JP3187325B2

JP3187325B2 - 作業機

Info

Publication number: JP3187325B2
Application number: JP17857496A
Authority: JP
Inventors: 昭尚小守; 史樹中桐; 和文橋口; 俊和村井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-06-19
Filing date: 1996-06-19
Publication date: 2001-07-11
Anticipated expiration: 2016-06-19
Also published as: JPH108498A; KR980002487A; KR100228235B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、掘削、解体、破砕
等の作業を行うと共に、掘削物や解体物あるいは機材や
資材等の保管、運搬機能を備えた作業機に係り、とくに
狭隘な場所における工事を行う場合に好適なものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】道路等において、下水、上水、電気、ガ
ス等の各種配管工事を行う場合、従来は、まず表層であ
るアスファルト層やコンクリート層、その下の砂礫層、
土層を油圧ショベルにより掘削して溝を形成し、必要な
場合にはその溝の崩壊を防ぐ土留めを行い、次に溝に前
記各種配管を入れ、再度土砂を埋め戻し、その後、裏込
め材を敷き、表層を形成する。

【０００３】このような配管工事や道補修工事を比較的
広い道で行う場合は、油圧ショベルのそばにダンプトラ
ックを置き、アスファルトブロックや土砂を油圧ショベ
ルによりダンプトラックに積み込み、ダンプトラックに
より運搬する。また配管工事において、掘削土砂を埋め
戻しに利用できる場合は一部の土砂は埋め戻しに用い、
油圧ショベルやホイールローダを用いて埋め戻しを行
う。

【０００４】一方、ダンプトラックが入れないような狭
い道の工事を行う場合は、比較的小型の油圧ショベルを
用い、掘削した土砂は作業員が猫車により運んで交通の
障害の少ない所定の箇所に集めておき、集積した土砂の
一部やアスファルトブロック等は油圧ショベルを使用し
てダンプトラックに積み込んで運搬していた。

【０００５】一方、実開昭５７−１２４６３号公報には
掘削装置付き運搬車が開示されており、該運搬車は、図
７（Ｂ）に示すように、車輪を有する走行部フレーム上
の後部にダンプ可能なベッセル５３を搭載し、走行体フ
レームの前方の片側に運転席５２を搭載し、他側にバッ
クホウバケットを有する多関節フロント５４を旋回装置
５５を介して設置したものである。この掘削装置付き運
搬車は、掘削した土砂をベッセル５３に集積させて運搬
することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のように
油圧ショベルのそばにダンプトラックを置いて掘削、積
み込みを行う場合には、道交通の障害となる。また、猫
車を使用して掘削物の運搬を行う場合には、運搬のため
の作業員が必要になる。

【０００７】また、実開昭５７−１２４６３号公報に開
示された図７（Ｂ）に示す掘削装置付き運搬車は、バッ
クホウフロント５４により掘削物を溜めておくことは可
能であるが、近年のように住宅が密集した狭隘な道や敷
地における作業性が悪い。

【０００８】すなわち、該公報に記載の運搬車は、バッ
クホウフロント５４が走行体フレーム上に運転席５２以
外の範囲にわたって旋回可能に搭載されており、このバ
ックホウフロントによる掘削範囲Ｇは、バックホウフロ
ント５４の旋回範囲に限定されて狭く、広い範囲を掘削
するには、運搬車の向きを種々に変えて掘削を行う必要
があり、走行体を頻繁に駆動しなければならない上、運
搬車の後部の掘削は不可能であり、運搬車の後部の掘削
を行うには、車の方向を反転しなければならない。

【０００９】また、狭隘な道や敷地においては、運搬車
の向きを変えるには前後に往復動を繰り返して向きを変
えなければならないから、作業性が悪い。また、図６の
ような道４６の端部における連続的な溝掘削は不可能で
ある。従って、このような掘削装置付き運搬車を狭隘な
道や敷地等において、掘削や運搬のために使用すること
は困難である。仮に、バックホウバケット５４の代わり
に解体あるいは破砕用等の作業具を用いて解体、破砕等
の作業を行う場合においても同様の問題がある。

