JP3182837B2 - 車両用無段変速機の発進制御装置 - Google Patents
車両用無段変速機の発進制御装置Info
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- JP3182837B2 JP3182837B2 JP03788292A JP3788292A JP3182837B2 JP 3182837 B2 JP3182837 B2 JP 3182837B2 JP 03788292 A JP03788292 A JP 03788292A JP 3788292 A JP3788292 A JP 3788292A JP 3182837 B2 JP3182837 B2 JP 3182837B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用を始めとして一
般産業機器にも広く利用可能な流体式あるいは流体機械
式無段変速機の発進制御装置に関するものである。
般産業機器にも広く利用可能な流体式あるいは流体機械
式無段変速機の発進制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】流体式あるいは流体機械式の無段変速機
は、一対の流体ポンプ／モータを一対の主流体回路で接
続することにより可変速の流体伝動系を構成してなる。
そして、例えば車両用無段変速機においては、入力側に
あってポンプとして作用するポンプ／モータ（以下、必
要に応じてポンプと略称する）にガソリンエンジンを接
続し、出力側にあってモータとして作用するポンプ／モ
ータ（以下、必要に応じてモータと略称する）に減速機
を介して車輪を接続し、出力回転速度／入力回転速度で
表される速度比ｅを変化させるようにしている。すなわ
ち、モータの押し除け容積を当初最大値に保持した状態
でポンプの押し除け容積を０から最大値まで増大させる
ことにより０＜ｅ≦１の領域で変化させ、さらに、ポン
プの押し除け容積を最大値に保持した状態でモータの押
し除け容積を最大値から０に向かって減少させることに
より１＜ｅの領域で変化させるようにしている。
は、一対の流体ポンプ／モータを一対の主流体回路で接
続することにより可変速の流体伝動系を構成してなる。
そして、例えば車両用無段変速機においては、入力側に
あってポンプとして作用するポンプ／モータ（以下、必
要に応じてポンプと略称する）にガソリンエンジンを接
続し、出力側にあってモータとして作用するポンプ／モ
ータ（以下、必要に応じてモータと略称する）に減速機
を介して車輪を接続し、出力回転速度／入力回転速度で
表される速度比ｅを変化させるようにしている。すなわ
ち、モータの押し除け容積を当初最大値に保持した状態
でポンプの押し除け容積を０から最大値まで増大させる
ことにより０＜ｅ≦１の領域で変化させ、さらに、ポン
プの押し除け容積を最大値に保持した状態でモータの押
し除け容積を最大値から０に向かって減少させることに
より１＜ｅの領域で変化させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の無
段変速機においては、エンジン回転数がスロットル開度
に対応して予め定めた目標値に保持されるようにポンプ
の押し除け容積が発進当初から制御される。しかし、出
力馬力＝入力トルク×出力回転数であり、出力馬力＝入
力馬力−損失であるため、無段変速機の効率が良く損失
が少ないときには、入力馬力が少しでも有ると、出力回
転数が極小のときにトルクが過大になり過ぎ（理論上、
主流体回路間に無限大の差圧がたつ）、発進時のショッ
クにつながる問題がある。
段変速機においては、エンジン回転数がスロットル開度
に対応して予め定めた目標値に保持されるようにポンプ
の押し除け容積が発進当初から制御される。しかし、出
力馬力＝入力トルク×出力回転数であり、出力馬力＝入
力馬力−損失であるため、無段変速機の効率が良く損失
が少ないときには、入力馬力が少しでも有ると、出力回
転数が極小のときにトルクが過大になり過ぎ（理論上、
主流体回路間に無限大の差圧がたつ）、発進時のショッ
クにつながる問題がある。
