JP3183299B2 - 部品移送装置及びそれを用いた部品加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作業ステーション間の部
品の移送を行なう部品移送装置及びそれを用いた部品加
工装置に関し、特に、各作業ステーション間を直列に接
続する部品移送通路を備えた部品移送装置及びそれを用
いた部品加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、大量生産を行なうために流れ作業
が行なわれている。この流れ作業を行なうために各工程
の作業を行なう場所となる各作業部間を接続する部品移
送通路を設け、大量の部品を作業工程順に移送する部品
移送装置が必要となる。部品移送装置には、部品移送通
路としてエンドレスベルトを用いて部品が常時流れるよ
うにしたものや、部品を一定の周期でピストン移送する
移送手段を設け、部品が各作業部で一時停止するように
したものなど従来よく知られたものが多くある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の流れ作業におけ
る、各作業部での作業に要する時間は一様ではない。例
えば、ある部品を加工する一連の作業工程の中で、ある
作業部が他の作業部より２倍の時間を要する作業を行な
う場合、部品の排出サイクル（一連の作業工程を経て部
品が排出されるサイクル）はこの２倍の時間を要する作
業部によって決まることになり、時間的なロスが多くな
る。部品の排出サイクルは、最も少ない時間を要する作
業を行なう作業部に合わせて、できるだけその時間を短
くすることが望ましい。

【０００４】本発明は上記課題に鑑み、部品の排出サイ
クルの時間を短縮することを可能とする部品移送装置及
びそれを用いた部品加工装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による部品移送装置は、一端部に部品搬入口
を、他端部に部品搬出口をそれぞれ有し、第１作業ステ
ーション、第２作業ステーション、及び空送りステーシ
ョンを直列に接続する部品移送通路と、部品移送通路内
に部品搬入口より搬入された部品を単位時間間隔で単位
距離移送し、第１作業ステーションから空送りステーシ
ョンへの部品の移送を行なう第１移送手段と、部品をｎ
単位時間間隔でｎ単位距離移送し、第１作業ステーショ
ン及び空送りステーションから第２作業ステーションへ
の部品の移送、及び第２作業ステーションからの部品の
移送を同時に行なう第２移送手段とを具備し、第１及び
第２移送手段は、ばねにより付勢された起伏可能な送り
爪を有すると共に、部品移送通路の全長にわたって延び
且つ部品移送通路に沿って互いに対向した状態で互いに
独立して配置されることを特徴とするものである。更
に、本発明による部品加工装置は、単位時間を要する作
業を行なう１個の第１作業部からなる第１作業ステーシ
ョンと、単位距離間隔で１列に配列され、ｎ（ｎは２以
上の整数）単位時間を要する同一の作業をそれぞれ行な
うｎ個の第２作業部からなる第２作業ステーションと、
第１作業ステーションと第２作業ステーションとの間に
単位距離間隔で１列に配列された少なくとも（ｎ−１）
個空送りステーションと、一端部に部品搬入口を、他端
部に部品搬出口をそれぞれ有し、第１作業ステーショ
ン、第２作業ステーション、及び空送りステーションを
直列に接続する部品移送通路と、部品移送通路内に部品
搬入口より搬入された部品を単位時間間隔で単位距離移
送し、第１作業ステーションから空送りステーションへ
の部品の移送を行なう第１移送手段と、部品をｎ単位時
間間隔でｎ単位距離移送し、第１作業ステーション及び
空送りステーションから第２作業ステーションへの部品
の移送、及び第２作業ステーションからの部品の移送を
同時に行なう第２移送手段とを具備し、第１及び第２移
送手段は、ばねにより付勢された起伏可能な送り爪を有
すると共に、部品移送通路の全長にわたって延び且つ部
品移送通路に沿って互いに対向した状態で互いに独立し
て配置されることを特徴とするものである。

【０００６】上記において「単位時間」とは、各作業部
の中で最も少ない時間を要する作業を行なう作業部のそ
の作業に要する時間を基準として設定する時間をいい、
「単位時間を要する作業」とは、上記のように設定した
単位時間以下の時間しか必要としない作業をいう。

【０００７】また上記において「ｎ（ｎは２以上の整
数）単位時間」とは、単位時間を２以上の整数倍した時
間をいい、「ｎ単位時間を要する作業」とは、ｎ単位時
間以下で（ｎ−１）単位時間より多くの時間を要する作
業をいう。

【０００８】

【作用】上記したような本発明による部品移送装置は、
一端部に部品搬入口を、他端部に部品搬出口をそれぞれ
有する部品移送通路内に、部品搬入口より搬入された部
品を第１移送手段により単位時間間隔で単位距離移送す
ると共に、部品を直列に接続された第１作業ステーショ
ンから空送りステーションへ移送する。また、第２移送
手段により部品をｎ単位時間間隔でｎ単位距離移送し、
第１作業ステーション及び空送りステーションから第２
作業ステーションへ部品を移送すると共に第２作業ステ
ーションの部品の移送も同時に行なう。第１及び第２移
送手段は部品移送通路の全長にわたって延び且つ部品移
送通路に沿って互いに対向した状態で互いに独立して配
置され、部品の移送は、ばね付勢された起伏可能な送り
爪によりなされる。また、本発明による部品加工装置
は、第１作業ステーションの作業の完了した部品を、順
次第１移送手段が空送りステーションに移送し、空送り
ステーションの各空送り部がこれらの部品で満たされる
と、第２移送手段が作動して、第１作業ステーションに
ある第１作業ステーションでの作業の完了した１個の部
品と、空送りステーションにある(ｎ−１)個の部品との
合計ｎ個の部品、または空送りステーションにあるｎ個
の部品を第２作業ステーションに搬入する。この時同時
に、第２移送手段は第２作業ステーションにある第２作
業ステーションでの作業の完了したｎ個の部品を第２作
業ステーションから搬出する。そして、第２作業ステー
ションに搬入されたｎ個の部品への作業が行われる間
に、第１移送手段が際１作業ステーションでの作業の完
了した部品を順次空送りステーションへ移送する。この
間第２移送手段は作動しない。第１及び第２移送手段は
部品移送通路の全長にわたって延び且つ部品移送通路に
沿って互いに対向した状態で互いに独立して配置され、
部品の移送は、ばね付勢された起伏可能な送り爪により
なされる。上記動作を繰り返すことにより、部品の排出
サイクルの時間を単位時間に設定することができ、部品
排出サイクルの時間を短縮することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明による部品移送装置及びそれを
用いた部品加工装置の実施例について図面に基づいて説
明する。

【００１０】図１〜図11は、本発明の一実施例による部
品移送装置及びそれを用いた部品加工装置の動作を段階
的に示す概略図である。

【００１１】図１(a) に示すように、本実施例の部品移
送装置は、第１作業ステーション１、第２作業ステーシ
ョン２、第３作業ステーション３、第１空送りステーシ
ョン４、第２空送りステーション５、部品移送通路６、
第１移送手段７および第２移送手段８を備えている。

【００１２】第１作業ステーション１は、単位時間を要
する作業を行なう１個の第１作業部1aからなり、第２作
業ステーション２は、単位距離間隔Ｘで１列に配列さ
れ、２単位時間を要する同一の作業をそれぞれ行なう２
個の第２作業部2a，2bからなり、第３作業ステーション
３は、単位時間を要する作業を行なう１個の第３作業部
3aからなる。また第１空送りステーション４および第２
空送りステーション５は、それぞれ１個の空送り部９か
らなる。

【００１３】部品移送通路６は、右端部に部品搬入口6a
を、左端部に部品搬出口6bを有し、第１作業ステーショ
ン１、第１空送りステーション４、第２作業ステーショ
ン２、第２空送りステーション５、および第３作業ステ
ーション３をそれぞれ直列に接続している。

【００１４】第１移送手段７および第２移送手段８は、
それぞれ部品移送通路６に沿って左右方向に延びる棒状
に形成されており、その中間部にはそれぞれ部品移送通
路６内に突出する複数個の送り爪10が設けられている。
この各送り爪10は起伏可能に構成され、ばねにより付勢
されている。第１移送手段７は、図示されない駆動手段
によって単位時間ごとに単位距離Ｘだけ左方へ移動して
再び元の位置に戻るように繰り返し駆動される。また第
２移送手段８は、駆動手段によって２単位時間ごとに２
単位距離２Ｘだけ左方へ移動して再び元の位置に戻るよ
うに繰り返し駆動される。

【００１５】次に本実施例の部品移送装置の動作につい
て説明する。（なお、図１(a) 以外の図では、部品移送
通路６は省略されている。）第１移送手段７は、図１
(a) に示す位置から単位時間後図１(b) に示す位置まで
移動して、右方より供給された部品Ａを単位距離Ｘだけ
左方へ移送した後、図２(a) に示すように元の位置へ戻
る。図１(b) に示すように第１移送手段７が左方へ移動
するときに部品Ｂが右方より供給される。

【００１６】続いて単位時間後、第１移送手段７は、図
２(a) に示す位置から図２(b) に示す位置まで移動し
て、部品ＡおよびＢをそれぞれ単位距離Ｘだけ左方へ移
送した後、図３(a) に示すように元の位置へ戻る。この
時同時に第２移送手段８が、図２(a) に示す位置から図
２(b) に示す位置まで移動した後図３(a) に示すように
元の位置へ戻る。そして図２(b) に示すように第１移送
手段７および第２移送手段８が左方へ移動するときに右
方から部品Ｃが供給される。

【００１７】続いて単位時間後、第１移送手段７は、図
３(a) に示す位置から図３(b) に示す位置に移動して、
部品Ａ，Ｂ，およびＣをそれぞれ単位距離Ｘだけ左方へ
移送した後図４(a) に示す元に位置へ戻る。この時図３
(b) に示すように部品Ｄが右方より供給される。

【００１８】続いて単位時間後、第１移送手段７は、図
４(a) に示す位置から図４(b) に示す位置まで移動し
て、部品ＣおよびＤをそれぞれ単位距離Ｘだけ左方へ移
送した後図５(a) に示す元の位置へ戻る。この時同時に
第２移送手段８が図４(a) に示す位置から図４(b）に示
す位置まで移動して、部品ＡおよびＢをそれぞれ２単位
距離２Ｘだけ左方へ移送した後、図５(a) に示す元の位
置へ戻る。そして図４(b) に示すように部品Ｅが右方よ
り供給される。

【００１９】続いて単位時間後、第１移送手段７は、図
５(a) に示す位置から図５(b) に示す位置まで移動し
て、部品Ｃ，Ｄ，およびＥをそれぞれ単位距離Ｘだけ左
方へ移送した後図６(a) に示すように元の位置へ戻る。
この時図５(b) に示すように部品Ｆが右方より供給され
る。

【００２０】続いて単位時間後、第１移送手段７は、図
６(a) に示す位置から図６(b) に示す位置まで移動して
部品ＥおよびＦをそれぞれ単位距離Ｘだけ左方へ移送し
た後図７(a) に示すように元の位置へ戻る。この時同時
に第２移送手段８が図６(a)に示す位置から図６(b) に
示す位置まで移動して、部品Ａ，Ｂ，Ｃ，およびＤをそ
れぞれ２単位距離２Ｘだけ左方へ移送した後図７(a) に
示すように元の位置へ戻る。そして図６(b) に示すよう
に部品Ｇが右方より供給される。

【００２１】上記のように第１移送手段７は、複数個の
部品を単位距離Ｘだけ左方へ移送する動作を単位時間間
隔で繰り返すことにより、第１作業ステーションからの
部品の搬出を行なっている。一方第２移送手段８は複数
個の部品を２単位距離２Ｘだけ左方へ移送する動作を２
単位時間間隔で繰り返すことにより、第１作業ステーシ
ョンおよび第１空送りステーションから第２作業ステー
ションへの部品の搬入、および第２作業ステーションか
らの部品の搬出を同時に行なっている。

【００２２】上記動作を繰り返すことにより、図７(b)
、図８(b)、図９(b) 、および図10(b) に示すように、
単位時間間隔で部品が左方へ排出されていくことにな
る。

【００２３】次に本発明の部品移送装置及びそれを用い
た部品加工装置の別実施例について図面に基づいて説明
する。

【００２４】図12〜図17は、本発明の別実施による部品
移送装置及びそれを用いた部品加工装置の動作を段階的
に示す概略図である。

【００２５】図12(a) に示すように本実施例の部品移送
装置は、第１作業ステーション11、第２作業ステーショ
ン12、第３作業ステーション13、第４作業ステーション
14、第１空送りステーション15、第２空送りステーショ
ン16、第３空送りステーション17、第４空送りステーシ
ョン18、部品移送通路19、第１移送手段20、第２移送手
段21、および第３移送手段22を備えている。

【００２６】第１作業ステーション11は、単位時間を要
する作業を行なう１個の第１作業部11a からなり、第２
作業ステーション12は、単位距離Ｘで１列に配列され、
２単位時間を要する同一の作業をそれぞれ行なう２個の
第２作業部12a ，12b からなり、第３作業ステーション
13は、単位時間を要する作業を行なう１個の第３作業部
13a からなり、第４作業ステーション14は、単位距離Ｘ
で１列に配列され、３単位時間を要する同一の作業をそ
れぞれ行なう３個の第４作業部14a ，14b ，14c からな
る。

【００２７】第１空送りステーション15および第２空送
りステーション16は、それぞれ１個の空送り部23からな
り、第３空送りステーション17および第４空送りステー
ション18は、それぞれ単位距離Ｘで１列に配列された２
個の空送り部23からなる。

【００２８】部品移送通路19は右端部に部品搬入口19a
を、左端部に部品搬出口19b を有し、第１作業ステーシ
ョン11、第１空送りステーション15、第２作業ステーシ
ョン12、第２空送りステーション16、第３作業ステーシ
ョン13、第３空送りステーション17、第４作業ステーシ
ョン14、および第４空送りステーション18をそれぞれ直
列に接続している。

【００２９】第１移送手段20、第２移送手段21、および
第３移送手段22は、それぞれ部品移送通路19に沿って左
右方向に延びる棒状に形成されており、図12(b) に示す
ようにその中間部にはれぞれ複数個の送り爪24が設けら
れている。この送り爪24は起伏可能に構成され、ばねに
より付勢されている。

【００３０】第１移送手段20は、図示されない駆動手段
によって単位時間ごとに単位距離Ｘだけ左方へ移動して
再び元の位置に戻るように繰り返し駆動される。また第
２移送手段21は駆動手段によって２単位時間ごとに２単
位距離２Ｘだけ左方へ移動して再び元に戻るように繰り
返し駆動される。また第３移送手段22は駆動手段によっ
て３単位時間ごとに３単位距離３Ｘだけ左方へ移動して
再び元の位置に戻るように繰り返し駆動される。

【００３１】本実施例の部品移送装置の動作は前記実施
例の部品移送装置と同様であり、説明は省略する。本実
施例の部品移送装置も前記実施例の部品移送装置と同様
に、単位時間間隔で部品が左方へ排出されていくことに
なる。（なお、部品移送通路19は図１(a) にのみ示し、
また各作業ステーション11，12，13，14は各図(a) にの
み示す。）以上、本発明による部品移送装置について２
つの実施例に基づいて説明したが本発明による部品移送
装置はかかる実施例に限定されるものではない。

【００３２】例えば前記２つの実施例では、移送手段は
いずれも部品移送通路に沿って棒状に形成され、中間部
に複数の送り爪を備えたものであるが、移送手段を他の
形状のもの例えばエンドレスベルトのようなもので構成
することも可能である。

【００３３】また、前記２つの実施例では各作業ステー
ションの作業に要する時間の比が、１：２または１：３
のものに関するものであるが、この比をより大きくする
ことも可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明の請求項１に係る部品移送装置に
よれば、一端部に部品搬入口を、他端部に部品搬出口を
それぞれ有し、第１作業ステーション、第２作業ステー
ション、及び空送りステーションを直列に接続する部品
移送通路と、部品移送通路内に部品搬入口より搬入され
た部品を単位時間間隔で単位距離移送し、第１作業ステ
ーションから空送りステーションへの部品の移送を行な
う第１移送手段と、部品をｎ単位時間間隔でｎ単位距離
移送し、第１作業ステーション及び空送りステーション
から第２作業ステーションへの部品の移送、及び第２作
業ステーションからの部品の移送を同時に行なう第２移
送手段とを具備し、第１及び第２移送手段は、ばねによ
り付勢された起伏可能な送り爪を有すると共に、部品移
送通路の全長にわたって延び且つ部品移送通路に沿って
互いに対向した状態で互いに独立して配置されるので、
以下の効果を奏する。即ち、第１及び第２移送手段を部
品移送通路に対して直交する方向に移動させる必要がな
く、部品の排出サイクルの時間を単位時間に設定するこ
とが可能になり、部品の排出サイクルの時間を短縮する
ことが可能となる。また、第１及び第２移送手段は、部
品移送通路の全長にわたって延び且つ部品移送通路に沿
って互いに対向した状態で互いに独立して配置されるの
で、第１及び第２移送手段を駆動する部材は簡単な構造
でそれぞれ最少個数で且つ互いに干渉することなく配置
できるばかりでなく、作業ステーションの配置の自由度
が高い。また、本発明の請求項２に係る部品加工装置に
よれば、単位時間を要する作業を行なう１個の第１作業
部からなる第１作業ステーションと、単位距離間隔で１
列に配列され、ｎ（ｎは２以上の整数）単位時間を要す
る同一の作業をそれぞれ行なうｎ個の第２作業部からな
る第２作業ステーションと、第１作業ステーションと第
２作業ステーションとの間に単位距離間隔で１列に配列
された少なくとも（ｎ−１）個空送りステーションと、
一端部に部品搬入口を、他端部に部品搬出口をそれぞれ
有し、第１作業ステーション、第２作業ステーション、
及び空送りステーションを直列に接続する部品移送通路
と、部品移送通路内に部品搬入口より搬入された部品を
単位時間間隔で単位距離移送し、第１作業ステーション
から空送りステーションへの部品の移送を行なう第１移
送手段と、部品をｎ単位時間間隔でｎ単位距離移送し、
第１作業ステーション及び空送りステーションから第２
作業ステーションへの部品の移送、及び第２作業ステー
ションからの部品の移送を同時に行なう第２移送手段と
を具備し、第１及び第２移送手段は、ばねにより付勢さ
れた起伏可能な送り爪を有すると共に、部品移送通路の
全長にわたって延び且つ部品移送通路に沿って互いに対
向した状態で互いに独立して配置されるので、以下の効
果を奏する。即ち、第１及び第２移送手段を部品移送通
路に対して直交する方向に移動させる必要がなく、部品
の排出サイクルの時間を単位時間に設定することが可能
になり、部品の排出サイクルの時間を短縮することが可
能な部品加工装置が得られる。また、第１及び第２移送
手段は、部品移送通路の全長にわたって延び且つ部品移
送通路に沿って互いに対向した状態で互いに独立して配
置されるので、第１及び第２移送手段を駆動する部材は
それぞれ１個ずつで足りるばかりでなく、作業ステーシ
ョンの配置の自由度が高い部品加工装置が得られる。

【００３５】従って部品の排出サイクルの時間を単位時
間に設定することが可能となり、部品の排出サイクルの
時間を短縮することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による部品移送装置及びそれ
を用いた部品加工装置の動作の第１段階を示す概略図

【図２】本発明の一実施例による部品移送装置及びそれ
を用いた部品加工装置の動作の第２段階を示す概略図

【図３】本発明の一実施例による部品移送装置及びそれ
を用いた部品加工装置の動作の第３段階を示す概略図

【図４】本発明の一実施例による部品移送装置及びそれ
を用いた部品加工装置の動作の第４段階を示す概略図

【図５】本発明の一実施例による部品移送装置及びそれ
を用いた部品加工装置の動作の第５段階を示す概略図

【図６】本発明の一実施例による部品移送装置及びそれ
を用いた部品加工装置の動作の第６段階を示す概略図

【図７】本発明の一実施例による部品移送装置及びそれ
を用いた部品加工装置の動作の第７段階を示す概略図

【図８】本発明の一実施例による部品移送装置及びそれ
を用いた部品加工装置の動作の第８段階を示す概略図

【図９】本発明の一実施例による部品移送装置及びそれ
を用いた部品加工装置の動作の第９段階を示す概略図

【図１０】本発明の一実施例による部品移送装置及びそ
れを用いた部品加工装置の動作の第１０段階を示す概略
図

【図１１】本発明の一実施例による部品移送装置及びそ
れを用いた部品加工装置の動作の第１１段階を示す概略
図

【図１２】本発明の別実施例による部品移送装置及びそ
れを用いた部品加工装置の動作の第１段階を示す概略図

【図１３】本発明の別実施例による部品移送装置及びそ
れを用いた部品加工装置の動作の第２段階を示す概略図

【図１４】本発明の別実施例による部品移送装置及びそ
れを用いた部品加工装置の動作の第３段階を示す概略図

【図１５】本発明の別実施例による部品移送装置及びそ
れを用いた部品加工装置の動作の第４段階を示す概略図

【図１６】本発明の別実施例による部品移送装置及びそ
れを用いた部品加工装置の動作の第５段階を示す概略図

【図１７】本発明の別実施例による部品移送装置及びそ
れを用いた部品加工装置の動作の第６段階を示す概略図

【符号の説明】

1,11 第１作業ステーション 1a,11a 第１作業部 2,12 第２作業ステーション 2a,12a 第２作業部 4,5,15,16,17,18 空送りステーション 6,19 部品移送通路6a,19a 部品搬入口 6b,19b 部品搬出口 7,20 第１移送手段 8,21 第２移送手段 9,23 空送り部10,24 送り爪 A〜M 部品 X 単位距離

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−35963（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−32110（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−14551（ＪＰ，Ｂ１) 実公 平３−2500（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭47−8304（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 25/00 - 25/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部に部品搬入口を、他端部に部品搬
   出口をそれぞれ有し、第１作業ステーション、第２作業
   ステーション、及び空送りステーションを直列に接続す
   る部品移送通路と、 該部品移送通路内に前記部品搬入口より搬入された部品
   を単位時間間隔で単位距離移送し、前記第１作業ステー
   ションから前記空送りステーションへの前記部品の移送
   を行なう第１移送手段と、 前記部品をｎ単位時間間隔でｎ単位距離移送し、前記第
   １作業ステーション及び前記空送りステーションから前
   記第２作業ステーションへの前記部品の移送、及び前記
   第２作業ステーションからの前記部品の移送を同時に行
   なう第２移送手段とを具備し、 前記第１及び第２移送手段は、ばねにより付勢された起
   伏可能な送り爪を有すると共に、前記部品移送通路の全
   長にわたって延び且つ前記部品移送通路に沿って互いに
   対向した状態で互いに独立して配置されることを特徴と
   する部品移送装置。
2. 【請求項２】 単位時間を要する作業を行なう１個の第
   １作業部からなる第１作業ステーションと、 単位距離間隔で１列に配列され、ｎ（ｎは２以上の整
   数）単位時間を要する同一の作業をそれぞれ行なうｎ個
   の第２作業部からなる第２作業ステーションと、 前記第１作業ステーションと前記第２作業ステーション
   との間に前記単位距離間隔で１列に配列された少なくと
   も（ｎ−１）個の空送りステーションと、 一端部に部品搬入口を、他端部に部品搬出口をそれぞれ
   有し、前記第１作業ステーション、前記第２作業ステー
   ション、及び前記空送りステーションを直列に接続する
   部品移送通路と、 該部品移送通路内に前記部品搬入口より搬入された部品
   を前記単位時間間隔で前記単位距離移送し、前記第１作
   業ステーションから前記空送りステーションへの前記部
   品の移送を行なう第１移送手段と、 前記部品をｎ単位時間間隔でｎ単位距離移送し、前記第
   １作業ステーション及び前記空送りステーションから前
   記第２作業ステーションへの前記部品の移送、及び前記
   第２作業ステーションからの前記部品の移送を同時に行
   なう第２移送手段とを具備し、 前記第１及び第２移送手段は、ばねにより付勢された起
   伏可能な送り爪を有すると共に、前記部品移送通路の全
   長にわたって延び且つ前記部品移送通路に沿って互いに
   対向した状態で互いに独立して配置されることを特徴と
   する部品加工装置。