JP3182966B2 - マルチツールホルダ内のツールを用いて可変方向パンチングを行うための装置 - Google Patents
マルチツールホルダ内のツールを用いて可変方向パンチングを行うための装置Info
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- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
- B26F1/04—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed with selectively-operable punches
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/12—Punching using rotatable carriers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8727—Plural tools selectively engageable with single drive
- Y10T83/8732—Turret of tools
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- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
- Y10T83/8828—Plural tools with same drive means
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はタレットタイプのパンチ
プレス用のパンチホルダに係り、特に米国特許第4,998,
958 号に記載されたタイプのマルチツールホルダに関す
る。
プレス用のパンチホルダに係り、特に米国特許第4,998,
958 号に記載されたタイプのマルチツールホルダに関す
る。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】米国特許
第4,998,958 号には多数のパンチを保有するパンチツー
ルホルダが開示されている。上記多数のパンチの各々は
１つずつ選択することができ、プレスラムによってそれ
ぞれ別個に駆動される。
第4,998,958 号には多数のパンチを保有するパンチツー
ルホルダが開示されている。上記多数のパンチの各々は
１つずつ選択することができ、プレスラムによってそれ
ぞれ別個に駆動される。
【０００３】従来、個々のパンチングツールを保持して
パンチングツールを所望の方向に向けるべく回転させる
ことが知られている。
パンチングツールを所望の方向に向けるべく回転させる
ことが知られている。
【０００４】例えば、米国特許第4,412,469 号にはその
ような構成が開示されている。
ような構成が開示されている。
【０００５】米国特許第5,048,385 号には多数のパンチ
ングツールを保持できるツールホルダが示されている。
これら多数のパンチングツールもまたプレスラムによっ
て１つずつ駆動することができる。
ングツールを保持できるツールホルダが示されている。
これら多数のパンチングツールもまたプレスラムによっ
て１つずつ駆動することができる。
【０００６】また、上記米国特許に記載されたツールホ
ルダはプレスラムと係合すると、各ツールを所望の方向
に位置付けすることができる。上記位置付けは、別個に
回転可能なストライカとツールキャリアとをツールホル
ダ内に設けることにより可能となる。ストライカとツー
ルキャリアを同時に回転することにより、特定のツール
方向を選択することができる。また、ストライカを別個
に回転することにより、特定のツールを選択することが
できる。
ルダはプレスラムと係合すると、各ツールを所望の方向
に位置付けすることができる。上記位置付けは、別個に
回転可能なストライカとツールキャリアとをツールホル
ダ内に設けることにより可能となる。ストライカとツー
ルキャリアを同時に回転することにより、特定のツール
方向を選択することができる。また、ストライカを別個
に回転することにより、特定のツールを選択することが
できる。
【０００７】上述の手法は本質的に、まずストライカの
みを回転させ、その後ストライカとキャリアとを同時に
回転させるという連続段階的な動作を必要とする。しか
し、このような動作ではサイクルタイムが増大してしま
う。
みを回転させ、その後ストライカとキャリアとを同時に
回転させるという連続段階的な動作を必要とする。しか
し、このような動作ではサイクルタイムが増大してしま
う。
【０００８】さらに、ツールホルダ自身も複雑な構造を
有している。なぜなら、ストライカをツールホルダに付
設することにより可変ツール角度機能をもたせようとし
ているからである。タレットタイププレスには多くのツ
ールホルダが必要であるので、複雑なツールホルダによ
り上昇するコストはかなりの額になる。
有している。なぜなら、ストライカをツールホルダに付
設することにより可変ツール角度機能をもたせようとし
ているからである。タレットタイププレスには多くのツ
ールホルダが必要であるので、複雑なツールホルダによ
り上昇するコストはかなりの額になる。
【０００９】従って、本発明の目的は、マルチツールホ
ルダにおいて各ツールの方向を変化させることができる
装置を提供することである。この装置にあっては、サイ
クルタイムは大きくならず、また複雑な構成のツールホ
ルダも必要ない。
ルダにおいて各ツールの方向を変化させることができる
装置を提供することである。この装置にあっては、サイ
クルタイムは大きくならず、また複雑な構成のツールホ
ルダも必要ない。
【００１０】上記した幾つかの米国特許に記載されてい
るタイプのマルチツールホルダは、通常、パンチプレス
内に設けられており、プレスタレット内に取付けられた
パンチを種々の方向に向けることができるように１つの
パンチホルダを回転させるインデキシング駆動機構を有
している。
るタイプのマルチツールホルダは、通常、パンチプレス
内に設けられており、プレスタレット内に取付けられた
パンチを種々の方向に向けることができるように１つの
パンチホルダを回転させるインデキシング駆動機構を有
している。
【００１１】ツールホルダを回転させなければならない
マルチツールホルダの欠点は、ほとんどの古い装置及び
幾つかの新しい装置にはロータリインデキシング駆動機
構が付設されていないので、既存の装置に上記マルチツ
ールホルダを取付けることができない点である。
マルチツールホルダの欠点は、ほとんどの古い装置及び
幾つかの新しい装置にはロータリインデキシング駆動機
構が付設されていないので、既存の装置に上記マルチツ
ールホルダを取付けることができない点である。
【００１２】よって、本発明の他の目的は、ツール交換
の際にツールホルダを回転しなくてもよいマルチツール
ホルダラムシステムを提供することである。
の際にツールホルダを回転しなくてもよいマルチツール
ホルダラムシステムを提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段、作用及び発明の効果】本
発明の装置は、個別に駆動されるロータリマルチツール
ホルダを備えたインデキシングラムから成る。このツー
ルホルダは、ラムがインデキシングされホルダの特定の
ツールを選択するとき、ツールをどんな角度位置に向け
ることもできるように回転する。また、ツール位置の変
化を補償するためのプレステーブルコントローラが設け
られる。
発明の装置は、個別に駆動されるロータリマルチツール
ホルダを備えたインデキシングラムから成る。このツー
ルホルダは、ラムがインデキシングされホルダの特定の
ツールを選択するとき、ツールをどんな角度位置に向け
ることもできるように回転する。また、ツール位置の変
化を補償するためのプレステーブルコントローラが設け
られる。
【００１４】別個に設けられたインデキシングラム−ロ
ータリツールホルダ駆動装置により、ツール選択とツー
ル方向セッティングの双方を同時に行うことができる。
よって、サイクルタイムを最少にすることができる。
ータリツールホルダ駆動装置により、ツール選択とツー
ル方向セッティングの双方を同時に行うことができる。
よって、サイクルタイムを最少にすることができる。
【００１５】標準的なマルチツールホルダを採用するこ
とによってツールのコストを抑えることができる。ま
た、本装置はシングルツールホルダにも適用することが
できる。
とによってツールのコストを抑えることができる。ま
た、本装置はシングルツールホルダにも適用することが
できる。
【００１６】ロータリラムを固定マルチツールキャリア
と共に採用することができる。この場合、固定マルチツ
ールキャリアは、ツールキャリア用のインデキシング駆
動機構を付設することなく、ツール選択動作を実行でき
るように構成されている。
と共に採用することができる。この場合、固定マルチツ
ールキャリアは、ツールキャリア用のインデキシング駆
動機構を付設することなく、ツール選択動作を実行でき
るように構成されている。
【００１７】
【実施例】以下の記載では特定の用語や表現が用いられ
ているが、実施例を明確に説明するためにそれら用語や
表現が採用されているのであって、本発明を限定するた
めに採用されているのではない。また、本発明は特許請
求の範囲の範疇内で種々の変化や異なった態様をとるこ
とができる。
ているが、実施例を明確に説明するためにそれら用語や
表現が採用されているのであって、本発明を限定するた
めに採用されているのではない。また、本発明は特許請
求の範囲の範疇内で種々の変化や異なった態様をとるこ
とができる。
【００１８】図１に示されるように、本発明の装置はラ
ム連結部材１４によってプレスロッド１２に取付けられ
たロータリラム１０を有している。ラム連結部材１４は
プレスアクチュエータであるプレスロッド１２の端部に
ピン係止されている。ラム連結部材１４は、ロータリラ
ム１０のフランジ端部１８を保持する凹部１６を有して
いるので、ロータリラム１０は上記凹部１６内で回転で
きる。
ム連結部材１４によってプレスロッド１２に取付けられ
たロータリラム１０を有している。ラム連結部材１４は
プレスアクチュエータであるプレスロッド１２の端部に
ピン係止されている。ラム連結部材１４は、ロータリラ
ム１０のフランジ端部１８を保持する凹部１６を有して
いるので、ロータリラム１０は上記凹部１６内で回転で
きる。
【００１９】ロータリラム１０の本体２０はラムハウジ
ング２２内に形成された孔に揺動自在に収容される。キ
ー２４とキー溝２６により上記孔内でのロータリラム１
０の回転が防止されているが、ロータリラム１０は上記
孔内では垂直方向にスライド連動可能となっている。
ング２２内に形成された孔に揺動自在に収容される。キ
ー２４とキー溝２６により上記孔内でのロータリラム１
０の回転が防止されているが、ロータリラム１０は上記
孔内では垂直方向にスライド連動可能となっている。
【００２０】ラムインデキシングブッシュ（ハウジン
グ）２２自身は、プレスフレーム３０の一部に形成され
た孔に座しているブッシュ２８内に収容されている。
グ）２２自身は、プレスフレーム３０の一部に形成され
た孔に座しているブッシュ２８内に収容されている。
【００２１】ウォームギア３２はラムインデキシングブ
ッシュ２２に固定されているか、それと一体的に形成さ
れている。ウォームギア３２は、ドライブモータ３６に
より回転されるウォーム３４と係合すると、コントロー
ラ３８にポジションフィード信号を供給する。
ッシュ２２に固定されているか、それと一体的に形成さ
れている。ウォームギア３２は、ドライブモータ３６に
より回転されるウォーム３４と係合すると、コントロー
ラ３８にポジションフィード信号を供給する。
【００２２】ロータリラム１０の下端には係合部４０が
形成されている。この係合部４０は径方向突出部から成
り、ドライブモータ３６を駆動すると、幾つかのインデ
ックス角度位置を取ることになる。つまり、この係合部
４０の位置はインデキシングに応じて変わるものであ
る。近接スイッチ４２あるいはその他の適当なセンサに
より、ホーミング(homing)若しくはゼロポジション信号
がコントローラ３８に供給される。
形成されている。この係合部４０は径方向突出部から成
り、ドライブモータ３６を駆動すると、幾つかのインデ
ックス角度位置を取ることになる。つまり、この係合部
４０の位置はインデキシングに応じて変わるものであ
る。近接スイッチ４２あるいはその他の適当なセンサに
より、ホーミング(homing)若しくはゼロポジション信号
がコントローラ３８に供給される。
【００２３】ロータリラム１０の下端にはＴ字スロット
４４が形成されており、このＴ字スロット４４はマルチ
ツールホルダ５０の駆動要素４８のＴ字ヘッド４６を収
容する。図１には１つのマルチツールホルダ５０しか示
されていないが、実際は複数のマルチツールホルダ５０
がプレスのアッパータレット５２の周方向に環状に配さ
れている。したがって、アッパータレット５２が回転す
ると、環状に並んでいる複数のマルチツールホルダ５０
のそれぞれのＴ字ヘッド４６が連続的にＴ字スロット４
４を通過してロータリラム１０に順次結合することがで
きる。
４４が形成されており、このＴ字スロット４４はマルチ
ツールホルダ５０の駆動要素４８のＴ字ヘッド４６を収
容する。図１には１つのマルチツールホルダ５０しか示
されていないが、実際は複数のマルチツールホルダ５０
がプレスのアッパータレット５２の周方向に環状に配さ
れている。したがって、アッパータレット５２が回転す
ると、環状に並んでいる複数のマルチツールホルダ５０
のそれぞれのＴ字ヘッド４６が連続的にＴ字スロット４
４を通過してロータリラム１０に順次結合することがで
きる。
【００２４】ツールホルダ５０は１９９１年３月１２日
発行の米国特許第4,998,958 号（発明の名称「マルチツ
ールパンチホルダ」）に記載されたマルチツールホルダ
から成る。この引用により上記米国特許の内容が本明細
書に記載されたものとする。米国特許第4,929,276 号は
上記マルチツールホルダの変形例を示しており、この変
形例もまた本発明に適用できる。
発行の米国特許第4,998,958 号（発明の名称「マルチツ
ールパンチホルダ」）に記載されたマルチツールホルダ
から成る。この引用により上記米国特許の内容が本明細
書に記載されたものとする。米国特許第4,929,276 号は
上記マルチツールホルダの変形例を示しており、この変
形例もまた本発明に適用できる。
【００２５】ツールホルダ５０は円筒状ホルダボディ５
４を有し、このホルダボディ５４内には長いパンチング
ツールが環状に配されている。尚、図１及び図２にはパ
ンチングツールのステムエンド５６が描かれている。ホ
ルダボディ５４はロータリホルダブッシュ５８内で垂直
方向に揺動可能であるが、キー６０とキー溝６２により
回転不能になっている。
４を有し、このホルダボディ５４内には長いパンチング
ツールが環状に配されている。尚、図１及び図２にはパ
ンチングツールのステムエンド５６が描かれている。ホ
ルダボディ５４はロータリホルダブッシュ５８内で垂直
方向に揺動可能であるが、キー６０とキー溝６２により
回転不能になっている。
【００２６】ウォームギア６４はブッシュ５８のフラン
ジ部に固定されているか、それと一体的に形成されてい
る。ウォームギア６４はウォーム６６とドライブモータ
６８により駆動される。図示されるように、ドライブモ
ータ６８はボジションフィードバックされている。
ジ部に固定されているか、それと一体的に形成されてい
る。ウォームギア６４はウォーム６６とドライブモータ
６８により駆動される。図示されるように、ドライブモ
ータ６８はボジションフィードバックされている。
【００２７】ブッシュ５８は、プレスのアッパータレッ
ト５２内の孔に収容されたアウターブッシュに回転自在
に支持されている。
ト５２内の孔に収容されたアウターブッシュに回転自在
に支持されている。
【００２８】ツールホルダ５０に関するこれ以上の詳細
は２つの上記米国特許に記載されている。
は２つの上記米国特許に記載されている。
【００２９】当業者であれば、複数のダイがプレスのロ
アータレットのキャリアシリンダ回転孔に取付けられて
いることが理解できるであろう。上記キャリアシリンダ
はパンチツールホルダと共に回転して、各パンチを対応
するダイに整列させると共に当該対応ダイの方向に向け
るものである。この動作は通常の駆動機構により、ある
いは独立の駆動手段を適宜制御することにより行うこと
ができる。
アータレットのキャリアシリンダ回転孔に取付けられて
いることが理解できるであろう。上記キャリアシリンダ
はパンチツールホルダと共に回転して、各パンチを対応
するダイに整列させると共に当該対応ダイの方向に向け
るものである。この動作は通常の駆動機構により、ある
いは独立の駆動手段を適宜制御することにより行うこと
ができる。
【００３０】パンチング工程にあっては、パンチツール
の方向セッティングは、所望の位置に至るまでツールホ
ルダ５０を回転させることによって行われる。これと同
時にラム１０を回転して、所望のツールを位置するよう
にしてもよい。よって、上記２つの選択プロセスを同時
に行うことができる。
の方向セッティングは、所望の位置に至るまでツールホ
ルダ５０を回転させることによって行われる。これと同
時にラム１０を回転して、所望のツールを位置するよう
にしてもよい。よって、上記２つの選択プロセスを同時
に行うことができる。
【００３１】コントローラ３８は、使用されるパンチと
ダイの位置がＸ−Ｙ平面上で変化することを考慮しなが
ら、テーブルコントローラを駆動して、ワーク（シート
状の材料）の位置決めをする。
ダイの位置がＸ−Ｙ平面上で変化することを考慮しなが
ら、テーブルコントローラを駆動して、ワーク（シート
状の材料）の位置決めをする。
【００３２】図３乃至図６には、回転可能なラムが、ツ
ール選択機能だけの非回転ツールホルダと共に描かれて
いる。
ール選択機能だけの非回転ツールホルダと共に描かれて
いる。
【００３３】図３には、プレス駆動機構（図示せず）に
よりストローク運動させられるように接続されたストラ
イキングアクチュエータ７０が示されている。ロータリ
ラム７２はアクチュエータ７０の下に整列配置されてお
り、その上端位置でリフトスプリング７４に係合してい
る。ロータリラム７２はアクチュエータ７０により下方
に押されており、リフトスプリング７４による上方付勢
に抗している。リフトスプリング７４はギア７６とフラ
ンジ付ブッシュ７８との間に介設されている。ギア７６
はクランプコーン７３によってロータリラム７２にクラ
ンプされている。また、フランジ付ブッシュ７８は機械
フレーム８０内に埋設されている。
よりストローク運動させられるように接続されたストラ
イキングアクチュエータ７０が示されている。ロータリ
ラム７２はアクチュエータ７０の下に整列配置されてお
り、その上端位置でリフトスプリング７４に係合してい
る。ロータリラム７２はアクチュエータ７０により下方
に押されており、リフトスプリング７４による上方付勢
に抗している。リフトスプリング７４はギア７６とフラ
ンジ付ブッシュ７８との間に介設されている。ギア７６
はクランプコーン７３によってロータリラム７２にクラ
ンプされている。また、フランジ付ブッシュ７８は機械
フレーム８０内に埋設されている。
【００３４】ロータリラム７２の下端８２にはＴ字スロ
ット８４が形成されており、このＴ字スロット８４は、
回転可能な固定側ツールキャリア（工具保持具）９０の
アクチュエートプランジャ８８のＴ字ヘッド８６に係合
するよう構成されている。
ット８４が形成されており、このＴ字スロット８４は、
回転可能な固定側ツールキャリア（工具保持具）９０の
アクチュエートプランジャ８８のＴ字ヘッド８６に係合
するよう構成されている。
【００３５】ツールキャリア９０はプレスのアッパータ
レット９４の開口部９２に揺動自在に収容されている。
ツールキャリア９０はスプリング付勢されたプランジャ
９６によって引込位置と上昇位置に移動・保持される。
このプランジャ９６の面取り部は、ツールホルダ９０の
外周に付設されたキー９８の端部の面取り部に当接す
る。キー９８は、アッパータレット９４の開口部９２に
形成されたキー溝100 に設けられ、ツールキャリア９０
を保持している。
レット９４の開口部９２に揺動自在に収容されている。
ツールキャリア９０はスプリング付勢されたプランジャ
９６によって引込位置と上昇位置に移動・保持される。
このプランジャ９６の面取り部は、ツールホルダ９０の
外周に付設されたキー９８の端部の面取り部に当接す
る。キー９８は、アッパータレット９４の開口部９２に
形成されたキー溝100 に設けられ、ツールキャリア９０
を保持している。
【００３６】ツールキャリア９０は米国特許第4,998,95
8 号に記載されている構成とほぼ同じであるが、ロータ
リインデックススリーブとブッシュは具備していない。
複数のパンチングツールはツールキャリア９０内で環状
に配されている。パンチングツールのステム部分102 は
ツールキャリア９０の上方に突出している。この状態で
は、複数のパンチから選択された１つのパンチが、ロー
タリラム７２の下端８２に形成された径方向突出部分
（係合部）104 に接触することができる。
8 号に記載されている構成とほぼ同じであるが、ロータ
リインデックススリーブとブッシュは具備していない。
複数のパンチングツールはツールキャリア９０内で環状
に配されている。パンチングツールのステム部分102 は
ツールキャリア９０の上方に突出している。この状態で
は、複数のパンチから選択された１つのパンチが、ロー
タリラム７２の下端８２に形成された径方向突出部分
（係合部）104 に接触することができる。
【００３７】アクチュエータ７０が下方に駆動される
と、ツールキャリア９０も下方に動かされる。ツールキ
ャリア９０はその下面がワークに当接して停止されるま
で、プランジャ９６の反力に打勝ってラム７２の力によ
り下方に動き続ける。また、もう一方のプランジャ８８
はストリッパスプリングの反力に抗しながら下方に移動
し続けるので、径方向突出部分104 がパンチに当接して
このパンチがワークを貫通することになる（米国特許第
4,998,958 号に記載されている通り）。
と、ツールキャリア９０も下方に動かされる。ツールキ
ャリア９０はその下面がワークに当接して停止されるま
で、プランジャ９６の反力に打勝ってラム７２の力によ
り下方に動き続ける。また、もう一方のプランジャ８８
はストリッパスプリングの反力に抗しながら下方に移動
し続けるので、径方向突出部分104 がパンチに当接して
このパンチがワークを貫通することになる（米国特許第
4,998,958 号に記載されている通り）。
【００３８】ツール選択はドライブモータ106 により行
われる。ドライブモータ106 の出力軸はピニオン108 に
固定されており、選択されたツールステム102 のところ
へ径方向突出部分104 を回転させることができる。
われる。ドライブモータ106 の出力軸はピニオン108 に
固定されており、選択されたツールステム102 のところ
へ径方向突出部分104 を回転させることができる。
【００３９】図４はアクチュエータ７０Ａとロータリラ
ム７２Ａの上端との係合構成の別の例を示している。図
４に示されるように、アクチュエータ７０ＡのＴ字スロ
ット110 とロータリラム７２ＡのＴ字ヘッド112 とによ
ってアクチュエータ７０Ａとロータリラム７２Ａが連結
されているので、リフトスプリング７４が不要になる。
ム７２Ａの上端との係合構成の別の例を示している。図
４に示されるように、アクチュエータ７０ＡのＴ字スロ
ット110 とロータリラム７２ＡのＴ字ヘッド112 とによ
ってアクチュエータ７０Ａとロータリラム７２Ａが連結
されているので、リフトスプリング７４が不要になる。
【００４０】図５はロータリラム７２Ｂの変形例とツー
ルキャリア９０Ｂの変形例を示している。図５を図３と
比較するとわかるように、Ｔ字カップリングが設けられ
ていない。代わりに、ツールキャリア９０Ｂにラム７２
Ｂの係合部104 Ｂを押すことにより両者が係合すること
になる。
ルキャリア９０Ｂの変形例を示している。図５を図３と
比較するとわかるように、Ｔ字カップリングが設けられ
ていない。代わりに、ツールキャリア９０Ｂにラム７２
Ｂの係合部104 Ｂを押すことにより両者が係合すること
になる。
【００４１】ツールキャリア９０Ｂは開口部９２Ｂ内で
下向に揺動できるように設けられている。この下方の揺
動は、耳部116 の下に設けられた圧縮スプリング114 の
力に抗してなされる。複数の圧縮スプリング114 がタレ
ット９４Ｂの内側ポケットに設けられている。
下向に揺動できるように設けられている。この下方の揺
動は、耳部116 の下に設けられた圧縮スプリング114 の
力に抗してなされる。複数の圧縮スプリング114 がタレ
ット９４Ｂの内側ポケットに設けられている。
【００４２】キー117 はこれに対応するキー溝（図示せ
ず）に係合しており、回転を防止している。
ず）に係合しており、回転を防止している。
【００４３】図６は千鳥状に配された大小のパンチ118
、120 を示している。大小のパンチ118 、120 は同一
円周上に形成されている。ロータリラム７２Ｂが回転さ
れると、ロータリラム７２Ｂの径方向突出部分104 Ｂは
ロータリラム７２Ｂの各停止位置において上記複数のパ
ンチ118 、120 の１つのパンチのみと係合するように構
成されている。
、120 を示している。大小のパンチ118 、120 は同一
円周上に形成されている。ロータリラム７２Ｂが回転さ
れると、ロータリラム７２Ｂの径方向突出部分104 Ｂは
ロータリラム７２Ｂの各停止位置において上記複数のパ
ンチ118 、120 の１つのパンチのみと係合するように構
成されている。
【００４４】ロータリラム７２Ｂは既存の装置に比較的
容易に取付けることができる。したがって、古いプレス
装置に新たなマルチツールホルダ機能を付加することが
できる。
容易に取付けることができる。したがって、古いプレス
装置に新たなマルチツールホルダ機能を付加することが
できる。
【００４５】本発明の装置は、従来のマルチツールホル
ダ及びインデキシングマルチツールホルダと交換できる
ものである。
ダ及びインデキシングマルチツールホルダと交換できる
ものである。
【００４６】本発明によれば、簡単で素速い角度決めや
ツール選択方法・ツールホルダを提供することができ
る。
ツール選択方法・ツールホルダを提供することができ
る。
【図１】本発明の装置の部分断面図であり、近接のプレ
ス構造と共に描かれている。また、本装置に含まれる駆
動コントローラも図式的に描かれている。
ス構造と共に描かれている。また、本装置に含まれる駆
動コントローラも図式的に描かれている。
【図２】図１の装置に内臓されるツールホルダの平面図
であり、これに付随する駆動機構や制御装置も図式的に
示されている。
であり、これに付随する駆動機構や制御装置も図式的に
示されている。
【図３】プレス内に設けられる固定マルチツールホルダ
とロータリラムの部分断面図である。
とロータリラムの部分断面図である。
【図４】図３のロータリラムの部分断面図であり、ラム
駆動機構の連結部の変形例を示している。
駆動機構の連結部の変形例を示している。
【図５】図３のロータリラムの固定ホルダの変形例の部
分断面図である。
分断面図である。
【図６】図５のホルダのツールパターンの平面図であ
る。
る。
１０ ロータリラム １２ プレスロッド １４ ラム連結部材 １６ 凹部 １８ フランジ端部 ２０ ラムの本体 ２２ ラムハウジング ２４ キー ２６ キー溝 ２８ ブッシュ ３０ プレスフレーム ３２ ウォームギア ３４ ウォーム ３６ ドライブモータ ３８ コントローラ ４０ 係合部 ４２ 近接スイッチ ４４ Ｔ字スロット ４６ Ｔ字ヘッド ４８ 駆動要素 ５０ マルチツールホルダ ５２ アッパータレット ５４ ホルダボディ ５６ ステムエンド ５８ ホルダブッシュ ６０ キー ６２ キー溝 ６４ ウォームギア ６６ ウォーム ６８ ドライブモータ ７０，７０Ａ アクチュエータ ７２，７２Ａ，７２Ｂ ロータリラム ７３ クランプコーン ７４ リフトスプリング ７６ ギア ７８ フランジ付ブッシュ ８０ 機械フレーム ８２ ７２の下端 ８４ Ｔ字スロット ８６ Ｔ字ヘッド ８８ プランジャ ９０，９０Ｂ ツールキャリア ９２ ９４の開口部 ９４ アッパータレット ９６ プランジャ ９８ キー 100 キー溝 102 ステム部分 104,104B 径方向突出部分（係合部） 106 ドライブモータ 108 ピニオン 110 Ｔ字スロット 112 Ｔ字ヘッド 114 圧縮スプリング 116 耳部 117 キー 118 小パンチ 120 大パンチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−198928（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−274329（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−57430（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−24323（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−93027（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 28/24 B21D 28/34 B21D 28/36 B21D 37/14
Claims (9)
- 【請求項１】 垂直方向可動アクチュエータ部材と、パ
ンチプレスフレームと、ツール支持構造とを有するパン
チプレス用のパンチングツール選択・方向付け装置であ
って、 上記装置がツールホルダを有し、該ツールホルダが上記
ツール支持構造内に設けられて該ツール支持構造の中心
軸回りに回転可能であり、該ツールホルダが上記回転軸
回りに配された複数の細長いパンチングツールを有し、
各パンチングツールが上記ツールホルダの上方に突出す
るステム部分を有し、該ステム部分が下方に動かされる
と下方へのパンチング動作が引き起こされ、 上記装置が方向付け用駆動手段を有し、該駆動手段が上
記ツールホルダを回転制御して上記ツールを所望の角度
に方向付ける手段であり、 上記装置が細長いロータリラムを有し、該ラムが上記ア
クチュエータ部材の一端の下に整列することにより、該
ラムが進行することができ、 上記装置が支持手段を有し、該支持手段が上記ロータリ
ラムを上記パンチプレスフレームに対して支持して、上
記ロータリラムの長手軸回りに上記ロータリラムを回転
可能にすると共に、上記長手軸方向の揺動を可能にし、 上記ロータリラムの他端が径方向突出部を有し、上記ロ
ータリラムが各回転位置に回転すると該径方向突出部が
各パンチングツールのステム部分に整列し、 上記装置が選択用駆動手段を有し、該選択用駆動手段が
上記方向付け用駆動手段とは独立しており、上記選択用
駆動手段は上記ロータリラムを回転制御して各インデキ
シング位置に合わせ、各インデキシング位置とは上記径
方向突出部に整列する位置であり、これにより、上記方
向付け用駆動手段を操作することにより上記各ツールを
所望の角度に方向付けすることができると共に、上記選
択用駆動手段を操作することにより上記パンチングツー
ルを上記ロータリラムの径方向突出部に選択的に整列さ
せることができることを特徴とするパンチングツール選
択・方向付け装置。 - 【請求項２】 上記パンチングプレスツール支持構造が
ロータリタレットから成り、該ロータリタレットが上記
ロータリラムの上記他端の下に上記ツールホルダを整列
させる請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 上記ロータリラム用の支持手段が上記プ
レスフレームに設けられたブッシュから成り、該ブッシ
ュが上記ロータリラムを揺動自在に収容する開口部を有
し、上記ロータリラムが上記開口部内で回転できないよ
うにするための手段が設けられた請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 上記選択用駆動手段が選択用ドライブモ
ータとギア手段とから成り、上記選択用駆動手段が操作
されると上記ブッシュが回転する請求項３記載の装置。 - 【請求項５】 上記方向付け用駆動手段が方向付け用駆
動モータとギア手段とから成り、上記方向付け用駆動手
段が操作されると上記ツールホルダが回転する請求項４
記載の装置。 - 【請求項６】 垂直方向に移動可能なアクチュエータ部
材と、パンチプレスフレームと、ツール支持タレットと
を有するパンチプレス用のパンチングツール選択装置で
あって、 上記装置がツールホルダを有し、該ツールホルダが上記
タレット内に設けられその軸回りに回転可能であり、該
ツールホルダには上記回転軸の回りに複数の細長いパン
チングツールが配されており、各パンチングツールは上
記ツールホルダの上方に突出するステム部分を有し、該
ステム部分が下方に動かされると下方へのパンチング動
作が引き起こされ、 上記装置が細長いロータリラムを有し、該ラムが上記ア
クチュエータ部材の一端の下に整列すると、上記ロータ
リラムを上記アクチュエータ部材によって動かすことが
でき、 上記装置が支持手段を有し、該支持手段が上記ロータリ
ラムを上記パンチプレスフレームに対して支持して、上
記ロータリラムの長手軸回りの回転を可能にすると共に
上記長手軸方向の揺動も可能にし、 上記ロータリラムの他端が径方向突出部を有し、上記ロ
ータリラムが所定の位置に回転されると、それに応じて
上記径方向突出部が１つのパンチングツールステムと整
列し、 上記装置が選択用駆動手段を有し、該駆動手段が上記ロ
ータリラムをインデキシング位置に回転制御し、該イン
デキシング位置とは、上記径方向突出部が各パンチング
ツールと整列する位置であり、これにより、上記選択用
駆動手段を操作すれば、各パンチングツールを上記ロー
タリラムの径方向突出部に選択的に整列させることがで
きることを特徴とするパンチングツール選択装置。 - 【請求項７】 上記ツールホルダが上記タレット内に設
けられることにより、上記ツールホルダは上記ツールホ
ルダの下に設けられたリフトスプリングの力に抗して垂
直運動を行う請求項６記載の装置。 - 【請求項８】 上記ラム支持手段がブッシュから成り、
該ブッシュが上記プレスフレーム内では揺動可能に設け
られ、該ブッシュが上記ロータリラムを回転不能に収容
し、上記選択用駆動手段がドライブモータとギア手段と
から成り、該ギア手段が上記ブッシュと上記ドライブモ
ータとの間に設けられた請求項６記載の装置。 - 【請求項９】 上記複数のパンチングツールが同一中心
を有する複数の円状に配されると共に、互いに千鳥状に
配され、上記ロータリラムが回転すると、その回転毎に
上記径方向突出部が上記パンチングツールの１つ１つの
上に位置する請求項６記載の装置。
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| US07/933,399 US5211095A (en) | 1992-08-20 | 1992-08-20 | Arrangement enabling variably oriented punching with each tool in a multiple tool holder |
| US933,399 | 1992-08-20 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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