【０００４】これに対して、主流体回路間をバイパス系
路で接続し、そのバイパス系路中にバイパス弁を介設し
て、この弁をソレノイドバルブとオリフィスからなるパ
イロット回路により駆動して主流体回路内を流れる流体
の一部を高圧側から低圧側に漏らす方法が対応策として
講じられている。しかるに、単にこのような構成のみで
は、発進時の差圧は軽減できるものの、その制御目的が
発進から一定時間差圧を軽減する程度のものであり、そ
のためにただ単にバイパス弁を徐々に開けるか徐々に閉
める程度の単純かつ適当な操作しかなされていないた
め、差圧軽減中は例えば回路間のシステム差圧とアクセ
ル踏込み量の対応関係がなく、ドライバーの意図に反し
た出力トルクが現れ易い等といった問題がある。
路で接続し、そのバイパス系路中にバイパス弁を介設し
て、この弁をソレノイドバルブとオリフィスからなるパ
イロット回路により駆動して主流体回路内を流れる流体
の一部を高圧側から低圧側に漏らす方法が対応策として
講じられている。しかるに、単にこのような構成のみで
は、発進時の差圧は軽減できるものの、その制御目的が
発進から一定時間差圧を軽減する程度のものであり、そ
のためにただ単にバイパス弁を徐々に開けるか徐々に閉
める程度の単純かつ適当な操作しかなされていないた
め、差圧軽減中は例えば回路間のシステム差圧とアクセ
ル踏込み量の対応関係がなく、ドライバーの意図に反し
た出力トルクが現れ易い等といった問題がある。
【０００５】本発明は、このような課題を解消するため
になされたものであって、発進時に現れる過度の出力ト
ルクを目的に応じて軽減制御できるようにした無段変速
機の発進制御装置を提供することを目的としている。
になされたものであって、発進時に現れる過度の出力ト
ルクを目的に応じて軽減制御できるようにした無段変速
機の発進制御装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる目的を
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
達成するために、次のような構成を採用したものであ
る。
【０００７】すなわち、本発明に係る車両用発進制御装
置は、一対の流体ポンプ／モータを一対の主流体回路で
接続して構成される無段変速機において、前記主流体回
路間を流体ポンプ／モータを介さずに直接連通させるバ
イパス系路と、前記両主流体回路間のシステム差圧を検
出する差圧検出手段と、そのシステム差圧に車両のスロ
ットル開度に応じた目標値を与える設定手段と、前記目
標値を入力してそれに対応した制御圧を発生する高速電
磁弁と、前記バイパス系路に介設され前記システム差圧
と前記制御圧とを弁本体に拮抗作用させてシステム差圧
が目標値を上回っているときに系路を開く方向に作動し
それ以下のときに系路を閉じる方向に作動するバイパス
弁とを設けたことを特徴とする。
置は、一対の流体ポンプ／モータを一対の主流体回路で
接続して構成される無段変速機において、前記主流体回
路間を流体ポンプ／モータを介さずに直接連通させるバ
イパス系路と、前記両主流体回路間のシステム差圧を検
出する差圧検出手段と、そのシステム差圧に車両のスロ
ットル開度に応じた目標値を与える設定手段と、前記目
標値を入力してそれに対応した制御圧を発生する高速電
磁弁と、前記バイパス系路に介設され前記システム差圧
と前記制御圧とを弁本体に拮抗作用させてシステム差圧
が目標値を上回っているときに系路を開く方向に作動し
それ以下のときに系路を閉じる方向に作動するバイパス
弁とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】このような構成のものであれば、システム差圧
が目標値を上回るとバイパス弁がバイパス系路を開く方
向に作動し、主流体回路内を流れる流体の一部を高圧側
から低圧側に漏らしてシステム差圧を下げようとする。
また、システム差圧が目標値以下になるとバイパス弁が
バイパス系路を閉じる方向に作動し、システム差圧を上
昇させる。このようにして、バイパス弁は自動的にフィ
ードバック作用を営み、システム圧をスロットル開度に
対応した目標圧近傍に制御する。そのため、車両発進時
にシステム圧を有効に軽減して車両の飛び出しの原因と
なる過剰な出力トルクの発生を防ぎ、そのような差圧軽
減中であってもアクセル操作量（すなわちドライバーの
意図）に対応した出力トルクを発現させることができ
る。しかも、高速電磁弁はソレノイドバルブとオリフィ
スの組み合せからなる従来のパイロット回路よりも遥か
に応答性良く作動するので、アクセル操作に対する出力
トルクの追従性も優れたものとなる。
が目標値を上回るとバイパス弁がバイパス系路を開く方
向に作動し、主流体回路内を流れる流体の一部を高圧側
から低圧側に漏らしてシステム差圧を下げようとする。
また、システム差圧が目標値以下になるとバイパス弁が
バイパス系路を閉じる方向に作動し、システム差圧を上
昇させる。このようにして、バイパス弁は自動的にフィ
ードバック作用を営み、システム圧をスロットル開度に
対応した目標圧近傍に制御する。そのため、車両発進時
にシステム圧を有効に軽減して車両の飛び出しの原因と
なる過剰な出力トルクの発生を防ぎ、そのような差圧軽
減中であってもアクセル操作量（すなわちドライバーの
意図）に対応した出力トルクを発現させることができ
る。しかも、高速電磁弁はソレノイドバルブとオリフィ
スの組み合せからなる従来のパイロット回路よりも遥か
に応答性良く作動するので、アクセル操作に対する出力
トルクの追従性も優れたものとなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１０】この無段変速機は、通称ＨＭＴ（Hydro-Me
chanichal Transmission) と呼ばれるもので、車両の動
力源等として用いられる。その構成は、図１に示すよう
に、第１、第２、第３の入出力端１、２、３を有しその
第１の入出力端１と第２の入出力端２との間を通過する
低速側の機械式伝動系ａおよび第１の入出力端１と第３
の入出力端３との間を通過する高速側の機械式伝動系ｂ
を形成する差動機構４と、この差動機構４の第２の入出
力端２にギヤ５、６を介して一方の流体ポンプ／モータ
７の入出力軸７ａを接続するとともに前記第３の入出力
端３にギヤ９、１１を介して他方の流体ポンプ／モータ
８の入出力軸８ａを接続しこれら両流体ポンプ／モータ
７、８によって可変速の流体伝動系Ａ、Ｂを形成する流
体伝動機構１２と、前記低速側の機械式伝動系ａの伝動
端ａ0 を出力側に設けた回転要素たるギヤ１３に接離さ
せる低速用のクラッチＣL と、前記高速側の機械式伝動
系ｂの伝動端ｂ0 を出力側に設けた回転要素たるギヤ１
４に接離させる高速用のクラッチＣH とを具備してな
る。
chanichal Transmission) と呼ばれるもので、車両の動
力源等として用いられる。その構成は、図１に示すよう
に、第１、第２、第３の入出力端１、２、３を有しその
第１の入出力端１と第２の入出力端２との間を通過する
低速側の機械式伝動系ａおよび第１の入出力端１と第３
の入出力端３との間を通過する高速側の機械式伝動系ｂ
を形成する差動機構４と、この差動機構４の第２の入出
力端２にギヤ５、６を介して一方の流体ポンプ／モータ
７の入出力軸７ａを接続するとともに前記第３の入出力
端３にギヤ９、１１を介して他方の流体ポンプ／モータ
８の入出力軸８ａを接続しこれら両流体ポンプ／モータ
７、８によって可変速の流体伝動系Ａ、Ｂを形成する流
体伝動機構１２と、前記低速側の機械式伝動系ａの伝動
端ａ0 を出力側に設けた回転要素たるギヤ１３に接離さ
せる低速用のクラッチＣL と、前記高速側の機械式伝動
系ｂの伝動端ｂ0 を出力側に設けた回転要素たるギヤ１
４に接離させる高速用のクラッチＣH とを具備してな
る。
【００１１】具体的に説明すると、差動機構４は、円周
方向に等配に設けた複数のプラネタリギヤ２１の内側に
サンギヤ２２を配設するとともに、外側にリングギヤ２
３を噛合させてなる遊星歯車式のものである。そして、
各プラネタリギヤ２１を軸承するギヤリテーナ２４の中
心を前記第１の入出力端１とし、この入出力端１に入出
力軸２５を介してエンジン１９を接続している。また、