【００１０】本発明の目的は、上記問題点に鑑み、ベッ
セルを有することにより掘削物等の一部保管や運搬機能
を備えた作業機において、広い作業範囲が得られ、しか
も小型に構成でき、狭隘な道や敷地等における作業性を
向上させると共に、オペレータが安全に操作可能となる
作業機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の作業機は、掘削
物の一部保管や運搬機能を備えた作業機において、走行
体と、該走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設置し
た旋回フレームと、該旋回フレームの後部に、走行体の
後方または側方に積載物を放出するようにダンプ装置を
介して設けたベッセルと、前記旋回フレームの前部中央
に旋回装置を介して旋回可能に設けた多関節フロント
と、該多関節フロントの先端に取付けた作業具と、前記
旋回フレーム上における前記多関節フロントと前記ベッ
セルとの間に設けたパワーユニットと、前記旋回フレー
ムに設けられた遠隔操作信号受信用の受信機とを備え
て、遠隔操作式としたことを特徴とする（請求項１）。

【００１２】本発明において、前記作業具としては、バ
ックホウバケット、ローダバケット等の掘削具、解体あ
るいは破砕用作業具、杭把持用作業具、転圧用作業具、
ブレーカ、クラムシェル、ホークまたは農業あるいは園
芸用作業具のいずれかが多関節フロントに対して互換性
を有して用いられる（請求項２）。

【００１３】また、本発明において、リフト装置を介し
て旋回フレーム上にベッセルが搭載されると共に、該リ
フト装置とダンプ装置とを別々に設けてなる（請求項
３）。

【００１５】さらに、前記ベッセルの一端部を延出さ
せ、該延出部により前記パワーユニットのカバー上を覆
った構造とする（請求項４）構造が採用される。

【００１６】

【作用】請求項１において、掘削、解体、破砕等によっ
て生じた土砂や廃材等は、多関節フロントの旋回により
ベッセルに積み込み、その後走行体を作動させて走行す
ることにより、作業機を移動させ、所定の集積箇所等に
ダンプすることができる。また、作業開始前に、ベッセ
ルにブロック、裏込め材、舗装材等の資材や作業に用い
る機材を搭載して現場に走行することにより、資材や機
材の運搬車としても機能する。また、遠隔操作方式とし
ているので、運転室あるいは運転席が不要となり、視界
が良好となり、危険な場所に近接することなく作業が行
える。

【００１７】また、多関節フロントを旋回フレームの前
部の中央に設けているので、旋回フレームの前部と左右
両側の作業箇所にも均等に作業具を到達させることがで
きる。また、この作業機の作業具の到達範囲は、旋回フ
レームの旋回と、多関節アームの旋回および関節部の伸
縮によって決まり、２軸旋回となるため、作業具の位置
設定の自由度が高まると共に、作業範囲が拡大され、走
行体の後方の掘削その他の作業も可能となる。

【００１８】また、仮に、旋回フレーム上にさらに旋回
台を設置してその旋回台上にパワーユニットと多関節フ
ロントを共に搭載したとすれば、旋回フレーム上に、パ
ワーユニットを旋回させるためのスペースを確保しなけ
ればならず、旋回フレームが長くなるが、請求項１の構
成においては、ベッセルに対してパワーユニットは旋回
せず、多関節フロントのみが旋回するので、前記スペー
スを確保する必要がなく、全長が短くなる。また、多関
節フロントを旋回フレームの前部に設け、多関節フロン
トとベッセルとの間にパワーユニットを設けているの
で、コンパクトな構成が実現できる。

【００１９】このように、全長が短くなることと、前述
のように、作業範囲が拡がり、作業具の位置設定の自由
度が高まることとの相乗作用により、狭い道や敷地にお
ける作業性が向上する。また、ベッセルはダンプ装置を
前記旋回フレーム上に搭載されるので、前記埋め戻しや
敷き均し等が可能である。

【００２０】請求項２において、作業具としてバックホ
ウバケット等の掘削具を用いた場合には、道、宅地、各
種配管工事等における掘削および掘削物の搬送にこの作
業機を使用することができる。また、掘削土砂を埋め戻
しに利用できる場合は、作業具としてのバックホウバケ
ットを用いて一旦掘削した土砂をベッセルに積み込んで
おき、埋め戻しの際には、ベッセルを傾けて土砂をダン
プしながら走行することにより、埋め戻しが容易に行え
る。また、ベッセルが旋回フレーム上に搭載されている
ので、走行方向に対してベッセルのダンプ方向を任意に
設定でき、埋め戻しや敷き均しにおける作業性が向上す
る。また、多関節フロントにバックホウバケットの代わ
りに前記各種の作業具を取付けることにより、各種の作
業が可能となる。

