JP3189935B2 - 運行記録計および該記録計に使用する記録媒体装着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行速度および
走行距離などの情報を記録紙に記録する運行記録計およ
びこの記録計に使用する記録媒体装着装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】大型トラック、バスおよびタクシーなど
は、規則によって走行速度および走行距離などの車両情
報を記録する運行記録計を取り付けなくてはならないこ
とになっている。これは運転手、運転管理や労務管理を
行う事業者や監督官庁に必要なデータを得ることができ
るようにするためのもので、記録計によって得たデータ
はいつでも容易にかつ技術的に手間をかけずに読み取っ
て業務内容や労働時間を証明できるデータを提示できる
ものであり、事業者が車両の経済的な保守管理を行うの
に役立てたり、監督官庁が抜取り検査によって車両運行
や労働時間基準の遵守をチェックするのに利用される。

【０００３】現在使用されているこの種の運行記録計
は、通常、前面に速度計および走行距離計を備えた円筒
形状に構成されており、内部には円形のチャート紙を速
度計などの文字板と平行状態に装着できるようになって
おり、回路基板等を収納した本体ケースに、ヒンジによ
って蓋部分が回動可能に取付けられており、蓋部分を開
放することによってチャート紙の取付けおよび取外しが
できるように構成されている。

【０００４】このような記録計によって記録されたチャ
ート紙には、やっかいな運転日誌の記入に代わって、そ
こには速度、走行距離や車両運行の状況などがアナログ
的に隙間なく記録されている。このチャート紙はまた、
それ自体容易に取り扱うことができ、いつでも読み取り
可能であり、費用をかければ自動読み取りも可能であ
る、情報量の多い記録を提供するので、車両の輸送シス
テムにおける要求に適合することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、チャート紙
のアナログ記録の場合、その記録から信頼できる数値を
取り出そうとするときに問題が生じ、誤差を避けるには
ある程度時間をかけなければならず、またその評価に相
当の経験を必要とする。しかも、１回転の動作時間が２
４時間であるので、速度記録の分解能が極めて低く、十
分な評価経験や高価な計測手段が必要となる。

【０００６】そこで、メモリ内蔵のデータカードを運転
手に持たせ、このカードを装置の挿入口に挿入させるこ
とで運行データをデジタル的に記録できるようにしたデ
ジタル式の運行記録計が提案されている。このデジタル
記録式のものは、事業者事務所での後処理による労務、
保守などの管理への活用を中心に開発されたものである
が、そこに運転、運行状態の連続的な記録に関する膨大
なデータを圧縮などの加工をして書き込むようにしてい
る。このため運行状態の連続的な記録の信頼性といつで
もどこでも全データを一目で見れる概観チェックの点で
アナログ記録式のものに劣る。

【０００７】これらの両者の長所のみを活用すればより
良い運行記録計とその活用システムが構築されることは
明らかであるが、これを実現するにはチャート紙記録内
容とメモリデータ記録内容に差がないことを保証するこ
とが必要になる。

【０００８】よって本発明は、アナログチャート紙記録
の長所をそのまま生かしつつ、管理に必要なデータはデ
ータの後処理に便利なように抽出、集計してデジタルデ
ータメモリに記録するようにしたものにおいて、チャー
ト紙記録内容とメモリデータ記録内容に差がないことを
保証できるようにしたアナログ・デジタル式の運行記録
計を提供することを主たる目的としている。

【０００９】本発明はまた、アナログ・デジタル式の運
行記録計に好ましく適用することができ、チャート紙と
メモリとからなる記録媒体を記録部に装着するための記
録媒体装着装置を提供することを他の目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記主たる目的を達成す
るため本発明により成された運行記録計は、図１の基本
構成図に示すように、チャート紙５０を収納するカート
リッジ４０と、該カートリッジを着脱自在に収納するカ
ートリッジ着脱機構を有するとともに、該カートリッジ
内のチャート紙を回転させる時計機構および該チャート
紙に車両情報を機械的に記録する記録機構１８Ｃとを備
えた本体１とからなり、前記カートリッジは、前記着脱
機構によって本体から排出されたとき、本体から取り出
して運搬可能であり、前記記録機構が前記チャート紙に
対して機械的に行った記録に対応する車両情報を本体側
から入力し、該入力した車両情報を処理する処理手段１
６３と、該処理手段によって処理した車両情報が電気的
に記録されるカートリッジ側記憶手段１６０と、表面に
あってチャート紙を着脱するときに開閉される蓋４３
と、該蓋の開閉を検出し、該蓋の開検出に応じ、蓋の開
閉情報を前記カートリッジ側記憶手段に記録する蓋開閉
検出手段１６６とを有することを特徴としている。

【００１１】

【００１２】

【００１３】前記本体は、前記時計機構および前記記録
機構の異常を検出する異常検出手段１２０ｃと、該異常
検出手段による異常検出に応じ、異常検出情報と実時間
データとを記録する本体側記憶手段１２７とを有し、前
記本体に装着された前記カートリッジを本体から取り出
す際に、該取り出しに先立って前記本体側記憶手段に記
録した前記異常検出情報を読み取り前記カートリッジ側
記憶手段に記録することを特徴としている。

【００１４】上記他の目的を達成するため本発明により
成された記録媒体装着装置は、図１の基本構成図に示す
ように、チャート紙５０を回転させる時計機構および該
チャート紙に車両情報を機械的に記録する記録機構を備
えた本体１ととともに使用され、前記時計機構によって
回転され前記記録機構によって機械的に記録が行われる
チャート紙を前記本体に着脱自在に装着するための記録
媒体装着装置において、前記チャート紙を着脱自在に収
容するチャート紙収納部と、該チャート紙収納部に隣接
して内蔵され、前記記録機構が前記チャート紙に対して
機械的に行った記録に対応する車両情報を本体側から入
力し、該入力した車両情報を処理する処理手段１６３
と、該処理手段によって処理した車両情報が電気的に記
録されるカートリッジ側記憶手段１６０と、表面にあっ
てチャート紙を着脱するときに開閉される蓋４３と、該
蓋の開閉を検出し、該蓋の開検出に応じ、蓋の開閉情報
を前記カートリッジ側記憶手段に記録する蓋開閉検出手
段１６６とを有し、前記本体から取り出して運搬可能で
あることを特徴としている。

【００１５】

【００１６】

【作用】図１に示す構成において、本体１のカートリッ
ジ着脱機構に着脱自在に収納されるチャート紙５０を収
納するカートリッジ４０は着脱機構によって本体から排
出されたとき、本体から取り出して運搬可能である。カ
ートリッジ内のチャート紙を時計機構により回転させ、
記録機構によりチャート紙に車両情報を機械的に記録す
るようにする。記録機構がチャート紙に対して機械的に
行った記録に対応する車両情報をカートリッジの有する
処理手段１６３が本体側から入力して処理する。処理手
段によって処理した車両情報がカートリッジの有するカ
ートリッジ側記憶手段１６０に電気的に記録される。し
かも、表面にあってチャート紙を着脱するときにカート
リッジの表面の蓋４３が開閉され、この蓋の開閉を蓋開
閉検出手段１６６が検出し、蓋の開検出に応じ、蓋の開
閉情報をカートリッジ側記憶手段に記録するようになっ
ている。したがって、着脱機構によってカートリッジを
本体から排出して本体から取り出して運搬することで、
チャート紙上のアナログ記録と記憶手段内のデジタル記
録とを単一のカートリッジによって、確実に一体的に取
り扱うことができるようになり、しかもカートリッジ側
記憶手段の記録により蓋の開閉の有無を確認できて、蓋
を開けたことを示す記録がないことで、チャート紙の内
容がデジタル記録の内容と違わないことを保証すること
ができ、かつ車両情報がカートリッジの有する処理手段
による車両情報の処理を変えることで、本体は同じでも
異なるデジタル記録を収集でき、収集する情報を本体に
制限されずに比較的自由に決定することができる。

【００１７】

【００１８】

【００１９】異常検出手段１２０ｃにより検出した時計
機構および記録機構の異常を実時間データとともに本体
側記憶手段１２７に記録し、この記録をカートリッジの
取り出し時に、取り出しに先立って読み取ってカートリ
ッジ側記憶手段に記録するようにしているので、この記
録によってアナログ記録の信頼性を確認できる。

【００２０】チャート紙５０を回転させる時計機構およ
び該チャート紙に車両情報を機械的に記録する記録機構
を備えた本体１に、時計機構によって回転され記録機構
によって機械的に記録が行われるチャート紙を着脱自在
に装着するための記録媒体装着装置が、チャート紙を着
脱自在に収容するチャート紙収納部を有し、このチャー
ト紙収納部に隣接して内蔵するカートリッジ側記憶手段
１６０に、記録機構がチャート紙に対して機械的に行っ
た記録に対応する車両情報を処理手段１６３が本体側か
ら入力して処理し、電気的に記録し、しかも表面にあっ
てチャート紙を着脱するときにカートリッジの表面の蓋
４３が開閉され、この蓋の開閉を蓋開閉検出手段１６６
が検出し、蓋の開検出に応じ、蓋の開閉情報をカートリ
ッジ側記憶手段に記録するようになっている。 したがっ
て、着脱機構によってカートリッジを本体から排出して
本体から取り出して運搬することで、チャート紙上のア
ナログ記録と記憶手段内のデジタル記録とを確実に一体
的に取り扱うことができるようになり、しかもカートリ
ッジ側記憶手段の記録により蓋の開閉の有無を確認で
き、かつ車両情報がカートリッジの有する処理手段によ
る車両情報の処理を変えることで、本体は同じでも異な
るデジタル記録を収集でき、収集する情報を本体に制限
されずに比較的自由に決定することができる。

【００２１】

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図２は、この発明によるアナログ・デジタル運行記
録計の一実施例を示す全体斜視図で、１は略箱型に形成
された運行記録計の本体で、４０はチャート紙５０を取
外し自在に収納するとともにデータメモリ１６０（図に
はカートリッジ４０から取り外したものを拡大して示し
ている）を内蔵した記録媒体装着装置としてのカートリ
ッジである。データメモリ１６０はＰＲＯＭのような不
揮発性メモリからなり、本体１内の図示しない端子が電
気接触される電極１６１ａを有するコネクタ１６１、予
め定めたプログラムに従って動作するマイクロコンピュ
ータ（ＣＰＵ）１６３などとともにプリント配線基板１
６４に載置された上で、コネクタ１６１の電極１６１ａ
がカートリッジ４０の上面に露出するようにカートリッ
ジ４０内に収納されて設けられる。なお、カートリッジ
４０内には、ＣＰＵ１６３を動作させるための電源とし
て図示しない電池が図示のカートリッジ４０の下面側か
ら交換可能に収納されている。

【００２３】図に示すように、本体１は前面パネル２を
有し、該前面パネル２には蓋３を開閉するための鍵前４
と、運転者の交代を切り換える切換スイッチ５及びカー
トリッジ４０を取り出すためのイジェクトボタン６が設
けられており、蓋３を開けるとカートリッジ着脱口７が
開口していて、該カートリッジ着脱口７を介してカート
リッジ４０を着脱するようになっている。なお、この本
体１の大きさは、幅が１８０ｍｍ、高さが５０ｍｍ、奥
行きが１７０ｍｍであり、カーラジオなどと同じ大きさ
である。

【００２４】また、カートリッジ４０は、図３（ａ）の
平面図、図３（ｂ）の側面図、図３（ｃ）の正面図、図
３（ｄ）の底面図で詳示するように、薄い箱状の筐体４
１を有しており、筐体４１の中心部には軸４２が設けら
れている。なお、筐体４１の上面には、蓋４３が取付け
られており、該蓋４３は筐体４１の側面に設けられたヒ
ンジ４１ａにより回動し、図３（ｂ）に示すように、筐
体４１の表面に対し略直角に開けることができるように
なっている。そして、蓋４３には把手４３ａが形成され
ていて、この把手４３ａを手で掴んで引くことにより蓋
４３は開けられる。図３（ｄ）に示すように底面には、
電池交換蓋４０ａが設けられている。

【００２５】この蓋４３を開けて、中心部の軸４２にチ
ャート紙５０をセットする。筐体４１の上面には開口部
４１ｂが設けられており、セットされたチャート紙５０
の一部が露出するようになっている。また、筐体４１の
正面左側には、ギア４４が突出状態で配置されており、
該ギアは筐体４１内部のギア列を介して前記軸４２に連
結していて、該ギア４４を手で回すことにより軸４２を
回動させ、該軸４２にセットしたチャート紙５０の現在
時刻をセットできるようになっている。

【００２６】また、筐体４１の底面の左右には、図３
（ｄ）に示すように、それぞれ溝４１ｃが形成されてお
り、該溝４１ｃの一本には可動片４５が収納されてい
て、該可動片４５を矢印のように奥に押し込むと、これ
と連動する図（ｃ）に示すシャッタ４６が矢印の方向に
開いて、内部に配置されたギアが露出される。この可動
片４５を押し込む作用は、カートリッジ４０を運行記録
計の本体１に装着された最後の段階で行なわれ、シャッ
タ４６が開いて内部のギアが本体１内の時計機構と係合
するようになっている。

【００２７】次に、この運行記録計の本体１の内部構造
について説明する。図４には、本体１の側面図が示され
ている。この図では、本体１の上面と側面を覆っている
ケース及びチャート紙に車両情報を記録するための記録
機構は省略しており、かつカートリッジ４０は装着され
ていない状態を示している。

【００２８】図に示すように、本体１の内部には地板９
０が備えられており、該地板９０は前面パネル２と底板
８とによって支持され固定されている。該地板９０の下
側には、順に第１のシャーシ６０、第２のシャーシ７
０、第３のシャーシ８０が配置されている。

【００２９】第１のシャーシ６０は、図５の平面図に示
すように、中央部がＵ字状に切り込まれた金属板で形成
されており、前部左右にはそれぞれ切欠６１が設けられ
ていて、後部左右にもそれぞれ鍵穴状の穴６２が設けら
れている。これらの切欠６１と穴６２を利用して、ボル
ト６３により第１のシャーシ６０は図示しない地板に摺
動可能に取付けられている。

【００３０】また、第１のシャーシ６０の中央部左右に
は、それぞれスプリング６４の一端が取付けられてお
り、該スプリング６４の他端は図示しない地板に取付け
られていて、第１のシャーシ６０を前方、すなわち前面
パネル２の方向に付勢している。そして、第１のシャー
シの側面には側方に突出する状態でピン６５が設けられ
ており、該ピン６５は、図４に示すように、地板９０に
取り付けられた保持機構１００のアーム１０１によって
保持されている。

【００３１】該保持機構１００は、固定部１０２と該固
定部１０２の軸１０３に回動可能に取付けられた略Ｖ字
状のアーム１０１からなり、該固定部１０２は地板９０
に固定されていて、アーム１０１は軸１０３を中心に矢
印で示すように上向きに回動するように付勢されてい
る。また、アーム１０１の一部には穴１０４が穿設され
ている。

【００３２】この保持機構１００のアーム１０１による
ピン６５の保持によって、第１のシャーシ６０は前方に
付勢されているにも関わらず、後部位置に保持された状
態となっている。この状態は、内部に装着されたカート
リッジを取り出すためのイジェクトボタン６を押し込む
ことによって生じる。イジェクトボタン６を押し込む前
には、カートリッジが装着されていて、図７に示すよう
に、第１のシャーシ６０のピン６５は保持機構１００の
アーム１０１の先端に当接した状態になっており、イジ
ェクトボタン６を押し込むと、第１のシャーシ６０が後
方に押し込まれるので、ピン６５がアーム１０１によっ
て保持されることになる。

【００３３】次に、第２のシャーシ７０について説明す
る。第２のシャーシ７０は鉄板で略トレー状に形成され
ており、図４に示すように、側面には突起７１ａ，７１
ｂ，７１ｃ（７１ｃは不図示）が３個ずつ水平に並んで
配列されている。中央の突起７１ｂは、地板９０に固定
された二又フォーク状の規制部材９５に挟まれており、
このため第２のシャーシ７０は前後方向の移動が規制さ
れている。

【００３４】また、前記第１のシャーシ６０の側面の両
サイドには、係合手段としての四角形の側板６６が各２
枚ずつ設けられており（一枚のみ図示）、該側板６６に
は略斜めに切込６７が形成されていて、この切込６７に
前記第２のシャーシ７０の突起７１ａが嵌合されてい
る。このため、イジェクトボタン６により第１のシャー
シ６０が後方に押されると、第２のシャーシ７０は規制
部材９５によって前後方向の移動が規制されているの
で、第１のシャーシ６０の側板６６の切込６７に突起７
１ａが案内され、下にさがり、第１のシャーシ６０が保
持機構１００によって後方位置に保持された状態のとこ
ろで、第２のシャーシ７０は停止する。

【００３５】なお、図５は、地板９０を省略した平面図
で、図中における第２のシャーシの後端部に設けられた
２つの突起７２は、カートリッジを装着するときのスト
ッパである。また、図中の符号１１０は時計機構で、突
出したギア１１１が装着されたカートリッジ４０のシャ
ッタ４６内のギアと噛み合い、チャート紙を回転させる
ようになっている。

【００３６】次に、第３のシャーシ８０について説明す
る。第３のシャーシ８０も金属板で形成されており、第
２のシャーシ７０の下側に密着して設置されていて、図
６に示すように、第２のシャーシ８０に形成された突出
片７３が第３のシャーシ８０の穴８１に嵌合して横方向
と上下方向の移動が規制されている。また、第３のシャ
ーシ８０の中央部には、スプリング８２の一端が取付け
られており、該スプリング８２の他端は第２のシャーシ
７０に取付けられている。そして、第３のシャーシ８０
はこのスプリング８２によって、前方、すなわち前面パ
ネル２の方向に付勢されている。

【００３７】また、第３のシャーシ８０の左右中央に
は、それぞれカートリッジ係合ピン８３が設けられてお
り、該カートリッジ係合ピン８３は上方に向かって垂直
に立設されている。また、第３のシャーシ８０の一方の
側面には、突出部８４が形成されており、該突出部８４
の先端には上方に向かって保持機構係合突起８５が取付
けられている。なお、図６において、第２のシャーシ７
０は実際は見えるのであるが、混乱するので仮想線で示
した。

【００３８】実際に、カートリッジ４０を前面パネル２
のカートリッジ着脱口７（図２参照）から挿入すると、
カートリッジ４０の裏面の溝４１ｃ（図３参照）の端面
がカートリッジ係合ピン８３に当接し、さらにカートリ
ッジ４０を押し込むと、第３のシャーシ８０はカートリ
ッジ４０に押され、スプリング８２の付勢力に抗して後
方へと移動する。このとき、第３のシャーシ８０の保持
機構係合突起８が、第１のシャーシ６０を後方位置に保
持していた保持機構１００のアーム１０１の穴１０４に
入り込み、アーム１０１を付勢力に抗して回動させるの
で、アーム１０１から第１のシャーシ６０のピン６５が
外れ、図７に示すように、第１のシャーシ６０は前方に
移動してピン６５がアーム１０１の先端に当接する。

【００３９】第１のシャーシ６０の側面に設けられた突
起７１ａは、第１のシャーシ６０の側板６６の切込６７
に嵌合されているので、第１のシャーシ６０が前方に移
動すると、突起７１ａが切込６７に案内されるため、第
２のシャーシ７０は上方に移動する。なお、第２のシャ
ーシ７０の側面中央部の突起７１ｂが地板９０に設けら
れた規制部材９５によって前後方向の移動が規制されて
いるため、第２のシャーシ７０は前後方向には移動でき
ない。

【００４０】第２のシャーシ７０が上昇すると、内部に
装着されたカートリッジ４０も一体となって上昇し、カ
ートリッジ４０内に収納されたチャート紙５０は、後述
する記録機構の記録針が当接できる位置にセットされる
ことになる。勿論、カートリッジ４０は上向きになって
おり、チャート紙５０はカートリッジ４０のケース４１
の開口部４１ｂから露出していて、記録機構の記録針は
地板９０の開口部（図示せず）と第１のシャーシ６０の
Ｕ字状の切り込みを介してチャート紙５０に当接するよ
うになっている。なお、図８は、カートリッジ４０を装
着したとき状態を示し、図６の側面図に対する平面図で
あり、図９は底面図である。この場合、地板９０，底板
８，カートリッジ４０は省略して描かれている。そし
て、上述のようにカートリッジ４０が上昇すると、本体
１内に設けられた記録針と、カートリッジ４０の上面に
露出しているチャート紙５０とが当接するようになると
ともに、本体１内に設けられた図示しない電極と、カー
トリッジ４０の上面に露出しているコネクタ１６１の電
極１６１ａとが電気接触されるようになっている。

【００４１】次に、記録機構について説明する。図１０
は記録機構の一例を示すものである。なお、図１０は上
下方向を反転させて図示したものである。同図におい
て、１１はモータを示し、軸１１ａに歯車１２が取り付
けられている。１３は歯車１２の動力を伝達する歯車
列、１４は歯車列１３の最終歯車に噛合する方向変換歯
車、１５Ａ，１５Ｂは方向変換歯車１４に噛合する駆動
歯車を示し、駆動歯車１５Ａは記録針昇降カム１６Ａを
回転させるものであり、駆動歯車１５Ｂは記録針昇降カ
ム１６Ｂを回転させるものである。

【００４２】１７Ａ，１７Ｂは記録針昇降カム１６Ａに
よって支点Ｏを中心に揺動させられるＬ字状の揺動杆、
１７Ｃは記録針昇降カム１６Ｂによって支点Ｏを中心に
揺動させられるＬ字状の揺動杆、１８Ａ，１８Ｂ，１８
Ｃは対応する揺動杆１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃによって下
降（図１０では上方向）させられる記録針を示してい
る。

【００４３】各記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは、中央
部に係止片１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃが嵌め込まれてお
り、これらの係止片１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃと記録針１
８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを支持する枠体２０Ａ，２０Ｂ，
２０Ｃとの間にコイルスプリング３０Ａ，３０Ｂ，３０
Ｃが配置されていて、記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを
下降位置（図１０では上昇方向）に付勢している。

【００４４】また、前記係止片１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ
の上側面には、前記揺動杆１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの突
起１７Ａ_a ，１７Ｂ_b ，１７Ｃ_c が当接しており、揺動
杆１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃの端部は前記コイルスプリン
グ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの付勢力によって記録昇降カ
ム１６Ａ，１６Ｂ面に当接している。

【００４５】なお、記録針１８Ａは距離記録用であり、
記録針１８Ｂは交代記録用であり、記録針１８Ｃは速度
記録用である。また、記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを
記録紙Ｃの半径方向に移動させる記録針駆動機構は、従
来のものと変わらないので、説明を省略する。

【００４６】次に、記録機構の動作について説明する。
記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが上昇していた状態か
ら、カートリッジ４０が装着されたのを検出した図示せ
ぬロック検出機構の出力に基づいてモータ１１が制御さ
れることにより、記録針昇降カム１６Ａ，１６Ｂは略１
８０度回転する。 このため、揺動杆１７Ａ，１７Ｂ，
１７Ｃが回動し、突起１７Ａ_a ，１７Ｂ_b ，１７Ｃ_c が
下降するため、記録針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃはコイル
スプリング３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの付勢力によって下
降し（図では上昇方向）、チャート紙５０面に当接す
る。したがって、各種情報を記録針１８Ａ，１８Ｂ，１
８Ｃによって記録紙Ｃに記録することができる。

【００４７】また、カートリッジ４０が装着され、記録
針１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃがチャート紙５０面に当接し
ている状態において、鍵を本体１の鍵前４に差し込んで
時計方向に回動することにより、カートリッジ４０がア
ンロックされたのを検出したロック検出機構の出力に基
づいてモータ１１が制御される。このため、記録針昇降
カム１６Ａ，１６Ｂが略１８０度さらに回転させられて
元の状態に戻るので、コイルスプリング１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃの付勢力によって下降していた記録針１８
Ａ，１８Ｂ，１８Ｃは、コイルスプリング１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃの付勢力に抗した揺動杆１７Ａ，１７Ｂ，１
７Ｃの力によって上昇し、チャート紙５０の記録面から
離れる。

【００４８】次に、イジェクトボタン６が押し込まれる
と、図４に示すように、第１のシャーシ６０が押し込ま
れて、側面のピン６５が保持機構１００に保持され、保
持機構１００のアーム１０１の回転により第３のシャー
シ８０の保持機構係合突起８５が外れて第３のシャーシ
８０は前進してカートリッジ４０を前面パネル２のカー
トリッジ着脱口７から外に押し出す。押し出されたカー
トリッジ４０を手で引き出し、必要なチャート紙５０を
セットし、時刻合わせなどを行なう。

【００４９】なお、記録針昇降機構および昇降機構は一
例であり、同様に機能する他の構成であってもよいこと
は言うまでもない。

【００５０】このように、本実施例に係る運行記録計
は、チャート紙５０をセットする部分をカートリッジ化
することによって、チャート紙５０の交換やチャート紙
５０の時刻合わせが交換者の手元で行なえるため、無理
なくスムーズにチャート紙５０の交換作業が行なえる。

【００５１】図１１は、この発明によるアナログ・デジ
タル運行記録計の電気回路構成を示し、運行記録計の本
体１内には、走行センサＳからの車速に応じた周期の走
行パルスを入力し、この入力された走行パルスの周期を
測定し、この測定した周期に基づいて速度を演算する
他、入力した走行パルスを計数して走行距離を演算する
マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１２０が設けられてい
る。ＣＰＵ１２０は、制御プログラムを格納したＲＯＭ
１２０ａと各種のデータを格納するデータエリアと処理
作業に使用するワークエリアとを有するＲＡＭ１２０ｂ
とを内蔵するワンチップマイクロコンピュータからな
る。

【００５２】ＣＰＵ１２０にはステッピングモータドラ
イバ１２１〜１２４が接続されている。ステッピングモ
ータドライバ１２１は速度記録用記録針１８Ｃを駆動す
るためのもので、ＣＰＵ１２０はこのステッピングモー
タドライバ１２１に対し、計測した速度に対応する位置
に速度記録用記録針１８Ｃを移動させるのに必要な数の
駆動パルスを出力し、この駆動パルスを入力したステッ
ピングモータドライバ１２１はステッピングモータ１２
１ａを駆動してその出力軸の回転を駆動パルスの数に応
じた角度回転させる。この出力軸の回転は、速度記録用
記録針１８Ｃが取り付けられた移動板１２１ｃに形成し
たラック１２１ｄに噛合したピニオン歯車１２１ｅに歯
車列１２１ｆを介して伝達され、ステッピングモータ１
２１ａの正転・逆転方向の回転に応じて記録針１８Ｃが
矢印方向に往復移動され、その移動量が速度に応じて変
化されるようになっている。なお、ラック１２１ｄに噛
合しているピニオン歯車１２１ｅの回転に伴って回転す
るエンコーダ１２１ｇが設けられ、このエンコーダ１２
１ｇは速度記録用記録針１８Ｃの位置をコード化して出
力し、この位置コードをＣＰＵ１２０に入力する。

【００５３】ステッピングモータドライバ１２２および
１２３は、図示しない距離記録用記録針および交代記録
用あるいは状態記録用記録針を移動させる図示しないス
テッピングモータを駆動するためのものであり、ステッ
ピングモータドライバ１２４は、これらの記録針によっ
て記録が行われるチャート紙を時間の進行とともに回転
させる時計用のステッピングモータを駆動するためのも
のである。図示は省略しているが、各ステッピングモー
タドライバによって駆動されるステッピングモータの回
転によって記録針を移動させ、チャート紙を回転させる
駆動機構も設けられている。交代記録用記録針を状態記
録用記録針として使用した場合には、チャート紙には、
休憩、荷積作業、荷卸作業などの各種の状態が記録され
るようになる。

【００５４】ＣＰＵ１２０にはまた、上記交代記録や状
態記録を行うための情報を入力する際に操作される操作
入力部１２５と、年月日、時刻などの実時間データを発
生するカレンダ・時計１２６と、予め設定した設定デー
タや収集した各種収集データをバックアップ電源なしに
保持できるように格納する不揮発性記憶手段としてのＰ
ＲＯＭ１２７とが接続されている。また、ＣＰＵ１２０
はインターフェース（Ｉ／Ｆ）回路１２８を介して外部
との間でデータの授受を行うとともに、別途設けた速度
計１３０、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）用表示
器１３１および積算距離計１３２に対しこれらを駆動す
るための数値データを供給するようになっている。

【００５５】上記不揮発性記憶手段としてのＰＲＯＭ１
２７内には、図１２に示すように、運行記録計を搭載し
ている車両の車両番号、チャート紙の種類によって変わ
る各記録針による記録の種類、例えば交代記録か状態記
録か、最大車速の設定値などの設定データを格納した設
定データエリア１２７ａが形成され、この設定データは
図示しない設定器によってＩ／Ｆ回路１２８を介して外
部から入力されて書き込まれる。また、ＰＲＯＭ１２７
内には距離データエリア１２７ｂが形成され、車両の走
行に伴って更新される積算走行距離データが格納される
ようになっている。さらに、ＰＲＯＭ１２７内には、速
度、距離、時計駆動系の異常状態がカレンダ・時計１２
６が発生する時間データとともに格納される収集データ
エリア１２７ｃなどが形成されている。

【００５６】一方、チャート紙５０を取外し自在に収納
するとともに不揮発性記憶手段としてのＰＲＯＭからな
るデータメモリ１６０を内蔵したカートリッジ４０内に
は、制御プログラムを格納したＲＯＭ１６３ａと各種の
データを格納するデータエリアと処理作業に使用するワ
ークエリアとを有するＲＡＭ１６３ｂとを内蔵し、予め
定めたＲＯＭ１６３ａ内の制御プログラムに従って動作
するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１６３が設けられ
ている。ＣＰＵ１６３はインターフェース（Ｉ／Ｆ）回
路１６５を介して本体１のＩ／Ｆ回路１２８と接続さ
れ、本体１のＣＰＵ１２０との間でデータの授受を行
う。ＣＰＵ１６３には、カートリッジ４０の上面に取り
付けられた蓋４３がチャート紙５０の装着、取り出しの
際に開閉されるとオン・オフする開閉検出スイッチ１６
６が接続されており、この開閉検出スイッチ１６６の開
閉に応じてその旨がデータメモリ１６０に記録されるよ
うになっている。なお、１６７は電源用電池であり、本
体１側から電源供給を受けるようにしたときには、省略
できる。

【００５７】上記カートリッジ４０中の不揮発性記憶手
段としてのデータメモリ（ＰＲＯＭ）１６０内には、図
１３に示すように、本体１側のＰＲＯＭ１２７に格納さ
れている設定データをカートリッジ１６０を本体１に装
着した際に入力して格納する第１の収集データエリア１
６０ａと、カートリッジ４０を本体１に装着している際
に、本体１側で逐次発生するデータをＩ／Ｆ回路１６５
を介して入力し、このデータをＣＰＵ１６３がプログラ
ムにしたがって選別、処理などを行って収集したデータ
を格納する第２の収集データエリア１６０ｂと、カート
リッジ１６０を本体１から排出する際に本体１側のＰＲ
ＯＭ１２７に格納されている収集データを入力して格納
する第３の収集データエリア１６０ｃなどを有する。

【００５８】次に、図１１の電気回路構成を有するアナ
ログ・デジタル運行記録計の動作を説明する。本体１内
のＣＰＵ１２０は電源の投入によって動作を開始し、カ
ートリッジ４０が所定の位置にセットされると、速度、
距離および交代情報の記録動作を開始する。

【００５９】まず、速度記録動作について説明すると、
停車している車両が走行を始めると、これに伴って走行
センサＳが発生する走行パルスがＣＰＵ１２０に入力さ
れる。ＣＰＵ１２０はその周期を測定し、この測定した
周期に基づいて演算して車速を求める。続いて、この演
算で求めた速度に対応する位置までステッピングモータ
１２１ａが０ｋｍ／ｈ位置にある速度用記録針１８Ｃを
移動させるために必要なステップ数を、０ｋｍ／ｈ位置
を基準にしてＲＯＭ１２０ａ中に用意したテーブルによ
って、または予め定めた計算式によって求める。

【００６０】そして、この求めたステップ数と、ステッ
ピングモータ１２１ａの現在位置のステップ数を示すＲ
ＡＭ１２０ａ内に形成したアップダウンカウンタエリア
の現在値との大小関係およびその差の絶対値を求め、現
在値が小さければステッピングモータ１２１ａを正転、
大きければ逆転させる方向に駆動させるための上記絶対
値に相当する数の駆動パルスをＣＰＵ１２０が出力する
とともに、この駆動パルスの出力に応じてＲＡＭ１２０
ｂ内のアップダウンカウンタにアップまたはダウンカウ
ントさせる。このことによって、演算した速度位置まで
速度記録針が移動されるとともに、アップダウンカウン
タ内には、駆動パルスを供給しているＣＰＵ１２０側か
ら見たステッピングモータ１２１ａの現在位置を示すス
テップ数が保持されるようになる。

【００６１】一方、エンコーダ１２１ｇはステッピング
モータ１２１ａの回転によって移動する速度記録針１８
Ｃの位置を複数のレンジに分けて表す位置コードを発生
し、これをＣＰＵ１２０が入力している。ＣＰＵ１２０
はこの入力した位置コードをこれに対応するステップ数
に変換し、これとＲＡＭ１２０ｂ内のアップダウンカウ
ンタの値とを逐次比較する。この比較の結果、両者間に
所定の条件下において所定の差があるときには、現実の
速度記録針１８Ｃの位置を表している位置コードに対応
するステップ数にアップダウンカウンタの内容を置き換
えて現在位置を示す値を更新する。この更新したステッ
プ数は速度記録針１８Ｃの真値であるので、これを更新
毎に実時間データとともにＩ／Ｆ回路１２８を介して出
力し、カートリッジ４０のＩ／Ｆ回路１６５を介してＣ
ＰＵ１６３に入力し、ＣＰＵ１６３がＰＲＯＭ１６０の
第２の収集データエリア１６０ｂに格納することによっ
て、チャート紙に記録した速度に一致したデジタルデー
タを収集することができる。

【００６２】上述したステップ数の更新による位置補正
は何らかの異常が発生して起こるもので、その実施回数
をチェックし、ある一定数以上に達したら異常と判断し
て異常の発生をその発生時刻を示す実時間データととも
にＰＲＯＭ１２７内の収集データエリア１２７ｃに格納
する。この異常判断の仕方には、幾つかの方法が考えら
れ、第１には単純に何回までという上限値を決めるも
の、第２には走行距離数に対する補正回数、第３には単
位時間（例えば１時間）当りの補正回数および合計回
数、第４には前回からの補正間隔が設定限度時間以下の
ときの合計回数などを利用することができる。

【００６３】上述したＣＰＵ１２０の動作を機能ブロッ
ク図で表すと、図１４に示すようになり、走行センサＳ
からの走行パルスの周期を測定する周期測定部１２０−
１と、この周期測定部１２０−１で測定した周期により
速度を演算する速度演算部１２０−２と、速度演算部１
２０−２で演算した速度に対応するステップ数を求める
速度−ステップ数変換部１２０−３と、この速度−ステ
ップ数変換部１２０−３からのステップ数とアップダウ
ンカウンタ１２０−４のカウント値との差分を判定し、
差分に応じた数の駆動パルスをその大小を示す信号とと
もに出力する差分判定部１２０−５とを有し、差分判定
部１２０−５からの駆動パルスによりステッピングモー
タドライバ１２１がその数に相当するステップ数だけス
テッピングモータ１２１ａを正転、逆転方向に駆動す
る。

【００６４】差分判定部１２０−５が出力する駆動パル
スはアップダウンカウンタ１２０−４に印加され、その
大小を示す信号に応じて駆動パルスをアップまたはダウ
ンカウントするので、アップダウンカウンタ１２０−４
のカウント値によってステッピングモータのステップ数
を知ることができる。この駆動側から見たステッピング
モータの現在のステップ数と演算した速度に対応するス
テップ数との差分に相当する数の駆動パルスをステッピ
ングモータドライバ１２１に供給してステッピングモー
タを駆動することによって、速度に応じた位置に速度記
録針１８Ｃを駆動できる。

【００６５】しかし、速度記録針１８Ｃが実際に演算し
た速度に対応する位置に移動している保証がないので、
エンコーダ１２１ｇに速度記録針１８Ｃの位置に対応す
る位置コードを発生させ、この位置コードを位置−ステ
ップ数変換部１２０−６においてステップ数に変換し、
この変換したステップ数と演算した速度に対応するステ
ップ数とを比較部１２０−７で比較し、所定の条件下で
不一致となったときに、速度記録針１８Ｃの真の位置を
表す位置−ステップ数変換部１２０−６で変換したステ
ップ数でアップダウンカウンタ１２０−４の内容を置き
換え更新し、駆動側のステッピングモータの位置と実際
の位置とを一致させる。

【００６６】したがって、この更新時のステップ数をカ
ートリッジ４０に送出し、そのまままたは加工してＰＲ
ＯＭ１６０の第２の収集データエリア１６０ｂに図示し
ないカレンダ・時計からの実時間データとともに格納す
ることによって、チャート紙に記録した速度に一致した
デジタルデータを収集することができる。また、このス
テップ数の更新に基づいて異常判定部１２０−８におい
て予め定めた判定条件に基づいて判定を行い、異常と判
定したときにはＰＲＯＭ１２７の収集データエリア１２
７ｃに実時間データとともに格納する。この収集データ
エリアのデータはカートリッジ排出時に読み出されてカ
ートリッジに送出され、ＰＲＯＭ１６０内の第３の収集
データエリア１６０ｃに格納される。

【００６７】次に、距離記録動作について説明すると、
車両が走行を始めると、これに伴って走行センサＳが発
生する走行パルスがＣＰＵ１２０に入力される。ＣＰＵ
１２０はその数を計数し、この計数値に基づいて演算し
計数値が所定値になったら単位距離、例えば１００ｍ走
行したとして距離信号を発生し、この距離信号によりＰ
ＲＯＭ１２７中の距離データエリア１２７ｂの内容をイ
ンクリメントするとともにこの距離データエリア１２７
ｂの内容によって距離表示器に距離表示を行わせる。ま
た、走行パルスの計数値が所定値となったとき、駆動パ
ルスを発生し、これを距離記録針を移動させるステッピ
ングモータを駆動するステッピングモータドライバ１２
２、図示しない積算距離計のカウンタを回転させるステ
ッピングモータを駆動するステッピングモータドライバ
およびカートリッジ４０にそれぞれ供給する。カートリ
ッジ４０に送出された駆動パルスはこれに基づいてカー
トリッジ４０内のＣＰＵ１６３が独自に処理して距離デ
ータを収集する。

【００６８】ＣＰＵ１２０は駆動パルスを出力したとき
この駆動パルスによって駆動されるステッピングモータ
が作動しているかどうかを判断して異常の有無を判定す
る。このために駆動パルスによって回転動作するステッ
ピングモータに連動するフォトインタラプタを設け、フ
ォトインタラプタが発生する回転パルス数と駆動パルス
数とを比較することにより、異常の有無を判定すること
ができる。この判定で異常が発生していると判断したと
きには実時間データとともに収集データエリア１２７ｃ
に格納し、このデータをカートリッジの排出時にカート
リッジに送出し、カートリッジ内の第３の収集データエ
リアに格納させることができる。

【００６９】上述したＣＰＵ１２０の距離記録動作を機
能ブロック図で表すと、図１５に示すようになり、パル
ス数計数部１２０−１１が走行センサＳからの走行パル
スの数を計数して駆動パルスを発生し、このパルス数計
数部１２０−１１の計数値により距離演算部１２０−１
２が距離を演算し、所定の距離毎に距離信号を出力しこ
れによって距離データエリア１２７ｂをインクリメント
する。この距離データエリア１２７ｂの内容は距離表示
器に距離を表示するために利用され、またカートリッジ
４０の排出に際してカートリッジに送出されて第３の収
集データエリア１６０ｃに格納される。

【００７０】パルス数計数部１２０−１２が発生する駆
動パルスは異常判定部１２０−１３に送られ、ここでス
テッピングモータからの作動状態信号入力と比較され、
この駆動パルスによって駆動されるステッピングモータ
の回転異常が判定されるようになっている。そして、こ
の異常判定部１２０−１３において異常の発生が判定さ
れたときには、収集データエリア１６０ｃにカレンダ・
時計１２６からの実時間データとともに格納されるよう
になっている。

【００７１】次に、チャート紙を回転させる時計駆動動
作について説明すると、ＣＰＵ１２０はカレンダ・時計
１２６が時間を刻んでいるクロックを計数し、所定値の
計数毎に駆動パルスを発生し、これをチャート紙を回転
させるステッピングモータを駆動するステッピングモー
タドライバ１２４に供給するとともに、この駆動パルス
を出力したときこの駆動パルスによって駆動されるステ
ッピングモータが作動しているかどうかを判断して異常
の有無を判定する。このために駆動パルスによって回転
動作するステッピングモータに連動するフォトインタラ
プタを設け、このフォトインタラプタが発生する回転パ
ルス数と駆動パルス数とを比較することにより、異常の
有無を判定することができる。この判定で異常が発生し
ていると判断したときには実時間データとともに収集デ
ータエリア１２７ｃに格納し、このデータをカートリッ
ジの排出時にカートリッジに送出し、カートリッジ内の
第３の収集データエリアに格納させることができる。

【００７２】図１６は上述した時計駆動機能を示す機能
ブロック図であり、カレンダ・時計１２６からのクロッ
クパルスを計数して駆動パルスを発生するパルス数計数
部１２０−１５を備え、このパルス数計数部１２０−１
５が発生する駆動パルスをステッピングモータドライバ
１２４に供給してチャート紙を回転させるステッピング
モータを駆動する。そして、この駆動パルスを出力した
とき駆動されるステッピングモータが作動しているかど
うかを判断して異常の有無を判定するため、駆動パルス
によって回転動作するステッピングモータに連動するフ
ォトインタラプタを設け、このフォトインタラプタが発
生する回転パルス数と駆動パルス数とを異常判定部１２
０−１６において比較し、その結果により異常の有無を
判定する。この異常判定部１２０−１３において異常の
発生が判定されたときには、収集データエリア１６０ｃ
にカレンダ・時計１２６からの実時間データとともに格
納し、この格納したデータをカートリッジの排出時にカ
ートリッジ内の第３の収集データエリア１６０ｃに格納
する。

【００７３】上述したように、速度に応じたステップ数
の位置にステッピングモータを駆動する駆動パルスをア
ップダウンカウントしてステッピングモータのステップ
位置を認識しているカウンタの内容が、実際に駆動され
たステッピングモータの位置と異なるとき、所定の条件
下でカウンタの内容を、ステッピングモータと連動する
エンコーダが発生する位置コードに対応するステップ数
で置き換え更新するようにし、この更新したステップ数
をカートリッジ４０内のデータメモリ１６０内に格納す
るようにしているので、真に速度記録針による記録に対
応した速度データを収集できる。この速度データの収集
を時刻データに関連して行うことで、この記録の前後の
チャート紙上の速度記録から速度値を読み取る際の基準
として利用できる他、更新の発生の時間的頻度も知るこ
とができるようになる。

【００７４】本体１とカートリッジ４０とに独立にＣＰ
Ｕが内蔵されているので、本体１の機能を変更すること
なく、カートリッジ４０側のＣＰＵの機能を種々変える
ことによって、ユーザの要求に応じて色々な形態のデジ
タルデータの収集が可能になっている。

【００７５】チャート紙を収納したカートリッジ４０と
データメモリ１６０を一体化したことによって、記録後
の運搬の利便性が得られるが、単にこれだけでなくアナ
ログ記録とデータ記録の一体化を保証できる。特に、上
述した実施例のように、蓋の開閉があったときこれを記
録することによって、蓋を開けたことを示す記録がない
ことで、チャート紙の内容がデジタル記録の内容と違わ
ないことを保証することができる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、時
計機構により回転され、記録機構により車両情報が機械
的に記録されたチャート紙を収納するカートリッジ内に
内蔵したカートリッジ側記憶手段に、記録機構がチャー
ト紙に対して機械的に行った記録に対応する車両情報が
電気的に記録され、チャート紙上のアナログ記録と記憶
手段内のデジタル記録とを単一のカートリッジによっ
て、確実に一体的に取り扱うことができるようになって
いるので、アナログチャート紙記録の長所をそのまま生
かしつつ、デジタルデータメモリに、管理に必要なデー
タが、データの後処理に便利なように抽出、集計して記
録されるとともに、チャート紙記録内容とメモリデータ
記録内容に差がないことを保証できる。

【００７７】カートリッジを変えることで、本体は同じ
でも異なるデジタル記録を収集できるので、色々なユー
ザの要求に容易に応じることができる。

【００７８】チャート紙を着脱するときに開閉される蓋
の開閉を記録することによって、この記録の有無によっ
て蓋の開閉の有無を確認でき、蓋の開を示す記録のない
ことによってチャート紙上の記録の信憑性を高めるのに
役立てることができるとともに、チャート紙記録内容と
メモリデータ記録内容に差がないことを保証できる。

【００７９】本体内の時計機構および記録機構の異常を
実時間データとともに記録し、この記録をカートリッジ
の取り出し時に、取り出しに先立って読み取ってカート
リッジ側記憶手段に記録するようにしているので、この
記録によってアナログ記録がどの範囲で信頼できるかを
判断するのに役立てることができる。

【００８０】チャート紙を回転させる時計機構および該
チャート紙に車両情報を機械的に記録する記録機構とを
備えた本体に、チャート紙を着脱自在に装着するための
記録媒体装着装置がチャート紙に対して機械的に行った
記録に対応する車両情報を電気的に記録される記憶手段
を有し、アナログ記録が行われたチャート紙とデジタル
記録が行われた記憶手段とが一体に取り扱えるようにな
るので、チャート紙記録内容とメモリデータ記録内容に
差がないことを保証できる。

【００８１】記録媒体装着装置が有する処理手段による
処理を変えることで、収集する情報を本体に制限されず
に比較的自由に決定することができるので、色々なユー
ザの要求に容易に応じることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る運行記録計および記録媒体装着装
置の基本構成を示す図である。

【図２】本発明に係る運行記録計の一実施例の斜視図で
ある。

【図３】カートリッジを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は底面図である。

【図４】運行記録計本体の側面図で、カートリッジが装
着されない状態を示している。

【図５】運行記録計本体の平面図で、カートリッジが装
着されない状態を示している。

【図６】運行記録計本体の底面図で、カートリッジが装
着されない状態を示している。

【図７】運行記録計本体の側面図で、カートリッジが装
着された状態を示している。

【図８】運行記録計本体の平面図で、カートリッジが装
着された状態を示している。

【図９】運行記録計本体の底面図で、カートリッジが装
着された状態を示している。

【図１０】本実施例に係る運行記録計に用いた記録機構
の斜視図である。

【図１１】本実施例に係る運行記録計の電気回路構成を
示す図である。

【図１２】本体のＰＲＯＭ内の各種エリアを示す図であ
る。

【図１３】カートリッジのＰＲＯＭ内の各種エリアを示
す図である。

【図１４】本体のＣＰＵが行う速度記録動作のための機
能を示す図である。

【図１５】本体のＣＰＵが行う距離記録動作のための機
能を示す図である。

【図１６】本体のＣＰＵが行う時計駆動動作のための機
能を示す図である。

【符号の説明】

１ 本体 １８Ｃ 記録機構（速度記録針） ４０ カートリッジ ４３ 蓋 ５０ チャート紙 １２７ 本体側記憶手段（ＰＲＯＭ） １２０ｃ 異常検出手段（ＣＰＵ） １６０ カートリッジ側記憶手段（データメモリ、
ＰＲＯＭ） １６３ 処理手段（ＣＰＵ） １６６ 蓋開閉検出手段（開閉検出スイッチ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07C 5/00 G01D 1/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャート紙を収納するカートリッジと、 該カートリッジを着脱自在に収納するカートリッジ着脱
   機構を有するとともに、該カートリッジ内のチャート紙
   を回転させる時計機構および該チャート紙に車両情報を
   機械的に記録する記録機構を備えた本体とからなり、前記カートリッジは、 前記着脱機構によって本体から排出されたとき、本体か
   ら取り出して運搬可能であり、 前記記録機構が前記チャート紙に対して機械的に行った
   記録に対応する車両情報を本体側から入力し、該入力し
   た車両情報を処理する処理手段と、 該処理手段によって処理した車両情報が電気的に記録さ
   れるカートリッジ側記憶手段と、 表面にあってチャート紙を着脱するときに開閉される蓋
   と、 該蓋の開閉を検出し、該蓋の開検出に応じ、蓋の開閉情
   報を前記カートリッジ側記憶手段に記録する蓋開閉検出
   手段とを有する ことを特徴とする運行記録計。
2. 【請求項２】 前記本体は、前記時計機構および前記記
   録機構の異常を検出する異常検出手段と、該異常検出手
   段による異常検出に応じ、異常検出情報と実時間データ
   とを記録する本体側記憶手段とを有し、 前記本体に装着された前記カートリッジを本体から取り
   出す際に、該取り出しに先立って前記本体側記憶手段に
   記録した前記異常検出情報を読み取り前記カートリッジ
   側記憶手段に記録することを特徴とする請求項１記載の
   運行記録計。
3. 【請求項３】 チャート紙を回転させる時計機構および
   該チャート紙に車両情報を機械的に記録する記録機構を
   備えた本体とともに使用され、前記時計機構によって回
   転され前記記録機構によって機械的に記録が行われるチ
   ャート紙を前記本体に着脱自在に装着するための記録媒
   体装着装置において、 前記チャート紙を着脱自在に収容するチャート紙収納部
   と、 該チャート紙収納部に隣接して内蔵され、前記記録機構
   が前記チャート紙に対して機械的に行った記録に対応す
   る車両情報を本体側から入力し、該入力した車両情報を
   処理する処理手段と、 該処理手段によって処理した車両情報が電気的に記録さ
   れるカートリッジ側記憶手段と、 表面にあってチャート紙を着脱するときに開閉される蓋
   と、 該蓋の開閉を検出し、該蓋の開検出に応じ、蓋の開閉情
   報を前記カートリッジ側記憶手段に記録する蓋開閉検出
   手段とを有し、 前記本体から取り出して運搬可能である ことを特徴とす
   る記録媒体装着装置。