前記サンギヤ２２の支持シャフト２２ａの先端を前記第
２の入出力端２とし、この入出力端２にギヤ５を固着し
ている。さらに、前記リングギヤ２３のボス部２３ａの
先端を前記第３の入出力端３とし、この入出力端３にギ
ヤ９を固着している。しかして、前記低速側の機械式伝
動系ａは、前記プラネタリギヤ２１、サンギヤ２２、ギ
ヤ５、ギヤ６によって構成され、前記流体ポンプ／モー
タ７の入出力軸７ａ上に設定した伝動端ａ0 に終わって
いる。一方、前記高速側の機械式伝動系ｂは、前記プラ
ネタリギヤ２１、リングギヤ２３から構成され、リング
ギヤ２３のボス部２３ａ上に設定した伝動端ｂ0 に終わ
っている。
方向に等配に設けた複数のプラネタリギヤ２１の内側に
サンギヤ２２を配設するとともに、外側にリングギヤ２
３を噛合させてなる遊星歯車式のものである。そして、
各プラネタリギヤ２１を軸承するギヤリテーナ２４の中
心を前記第１の入出力端１とし、この入出力端１に入出
力軸２５を介してエンジン１９を接続している。また、
前記サンギヤ２２の支持シャフト２２ａの先端を前記第
２の入出力端２とし、この入出力端２にギヤ５を固着し
ている。さらに、前記リングギヤ２３のボス部２３ａの
先端を前記第３の入出力端３とし、この入出力端３にギ
ヤ９を固着している。しかして、前記低速側の機械式伝
動系ａは、前記プラネタリギヤ２１、サンギヤ２２、ギ
ヤ５、ギヤ６によって構成され、前記流体ポンプ／モー
タ７の入出力軸７ａ上に設定した伝動端ａ0 に終わって
いる。一方、前記高速側の機械式伝動系ｂは、前記プラ
ネタリギヤ２１、リングギヤ２３から構成され、リング
ギヤ２３のボス部２３ａ上に設定した伝動端ｂ0 に終わ
っている。
【００１２】また、前記流体伝動機構１２は、流体ポン
プ／モータ７と、流体ポンプ／モータ８とを通常のＨＳ
Ｔと同様な主流体回路３１ａ、３１ｂを介して直列に接
続したものであり、前記流体ポンプ／モータ７の入出力
軸７ａをギヤ６、５を介して前記サンギヤ２２の支持シ
ャフト２２ａに接続するとともに、前記流体ポンプ／モ
ータ８の入出力軸８ａをギヤ１１、９を介して前記リン
グギヤ２３のボス部２３ａに連結している。なお、３２
は前記主流体回路３１ａ、３１ｂに接続されて低圧側の
圧力（ライン圧）を与えるブーストポンプである。これ
らの流体ポンプ／モータ７、８には、例えば特願昭５６
−１７５１９０号（特公平１−８１９０号公報）に示さ
れる如きピントルの偏心によって容積変化を実現する静
圧バランスタイプのものが好適に用いられる。
プ／モータ７と、流体ポンプ／モータ８とを通常のＨＳ
Ｔと同様な主流体回路３１ａ、３１ｂを介して直列に接
続したものであり、前記流体ポンプ／モータ７の入出力
軸７ａをギヤ６、５を介して前記サンギヤ２２の支持シ
ャフト２２ａに接続するとともに、前記流体ポンプ／モ
ータ８の入出力軸８ａをギヤ１１、９を介して前記リン
グギヤ２３のボス部２３ａに連結している。なお、３２
は前記主流体回路３１ａ、３１ｂに接続されて低圧側の
圧力（ライン圧）を与えるブーストポンプである。これ
らの流体ポンプ／モータ７、８には、例えば特願昭５６
−１７５１９０号（特公平１−８１９０号公報）に示さ
れる如きピントルの偏心によって容積変化を実現する静
圧バランスタイプのものが好適に用いられる。
【００１３】さらに、前述した出力側の回転要素たるギ
ヤ１３およびギヤ１４は互いに噛合させてあり、これら
をギヤ１５および車軸２０ａを介して車輪２０に接続し
ている。
ヤ１３およびギヤ１４は互いに噛合させてあり、これら
をギヤ１５および車軸２０ａを介して車輪２０に接続し
ている。
【００１４】ここで、この無段変速機全体の一般的作動
を説明しておく。
を説明しておく。
【００１５】先ず、クラッチＣL を接続状態にし、クラ
ッチＣH を解放状態にした低速モードでは、前記作動機
構４の第１の入出力端１と第２の入出力端２との間を通
過する低速側の機械式伝動系ａを介してエンジン１９よ
り入力された動力の一部が車輪２０に伝達される。この
とき、前記流体ポンプ／モータ７がモータとして機能
し、流体ポンプ／モータ８がポンプとして機能すること
により、前記差動機構４の第３の入出力端３の回転力は