【００２２】請求項３においては、旋回フレーム上に、
リフト装置とダンプ装置とを別々に設けてなるので、埋
め戻しや敷き均し等においてはベッセルを低い姿勢のま
まで土砂等の落下目標位置を外さずに行うことができ、
また、リフト装置によりベッセルを上げた状態でダンプ
することにより、ダンプトラックへのダンプの可能とな
る。

【００２４】請求項４においては、ベッセルから延出し
た部分によってパワーユニットのカバーが覆われるた
め、作業具から掘削物や廃材等が落下した場合にも延出
部によりパワーユニットへの衝突が防止され、パワーユ
ニットが保護される。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本発明による作業機の一実
施例をベッセルがリフトされた状態で示す側面図、図２
は該作業機をベッセルがリフトされていない状態で示す
側面図、図３、図４はそれぞれ該実施例の平面図、正面
図（ただし多関節フロントの図示を省略している）であ
る。

【００２６】図１ないし図４において、１は走行体であ
り、本実施例は、走行体フレーム１ａ（図４参照）の左
右にクローラ１ｂを取付けたものを示すが、ホイール式
の走行体も用いられる。２は走行体フレーム１ａ上に設
置した旋回装置であり、図３に示すように、該旋回装置
２は旋回用油圧モータ２ａとセンタージョイント２ｂと
を有する。３は該旋回装置２の被旋回体側に設けた旋回
フレームである。

【００２７】該旋回フレーム３上の後部にはダンプ可能
なベッセル４を搭載すると共に、前端部には、旋回装置
５を介して多関節フロント６を取付け、該多関節フロン
ト６とベッセル４との間にはパワーユニット７を搭載す
る。

【００２８】図１に示すように、ベッセル４は、リフト
装置８とダンプ装置９とを介して旋回フレーム３上に搭
載される。リフト装置８は、旋回フレーム３上に固定し
た台枠１１とリフト枠１０との間に介在させるＸ形の支
持枠１２と、旋回フレーム３とリフト枠１０との間に介
装したリフト用油圧シリンダ１３とからなる。Ｘ形の支
持枠１２はベッセル４の左右に設けられるもので、２本
の枠１４、１５の一端をそれぞれ台枠１１、ベッセル４
にピン１６、１７により結合し、他端には、それぞれベ
ッセル４、台枠１１に沿って前後に転動させるローラ１
８、１９を取付けている。ダンプ装置９は、リフト枠１
０とベッセル４の底部との間に介在させた２本のダンプ
用の油圧シリンダ２０からなる。

【００２９】本実施例においては、ベッセル４を後方に
ダンプさせる構成としているが、側方にダンプさせる構
成も採用できる。また、リフト装置８を省略し、ダンプ
装置９を介して旋回フレーム３上にベッセル４を搭載し
てもよい。

【００３０】前記多関節フロント６は旋回フレーム３の
前部の中央部に設置されており、本実施例においては、
一般的に使用されるブーム２１とアーム２２とバックホ
ウバケット２３とこれらを起伏、回動させるブームシリ
ンダ２５、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２７
とからなる例を示す。

【００３１】本発明の作業機は、無線による遠隔操作を
行うものであり、図５のブロック図に示すように、オペ
レータにより遠隔操作される携帯式の送信器３０からの
特定電力無線信号を、旋回フレーム３上に搭載した受信
器３１により受信し、その受信信号をデジタル送信によ
りバルブドライバー３２（該バルブドライバー３２はマ
イクロコンピュータとその出力により制御されるドライ
バー回路とからなる）に送り、バルブドライバー３２に
より、各アクチュエータ３５のコントロールバルブ３６
のパイロット弁である電磁比例減圧弁３７や電磁オンオ
フ弁３８を操作することにより、アクチュエータ３５を
制御する。アクチュエータ３５は、走行体１の走行用油
圧モータ（図示せず）、旋回装置２の旋回用油圧モータ
２ａ（図３参照）、旋回装置５の旋回用油圧モータ（図
示せず）、ベッセル４のリフト用油圧シリンダ１３、ダ
ンプ用油圧シリンダ２０、ブームシリンダ２５、アーム
シリンダ２６、バケットシリンダ２７等である。

【００３２】図１〜図４に示すように、旋回フレーム３
の前部には、前記受信器３１、コントロールバルブ３
６、電磁比例減圧弁３７、電磁オンオフ弁３８が搭載さ
れる。また、油タンクや燃料タンク等のタンク類４０が
搭載される。パワーユニット７は、エンジン・油圧ポン
プ４１と、ラジエータ・オイルクーラ４２と、前記タン
ク類４０とからなり、カバー７ａによりカバーされる。
該パワーユニット７は、ベッセルの一端部を延出させ、
該延出部４ａにより前記パワーユニット７のカバー７ａ
上を覆って保護した構造とする。

【００３３】図６は本実施例の作業機の使用の一例を示
す図であり、ダンプトラック４５の入れないような例え
ば住宅４４が密集した狭い道４６に側溝４８を掘削して
いる状態を示す図であり、ダンプトラック４５は交通に
支障のない場所４９に待機しておき、作業機Ｓが矢印Ｘ
方向に移動しながら側溝４８を掘削し、掘削したアスフ
ァルトブロックあるいは土砂は、ベッセル４に積み込ん
でおき、ベッセル４が一杯になったらダンプトラック４
５を呼んでＡの位置に位置させ、図１のようにリフト用
油圧シリンダ１３を伸長させてベッセル４を持ち上げる
ことにより、ベッセル４をダンプに好適な高さとし、続
いてベッセル４の後端の蓋４ｂを開き、ダンプ用油圧シ
リンダ２０を伸長させて２点鎖線で示すようにダンプす
ることにより、ダンプトラック４５のベッセル４５ａに
積み込むことができる。

【００３４】このように、作業機Ｓに掘削物を集積、保
管させておく運搬車の機能を持たせることにより、ダン
プトラック４５を掘削機に常時相伴する必要がなく、ダ
ンプトラック４５への積み込み時間を短縮することがで
き、交通障害の低減に寄与しうる。また、１台のダンプ
トラック４５を数台の作業機Ｓで共通に使用すれば、ダ
ンプトラック４５を効率良く使用することができ、ダン
プトラック４５の台数を減らすことができる。また猫車
と作業員も不要となり、省力化、能率向上が達成でき
る。

【００３５】また、図６において、点線で示す端部Ｂの
領域の掘削を行うに当たり、作業機Ｓを広い道５０にせ
り出させることなく、旋回装置２により１８０度旋回フ
レーム３を旋回させ、反Ｘ方向に走行、掘削を繰り返す
ことによって端部Ｂの領域の掘削を行うことができ、走
行体の向きを変える場合に比較し、はるかに簡単に、し
かも交通への影響を少なくして掘削箇所の転換を行うこ
とができる。

【００３６】また、側溝４８にＵ字管や上下水道管を埋
設するに当たり、ベッセル４内にＵ字管を積み込んで運
搬し、多関節フロント６の先に適当な吊り上げ用のアタ
ッチメントやモーメントリミッタ等の安全装置を取付け
て側溝４８に吊り込むことが可能となる。また、ベッセ
ル４に埋め戻し用の裏込め材や掘削土砂を積み込んでお
き、図２に示すように、ベッセル４を低い姿勢のままに
しておき、走行体１の向きに対して旋回フレーム３の向
きを直交する向きにして走行させ、２点鎖線で示すよう
に、ベッセル４を傾斜させることにより、ベッセル４の
高さを好適な高さにした状態で、作業機Ｓを走行させな
がら埋め戻しを行うことでき、埋め戻しや敷均しの作業
性が向上する。仮に走行体フレーム上にダンプ式ベッセ
ルを直付けして後向きにダンプする場合には、側溝４８
の上に土砂を埋め戻すことは困難であるが、ベッセル４
を旋回フレーム３上に搭載することにより、埋め戻しに
おける作業性が向上する。

【００３７】また、道路工事において、掘削土がそのま
ま埋め戻しに使用可能な場合には、掘削した土砂をベッ
セル４に集積させておき、掘削後の埋め戻しには、その
掘削土砂をそのまま使用できるので、従来のように、所
定の場所に猫車により運搬、集積させ、埋め戻しの際に
は再度猫車に積み込んで元の位置に運搬して埋め戻すと
いう作業を行う必要がなく、人手が削減でき、能率が向
上する。

