って情景情報とともに前記測位
装置からの測位情報とを記録させ、さらに、前記測位装
置からの測位情報に対応する情景情報を検索して再生さ
せるように前記ビデオ装置を制御する制御部とを備えた
ことを特徴とする。
報を録画再生するビデオ装置と、測位情報を検出する測
位装置と、前記ビデオ装置の録画開始のタイミングを与
える信号を送出する入力装置と、該入力装置から信号が
送出された際に過去に遡って情景情報とともに前記測位
装置からの測位情報とを記録させ、さらに、前記測位装
置からの測位情報に対応する情景情報を検索して再生さ
せるように前記ビデオ装置を制御する制御部とを備えた
ことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によれば、記憶されている地図情報だけ
でなく、過去に正しく通行した交差点等の情景が、交差
点等を進入する情景を含めて映像として再生、表示され
るので、目的地までの経路を正確に判断することが可能
になる。
でなく、過去に正しく通行した交差点等の情景が、交差
点等を進入する情景を含めて映像として再生、表示され
るので、目的地までの経路を正確に判断することが可能
になる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明のナビゲーション補助装置の一
実施例のブロック構成図である。１ないし４は図２と同
じものを示しており、その他の符号で５は通過点におけ
る周囲情景の情報を撮影するビデオ装置、６はその撮影
出力の録画開始を駆動する信号を送出する入力装置、７
は車輌の周囲情景情報をＧＰＳ測位情報とともに記憶す
る記憶部である。
実施例のブロック構成図である。１ないし４は図２と同
じものを示しており、その他の符号で５は通過点におけ
る周囲情景の情報を撮影するビデオ装置、６はその撮影
出力の録画開始を駆動する信号を送出する入力装置、７
は車輌の周囲情景情報をＧＰＳ測位情報とともに記憶す
る記憶部である。
【０００９】以上のように構成された本発明のナビゲー
ション補助装置は、まず、車輌の走行中に、交差点、岐
かれ道等走行を誤りやすい地域の周囲情景を入力装置６
から入力される駆動信号によってビデオ装置５により撮
影し録画する。この録画はＧＰＳ受信機１からの測位情
報をも周囲の情景とともに録画する。
ション補助装置は、まず、車輌の走行中に、交差点、岐
かれ道等走行を誤りやすい地域の周囲情景を入力装置６
から入力される駆動信号によってビデオ装置５により撮
影し録画する。この録画はＧＰＳ受信機１からの測位情
報をも周囲の情景とともに録画する。
【００１０】本発明は以上のように走行中の周囲の情景
を、ＧＰＳ測位情報とともに記録しておき、その記録さ
れているＧＰＳ測位情報を、道路走行中の現地点のＧＰ
Ｓ測位情報により検索し、再生することによってＣＲＴ
ディスプレイ４に現地点周囲の情景を表示させることが
可能になり、その再生情景によって走行中の地点が目的
地への経路として正しいか否かを判断することができ
る。
を、ＧＰＳ測位情報とともに記録しておき、その記録さ
れているＧＰＳ測位情報を、道路走行中の現地点のＧＰ
Ｓ測位情報により検索し、再生することによってＣＲＴ
ディスプレイ４に現地点周囲の情景を表示させることが
可能になり、その再生情景によって走行中の地点が目的
地への経路として正しいか否かを判断することができ
る。
【００１１】なお、入力装置６は次に述べる装置が利用
できる。
できる。
【００１２】(1）車輌のハンドル回転角を検知する回転
角検知装置を用い、その検知出力を入力する。目的地ま
での経路において経路誘導の誤認となりやすいのは、分
岐点である交差点，三叉路などである。そこで、交差点
や三叉路において、ハンドルを回転させるとき、記録を
開始する。ただし、一般走行中も、ハンドルは多少回転
させているので、回転角度を予め、設定した角度以上に
なる上記、交差点等で動作させる。
角検知装置を用い、その検知出力を入力する。目的地ま
での経路において経路誘導の誤認となりやすいのは、分
岐点である交差点，三叉路などである。そこで、交差点
や三叉路において、ハンドルを回転させるとき、記録を
開始する。ただし、一般走行中も、ハンドルは多少回転
させているので、回転角度を予め、設定した角度以上に
なる上記、交差点等で動作させる。
【００１３】(2）ブレーキペダルの踏力を用いる。信号
機，踏み切り，一時停止地点では、減速し、ブレーキ操
作をするため、ブレーキ操作を検知して記録動作する。
信号機や踏み切りなどは、経路を確認する要素として有
用である。
機，踏み切り，一時停止地点では、減速し、ブレーキ操
作をするため、ブレーキ操作を検知して記録動作する。
信号機や踏み切りなどは、経路を確認する要素として有
用である。
【００１４】(3）ギヤダウン動作を利用する。交差点，
信号機，踏み切り，一時停止地点では、減速するため、
シフトレバーによるギヤダウン、オートマチック車のギ
ヤ変化等を検知して、記録を開始させる。
信号機，踏み切り，一時停止地点では、減速するため、
シフトレバーによるギヤダウン、オートマチック車のギ
ヤ変化等を検知して、記録を開始させる。
【００１５】(4）ジャイロ装置を備えて車両の加速度の
変化を検出し、交差点，曲がり角等を通過するときに発
生する加速度を検知して、記録を開始させる。
変化を検出し、交差点，曲がり角等を通過するときに発
生する加速度を検知して、記録を開始させる。
【００１６】(5）音声を利用する。音声認識によりビデ
オ装置の記録を開始する。音声は、予め登録された音声
にのみ反応するように設定することで、他人の音声、同
乗車の音声、カーステレオやラジオからの音声に反能す
ることが避けられる。
オ装置の記録を開始する。音声は、予め登録された音声
にのみ反応するように設定することで、他人の音声、同
乗車の音声、カーステレオやラジオからの音声に反能す
ることが避けられる。
【００１７】(6）スイッチを利用する。走行中、必要時
にスイッチを操作して記録を開始する。
にスイッチを操作して記録を開始する。
【００１８】なお、上記の各入力方法は、個別に実施す
ることも複数を組み合わせてもよい。
ることも複数を組み合わせてもよい。
【００１９】また、録画方法については、以下の実施が
可能である。
可能である。
【００２０】(1）車輌の走行中常時、情景を撮影し、か
つ録画する。
つ録画する。
【００２１】(2）車輌の走行中常時、情景を撮影するが
録画せず、入力装置からの駆動開始の信号によって録画
する。
録画せず、入力装置からの駆動開始の信号によって録画
する。
【００２２】(3）走行中、常時、情景の入力は行うが、
記録は入力装置からの信号入力より過去の映像から行
う。これにより通過点の進入状態の情景が記録される。
記録は入力装置からの信号入力より過去の映像から行
う。これにより通過点の進入状態の情景が記録される。
【００２３】(4）走行中、情景の入力は記録とともに入
力装置から信号入力により開始する。これにより、記録
容量の削減が可能となる。
力装置から信号入力により開始する。これにより、記録
容量の削減が可能となる。
【００２４】上記の記録方法は、個別に実施すること
も、複数を組み合わせて構成することも可能である。特
に、(3)の録画方法を採用することにより、通過点の進
入状態が記録されるために、通過経路をより正確に判断
することが可能になる。
も、複数を組み合わせて構成することも可能である。特
に、(3)の録画方法を採用することにより、通過点の進
入状態が記録されるために、通過経路をより正確に判断
することが可能になる。
【００２５】また、ビデオ装置は、以下のことを実施可
能である。
能である。
【００２６】 情景情報を静止画として取出させる。
これにより記録容量の削減が可能となる。
これにより記録容量の削減が可能となる。
【００２７】 情景情報を動画として取出させる。車
両は走行中、震動が発生するため、車両に固定するとき
は、ジャイロセンサーを用いてビデオ装置の震動を抑制
させる。
両は走行中、震動が発生するため、車両に固定するとき
は、ジャイロセンサーを用いてビデオ装置の震動を抑制
させる。
【００２８】 赤外線フラッシュを発光する。夜間走
行中の情景情報の入力は光量不足を補うため、フラッシ
ュをたくが、一般に対向車、通行人にとって眩しく危険
である。赤外線ならば危険が回避できる。従って、ビデ
オ装置には、赤外線フラッシュ発光の時は、赤外光を可
視光に変換する機能を付加する。
行中の情景情報の入力は光量不足を補うため、フラッシ
ュをたくが、一般に対向車、通行人にとって眩しく危険
である。赤外線ならば危険が回避できる。従って、ビデ
オ装置には、赤外線フラッシュ発光の時は、赤外光を可
視光に変換する機能を付加する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように本発明のナビゲーシ
ョン補助装置は、車両の通過位置に対応して情景情報を
ＣＤ−ＲＯＭ中の道路地図情報とともに自動的に再生す
る機能を備えたことにより、通過経路を正確に判断する
ことが可能となり、車両の経路誘導が向上する。
ョン補助装置は、車両の通過位置に対応して情景情報を
ＣＤ−ＲＯＭ中の道路地図情報とともに自動的に再生す
る機能を備えたことにより、通過経路を正確に判断する
ことが可能となり、車両の経路誘導が向上する。
【図１】本発明の一実施例におけるナビゲーション補助
装置のブロック図である。
装置のブロック図である。
【図２】従来のナビゲーション補助装置のブロック図で
ある。
ある。
１…ＧＰＳ受信機、 ２…ＣＤ−ＲＯＭ、 ３…制御
部、 ４…ＣＲＴディスプレイ、 ５…ビデオ装置、
６…入力装置、 ７…記憶部。
部、 ４…ＣＲＴディスプレイ、 ５…ビデオ装置、
６…入力装置、 ７…記憶部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (6)
- 【請求項１】 周囲の情景情報を録画再生するビデオ装
置と、測位情報を検出する測位装置と、前記ビデオ装置
の録画開始のタイミングを与える信号を送出する入力装
置と、該入力装置から信号が送出された際に過去に遡っ
て情景情報とともに前記測位装置からの測位情報とを記
録させ、さらに、前記測位装置からの測位情報に対応す
る情景情報を検索して再生させるように前記ビデオ装置
を制御する制御部とを備えたことを特徴とするナビゲー
ション補助装置。 - 【請求項２】 前記入力装置は、ハンドルが一定角度以
上操作されたときに録画開始を指示する信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション補助装
置。 - 【請求項３】 前記入力装置は、車両のブレーキ操作を
検知したときに録画開始を指示する信号を出力すること
を特徴とする請求項１記載のナビゲーション補助装置。 - 【請求項４】 前記入力装置は、車両のギヤ変化を検知
したときに録画開始を指示する信号を出力することを特
徴とする請求項１記載のナビゲーション補助装置。 - 【請求項５】 前記入力装置は、加速度の変化を検知し
たときに録画開始を指示する信号を出力することを特徴
とする請求項１記載のナビゲーション補助装置。 - 【請求項６】 前記ビデオ装置は静止画を記録・再生す
ることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の
ナビゲーション補助装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14192291A JP3195804B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | ナビゲーション補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14192291A JP3195804B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | ナビゲーション補助装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04366715A JPH04366715A (ja) | 1992-12-18 |
| JP3195804B2 true JP3195804B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=15303281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14192291A Expired - Fee Related JP3195804B2 (ja) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | ナビゲーション補助装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3195804B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3708141B2 (ja) * | 1994-04-18 | 2005-10-19 | 松下電器産業株式会社 | 電子地図装置 |
| US20110099507A1 (en) | 2009-10-28 | 2011-04-28 | Google Inc. | Displaying a collection of interactive elements that trigger actions directed to an item |
-
1991
- 1991-06-13 JP JP14192291A patent/JP3195804B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04366715A (ja) | 1992-12-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090601 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |