JPH04366715A - ナビゲーション補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）において車
輌の走行経路の誘導を補助するＧＰＳナビゲーション補
助装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＧＰＳナビゲーション補助装置は
、ＣＤ−ＲＯＭに記録された地図情報の表示画面上にＧ
ＰＳ受信機により求めた現在位置を表示するものであっ
た。以下従来のナビゲーション補助装置について説明す
る。

【０００３】図２は従来のナビゲーション補助装置のブ
ロック図で、１はＧＰＳ衛星からの信号を受信して位置
情報を検出するＧＰＳ受信機、２は道路地図，地形図等
を記憶したＣＤ−ＲＯＭ、３は位置情報に応じた地図情
報を選択し、表示信号に変換する制御部、４は制御部３
からの表示信号を表示するＣＲＴディスプレイである。 以上のように構成されたナビゲーション補助装置は、ま
ず、ＧＰＳ受信機１の測定信号により現在位置を確定し
、次にその確定した位置情報に対応した地図をＣＤ−Ｒ
ＯＭ２から読み出し、現在位置を示すマークとともにＣ
ＲＴディスプレイ４上に表示していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の構成では、ＣＲＴディスプレイ４上に地図に描かれ
た道路を示す線を頼りに目的地までの経路を辿ることに
より、通過する分岐点の交差点，三叉路，あるいは通過
点等が、目的地までの正しい経路であるかどうかＣＲＴ
ディスプレイに表示された地図のみでは、走行経路が正
しいかどうか判断が困難な問題があった。

【０００５】本発明は上述した従来の問題点を排除する
ＧＰＳナビゲーション補助装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＧＰＳナビゲ
ーションシステムにビデオ装置を備え、走行を誤りやす
い交差点，三叉路等の情景をＧＰＳ受信機で測位した情
報とともに録画しておき、同じ経路を走行する場合、前
記の録画を再生してＣＲＴディスプレイに表示させて確
認する構成とし、現に見る情景と、表示された情報とが
一致することにより走行が正しいと判断する。なお、録
画の再生は通過中に測位した現地のＧＰＳ情報により検
索し再生の頭出しをする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、記憶されているＧＰＳ地図情
報だけでなく、過去に正しい通行した交差点等の実際に
情景が映像として再生、表示されるので、目的地までの
経路の判断が正確に可能になる。

【０００８】

【実施例】図１は本発明のＧＰＳナビゲーション補助装
置の一実施例のブロック構成図である。１ないし４は図
２と同じものを示しており、その他の符号で５は通過点
における周囲情景の情報を撮影するビデオ装置、６はそ
の撮影出力の録画開始を駆動する信号を送出する入力装
置、７は車輌の周囲情景情報をＧＰＳ測位情報とともに
記憶する記憶部である。

【０００９】以上のように構成された本発明のＧＰＳナ
ビゲーション補助装置は、まず、車輌の走行中に、交差
点、岐かれ道等走行を誤りやすい地域の周囲情景を入力
装置６から入力される駆動信号によってビデオ装置５に
より撮影し録画する。この録画はＧＰＳ受信機１からの
測位情報をも周囲の情景とともに録画する。

【００１０】本発明は以上のように走行中の周囲の情景
を、ＧＰＳ測位情報とともに記録しておき、その記録さ
れているＧＰＳ測位情報を、道路走行中の現地点のＧＰ
Ｓ測位情報により検索し、再生することによってＣＲＴ
ディスプレイ４に現地点周囲の情景を表示させることが
可能になり、その再生情景によって走行中の地点が目的
地への経路として正しいか否かを判断することができる
。

【００１１】なお、入力装置６は次に述べる装置が利用
できる。

【００１２】（１）車輌のハンドル回転角を検知する回
転角検知装置を用い、その検知出力を入力する。目的地
までの経路において経路誘導の誤認となりやすいのは、
分岐点である交差点，三叉路などである。そこで、交差
点や三叉路において、ハンドルを回転させるとき、記録
を開始する。ただし、一般走行中も、ハンドルは多少回
転させているので、回転角度を予め、設定した角度以上
になる上記、交差点等で動作させる。

【００１３】（２）ブレーキペダルの踏力を用いる。信
号機，踏み切り，一時停止地点では、減速し、ブレーキ
操作をするため、ブレーキ操作を検知して記録動作する
。 信号機や踏み切りなどは、経路を確認する要素として有
用である。

【００１４】（３）ギヤダウン動作を利用する。交差点
，信号機，踏み切り，一時停止地点では、減速するため
、シフトレバーによるギヤダウン、オートマッチク車の
ギヤ変化等を検知して、記録を開始させる。

【００１５】（４）ジャイロ装置を備えて車両の加速度
の変化を検出し、交差点，曲がり角等を通過するときに
発生する加速度を検知して、記録を開始させる。

【００１６】（５）音声を利用する。音声認識によりビ
デオ装置の記録を開始する。音声は、予め登録された音
声にのみ反応するように設定することで、他人の音声、
同乗車の音声、カーステレオやラジオからの音声に反能
することが避けられる。

【００１７】（６）スイッチを利用する。走行中、必要
時にスイッチを操作して記録を開始する。

【００１８】なお、上記の各入力方法は、個別に実施す
ることも複数を組み合わせてもよい。

【００１９】また、録画方法については、以下の実施が
可能である。

【００２０】（１）車輌の走行中常時、情景を撮影し、
かつ録画する。

【００２１】（２）車輌の走行中常時、情景を撮影する
が録画せず、入力装置からの駆動開始の信号によって録
画する。

【００２２】（３）走行中、常時、情景の入力は行うが
、記録は入力装置からの信号入力より過去の映像から行
う。これにより通過点の進入状態の情景が記録される。

【００２３】（４）走行中、情景の入力は記録とともに
入力装置から信号入力により開始する。これにより、記
録容量の削減が可能となる。

【００２４】上記の記録方法は、個別に実施することも
、複数を組み合わせて構成することも可能である。

【００２５】また、ビデオ装置は、以下のことを実施可
能である。

【００２６】■　　情景情報を静止画として取出させる
。 これにより記録容量の削減が可能となる。

【００２７】■　　情景情報を動画として取出させる。 車両は走行中、震動が発生するため、車両に固定すると
きは、ジャイロセンサーを用いてビデオ装置の震動を抑
制させる。

【００２８】■　　赤外線フラッシュを発光する。夜間
走行中の情景情報の入力は光量不足を補うため、フラッ
シュをたくが、一般に対向車、通行人にとって眩しく危
険である。赤外線ならば危険が回避できる。従って、ビ
デオ装置には、赤外線フラッシュ発光の時は、赤外光を
可視光に変換する機能を付加する。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のＧＰＳナビ
ゲーション補助装置は、車両の通過位置に対応して情景
情報をＣＤ−ＲＯＭ中の道路地図情報とともにＣＲＴデ
ィスプレイ上に表示する機能を備えたことにより、通過
経路を正確に判断することが可能となり、車両の経路誘
導が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるＧＰＳナビゲーショ
ン補助装置のブロック図である。

【図２】従来のナビゲーション補助装置のブロック図で
ある。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ受信機、　　２…ＣＤ−ＲＯＭ、　　３…制
御部、　　４…ＣＲＴディスプレイ、　　５…ビデオ装
置、　　６…入力装置、　　７…記憶部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　周囲の情景情報を録画再生するビデオ
   装置と、ＧＰＳ測位情報を検出するＧＰＳ受信機と、前
   記、ビデオ装置の録画開始のタイミングを与える入力装
   置と、該入力装置から入力される信号によって、上記ビ
   デオ装置からの映像信号と前記ＧＰＳ受信機からの位置
   情報とを対応させて録画させる制御部と、該制御部が出
   力する情報を記憶する記憶部とを備えていることを特徴
   とするＧＰＳナビゲーション補助装置。
2. 【請求項２】　　ビデオ装置に有するカメラレンズの光
   軸方向に付着した雨雪、ほこり、その他を取り除く障害
   物除去装置を設けていることを特徴とする請求項１記載
   のＧＰＳナビゲーション補助装置。
3. 【請求項３】　　車輌の進行方向を検出する方位検知器
   を設け、その検知出力によって録画を開始させることを
   特徴とする請求項１記載のＧＰＳナビゲーション補助装
   置。
4. 【請求項４】　　車輌内外の情報を音声にて録音するこ
   とを特徴とする請求項１記載のＧＰＳナビゲーション補
   助装置。