【００３８】図７（Ａ）は本実施例の作業機の作業具
（バックホウバケット２３）の到達範囲、すなわち作業
範囲を示す図であり、斜線で示すＥの範囲は、走行体１
の向きと旋回フレーム３の向きを一致させたときのバッ
クホウバケット２３による掘削可能な範囲であり、この
場合、走行体１の後部はベッセル４および旋回フレーム
３が邪魔をして掘削不能であるが、旋回フレーム３を旋
回させることにより、走行体１の後部も掘削可能とな
り、旋回装置２を中心とする円形をなすＦの範囲に示す
全周について掘削が可能となる。

【００３９】図７（Ｂ）においては、本実施例と作業範
囲を比較するために、前記実開昭５７−１２４６３号公
報に開示された掘削装置付き運搬車の場合の作業範囲Ｇ
を示しており、この従来例の場合には、走行体フレーム
上の前部、後部にそれぞれ運転席５２、ベッセル５３が
固定され、該運転席５２に並べて旋回装置５５を介して
バックホウフロント５４が取付けられ、安全上、バック
ホウフロント５４は運転席５２側には旋回しないよう
に、旋回範囲をθで示す範囲に限定している。このよう
な構成では、走行体の後部の掘削は、走行体の向きを反
転させなければ行えず、また、運転席５２との干渉を避
けるために、旋回範囲が限定されているので、走行体の
前方についても掘削可能な範囲は片側（左側）に限定さ
れる。従って、掘削可能な範囲Ｇが本発明の場合の約３
分の１程度となり、走行体により頻繁に向きを変更しな
ければ、広い範囲について掘削を行うことができないた
めに、操作が困難であり、狭い道のように、走行体の向
きが大幅に変更できない場合には、掘削できない領域も
生じる。

【００４０】図８（Ａ）は、該実施例の構造により、側
溝４８の掘削可能な範囲が広く確保されることを説明す
る図であり、旋回フレーム３の走行体１に対する旋回
と、旋回フレーム３に対する多関節フロント６の旋回に
より、バケット２３を走行体１の向きと平行にしたまま
で、走行体１の走行方向の中心に対して、ａに示す距離
だけオフセットした位置にセットすることができ、これ
により、走行体１の左右にＷ１に示す広い範囲にわたっ
て掘削を行うことができる。

【００４１】図８（Ｂ）は、多関節フロント６Ａとし
て、旋回装置５を介して旋回フレーム３に取付けられた
第１のブーム２１ａと、平行リンク２１ｂと、第２のブ
ーム２１ｃと、第２のブーム２１ｃを第１のブーム２１
ａに対して左右に平行移動させる油圧シリンダ（図示せ
ず）を有するオフセット（側溝掘り）フロントを用いた
例であり、このようなオフセットフロントを用いれば、
ｂで示すように、前記実施例よりも大きなオフセット量
ｂが得られ、側溝のさらに広い掘削範囲Ｗ２が得られ
る。

【００４２】本発明においては、後述の図１０に示すよ
うに、旋回フレーム３上に操作レバー６２を有する運転
席（室）６３を設ける構成も可能であるが、本実施例で
示したような遠隔操作方式とすれば、運転席（室）を設
ける必要がなくなるので、運転席への掘削土砂の落下の
危険もなくなる。また、遠隔操作方式とすることによ
り、掘削等の現場に近づく必要がないため、安全性が向
上する。

【００４３】また、仮に、図９に示すように、走行体フ
レーム上に旋回装置５６を介してパワーユニット５７や
運転席（室）５８、多関節フロント５９を搭載した旋回
台６０を設置し、走行体フレームの後部にベッセル６１
を設置するとすれば、旋回台６０の旋回に伴う旋回台６
０とベッセル６１との干渉を避けるため、ベッセル６１
を、実線で示すように、旋回台６０が旋回によって後方
にΔＬだけシフトさせなければならず、その分だけ作業
機の長さが長くなる。

【００４４】また、図９の例のようにベッセル６１を走
行体フレーム上の固定位置に設置すれば、作業範囲はＩ
に示す斜線内の範囲となり、ベッセル６１の後方の掘削
はできないから、後方掘削のためには、走行体により方
向を変える必要があり、図７（Ｂ）の例と同様に作業性
が悪くなる。

【００４５】一方、本実施例においては、多関節フロン
ト６とベッセル４との間にパワーユニット７を設けると
共に、多関節フロント６が旋回し、パワーユニット７は
ベッセル４に対して旋回しない構造としたため、このΔ
Ｌのシフトは不要であり、全長の短いコンパクトな構成
が実現でき、狭い現場における作業性が向上する。ま
た、全体として小型に構成できると共に、多関節フロン
ト６は旋回フレーム３の前端に取付けているので、作業
機Ｓの後方から見た場合にも掘削部やその近傍の作業視
界が良好となり、安全性が向上する。

【００４６】図１０の例は、旋回装置５の被旋回側に操
作レバー６２を有する運転席（室）６３を取付けた例で
あり、足場の悪い場所でオペレータが遠隔操作しずらい
場合に有効である。また、運転席（室）６３が多関節フ
ロント６と共に旋回するので、常に掘削箇所がオペレー
タの前方にあり、見やすくなる。

【００４７】本発明において、多関節フロントとして、
伸縮アームを含むものや継ぎ足しアームを用いるものも
使用可能である。また、前記実施例の作業機Ｓは、宅地
造成において、１台で油圧ショベル、積み込み機（ホイ
ルローダ）、クローラキャリア（運搬車）の３役を果た
すことができるが、さらに、走行体フレーム１ａに排土
板を取付ければブルドーザ（敷き均し機）の役目も果た
すことができ、１台で４役を果たすことができる。

【００４８】また、多関節フロント６の先端にバックホ
ウバケット２３の他に、土留め杭把持用作業具、コンク
リートの破砕用作業具、転圧用作業具等を交換あるいは
付加可能に準備しておけば、上下水道の工事において、
資材、機材の運搬、コンクリートあるいはアスファルト
の切断後の破砕、ダンプ積み込み、掘削、土留め装置設
置、転圧、埋め戻しを１台でできる。

【００４９】また、多関節フロント６に、木造家屋の解
体に使用される爪式あるいは挟み式の解体用作業具や、
鉄筋コンクリートの破砕用作業具を取付ければ、解体機
あるいは破砕機と運搬車の２台の役目を１台で果たすこ
とができる。また、解体物や破砕物をベッセル４に収容
し、片付けながら作業できるため、作業環境が良好とな
り、安全性が向上する。

【００５０】また、多関節フロント６にバックホウバケ
ット２３等を用いれば、園芸業等において、小さい樹木
の場合には、この作業機を掘削、運搬車として使用でき
る。また、地震対策として、橋脚補強のため、橋脚の舗
装材の掘削、搬出、基礎までの掘削、掘削土砂搬出を行
う場合、各橋脚ごとに作業機Ｓをそれぞれ当て、全体で
ダンプトラック１〜２台準備して作業を行うことによ
り、効率的に作業を行うことができる。

【００５１】前記多関節フロント６に取付ける作業具と
しては、前述以外に、ローダバケット、ブレーカ、クラ
ムシェル、ホークあるいは農業、園芸用作業具等を用い
ることができる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１によれば、旋回フレーム上にベ
ッセルを搭載したことにより、本来の作業以外に運搬、
保管機能を作業機に持たせ、ダンプトラックに積み込む
までの保管、あるいは資材、機材の運搬に該作業機が用
いられる。また、多関節フロントを旋回フレームの前部
の中央に設けているので、旋回フレームの前部と左右両
側の作業箇所にも均等に作業具を到達させることができ
る。その上、走行体上に旋回装置を介して旋回フレーム
を設置し、その上に旋回装置を介して多関節フロントを
取付けたので、広い作業範囲が得られ、旋回フレームの
旋回により走行体の後方の作業も可能である。また、パ
ワーユニットがベッセルに対して相対的に旋回しないた
め、ベッセルを後方にシフトさせる必要がなく、その分
作業機を小型に構成できる。また、多関節フロントを旋
回フレームの前端に設け、多関節フロントとベッセルと
の間にパワーユニットを設けているので、コンパクトな
構成が実現できる。このように、作業機を小型に構成で
きることと、前述のように作業範囲が拡がり、作業具の
位置設定の自由度が高まることとの相乗作用により、狭
い道や敷地における作業性が向上する。また、操作方式
を遠隔操作方式としているので、運転室あるいは運転席
が不要となり、視界が良好となる。また、必ずしも運転
席（室）を設ける必要がないため、運転席（室）への掘
削土砂や解体屑等の落下の危険もなく、安全性が向上す
る。また、旋回フレーム上に、ダンプ装置を介して旋回
フレームを設けてなるので、前記埋め戻しや敷き均しが
行える。

【００５３】請求項２によれば、作業具としてバックホ
ウバケット等の掘削具を用いた場合には、一旦掘削した
土砂をベッセルに積み込んでおき、埋め戻しの際には、
ベッセルを傾けて土砂をダンプしながら走行することに
より、埋め戻しが容易に行える。また、ベッセルが旋回
フレーム上に搭載されているので、走行方向に対してベ
ッセルのダンプ方向を任意に設定でき、埋め戻しや敷き
均しにおける作業性が向上する。また、解体あるいは破
砕等の他の作業具を用いる際にも、ベッセルに必要な資
材や機材あるいは解体屑その他を積み込みながら作業を
行うことができる。

【００５５】請求項３によれば、旋回フレーム上に、リ
フト装置とダンプ装置とを別々に設けてなるので、埋め
戻しや敷き均しと、ダンプトラックへのダンプが、それ
ぞれ好適なベッセル高さで行える。

【００５７】請求項４によれば、ベッセルから延出した
部分によってパワーユニットのカバーが覆われるため、
作業具から掘削物や廃材等が落下した場合にも延出部に
よりパワーユニットへの衝突が防止され、パワーユニッ
トが保護され、安全性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による作業機の一実施例をベッセルがリ
フトされた状態で示す側面図である。

【図２】該実施例の作業機をベッセルがリフトされてい
ない状態で示す側面図である。

【図３】該実施例の作業機を多関節フロントを省略して
示す平面図である。

【図４】該実施例の作業機を多関節フロントを省略して
示す正面図である。

【図５】該実施例の作業機の操作装置のブロック図であ
る。

【図６】該実施例の作業状況の一例を示す平面図であ
る。

【図７】（Ａ）は本実施例の作業具の到達範囲を示す
図、（Ｂ）は従来技術における作業具の到達範囲を示す
図である。

【図８】（Ａ）は該実施例による側溝掘りの掘削範囲を
示す図、（Ｂ）は多関節フロントとしてオフセットフロ
ントを用いた場合の側溝掘りフロントの掘削範囲を示す
図である。

【図９】該実施例の比較例の作業具の到達範囲を示す図
である。

【図１０】本発明による作業機の他の実施例を示す側面
図である。

【符号の説明】

１：走行体、２：旋回装置、３：旋回フレーム、４：ベ
ッセル、４ａ：延出部、４ｂ：蓋、５：旋回装置、６：
多関節フロント、６Ａ：オフセットフロント、７：パワ
ーユニット、７ａ：カバー、８：リフト装置、９：ダン
プ装置、２３：バックホウバケット、４５：ダンプトラ
ック、６３：運転席

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村井俊和茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (56)参考文献特開昭62−215730（ＪＰ，Ａ) 特開平７−273714（ＪＰ，Ａ) 特開平６−17444（ＪＰ，Ａ) 特開昭48−15303（ＪＰ，Ａ) 実開昭53−52602（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02F 7/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】掘削物の一部保管や運搬機能を備えた作業
機において、走行体と、該走行体上に旋回装置を介して旋回可能に設置した旋回
フレームと、該旋回フレームの後部に、走行体の後方または側方に積
載物を放出するようにダンプ装置を介して設けたベッセ
ルと、前記旋回フレームの前部中央に旋回装置を介して旋回可
能に設けた多関節フロントと、該多関節フロントの先端に取付けた作業具と、前記旋回フレーム上における前記多関節フロントと前記
ベッセルとの間に設けたパワーユニットと、前記旋回フレームに設けられた遠隔操作信号受信用の受
信機とを備えて、遠隔操作式としたことを特徴とする作
業機。
【請求項２】請求項１において、前記作業具が、バックホウバケット、ローダバケット、
解体あるいは破砕用作業具、杭把持用作業具、転圧用作
業具、ブレーカ、クラムシェル、ホークまたは農業ある
いは園芸用作業具のいずれかであることを特徴とする作
業機。
【請求項３】請求項１または２において、前記ベッセルはリフト装置を介して前記旋回フレーム上
に搭載されると共に、該リフト装置とダンプ装置とを別
々に設けたことを特徴とする作業機。
【請求項４】請求項１から３までのいずれかにおいて、前記ベッセルの一端部を延出させ、該延出部により前記
パワーユニットのカバー上を覆ったことを特徴とする作
業機。