前記両ポンプ／モータ７、８間に形成される流体伝動系
Ａを通して前記車輪２０に並列に伝達される。そして、
この低速モードにおいては、図３に示すように、前記流
体ポンプ／モータ７の押し除け容積ＤＳを当初最大値Ｄ
ＳMAX に保持した状態で前記流体ポンプ／モータ８の押
し除け容積ＤＲを増大させていき（第１領域）、その容
積ＤＲが最大値ＤＲMAX になった後は、それを保持した
まま今度は前記流体ポンプ／モータ７の押し除け容積を
漸次減少させていく（第２領域）ことにより、前記入力
軸２５の回転速度ＳＥに対する前記出力ギヤ１４の回転
速度ＳＧ、すなわちＳＧ／ＳＥで表される速度比ｅを増
大させていくことができる。また、クラッチＣH を接続
状態にし、クラッチＣL を解放状態にすれば、高速モー
ドに移行することもできるようになっている。高速モー
ドに関する詳細は特願昭６２−１９３５００号（特開昭
６４−４０７５８号公報）などに示されている。
ッチＣH を解放状態にした低速モードでは、前記作動機
構４の第１の入出力端１と第２の入出力端２との間を通
過する低速側の機械式伝動系ａを介してエンジン１９よ
り入力された動力の一部が車輪２０に伝達される。この
とき、前記流体ポンプ／モータ７がモータとして機能
し、流体ポンプ／モータ８がポンプとして機能すること
により、前記差動機構４の第３の入出力端３の回転力は
前記両ポンプ／モータ７、８間に形成される流体伝動系
Ａを通して前記車輪２０に並列に伝達される。そして、
この低速モードにおいては、図３に示すように、前記流
体ポンプ／モータ７の押し除け容積ＤＳを当初最大値Ｄ
ＳMAX に保持した状態で前記流体ポンプ／モータ８の押
し除け容積ＤＲを増大させていき（第１領域）、その容
積ＤＲが最大値ＤＲMAX になった後は、それを保持した
まま今度は前記流体ポンプ／モータ７の押し除け容積を
漸次減少させていく（第２領域）ことにより、前記入力
軸２５の回転速度ＳＥに対する前記出力ギヤ１４の回転
速度ＳＧ、すなわちＳＧ／ＳＥで表される速度比ｅを増
大させていくことができる。また、クラッチＣH を接続
状態にし、クラッチＣL を解放状態にすれば、高速モー
ドに移行することもできるようになっている。高速モー
ドに関する詳細は特願昭６２−１９３５００号（特開昭
６４−４０７５８号公報）などに示されている。
【００１６】このような構成において、本実施例は、前
記主流体回路３１ａ、３１ｂ間にそれらを連通するバイ
パス系路４１を設け、そのバイパス系路４１の分断部分
にバイパス弁４２を介設している。そして、このバイパ
ス弁４２により該バイパス系路４１を開閉制御するよう
にしている。バイパス弁４２は、図１および図２に示す
ように、ハウジング４２ａ内に弁本体たるスプール４２
ｂを摺動可能に嵌装するとともに、ハウジング４２ａの
内周に一対の溝４２ｃ、４２ｄを設けてなるもので、溝
４２ｃにバイパス系路４１および主流体回路３１ａを介
して流体ポンプ／モータ７から流出する流体を導入し、
溝４２ｄにバイパス系路４１および主流体回路３１ｂを
介して流体ポンプ／モータ８から流出する流体を導入し
ている。また、スプール４２ｂは、右行位置で該スプー
ル４２ｂに設けた切換溝４２ｂ1を介して前記両溝４２
ｃ、４２ｄ間を互いに連通させ、左行位置で該スプール
４２ｂに設けたランド部４２ｂ2 により前記両溝４２
ｃ、４２ｄ間をブロックし得るようになっている。そし
て、このバイパス弁４２を、差圧検出回路４４が検出す
る主流体回路３１ａ、３１ｂ間のシステム差圧ΔＰと、
高速電磁弁たるデュティ弁４３が発生する制御圧Ｐとに
よって駆動するようにしている。そのために、バイパス
弁４２の左端側にはピストン４２ｅ1 およびシリンダ室
４２ｅ2 からなるアクチュエータ４２ｅが設けられ、右
端側にはシリンダ室４２ｆ1 からなるアクチュエータ４
２ｆが設けられており、前記アクチュエータ４２ｅのシ
リンダ室４２ｅ2 に差圧検出回路４４の構成要素である
シャトル弁（高圧捜し弁）４４ａを介して流体ポンプ／
モータ７、８の一方から高圧流体を導入するとともに、
前記アクチュエータ４２ｆにデュティ弁４３から制御圧
Ｐを入力している。すなわち、この実施例では一対の主
流体回路３１ａ、３１ｂのうち低圧側のライン圧は補機
ポンプであるブーストポンプ３２により略一定して与え
られるので、高圧流体のみを導入すれば回路間のシステ
ム差圧ΔＰとして近似的に取り扱うことができる。そし
て、そのシステム差圧ΔＰによるアクチュエータ４２ｅ
の付勢力と前記制御圧Ｐによるアクチュエータ４２ｆの
付勢力が釣り合うときシステム差圧ΔＰが目標値Ｐ0 に
等しくなるように設定している。また、前記デュティ弁
４３には本発明の設定手段である目標圧設定器４５が接
続されて、スロットル開度ＴＨＬに対応したデュティ比
のパルス信号が入力されるようにしており、このデュテ
ィ弁４３でかかるスロットル開度ＴＨＬに対応した制御
圧Ｐを発生するようにしている。なお、スプール４２ｂ
のランド４２ｂ2 には制御性を良好にするためのノッチ
４２ｂ3 が設けられている。
記主流体回路３１ａ、３１ｂ間にそれらを連通するバイ
パス系路４１を設け、そのバイパス系路４１の分断部分
にバイパス弁４２を介設している。そして、このバイパ
ス弁４２により該バイパス系路４１を開閉制御するよう
にしている。バイパス弁４２は、図１および図２に示す
ように、ハウジング４２ａ内に弁本体たるスプール４２
ｂを摺動可能に嵌装するとともに、ハウジング４２ａの
内周に一対の溝４２ｃ、４２ｄを設けてなるもので、溝
４２ｃにバイパス系路４１および主流体回路３１ａを介
して流体ポンプ／モータ７から流出する流体を導入し、
溝４２ｄにバイパス系路４１および主流体回路３１ｂを
介して流体ポンプ／モータ８から流出する流体を導入し
ている。また、スプール４２ｂは、右行位置で該スプー
ル４２ｂに設けた切換溝４２ｂ1を介して前記両溝４２
ｃ、４２ｄ間を互いに連通させ、左行位置で該スプール
４２ｂに設けたランド部４２ｂ2 により前記両溝４２
ｃ、４２ｄ間をブロックし得るようになっている。そし
て、このバイパス弁４２を、差圧検出回路４４が検出す
る主流体回路３１ａ、３１ｂ間のシステム差圧ΔＰと、
高速電磁弁たるデュティ弁４３が発生する制御圧Ｐとに
よって駆動するようにしている。そのために、バイパス
弁４２の左端側にはピストン４２ｅ1 およびシリンダ室
４２ｅ2 からなるアクチュエータ４２ｅが設けられ、右
端側にはシリンダ室４２ｆ1 からなるアクチュエータ４
２ｆが設けられており、前記アクチュエータ４２ｅのシ
リンダ室４２ｅ2 に差圧検出回路４４の構成要素である
シャトル弁（高圧捜し弁）４４ａを介して流体ポンプ／
モータ７、８の一方から高圧流体を導入するとともに、
前記アクチュエータ４２ｆにデュティ弁４３から制御圧
Ｐを入力している。すなわち、この実施例では一対の主
流体回路３１ａ、３１ｂのうち低圧側のライン圧は補機
ポンプであるブーストポンプ３２により略一定して与え
られるので、高圧流体のみを導入すれば回路間のシステ
ム差圧ΔＰとして近似的に取り扱うことができる。そし
て、そのシステム差圧ΔＰによるアクチュエータ４２ｅ
の付勢力と前記制御圧Ｐによるアクチュエータ４２ｆの
付勢力が釣り合うときシステム差圧ΔＰが目標値Ｐ0 に
等しくなるように設定している。また、前記デュティ弁
４３には本発明の設定手段である目標圧設定器４５が接
続されて、スロットル開度ＴＨＬに対応したデュティ比
のパルス信号が入力されるようにしており、このデュテ
ィ弁４３でかかるスロットル開度ＴＨＬに対応した制御
圧Ｐを発生するようにしている。なお、スプール４２ｂ
のランド４２ｂ2 には制御性を良好にするためのノッチ
４２ｂ3 が設けられている。
【００１７】次に、本実施例の作動を、車両の低速モー
ドにおいて説明する。システム差圧ΔＰが目標値Ｐ0 を
上回ると、スプール４２ｂが右行し、溝４２ｃ、４２ｄ
間が切換溝４２ｂ1 を介して連通する。そのため、バイ
パス系路４１が開通し、主流体回路３１ａ内を流れる流
体の一部が主流体回路３１ｂ側に漏れ、システム差圧Δ
Ｐが下がる。また、システム差圧ΔＰが目標値Ｐ0 以下
になると、スプール４２ｂが左行し、溝４２ｃ、４２ｄ
間がランド部４２ｂ2 によりブロックされる。そのた
め、バイパス系路４１が閉鎖され、システム差圧ΔＰは
上昇する。このようにして、このバイパス弁４２は自動
的にフィードバック作用を営み、システム差圧ΔＰを目
標値Ｐ0 の近傍に制御する。しかして、本実施例ではそ
の目標圧Ｐ0 が刻々変化するスロットル開度ＴＨＬに対
応して与えられるため、結果的に本装置は、車両発進時
にシステム差圧ΔＰを有効に軽減して車両の飛び出しの
原因となる過剰な出力トルクの発生を防ぎ、そのような
差圧軽減中であってもアクセル操作量（すなわちドライ
バーの意図）に対応した出力トルクを車輪２０に発現さ
せることができるものとなる。しかも、デュティ弁４３
はソレノイドバルブとオリフィスの組み合せからなる従
来のパイロット回路よりも遥かに応答性よく作動するの
で、アクセル操作に対する出力トルクの追従性も優れた
ものとなる。
ドにおいて説明する。システム差圧ΔＰが目標値Ｐ0 を
上回ると、スプール４２ｂが右行し、溝４２ｃ、４２ｄ
間が切換溝４２ｂ1 を介して連通する。そのため、バイ
パス系路４１が開通し、主流体回路３１ａ内を流れる流
体の一部が主流体回路３１ｂ側に漏れ、システム差圧Δ
Ｐが下がる。また、システム差圧ΔＰが目標値Ｐ0 以下
になると、スプール４２ｂが左行し、溝４２ｃ、４２ｄ
間がランド部４２ｂ2 によりブロックされる。そのた
め、バイパス系路４１が閉鎖され、システム差圧ΔＰは
上昇する。このようにして、このバイパス弁４２は自動
的にフィードバック作用を営み、システム差圧ΔＰを目
標値Ｐ0 の近傍に制御する。しかして、本実施例ではそ
の目標圧Ｐ0 が刻々変化するスロットル開度ＴＨＬに対
応して与えられるため、結果的に本装置は、車両発進時
にシステム差圧ΔＰを有効に軽減して車両の飛び出しの
原因となる過剰な出力トルクの発生を防ぎ、そのような
差圧軽減中であってもアクセル操作量（すなわちドライ
バーの意図）に対応した出力トルクを車輪２０に発現さ
せることができるものとなる。しかも、デュティ弁４３
はソレノイドバルブとオリフィスの組み合せからなる従
来のパイロット回路よりも遥かに応答性よく作動するの
で、アクセル操作に対する出力トルクの追従性も優れた
ものとなる。
【００１８】なお、本発明は上述した実施例のみに限定
されるものではない。例えば、本発明は通常のＨＳＴ
（Hydrostatic-Transmissiion ）にも同様に適用が可能
である。また、システム差圧の目標値も、使用目的に応
じて種々異なった態様で設定することができる。例え
ば、出力軸回転途中に外力による逆トルクが掛かり入力
側がエンジンストールしそうなときに、上述した発進制
御装置の設定手段を通じてバイパス弁を開くような制御
圧を与えれば、エンジンストールを有効に回避すること
が可能である。さらに、上記実施例ではシステム差圧を
高圧側からのみとっているが、低圧側をスプールに作用
させて正確に差圧をとってもよいのは勿論である。その
他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形
が可能である。
されるものではない。例えば、本発明は通常のＨＳＴ
（Hydrostatic-Transmissiion ）にも同様に適用が可能
である。また、システム差圧の目標値も、使用目的に応
じて種々異なった態様で設定することができる。例え
ば、出力軸回転途中に外力による逆トルクが掛かり入力
側がエンジンストールしそうなときに、上述した発進制
御装置の設定手段を通じてバイパス弁を開くような制御
圧を与えれば、エンジンストールを有効に回避すること
が可能である。さらに、上記実施例ではシステム差圧を
高圧側からのみとっているが、低圧側をスプールに作用
させて正確に差圧をとってもよいのは勿論である。その
他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形
が可能である。
【００１９】
【発明の効果】本発明に係る車両用無段変速機の発進制
御装置は、以上説明したように、バイパス弁がマイナー
フィードバックループを形成して、システム差圧を設定
手段を通じてスロットル開度に対応した目標値近傍に制
御するため、車両発進時に出力トルクを抑えて車両の急
発進を防ぎ、そのような差圧軽減中であってもアクセル
操作量（すなわちドライバーの意図）に対応した出力ト
ルクを発現させることができる。しかも、高速電磁弁は
応答性に優れるので、アクセル操作に対する出力トルク
の追従性も高いレベルに維持することができる。
御装置は、以上説明したように、バイパス弁がマイナー
フィードバックループを形成して、システム差圧を設定
手段を通じてスロットル開度に対応した目標値近傍に制
御するため、車両発進時に出力トルクを抑えて車両の急
発進を防ぎ、そのような差圧軽減中であってもアクセル
操作量（すなわちドライバーの意図）に対応した出力ト
ルクを発現させることができる。しかも、高速電磁弁は
応答性に優れるので、アクセル操作に対する出力トルク
の追従性も高いレベルに維持することができる。
【図１】本発明の一実施例を示し、発進制御装置を組込
んだ無段変速機のシステム図。
んだ無段変速機のシステム図。
【図２】同実施例で用いたバイパス弁の概略縦断面図。
【図３】無段変速機の一般的な作用説明図。
７、８…流体ポンプ／モータ ３１ａ、３１ｂ…主流体回路 ４１…バイパス系路 ４２…バイパス弁 ４２ｂ…弁本体（スプール） ４３…高速電磁弁（デュティ弁） ４４…差圧検出手段（差圧検出回路） ４５…設定手段 Ｐ…制御圧 ΔＰ…システム差圧 Ｐ0 …目標値
Claims (1)
- 【請求項１】一対の流体ポンプ／モータを一対の主流体
回路で接続して構成される無段変速機において、前記主
流体回路間を流体ポンプ／モータを介さずに直接連通さ
せるバイパス系路と、前記両主流体回路間のシステム差
圧を検出する差圧検出手段と、そのシステム差圧に車両
のスロットル開度に応じた目標値を与える設定手段と、
前記目標値を入力してそれに対応した制御圧を発生する
高速電磁弁と、前記バイパス系路に介設され前記システ
ム差圧と前記制御圧とを弁本体に拮抗作用させてシステ
ム差圧が目標値を上回っているときに系路を開く方向に
作動しそれ以下のときに系路を閉じる方向に作動するバ
イパス弁とを設けたことを特徴とする車両用無段変速機
の発進制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03788292A JP3182837B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 車両用無段変速機の発進制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03788292A JP3182837B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 車両用無段変速機の発進制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05240342A JPH05240342A (ja) | 1993-09-17 |
| JP3182837B2 true JP3182837B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=12509914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03788292A Expired - Fee Related JP3182837B2 (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 車両用無段変速機の発進制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182837B2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP03788292A patent/JP3182837B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05240342A (ja) | 1993-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |