JPH11117350A - 作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ベッセルを有することにより掘削物等の一部保
管や運搬機能を備えた作業機において、作業リンクとベ
ッセルとの干渉を防止できる作業機を提供する。 【解決手段】走行体１上にフレーム３を設置する。フレ
ーム３上に、ダンプ式のベッセル４を搭載する。フレー
ム３上に、旋回装置５を介して作業リンク６を取付け、
作業リンク６に作業具２３を取付ける。作業リンク６と
ベッセル４のいずれか一方のみの作動を選択的に許容す
るスイッチ４３等からなる選択装置を設ける。また、作
業リンク６とベッセル４のいずれか一方が作動中は他方
の作動を禁止する。また、優先順位を設定し、優先側の
ものは、他方のものが作動中であっても優先的に作動さ
せ、他方を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、掘削、解体、破砕
等の作業を行うと共に、掘削物や解体物あるいは機材や
資材等の保管、運搬機能を備えた作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路等において、配管工事や補修工事を
行う場合は、掘削を行うための油圧ショベルと、掘削土
や埋め戻し用の土砂の積み込み、運搬および下水道管等
の建設資材の運搬を行うためのダンプトラックが必要と
なる。

【０００３】また、ダンプトラックが入れないような狭
い道の工事を行う場合は、掘削土や建設資材等を所定の
場所に一次的に集めておき、作業員が猫車等を用いて上
記の運搬作業を行う。

【０００４】一方、実開昭５７−１２４６３号公報には
掘削装置付き運搬車が開示されており、該運搬車は、図
１２に示すように、車輪を有する走行部フレーム上の後
部にダンプ可能なベッセル５３を搭載し、走行部フレー
ムの前方の片側に運転席５２を設置し、他側にバックホ
ウバケットを有する作業リンク５４を旋回装置５５を介
して設置したものである。この掘削装置付き運搬車は、
掘削した土砂をベッセル５３に集積させて運搬すること
ができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の通り、道路等の
工事においては、油圧ショベルとダンプトラックの少な
くとも２台の車両が必要であり、また、複数台の車両を
用いて工事を行う際には工事用に占有する敷地面積が多
く必要となり、道路交通の妨げとなる。

【０００６】また、狭い場所での工事では、運搬のため
の作業員が必要となるが、作業員にとっては大きな負担
となる作業であり、かつ作業自体の効率も落ちることに
なる。

【０００７】一方、実開昭５７−１２４６３号公報に開
示された図１２に示す掘削装置付き運転車は、片側のみ
の旋回が許容される点において作業性等に問題はあるも
のの、１台で掘削、運搬の機能を持たせたために、上記
の問題点をある程度解消しうる。しかしながら、作業リ
ンク５４の旋回あるいは屈伸作動中に誤ってベッセル５
３を作動させてしまったり、ベッセル５３の作動中に作
業リンク５４を作動させてしまい、ベッセル５３と作業
リンク５４との間で相互に干渉し、円滑な作動が損なわ
れる場合があるという問題点がある。

【０００８】本発明の目的は、上記問題点に鑑み、ベッ
セルによる掘削物等の一部保管や運搬機能を備えた作業
機において、作業リンクとベッセルとの干渉を防止でき
る作業機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の作業機は、走行
体上にフレームを設置し、該フレーム上に、ダンプ式の
ベッセルを搭載すると共に、前記フレーム上に、旋回装
置を介して作業リンクを取付け、該作業リンクに作業具
を取付け、前記作業リンクとベッセルのいずれか一方の
みの作動を選択的に許容する選択装置を設けたことを特
徴とする（請求項１）。

【００１０】また、本発明の作業機は、走行体上にフレ
ームを設置し、該フレーム上に、ダンプ式のベッセルを
搭載すると共に、前記フレーム上に、旋回装置を介して
多関節作業リンクを取付け、該作業リンクに作業具を取
付け、前記作業リンクとベッセルの一方が作動中である
際に他方の作動を禁止する装置を設けたことを特徴とす
る（請求項２）。

【００１１】また、本発明の作業機は、走行体上にフレ
ームを設置し、該フレーム上に、ダンプ式のベッセルを
搭載すると共に、前記フレーム上に、旋回装置を介して
作業リンクを取付け、該作業リンクに作業具を取付け、
前記作業リンクとベッセルのいずれか一方の作動を優先
させ、他方を停止させる装置を設けたことを特徴とする
（請求項３）。

【００１２】

【作用】本発明の作業機においては、ベッセルを傾斜さ
せることにより土砂その他の積荷の排出を行う。また、
作業リンクは、多関節構造を有するため、各関節部の屈
伸動作と旋回動作により、掘削その他作業具特有の作業
を行うと共に、ベッセルへの掘削土砂その他の物の積み
込み、あるいはベッセルから作業場所への資材等の供給
を行う。

【００１３】請求項１の作業機においては、ベッセルと
作業リンクのいずれかの作動を許容する選択装置を備
え、ベッセルが選択されている時には、ベッセルの作動
のみが許容され、作業リンクが選択されている時には、
作業リンクの旋回、屈伸動作が許容される。

【００１４】請求項２の作業機においては、ベッセル作
動中に作業リンクを作動させようとしても、ベッセルが
作動中であることを条件として、作業リンクの作動が禁
止される。反対に、作業リンク作動中にベッセルを作動
させようとしても、作業リンクが作動中であることを条
件として、ベッセルの作動が禁止される。

【００１５】請求項３の作業機においては、例えばベッ
セルの作動を優先させる時には、ベッセル作動中に作業
リンクの操作手段を操作しても、作業リンクは作動しな
い。また、作業リンク作動中にベッセルの操作手段を操
作すると、作業リンクが停止し、ベッセルが作動する。
反対に、作業リンクを優先させる場合には、作業リンク
の作動が優先する。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は本発明による作業機の一実
施例をベッセルがリフトされた状態で示す側面図、図
２、図３はそれぞれ該実施例の平面図、正面図（ただし
作業リンクの図示を省略している）である。

【００１７】該実施例において、１は走行体であり、本
実施例はクローラ１ｂ式のものを示すが、ホイール式の
走行体も用いられる。２は走行体フレーム１ａ上に設置
した旋回装置であり、図２に示すように、該旋回装置２
は旋回用油圧モータ２ａとセンタージョイント２ｂとを
有する。３は該旋回装置２の被旋回体側に設けた旋回フ
レームである。旋回フレーム３の代わりに非旋回式のフ
レームを設置する場合もある。

【００１８】該旋回フレーム３上の後部にはダンプ可能
なベッセル４を搭載すると共に、前端部には、旋回装置
５を介して多関節作業リンク６を取付け、該作業リンク
６とベッセル４との間にはパワーユニット７を搭載す
る。

【００１９】図１に示すように、ベッセル４は、リフト
装置８とダンプ装置９とを介して旋回フレーム３上に搭
載される。リフト装置８は、旋回フレーム３上に固定し
た台枠１１とリフト枠１０との間に介在させるＸ形の支
持枠１２と、旋回フレーム３とリフト枠１０との間に介
装したリフト用油圧シリンダ１３とからなる。Ｘ形の支
持枠１２はベッセル４の左右に設けられるもので、２本
の枠１４、１５の一端をそれぞれ台枠１１、ベッセル４
に、ピン１６、１７により結合し、他端には、それぞれ
ベッセル４、台枠１１に沿って前後に転動させるローラ
１８、１９を取付けている。ダンプ装置９は、リフト枠
１０とベッセル４の底部との間に介在させた２本のダン
プ用の油圧シリンダ２０からなる。

【００２０】本実施例においては、ベッセル４を後方に
ダンプさせる構成としているが、側方にダンプさせる構
成も採用できる。また、リフト装置８を省略し、ダンプ
装置９を介して旋回フレーム３上にベッセル４を搭載し
てもよい。

【００２１】前記作業リンク６は旋回フレーム３の前端
の中央部に設置されており、本実施例においては、一般
的に使用されるブーム２１とアーム２２とバックホウバ
ケット２３とこれらを起伏、回動させるブームシリンダ
２５、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２７とか
らなる例を示す。

【００２２】本実施例のものは、無線による遠隔操作を
行う作業機について示しており、図４は、無線による遠
隔操作を行う作業機の制御ブロック図である。図４にお
いて、３０はオペレータにより遠隔操作される携帯式の
送信器、３１は送信器３０からの特定電力無線信号を受
信するように、旋回フレーム３上に搭載した受信器であ
り、該受信器３１によりされた受信信号はデジタル送信
により演算装置３２に送られる。

【００２３】演算装置３２は、ＣＰＵ３３における演算
処理により、受信信号から操作信号を抽出してその内容
に応じて、それぞれ前記リフト用油圧シリンダ１３、ダ
ンプ用油圧シリンダ２０、作業リンク６の旋回装置５の
旋回モータ５ａ、ブームシリンダ２５、アームシリンダ
２６、バケットシリンダ２７等（旋回装置２や走行体１
の走行モータについての図示は省略している）に対する
作動指令信号を発する作動指令手段３４ａ〜３４ｆを有
する。

【００２４】３９ａ〜３９ｆはそれぞれ前記リフト用油
圧シリンダ１３、ダンプ用油圧シリンダ２０、作業リン
ク６の旋回装置５の旋回モータ５ａ、ブームシリンダ２
５、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２７のコン
トロール弁であり、油圧操作式の３位置切換弁であっ
て、主油圧源４７からの圧油を切り換えて前記各アクチ
ュエータに供給し、油圧シリンダの伸縮あるいは油圧モ
ータの正逆回転、停止を制御するものである。

【００２５】３７ａ〜３７ｆはそれぞれ前記各コントロ
ール弁３９ａ〜３９ｆのパイロット弁であり、パイロッ
ト油圧源４６からのパイロット油のコントロール弁３９
ａ〜３９ｆの各操作室への供給を制御することにより、
コントロール弁３９ａ〜３９ｆをそれぞれ操作するもの
である。これらのパイロット弁３７ａ〜３７ｆはそれぞ
れ電磁オンオフ弁、あるいは電磁比例減圧弁からなる。

【００２６】３５ａ〜３５ｆは前記作動指令手段３４ａ
〜３４ｆからの信号により、パイロット弁３７ａ〜３７
ｆのソレノイドに電流を供給してパイロット弁３７ａ〜
３７ｆをそれぞれ切換え動作させるバルブドライバーで
ある。

【００２７】４３はベッセル操作系と、作業リンク系を
選択的に動作可能とするための操作切換スイッチ、４４
は該操作切換スイッチ４３の開閉操作により励磁、非励
磁とされるリレー、４４ａ、４４ｂは該リレーのａ接
点、ｂ接点であり、該スイッチ４３とリレー４４により
操作系の選択装置が構成される。

【００２８】リレー４４のａ接点４４ａは、前記リフト
用油圧シリンダ１３とダンプ用油圧シリンダ２０の操作
系のバルブドライバー３５ａ、３５ｂと作動指令手段３
４ａ、３４ｂとの間に挿入され、ｂ接点４４ｂは、作業
リンク６の旋回装置５の旋回モータ５ａ、ブームシリン
ダ２５、アームシリンダ２６およびバケットシリンダ２
７の各バルブドライバー３５ｃ〜３５ｆと作動指令手段
３４ｃ〜３４ｆとの間に挿入される。これらの接点４４
ａ、４４ｂはバルブドライバー３５ａ〜３５ｆとパイロ
ット弁３７ａ〜３７ｆとの間に挿入してもよく、さらに
パイロット弁３７ａ〜３７ｆとコントロール弁３９ａ〜
３９ｆのパイロット回路に電磁弁を挿入してその電磁弁
のソレノイドをリレー４４の出力でコントロールするこ
とにより、パイロット回路をオンオフさせるようにして
もよい。

【００２９】図１〜図３に示すように、旋回フレーム３
の前部には、前記受信器３１、パイロット弁３７（３７
ａ〜３７ｆをまとめたもの）、コントロールバルブ３９
（３９ａ〜３９ｆをまとめたもの）、操作切換スイッチ
４３が設置される。また、油タンクや燃料タンク等のタ
ンク類４０が搭載される。パワーユニット７は、エンジ
ン・油圧ポンプ４１と、ラジエータ・オイルクーラ４２
と、前記タンク類４０とからなり、カバー７ａによりカ
バーされる。該パワーユニット７は、ベッセルの一端部
を延出させ、該延出部４ａにより前記パワーユニット７
のカバー７ａ上を覆って保護した構造とする。

【００３０】この実施例において、操作切換スイッチ４
３を閉じてリレー４４を励磁すると、接点４４ａが閉
じ、接点４４ｂが開くため、ベッセル４のリフト用油圧
シリンダ１３とダンプ用油圧シリンダ２０のみが操作可
能となり、作業リンク６の旋回装置５の旋回モータ５
ａ、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６、バケッ
トシリンダ２７の操作は不可能となる。

【００３１】一方、操作切換スイッチ４３を開いてリレ
ー４４を消磁すると、接点４４ｂが閉じ、接点４４ａが
開くため、ベッセル４のリフト用油圧シリンダ１３とダ
ンプ用油圧シリンダ２０が操作不可能となり、作業リン
ク６の旋回装置５の旋回モータ５ａ、ブームシリンダ２
５、アームシリンダ２６、バケットシリンダ２７の操作
が可能となる。

【００３２】このように、操作切換スイッチ４３の切換
えにより、ベッセル系アクチュエータと、作業リンク系
アクチュエータのいずれか一方のみの操作が可能となる
ので、誤操作により、送信器３１に取付けられた双方の
操作レバーあるいはスイッチ等の操作手段を同時に操作
しても、ベッセル４と作業リンク６を同時に動作させる
ことがなく、同時動作による相互の干渉が起こることが
防止され、円滑に作業を行える。

【００３３】なお、選択装置を構成する操作切換スイッ
チ４３は、送信器３０からの送信により遠隔操作によっ
て切換えられるように構成してもよい。また、送信器３
０からベッセル系、作業リンク系のいずれの操作系を選
択するかの情報を送信し、受信側でその情報を記憶して
おき、その記憶内容により、選択された操作系のみの受
信信号を生かし、他方の操作系の受信信号は無視する構
成としてもよい。

【００３４】図５〜図７は本発明の他の実施例であり、
図５は制御ブロック図、図６は演算装置３２のプログラ
ムにより実現される機能ブロック図、図７は図６の動作
の流れ図である。図５に示すように、本例においては、
ベッセル系あるいは作業リンク系のアクチュエータが作
動しているか否かを検出するため、例えばパイロット弁
３７ａ〜３７ｆの出力側のパイロット回路の圧力を検出
する圧力センサ４５ａ〜４５ｆを設ける。

【００３５】図６において、操作信号識別手段６０は、
受信器３１から送られるデジタル受信信号を識別してそ
の受信信号がどのアクチュエータの操作信号でどのよう
な内容であるかを識別するものである。

【００３６】ベッセル操作信号制御手段６１は、図７の
ステップＳ１〜Ｓ４に示すように、受信信号がベッセル
系の操作信号であるときに起動され、前記作業リンク系
アクチュエータの圧力センサ４５ｃ〜４５ｆの出力を参
照し、圧力センサ４５ｃ〜４５ｆでなる作業リンク作動
検出手段の１つ以上が作業リンクの作動を検出している
ときは、ベッセル作動指令手段３５ａ、３５ｂを作動さ
せず、圧力センサ４５ｃ〜４５ｆでなる作業リンク作動
検出手段のいずれもが作動していないときは、ベッセル
４のシリンダ１３または２０あるいはその双方を作動さ
せる。

【００３７】一方、作業リンク操作信号制御手段６２
は、図７のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ５〜Ｓ７に示すよう
に、受信信号が作業リンク系の操作信号であるときに起
動され、前記ベッセル系アクチュエータの圧力センサ４
５ａ、４５ｂの出力を参照し、圧力センサ４５ａ、４５
ｂの少なくともいずれかがベッセル作動中を検出してい
るときは、作業リンク作動指令手段３５ｃ〜３５ｆを作
動させず、圧力センサ４５ａ、４５ｂのいずれもが作動
していないときにのみ、作業リンク６を作動させる。

【００３８】このように、ベッセル系、作業リンク系の
うち、いずれか一方のアクチュエータが作動中であると
きは、他方のアクチュエータを作動させることができな
いため、作業リンク６とベッセル４との干渉を防止し、
円滑な作業を行うことができる。

【００３９】なお、ベッセルあるいは作業リンクが作動
中であることを検出する手段としては、ベッセル作動指
令手段３５ａ、３５ｂの出力信号や、作業リンク作動指
令手段３５ｃ〜３５ｆの出力信号等、演算装置３２内部
の信号を検出してもよく、また、バルブドライバー３５
ａ〜３５ｆの出力信号や、コントロール弁３９ａ〜３９
ｆの二次側油圧を検出してもよい。

【００４０】図８〜図１０は本発明の他の実施例であ
り、図８は制御ブロック図、図９は演算装置３２のプロ
グラムにより実現される機能ブロック図、図１０は図９
の動作の流れ図である。図８、図９に示すように、本例
においては、スイッチあるいはキーボードにより、ベッ
セル系あるいは作業リンク系のアクチュエータ作動を優
先させる優先順位設定手段４８を設け、優先順位を参照
してアクチュエータを作動させるようにしたものであ
る。

【００４１】すなわち、ベッセル操作信号制御手段６１
は、図１０のステップＳ１〜Ｓ６に示すように、受信信
号がベッセル系の操作信号であるときに起動され、前記
作業リンク系アクチュエータの圧力センサ４５ｃ〜４５
ｆの出力を参照し、圧力センサ４５ｃ〜４５ｆでなる作
業リンク作動検出手段の１つ以上が作業リンクの作動を
検出しているときであっても、ベッセル作動を優先させ
るように優先順位設定手段４８において設定されている
ときは、作業リンク６を停止させてベッセルを作動させ
る。作業リンク６が作動中でないときは、作業リンク６
が優先であってもベッセル４を作動させる。

【００４２】一方、作業リンク操作信号制御手段６２
は、図１０のステップＳ１、Ｓ２、Ｓ７〜Ｓ１１に示す
ように、受信信号が作業リンク系の操作信号であるとき
に起動され、前記ベッセル系アクチュエータの圧力セン
サ４５ａ、４５ｂの出力を参照し、圧力センサ４５ａ、
４５ｂでなるベッセル作動検出手段の１つ以上がベッセ
ルの作動を検出しているときであっても、作業リンク作
動を優先させるように優先順位設定手段４８において設
定されているときは、ベッセル４を停止させて作業リン
ク６を作動させる。ベッセル４が作動中でないときは、
ベッセル４の作動が優先であっても作業リンク６を作動
させる。

【００４３】このように、ベッセル４と作業リンク６の
いずれか一方を優先させることにより、双方の同時作動
が無くなり、相互の干渉を防止することができ、円滑な
作業が可能となる。また、特に緊急性の高い作業を優先
させることにより、作業現場に適合した作業の形態で作
業を行うことができる。

【００４４】図１１は作業リンク６の旋回装置５上に操
作レバー６２を有する運転席６３を設置し、人力操作に
よって作業機を操作するように構成し、また、運転席６
３に操作切換スイッチ４３を設け、スイッチ４３の操作
により、ベッセル４と作業リンク６の一方のみを選択的
に作動させるようにしたものである。このような手動操
作式のものにおいても、前記図５〜図７の実施例、ある
いは図８〜図１０の実施例に示すように、ベッセル系と
作業リンク系のいずれか一方が作動中は他方の作動を禁
止する構成、あるいは優先順位によって作動を決定する
構成を採用することができる。このような人力操作にお
いても、操作レバー６２のうち、ベッセル４と作業リン
ク６の操作レバーを同時に操作しても一方だけが作動す
ることになり、相互の干渉が防止される。

【００４５】本発明において、作業リンクとして、伸縮
アームを含むものや継ぎ足しアームを用いるものも使用
可能である。また、前記実施例の作業機は、宅地造成に
おいて、１台で油圧ショベル、積み込み機（ホイルロー
ダ）、クローラキャリア（運搬車）の３役を果たすこと
ができるが、さらに、走行体フレームに排土板を取付け
ればブルドーザ（敷き均し機）の役目も果たすことがで
き、１台で４役を果たすことができる。

【００４６】また、作業リンク６の先端にバックホウバ
ケット２３の他に、土留め杭把持用作業具、コンクリー
トの破砕用作業具、転圧用作業具等を交換あるいは付加
可能に準備しておけば、上下水道の工事において、資
材、機材の運搬、コンクリートあるいはアスファルトの
切断後の破砕、ダンプ積み込み、掘削、土留め装置設
置、転圧、埋め戻しを１台でできる。

【００４７】また、作業リンク６に、木造家屋の解体に
使用される爪式あるいは挟み式の解体用作業具や、鉄筋
コンクリートの破砕用作業具を取付ければ、解体機ある
いは破砕機と運搬車の２台の役目を１台で果たすことが
できる。また、解体物や破砕物をベッセル４に収容し、
片付けながら作業できるため、作業環境が良好となり、
安全性が向上する。

【００４８】また、作業リンク６にバックホウバケット
２３等を用いれば、園芸業等において、小さい樹木の場
合には、この作業機を掘削、運搬車として使用できる。
また、地震対策として、橋脚補強のため、橋脚の舗装材
の掘削、搬出、基礎までの掘削、掘削土砂搬出を行う場
合、各橋脚ごとに作業機をそれぞれ当て、全体でダンプ
トラック１〜２台準備して作業を行うことにより、効率
的に作業を行うことができる。

【００４９】前記作業リンク６に取付ける作業具として
は、前述以外に、ローダバケット、ブレーカ、クラムシ
ェル、ホークあるいは農業、園芸用作業具等を用いるこ
とができる。

【００５０】

【発明の効果】請求項１によれば、ベッセル系、作業リ
ンク系のいずれか一方の動作を選択的に許容する選択装
置を設けたので、誤操作によりベッセル系、作業リンク
系の双方の操作手段を同時に操作しても、一方のみの作
動が許容され、双方が同時に作動せず、同時作動による
相互の干渉を防止することができ、円滑な作業が行え
る。

【００５１】請求項２によれば、ベッセル系、作業リン
ク系のいずれか一方が作動中であるときは、他方の操作
信号が加わっても、双方が同時に作動しないようにした
ので、誤操作によりベッセル系、作業リンク系の双方の
操作手段を同時に操作しても、双方が同時に作動せず、
同時作動による相互の干渉を防止することができ、円滑
な作業が行える。

【００５２】請求項３によれば、ベッセル系、作業リン
ク系のいずれか一方を優先させ、優先された方の操作信
号が加わったときには、他方の作動を停止して優先側の
系のアクチュエータを作動させるようにしたので、誤操
作によりベッセル系、作業リンク系の双方の操作手段を
同時に操作しても、双方が同時に作動せず、双方の同時
作動による相互の干渉を防止することができ、円滑な作
業が行える。また、緊急性の高い作業を優先させること
により、作業現場に適合した作業の形態で作業を行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による作業機の一実施例をベッセルがリ
フトされた状態で示す側面図である。

【図２】該実施例の作業機を作業リンクを省略して示す
平面図である。

【図３】該実施例の作業機を作業リンクを省略して示す
正面図である。

【図４】該実施例の作業機の制御ブロック図である。

【図５】本発明の他の実施例の作業機の制御ブロック図
である。

【図６】図５の実施例の機能ブロック図である。

【図７】図５、図６の実施例の作動を説明する流れ図で
ある。

【図８】本発明の他の実施例の作業機の制御ブロック図
である。

【図９】図８の実施例の機能ブロック図である。

【図１０】図８、図９の実施例の作動を説明する流れ図
である。

【図１１】本発明の作業機の他の実施例を示す側面図で
ある。

【図１２】従来の作業機を示す平面図である。

【符号の説明】

１：走行体、２：旋回装置、３：旋回フレーム、４：ベ
ッセル、５：旋回装置、５ａ：旋回モータ、６：作業リ
ンク、７：パワーユニット、８：リフト装置、９：ダン
プ装置、１３：リフト用油圧シリンダ、２０：ダンプ用
油圧シリンダ、２３：バックホウバケット、２５：ブー
ムシリンダ、２６：アームシリンダ、２７：バケットシ
リンダ、３０：送信器、３１：受信器、３２：演算装
置、３４ａ〜３４ｆ：作動指令手段、３５ａ〜３５ｆ：
バルブドライバー、３７ａ〜３７ｆ：パイロット弁、３
９ａ〜３９ｆ：コントロール弁、４３：操作切換スイッ
チ、４４：リレー、４５ａ〜４５ｆ：圧力センサ（作動
検出手段）、４６：パイロット油圧源、４７：主油圧
源、６３：運転席

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中桐 史樹 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 小守 昭尚 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 橋口 和文 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行体上にフレームを設置し、 該フレーム上に、ダンプ式のベッセルを搭載すると共
   に、 前記フレーム上に、旋回装置を介して作業リンクを取付
   け、該作業リンクに作業具を取付け、 前記作業リンクとベッセルのいずれか一方のみの作動を
   選択的に許容する選択装置を設けたことを特徴とする作
   業機。
2. 【請求項２】走行体上にフレームを設置し、 該フレーム上に、ダンプ式のベッセルを搭載すると共
   に、 前記フレーム上に、旋回装置を介して多関節作業リンク
   を取付け、該作業リンクに作業具を取付け、 前記作業リンクとベッセルの一方が作動中である際に他
   方の作動を禁止する装置を設けたことを特徴とする作業
   機。
3. 【請求項３】走行体上にフレームを設置し、 該フレーム上に、ダンプ式のベッセルを搭載すると共
   に、 前記フレーム上に、旋回装置を介して作業リンクを取付
   け、該作業リンクに作業具を取付け、 前記作業リンクとベッセルのいずれか一方の作動を優先
   させ、他方の作動を停止する装置を設けたことを特徴と
   する作業機。