JP3185600U

JP3185600U - 軌道走行玩具

Info

Publication number: JP3185600U
Application number: JP2013003345U
Authority: JP
Inventors: 友浩手塚
Original assignee: Tomy Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd
Priority date: 2013-06-12
Filing date: 2013-06-12
Publication date: 2013-08-22
Anticipated expiration: 2023-06-12

Abstract

【課題】調速時に、駆動輪が軌道に接地したままで調速が可能に構成された軌道走行玩具を提供する。
【解決手段】モータ動力によって自走可能な車両１０ａと、車両の走行路を構成する軌道とを備えた軌道走行玩具において、調速機構を備え、調速機構は、軌道に設けられたカムと、車両に設けられ、走行中に駆動輪が軌道に接地したままでカムに当接することによって動作するカムフォロア１２と、カムフォロア１２の動作量に応じて車両１０ａの駆動輪１３の回転速度を変更させる駆動輪速度変更機構と、を含んで構成されていることを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本考案は、軌道走行玩具に関する。

従来、モータ動力によって自走可能な車両と、車両の走行路を構成する軌道とを備え、軌道に車両の停止手段を設けた軌道走行玩具が知られている。この軌道走行玩具においては、停止手段は、軌道に出没自在に昇降台を設置し、軌道上に上昇させた昇降台に車両が乗り上げることによって、駆動輪を軌道から離反させて、車両を停止させるように構成されていた（例えば、特許文献１参照）。

特許第４２６４１１２号公報

しかしながら、上記した特許文献１の技術では、停止時に、駆動輪が軌道から浮き上がり、且つ、駆動輪が回転し続けていることから、実物車両の停止時の様子とは異なり、その分、現実感からかけ離れたものとなっていた。
そこで、実物車両の調速時の様子に近い状態を表現可能な軌道走行玩具が要望されていた。
本考案は、停止時に、駆動輪が軌道に接地したままで調速が可能に構成された軌道走行玩具を提供することを目的とする。

請求項１に係る軌道走行玩具は、
モータ動力によって自走可能な車両と、前記車両の走行路を構成する軌道とを備えた軌道走行玩具において、
調速機構を備え、
前記調速機構は、
前記軌道に設けられたカムと、
前記車両に設けられ、走行中に当該車両の駆動輪を前記軌道に接地させたままで前記カムに当接することによって動作するカムフォロアと、
前記カムフォロアの動作量に応じて前記車両の駆動輪の回転速度を変更させる駆動輪速度変更機構と、
を含んで構成されていることを特徴とする。

請求項２に係る軌道走行玩具は、請求項１に記載の軌道走行玩具において、前記カムとして停止用のカムを含み、前記駆動輪速度変更機構は、前記停止用のカムとの当接によって前記カムフォロアを所定量動作させることによって前記車両の駆動輪を停止させる、ことを特徴とする。

請求項３に係る軌道走行玩具は、請求項２に記載の軌道走行玩具において、前記停止用のカムとして、前記カムフォロアとの当接により前記車両を停止させる停止位置と、前記停止位置から退行して前記車両の通過を許容する停止解除位置とを選択的に取り得る可動のカムを含み、前記可動のカムは、人為的操作によって少なくとも前記停止位置から前記停止解除位置まで動作可能に構成されていることを特徴とする。

請求項４に係る軌道走行玩具は、請求項２に記載の軌道走行玩具において、前記停止用のカムとして、前記カムフォロアとの当接により前記車両を停止させる停止位置と、前記停止位置から退行して前記車両の通過を許容する停止解除位置とを選択的に取り得る可動のカムを含み、前記可動のカムは、前記軌道上の所定位置への前記車両又は他の車両の到達によって前記停止位置から前記停止解除位置まで動作可能に構成されていることを特徴とする。

請求項５に係る軌道走行玩具は、請求項２から４いずれか一項に記載の軌道走行玩具において、前記車両として、第１の車両と、前記軌道上で前記第１の車両と連結及び連結解除が可能な第２の車両と、を備え、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち少なくとも一方の車両に前記カムフォロアが設けられ、前記停止用のカムは、前記軌道上で前記第１の車両と前記第２の車両との連結及び連結解除をさせる場所に設けられていることを特徴とする。

請求項６に係る軌道走行玩具は、請求項５に記載の軌道走行玩具において、前記第１の車両及び前記第２の車両に前記カムフォロアがそれぞれ設けられ、前記第１の車両及び前記第２の車両の前記カムフォロアは互いに幅方向の異なった位置に設けられ、前記軌道には、前記第１の車両及び前記第２の車両の前記カムフォロアにそれぞれ対応させて前記停止用のカムが設けられていることを特徴とする。

請求項７に係る軌道走行玩具は、請求項１から６いずれか一項に記載の軌道走行玩具において、前記カムとして減速用のカムを含み、前記駆動輪速度変更機構は、前記減速用のカムとの当接によって前記カムフォロアを所定量動作させることによって前記車両の駆動輪を減速させることを特徴とする。

請求項８に係る軌道走行玩具は、請求項７に記載の軌道走行玩具において、前記車両は、前記軌道上でスイッチバック可能に構成され、前記減速用のカムは、前記軌道上で前記車両をスイッチバックさせる場所に設けられ、スイッチバック前後で前記車両の駆動輪を減速させることを特徴とする。

請求項１に係る軌道走行玩具によれば、軌道に形成されたカムによって車両のカムフォロアが動作し、車輪を記軌道に接地させたままで調速を行うことができるので、実物車両の調速時の様子に近い状態を表現することができる。
また、請求項２に係る軌道走行玩具によれば、軌道に形成されたカムによって車両のカムフォロアが動作し、車輪を記軌道に接地させたままで停止を行うことができるので、実物車両の停止時の様子に近い状態を表現することができる。
また、請求項３に係る軌道走行玩具によれば、人為的に停止用のカムを操作することによって、遊びに変化を持たせることができる。
さらに、請求項４に係る軌道走行玩具によれば、自動で停止解除を行うので、興趣性の高い軌道走行玩具が実現できる。
また、請求項５に係る軌道走行玩具によれば、先行の車両が停止するので実物車両の連結の様子を表現することができる。
また、請求項６に係る軌道走行玩具によれば、第１の車両と第２の車両とを異なる位置で停止させることができるので遊びに変化を持たせることができる。
また、請求項７に係る軌道走行玩具によれば、軌道に形成されたカムによって車両のカムフォロアが動作し、車輪を記軌道に接地させたままで減速を行うことができるので、実物車両の走行の様子に近い状態を表現できる。
さらに、請求項８に係る軌道走行玩具によれば、スイッチバックの際に減速を行うので、実物車両の走行の様子に近い状態を表現できる。

図１は、軌道走行玩具の全体構成例を示す斜視図である。図２は、一の車両の下面側から見た斜視図である。図３は、他の車両の下面側から見た斜視図である。図４は、一の方向から見た歯車機構の一部及びレバーを示す斜視図である。図５は、他の方向から見た歯車機構の一部及びレバーを示す斜視図である。図６は、スイッチバック用の軌道片の斜視図である。図７は、他のスイッチバック用の軌道片の斜視図である。図８は、歯車機構の一部及びカムフォロアを示す図である。図９は、車両の連結及び連結解除を行うための軌道片を示す斜視図である。図１０は、分岐軌道片を示す斜視図である。図１１は、図９の軌道片の動作機構を示す下面図である。図１２は、分岐軌道片の動作機構を示す下面図である。図１３は、動作機構のうちのスライダの一部を示す斜視図である。図１４は、分岐軌道片の動作機構の一部を示す斜視図である。図１５は、図２の車両の車体の内部を示す側面図である。

以下、図面を参照して、本考案の軌道走行玩具を実施するための形態について説明する。なお、この実施の形態によって本考案が限定されるものではない。

［全体構成］
図１は、本実施の形態の軌道走行玩具１の全体構成例を示す模式図である。この軌道走行玩具１は、車両１０ａ，１０ｂと軌道５０を備えている。車両１０ａ，１０ｂは連結可能及び連結解除可能に構成されている。なお、同図には、説明の便宜上、非連結の車両１０ａ，１０ｂの他に、車両１０ａと車両１０ｂとを連結した連結車両１０も同時に示されている。

ここで、以下の説明を分かりやすくするため、最初に、軌道走行玩具１の全体的な動作の概略を説明する。
軌道片５２側から連結車両１０がスイッチバック用軌道片５１に至ると、連結車両１０は減速を行った後スイッチバックし、減速状態で反対方向に走行する。その後、連結車両１０は普通の速度に戻り、軌道片５２に至る。このとき、連結車両１０のうち後行の車両１０ａが減速した後停止し、先行の車両１０ｂとの連結が解除され、先行の車両１０ｂだけが走行し続ける。その後、後行の車両１０ａの停止が解除され、この後行の車両１０ａが減速状態で走行を始める。そして、先行の車両１０ｂは分岐軌道片５３を経てスイッチバック用軌道片５４に至り、後行の車両１０ａは分岐軌道片５３を経てスイッチバック用軌道片５５に至る。

車両１０ｂがスイッチバック用軌道片５４に至ると、車両１０ｂは減速を行った後スイッチバックし、減速状態で反対方向に走行する。また、車両１０ａがスイッチバック用軌道片５５に至ると、車両１０ａは減速を行った後スイッチバックし、減速状態で反対方向に走行する。その後、車両１０ｂ及び車両１０ａは分岐軌道片５３近くまで普通の速度で走行する。

このとき、車両１０ｂが最初に分岐軌道片５３に到達すると、車両１０ｂは減速した後停止する。そして、車両１０ａが先行するのを待った後、車両１０ｂの停止が解除され、普通の速度で走行を始める。
反対に、車両１０ａが最初に分岐軌道片５３に到達すると、車両１０ａは減速した後停止する。そして、この車両１０ａの停止は、車両１０ｂが分岐軌道片５３に到達したときに解除される。一方、分岐軌道片５３に到達した車両１０ｂは減速及び停止し、この停止は、車両１０ａが先行した時に解除され、普通の速度で走行を始める。

このようにして、先行の車両１０ａが軌道片５２に至ると、この先行の車両１０ａは減速した後停止する。その後に、後行の車両１０ｂが先行の車両１０ａに突き当たり、２台の車両１０ａ，１０ｂが連結されて連結車両１０となり、減速状態で走行を始める。その後に、連結車両１０は普通の速度でスイッチバック用軌道片５１側に走行する。

この実施形態の軌道走行玩具１は、上述のような動作を繰り返して行うことができる。以下、（１）スイッチバック機構、（２）調速機構、（３）車両の連結及び連結解除機構、（４）車両の案内機構について説明する。

（１）スイッチバック機構
図２及び図３に示すように、車両１０ａ，１０ｂの車体の下側には、それぞれ、鉛直軸を中心に回動可能なレバー１１が設けられている。このレバー１１の自由端の操作部１１ａ（図４及び図５参照）は、車両１０ａ，１０ｂの車体の下側から突出している。このレバー１１は、それぞれ、所定角度範囲で回動可能に構成されている。このレバー１１は、操作されることによって、車両１０ａ，１０ｂの動力伝達機構である歯車機構の一部を構成する歯車を動作させ、動力伝達経路（歯車の噛合関係）を変更することによって、駆動輪１３の回転方向を切り換える。

図４及び図５は、車両１０ａ，１０ｂの動力伝達機構である歯車機構の一部とレバー１１とを示している。この歯車機構の一部では、歯車６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅの第１の動力伝達経路、又は、歯車６０ａ，６０ｂ，６０ｃ、６０ｅの第２の動力伝達経路を経て、モータ動力を駆動輪１３側に伝達する。この場合、第１の動力伝達経路を経て駆動輪１３側に動力が伝達される場合と、第２の動力伝達経路を経て駆動輪１３側に動力が伝達される場合とでは、動力を伝達する歯車数が１つ異なるので、駆動輪１３の回転方向が変更されることになる。

レバー１１は、第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路との切換えを行うためのものである。その仕組みを説明する。
歯車６０ａと同軸にはドラム６１が空転可能に付設され、このドラム６１の端面には、歯車６０ｂを太陽歯車とする遊星歯車である歯車６０ｃが付設されている。また、ドラム６１の周面には、図５に示すように、鋸歯状の突起６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄが付設されている。一方、レバー１１には、図５に示すように、軸１１ｂを中心に当該レバー１１と一体に回転するストッパ１１ｃが設けられている。そして、このストッパ１１ｃは、レバー１１が一方向に回動した位置で突起６１ａを係止して歯車６０ｃと歯車６０ｄとを噛合させ、レバー１１が他方向に回動した位置で突起６１ｂを係止して歯車６０ｃと歯車６０ｅとを噛合させる。これによって、第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路との切換えがなされる。
なお、ドラム６１の上方に設けられた爪部材６２は、軸６２ａを中心に回動し、歯車６０ｃと歯車６０ｄとが噛合しているときには突起６１ｃを係止してドラム６１の逆転を防止し、歯車６０ｃと歯車６０ｅとが噛合しているときには突起６１ｄを係止してドラム６１の逆転を防止する。
ここで、第１の動力伝達経路と第２の動力伝達経路との切換えの際のドラム６１の動作を敷衍すれば次のとおりである。
歯車６０ａは、モータ動力によって図４及び図５に示す矢印Ａの方向に回転し、この歯車６０ａと同軸の歯車６０ｂに噛合する歯車６０ｃを支持するドラム６１は矢印Ｂの方向に回転付勢されている。その結果、レバー１１が他方向に回動してストッパ１１ｃによる突起６１ａの係止が解除されると、ドラム６１が矢印Ｂの方向に回転し、ストッパ１１ｃが突起６１ｂを係止する。この際、爪部材６２は突起６１ｄを乗り越える。次に、レバー１１が一方向に回動してストッパ１１ｃによる突起６１ｂの係止が解除されると、ドラム６１が矢印Ｂの方向に回転し、ストッパ１１ｃが突起６１ａを係止する。この際、爪部材６２は突起６１ｃを乗り越える。

なお、ここでは、レバー１１の操作によって動力伝達経路（歯車の噛合関係）を変更することによって、駆動輪１３の回転方向を切り換えているが、モータ駆動回路中の通電方向切換スイッチを動作させ、モータのロータの回転方向を切り換えることによって、車両１０ａ，１０ｂの走行方向を切り換えることもできる。

軌道５０は、各種軌道片を複数組み合わせて構成されている。この軌道５０には、スイッチバック用の軌道片５１，５４，５５が組み込まれている。
このうち軌道片５１の上面には、図６に示すように、上記レバー１１の突き当たりによって当該レバー１１を操作するための突起５６ａ，５６ｂが設けられている。突起５６ａは車両１０ａのレバー１１に対応し、突起５６ｂは車両１０ｂのレバー１１に対応している。本実施形態では軌道片５１を走行するのは連結車両１０であるから、軌道片５１には、車両１０ａ，１０ｂのそれぞれのレバー１１に対応する突起５６ａ，５６ｂを設けることが必要となる。これによって、連結車両１０のスイッチバックを実現できる。
また、軌道片５４，５５の上面には、図７に示すように、上記レバー１１の突き当たりによって当該レバー１１を操作するための突起５６ａ，５６ｂが設けられている。突起５６ａは車両１０ａのレバー１１に対応し、突起５６ｂは車両１０ｂのレバー１１に対応している。ただし、本実施形態では軌道片５４を走行するのは車両１０ｂだけであるから、軌道片５４には、車両１０ｂのレバー１１を動作させるための突起５６ｂだけを設けてもよい。同様に、本実施形態では軌道片５５を走行するのは車両１０ａだけであるから、軌道片５５には、車両１０ａのレバー１１を動作させるための突起５６ａだけを設けてもよい。

なお、ここでは、車両１０ａ，１０ｂのレバー１１は、連結車両１０として見た場合、車体中心線に対して互いに反対側の等距離位置に設けられていると共に、突起５６ａ，５６ｂは、軌道中心線に対して互いに反対側の等距離位置に設けられている。さらに、突起５６ａ，５６ｂは、軌道片の延在方向の互いに離れた位置に設けられている。このようにしたのは次の理由による。
例えば、連結車両１０が軌道片５１でスイッチバックする場合を考えると、車両１０ａ，１０ｂのレバー１１が、連結車両１０として見た場合、車体中心線に対して互いに同じ側の等距離位置に設けられているとすれば、軌道片５１に進入する連結車両１０のうち先行の車両１０ａのレバー１１が必ず最初に突起（５６ａ又は５６ｂのいずれか）に突き当たることになり、一方、後行の車両１０ｂのレバー１１が突起（５６ａ又は５６ｂのいずれか）に突き当たらないので、スイッチバックが円滑に行えない。そこで、車両１０ａ，１０ｂのレバー１１を、連結車両１０として見た場合、車体中心線に対して互いに反対側の等距離位置に設けたものである。
また、連結車両１０をスイッチバックさせる場合には、車両１０ａ，１０ｂの駆動輪１３を同時に逆転させる必要があるが、軌道片５１に進入する連結車両１０のうち先行の車両１０ａは深く軌道片５１に進入し、後行の車両１０ｂは浅く進入するので。車両１０ａ，１０ｂの進入の深さに対応させて突起５６ａ，５６ｂを設けたものである。つまり、突起５６ａ，５６ｂを、軌道片の延在方向の互いに離れた位置に設け、スイッチバックの際に、車両１０ａ，１０ｂの駆動輪１３を同時に逆転させるようにしたものである。

（２）調速機構
図２及び図３に示すように、車両１０ａ，１０ｂの車体の下側には、それぞれ、上下動可能なカムフォロア１２が突出して設けられている。このカムフォロア１２の下端にはローラ１２ａが付設されている。このカムフォロア１２は、車両１０ａ，１０ｂの動力伝達機構である歯車機構の一部を構成する歯車を動作させ、動力伝達経路（歯車の噛合関係）を変更することによって、駆動輪１３の回転速度を調整するためのものである。

図８は、車両１０ａ，１０ｂの動力伝達機構である歯車機構の一部とカムフォロア１２とを示している。この歯車機構の一部は、図４及び図５の歯車機構の一部と連係されている。この図８の歯車機構の一部では、歯車６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄの動力伝達経路、又は、歯車６３ａ，６３ｂ，６３ｃ、６４ａ，６４ｂの動力伝達経路を経て、駆動輪１３側にモータ動力を伝達する。また、この歯車機構の一部では、歯車６３ｃと歯車６３ｄとの噛合、及び、歯車６４ａと歯車６４ｂとの噛合が解除された場合、動力伝達が遮断される。この場合、歯車６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄの動力伝達経路では通常速度で駆動輪１３が回転させられ、歯車６３ａ，６３ｂ，６３ｃ、６４ａ，６４ｂの動力伝達経路では低速度で駆動輪１３が回転させられ、動力伝達が遮断されたときには駆動輪１３が停止する。

カムフォロア１２は、駆動輪１３の回転速度を調節するためのものである。その仕組みを次に説明する。
歯車６３ｃ，６４ａが付設された軸６５は軸線方向に移動可能に構成され、通常は、スプリング６５ａの付勢力によって歯車６３ｃと歯車６３ｄとが噛合されている。この軸６５の一端には、カムフォロア１２によって軸６６ａを中心に回動する回動部材６６が当接している。そして、カムフォロア１２が上昇すると、回動部材６６が回動し軸６５を軸線方向に移動させ、歯車６３ｃと歯車６３ｄとの噛合が解除され、歯車６４ａと歯車６４ｂとが噛合する。さらに、カムフォロア１２が上昇すると、回動部材６６がさらに回動し、軸６５を軸線方向にさらに移動させ、歯車６４ａと歯車６４ｂとの噛合もが解除される。ここでは、カムフォロア１２が動作した際に、歯車の噛合関係を変更させる仕組みが駆動輪速度変更機構を構成している。

なお、ここでは、レバー１１の操作によって動力伝達経路（歯車の噛合関係）を変更することによって、駆動輪１３の速度を調節しているが、カムフォロア１２の動作によってモータのロータ回転速度を変更させるようにしても、駆動輪１３の回転速度を調節することができる。ここでは、モータの回転速度を変更させる仕組みが駆動輪速度変更機構を構成している。

一方、軌道片５１〜５５には、図６、図７、図９及び図１０に示すように、それぞれ、調速用のカム７０が設けられている。この調速用のカム７０としては、大別して、減速用のカム７１と、停止用のカム７２とが設けられている。この減速用のカム７１と停止用のカム７２との相違は、上面の高さが異なる点であり、停止用のカム７２の方が減速用のカム７１よりも上面の高さが高くなるように設定されている。

まず、軌道片５１，５４，５５について説明すれば、図６及び図７に示すように、軌道片５１，５４，５５には減速用のカム７１としてのカム７１ａ，７１ｂが設けられている。このうちカム７１ａは車両１０ａのカムフォロア１２に対応し、カム７１ｂは車両１０ｂのカムフォロア１２に対応したものである。この軌道片５１，５４，５５によれば、スイッチバックの前後で車両１０ａ，１０ｂを減速させることができる。

また、軌道片５２には、図９に示すように、減速用のカム７１としてのカム７１ａ，７１ｂと、停止用のカム７２としてのカム７２ａ，７２ｂとが設けられている。このうちカム７１ａは車両１０ａのカムフォロア１２に対応し、カム７１ｂは車両１０ｂのカムフォロア１２に対応したものである。また、カム７２ａは車両１０ａのカムフォロア１２に対応し、カム７２ｂは車両１０ｂのカムフォロア１２に対応したものである。ここで、カム７２ａは動作可能に構成されている。そして、この停止用のカム７２ａは、他の車両１０ｂの所定位置の通過や、人為的な操作子７４の操作によって停止位置から退行し、車両１０ａの停止を解除できるように構成されている。また、カム７２ｂは、人為的な操作子７５の操作によって停止位置に対して進退するように構成されている。その構造については後述する。この軌道片５２によれば、カム７２ｂを人為的な操作子７５の操作によって進出状態（作動状態）としておけば、軌道片５１側から軌道片５２に進入してきた連結車両１０のうち先行の車両１０ｂ及び後行の車両１０ａをカム７１ａ，７１ｂの働きにより減速させた後、カム７２ａ，７２ｂの働きにより停止させ、停止解除後にはカム７１ａ，７１ｂの働きにより減速状態で走行させることができる。また、カム７２ｂを人為的な操作子７５の操作によって停止位置から退行した停止解除状態（非作動状態）としておけば、軌道片５１側から軌道片５２に進入してきた連結車両１０のうち先行の車両１０ｂ及び後行の車両１０ａをカム７１ａ，７１ｂの働きにより減速させた後、カム７２ａの働きにより車両１０ａだけを停止させた後カム７１ａの働きにより減速状態で走行させ、一方、先行の車両７１ａをカム７１ｂの働きによって減速走行させておくことができる。

さらに、軌道片５３には、図１０に示すように、減速用のカム７１としてのカム７１ａ，７１ｂと、停止用のカム７２としてのカム７２ａ，７２ｂとが設けられている。このうちカム７１ａは車両１０ａのカムフォロア１２に対応し、カム７１ｂは車両１０ｂのカムフォロア１２に対応したものである。また、カム７２ａは車両１０ａのカムフォロア１２に対応し、カム７２ｂは車両１０ｂのカムフォロア１２に対応したものである。ここで、カム７２ａは動作可能に構成されている。そして、停止用のカム７２ａは他の車両１０ｂの所定位置への到達によって停止位置から退避する構成されている。また、カム７２ｂは、車両１０ａの所定位置への到達によって停止位置から退避するように構成されている。さらに、カム７２ａ，７２ｂは、車両１０ａ，１０ｂが軌道片５２側から進入するときには停止位置から退避するように構成されている。その構造については後述する。この軌道片５３によれば、軌道片５２側から軌道片５３に進入した車両１０ａ，１０ｂは停止することなく軌道片５４，５５に導かれる一方、軌道片５４，５５側から軌道片５３に進入する車両１０ａ，１０ｂは車両１０ａを先行させた後、車両１０ｂを後行させることができる。

図１１は、軌道片５２におけるカム７２ａ，７２ｂの動作機構８０ａの下面図であり、図１２は、軌道片５３におけるカム７２ａ，７２ｂの動作機構８０ｂの下面図である。また、図１３は、これら動作機構中に組み込まれたスライダ８１の構成を示す斜視図である。

図１３に示すスライダ８１について説明する。
スライダ８１は軌道片５２，５３に組み込まれている。このスライダ８１には、図１３に示すように、鋸歯状の爪部材８１ａが軸８１ｂを中心に回動可能に付設されている。この爪部材８１ａは、図示しないトーションスプリングの付勢力によって、軌道片５２の上面から突出する方向に付勢されている。この爪部材８１ａは、図１３において矢印側から車両が進入して来たときだけ当該車両の車体下側の突起１４（図２及び図３参照）に係合し、これによってスライダ８１が矢印側に移動するように構成されている。そして、スライダ８１の先端８１ｃが軌道片５２，５３の固定部（図示せず）に突き当たった時点で、トーションスプリングの付勢力に抗して爪部材８１ａが軸８１ｂを中心に回動させられ、車両が爪部材８１ａの箇所を乗り越え、スライダ８１が元位置に復帰するように構成されている。

次に、図１１に示す動作機構８０ａを説明する。
軌道片５２に設けられたスライダ８１は連結部８２を介して操作部８３に連結されている。これらスライダ８１、連結部８２及び操作部８３は一体的に形成され、スプリング８４の付勢力によって図１０における右方に付勢されている。操作部８３には突片８３ａが設けられていて、この突片８３ａに立設した突起（図示せず）はカム７２ａに形成したカム溝７２０ａに係合している。このカム溝７２０ａは操作部８３が図１０のＡ方向に移動した際に、カム７２ａをＢ方向に移動させるような形状となっている。これによって、車両１０ｂによりスライダ８１が図１１のＡ方向に移動した際に、カム７２ａがＢ方向に移動して停止位置から退行し、車両１０ａの停止が解除される。
また、操作部８３には摘み７４の突起７４ａが係合している。そして、摘み７４を矢印Ｃ方向に操作した際に、操作部８３がＡ方向に移動し、カム７２ａがＢ方向に移動するように構成されている。したがって、摘み７４をＣ方向に移動させた際に、カム７２ａがＢ方向に移動して停止位置から退行し、車両１０ａの停止が解除される。これによって、車両１０ａの停止を人為的な摘み７４の操作によって解除することができる。
さらに、摘み７５には、中間部の軸８５ａを中心に回動可能な操作部材８６の一端部が回動可能に連結されている。この操作部材８６の他端部には突起（図示せず）が設けられていて、この突起はカム７２ｂに形成したカム溝７２０ｂに係合している。このカム溝７２０ｂは操作部材８６が図１１のＤ方向に移動した際に、カム７２ｂをＥ方向に移動させるような形状となっている。したがって、摘み７５をＦ方向に動作させた際に、カム７２ｂがＥ方向に移動して停止位置から退行し、車両１０ｂの停止が解除される一方、摘み７５をＦ方向とは反対の方向に動作させた際に、カム７２ｂがＥ方向とは反対の方向に移動して停止位置を採る。このように、摘み７５をＦ方向とは反対の方向に動作させておくと、カム７２ｂがＥ方向とは反対の方向に移動して停止位置を取り、車両１０ａと車両１０ｂとの連結の際及び連結解除の際に車両１０ｂを停止させることができる。

次に、図１２に示す動作機構８０ｂを説明する。
軌道片５３に設けられたスライダ８１は連結部９２を介して操作部９３に連結されている。連結部９２は一端部においてスライダ８１に回動自在に取り付けられ、連結部９２及び操作部９３は一体的に形成されている。そして、スライダ８１は、スプリング９４の付勢力によって図１１における右方に付勢されている。操作部９３には突片９３ａが設けられていて、この突片９３ａに立設した突起（図示せず）はカム７２ｂに形成したカム溝７２１ｂに係合している。このカム溝７２１ｂは操作部９３が図１１のＡ方向に移動した際に、カム７２ｂをＢ方向に移動させるような形状となっている。これによって、車両１０ａによりスライダ８１が図１２のＡ方向に移動した際に、カム７２ｂがＢ方向に移動して停止位置から退行し、車両１０ｂの停止が解除される。
また、軌道片５３において、車両１０ｂが停車する部分には踏み板９４が設置されている。この踏み板９４は、図１４に示すように、軸９５ａを中心に回動可能なシーソー部材９５の一端部に固定して設けられている。そして、シーソー部材９５の他端部は、軸７２２ａを中心に回動可能なカム７２ａの下側に潜り込んでいる。このカム７２ａは、常態では、停止位置を保持し、踏み板９４が車両１０ｂによって踏まれた際に、シーソー部材９５が軸９５ａを中心に回動し、停止位置から退行するように構成されている。これによって、車両１０ａが軌道片５５側から最初に分岐軌道片５３に到達したときに車両１０ａを減速・停止させ、車両１０ｂが分岐軌道片５３に到達したときに車両１０ａの停止を解除させることができる。
さらに、軌道片５３に設けられたカム７２ａ,７２ｂは、車両１０ａ，１０ｂが軌道片５２側から進入した際、停止位置から退行した停止解除状態（非作動状態）となるように構成されている。すなわち、カム７２ａ，７２ｂの内側には傾斜面７２３ａ，７２３ｂが形成されている。そして、車両１０ａ，１０ｂが軌道片５２側から進入した際、カムフォロア１１の傾斜面７２３ａ，７２３ｂへの突き当たり及び摺接によりカム７２ａ，７２ｂが分岐軌道片５３の外側に押し込まれ、カム７２ａ，７２ｂが非作動状態に置かれ、車両１０ａ，１０ｂはカム７２ａ，７２ｂによって停止させられないようになっている。

（３）車両の連結及び連結解除機構
車両１０ａ側の連結器１６は開閉可能に構成されている。すなわち、図１５に示すように、この連結器１６ａは下側の固定部１６０ａと、上側の可動部１６１ａとを備えている。可動部１６０ａの先端には円柱状の突起１６２ａが付設されている。この可動部１６０ａは、車両１０ａの車体の下側に突出する突片１７と一体的に構成され、図示しないスプリングによって下方に付勢されている。一方、図３に示すように、車両１０ｂ側の連結器１６ｂは上下方向に開口するように環状に構成されている。そして、車両１０ａの可動部１６１ａが固定部１６０ａに対して上動した際に、固定部１６０ａと可動部１６１ａの突起１６２ａとの隙間から車両１０ｂの連結器１６ｂの先端が入り込み、この状態で、車両１０ａの可動部１６１ａが固定部１６０ａに対して下動し、固定部１６０ａと可動部１６１ａの突起１６２ａとが当接した状態で、連結器１６ａと連結器１６ｂとが連結される。なお、連結器１６ａと連結器１６ｂとの連結解除は、逆の手順でなされる。

この連結及び連結解除のための動作を行わせるため、軌道片５２にはカム７２ａの近くに走行路に沿って凸条９６が設けられている。この凸条９６が上記突片に当接することによって可動部１６１ａが固定部１６０ａに対して上動するように構成されている。

（４）車両の案内機構
車両１０ａ，１０ｂの車体の下側には幅方向の一側で突出する突片１７ａ、１７ｂが付設されている。この突片１７ａ、１７ｂは、車両１０ａ，１０ｂを対応する分岐路に案内するためのものである。具体的には、車両１０ｂは軌道片５２側から見て、分岐軌道片５３で左側に進むので、車両１０ｂの左側に突片１７ｂが付設され、また、この突片１７ｂに対応して軌道には当該突片１７ｂが係合するガイド溝９８ｂが形成されている。一方、車両１０ａは軌道片５２側から見て、分岐軌道片５３で右側に進むので、車両１０ａの右側に突片１７ａが付設され、また、この突片１７ａに対応して軌道には当該突片１７ａが係合するガイド溝９８ａが形成されている。

以上、本考案の実施形態について説明したが、本考案は、かかる実施形態には限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であることはいうまでもない。
例えば、上記実施形態では、停止用のカム７２を軌道片の幅方向に動作させることによって、停止用のカム７２を非作動状態としたが、停止用のカム７２を上下動可能に構成し、停止用のカム７２を下動させることによって、停止用のカム７２を停止位置から退行した停止解除状態（非作動状態）とすることもできる。

また、上記実施形態では、通常の速度からの停止や減速の場合について説明したが、車両の増速の場合にも適用ができることはいうまでもない。

１軌道走行玩具
１０連結車両
１０ａ，１０ｂ車両
１１レバー
１２カムフォロア
１３駆動輪
５０軌道
５１〜５５軌道
７０カム
７１減速用のカム
７２停止用のカム

Claims

モータ動力によって自走可能な車両と、前記車両の走行路を構成する軌道とを備えた軌道走行玩具において、
調速機構を備え、
前記調速機構は、
前記軌道に設けられたカムと、
前記車両に設けられ、走行中に当該車両の駆動輪を前記軌道に接地させたままで前記カムに当接することによって動作するカムフォロアと、
前記カムフォロアの動作量に応じて前記車両の駆動輪の回転速度を変更させる駆動輪速度変更機構と、
を含んで構成されていることを特徴とする軌道走行玩具。
前記カムとして停止用のカムを含み、
前記駆動輪速度変更機構は、前記停止用のカムとの当接によって前記カムフォロアを所定量動作させることによって前記車両の駆動輪を停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の軌道走行玩具。
前記停止用のカムとして、前記カムフォロアとの当接により前記車両を停止させる停止位置と、前記停止位置から退行して前記車両の通過を許容する停止解除位置とを選択的に取り得る可動のカムを含み、前記可動のカムは、人為的操作によって少なくとも前記停止位置から前記停止解除位置まで動作可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の軌道走行玩具。
前記停止用のカムとして、前記カムフォロアとの当接により前記車両を停止させる停止位置と、前記停止位置から退行して前記車両の通過を許容する停止解除位置とを選択的に取り得る可動のカムを含み、前記可動のカムは、前記軌道上の所定位置への前記車両又は他の車両の到達によって前記停止位置から前記停止解除位置まで動作可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の軌道走行玩具。
前記車両として、第１の車両と、前記軌道上で前記第１の車両と連結及び連結解除が可能な第２の車両と、を備え、前記第１の車両及び前記第２の車両のうち少なくとも一方の車両に前記カムフォロアが設けられ、前記停止用のカムは、前記軌道上で前記第１の車両と前記第２の車両との連結及び連結解除をさせる場所に設けられていることを特徴とする請求項２から４いずれか一項に記載の軌道走行玩具。
前記第１の車両及び前記第２の車両に前記カムフォロアがそれぞれ設けられ、前記第１の車両及び前記第２の車両の前記カムフォロアは互いに幅方向の異なった位置に設けられ、前記軌道には、前記第１の車両及び前記第２の車両の前記カムフォロアにそれぞれ対応させて前記停止用のカムが設けられていることを特徴とする請求項５に記載の軌道走行玩具。
前記カムとして減速用のカムを含み、
前記駆動輪速度変更機構は、前記減速用のカムとの当接によって前記カムフォロアを所定量動作させることによって前記車両の駆動輪を減速させることを特徴とする請求項１から６いずれか一項に記載の軌道走行玩具。
前記車両は、前記軌道上でスイッチバック可能に構成され、前記減速用のカムは、前記軌道上で前記車両をスイッチバックさせる場所に設けられ、スイッチバック前後で前記車両の駆動輪を減速させることを特徴とする請求項７に記載の軌道走行玩具。