JP3182724B2 - 自走式クレーン - Google Patents

自走式クレーン

Info

Publication number
JP3182724B2
JP3182724B2 JP31006492A JP31006492A JP3182724B2 JP 3182724 B2 JP3182724 B2 JP 3182724B2 JP 31006492 A JP31006492 A JP 31006492A JP 31006492 A JP31006492 A JP 31006492A JP 3182724 B2 JP3182724 B2 JP 3182724B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crane
self
axis
propelled
mast
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP31006492A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0664893A (ja
Inventor
ルッツ フランツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grove US LLC
Original Assignee
Grove US LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grove US LLC filed Critical Grove US LLC
Publication of JPH0664893A publication Critical patent/JPH0664893A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3182724B2 publication Critical patent/JP3182724B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/42—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes with jibs of adjustable configuration, e.g. foldable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自走式クレーン、つま
り、主構成部分として、道路交通において使用すること
ができる自走式のシャシと、該シャシに運動可能に支持
されたテレスコープ・クレーンマストとクレーン駆動装
置とを備えたユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】自走式クレーンは一方では次のように、
すなわち、高い保持可能性と可能な限り大きな行程高さ
と可能な限り大きく寸法設定された作業半径とを確保し
ながら、クレーン運転における確実な取り扱いが可能で
あるように、構成されていなくてはならない。そして自
走式クレーンにおいては他方では、特に道路交通におけ
る安全確実な走行運転に関して生じる要求も、考慮され
ていなくてはならない。この場合また、例えば停止場所
（調節場所、狭められた駐車ポジション）又は種々様々
な使用箇所における操縦運動に起因して生ぜしめられる
要求も、考慮されなくてはならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、実質的に変わらない性能を維持しながら、走行運転
及びクレーン運転において、特に走行位置を占めている
（つまり横たわっている走入された）テレスコープ・ク
レーンマストにおいて、コンパクトに構成することがで
きる自走式クレーンを提供することである。そしてこの
場合また、汎用の自走式クレーンに比べて等しい車輪間
隔と車輪直径とを有しているにもかかわらず、車両長さ
が減じられていて、走行運転における融通性が改善され
ていることが望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、自走式クレーンに、クレーン保持
体としてかつ車両フレームとして働く保持体が設けられ
ていて、該保持体が、車両の長手方向に延びていて、ボ
ックス形に構成されており、テレスコープ式に伸縮可能
なばね脚を用いて保持体に個々に懸架されていてほぼ鉛
直方向に弾発可能な車輪が、設けられていて、該車輪
が、少なくとも部分的にかじ取り可能及び／又は駆動可
能であり、テレスコープ・クレーンマストが設けられて
おり、該テレスコープ・クレーンマストが、保持体に対
して、少なくとも１つの保持アームを用いて、隣接し合
う２つの車輪対の間に配置されていて保持体に対して鉛
直な回転軸線を中心にして運動可能であり、かつ該回転
軸線から車両長手方向に間隔をおいて回転軸線に対して
垂直な旋回軸線を中心にして、横たわっている走行位置
とクレーン位置との間において旋回可能であり、回転軸
線を中心にしてテレスコープ・クレーンマストと共に回
転可能な運転キャビンが、クレーン運転及び走行運転の
ために設けられており、該運転キャビンが、回転軸線に
対して少なくとも１つの方向において移動調節可能に支
持されており、保持体に保持されている運動可能な支持
脚が、クレーン運転時における車輪の負荷軽減のために
設けられており、各ばね脚と保持体との間に、コラム状
の保持エレメントが配置されており、該保持エレメント
が、保持体と堅く結合されていて、保持体の長手方向の
延びに対して横方向に見て、上方に向かって保持体を越
えて突出しており、この場合ばね脚が、保持エレメント
の上方の端部区分に固定されており、各車輪対の保持エ
レメントを保持体の上縁の上で互いに堅く結合するため
の補強エレメントが、設けられている。
【０００５】
【発明の効果】このように構成されている自走式クレー
ンは特に、十分な曲げ強さと耐ねじれ性とを備えていて
長手方向に方向付けられたボックス形の保持体を有して
おり、この保持体は、同時にクレーン保持体としても車
両フレームとしても有効であり、テレスコープ式に伸縮
可能なばね脚を介して個別に懸架された車輪を備えてい
る。これらの車輪は、少なくとも部分的にかじ取り可能
及び／又は駆動可能であり、この場合有利には個別の車
輪駆動装置を、特に車輪ハブに配置されたハイドロモー
タを使用することができる。本発明の別の大きな特徴と
しては、次のことが挙げられる。すなわち本発明による
自走式クレーンでは、２つの運転形式（クレーン運転及
び走行運転）のために設けられていて、テレスコープ・
クレーンマストと共にその回転軸線を中心にして回転可
能な運転キャビンが、付加的に回転軸線に対して移動調
節可能に支持されている。この付加的な運転可能性によ
って、自走式クレーンは種々様々な使用条件に適合する
ことが可能であり、かつ規定された状況における操作員
の視界を改善することができる。この場合同時に、運転
キャビンを両運転形式において自走式クレーンの走行方
向に方向付けること、及びクレーン運転時にクレーンフ
ック及び／又は懸吊された荷物を確実に観察すること
が、保証されている。各ばね脚と保持体との間に配置さ
れていてかつ上方に向かって保持体を越えて突出してい
るコラム状の保持エレメントを使用することによって、
車輪は、かなりのかじ取り偏位角を有することができ、
保持体の上縁の上において保持エレメントを互いに結合
する補強エレメントを取り付けることが可能になり、そ
してこの場合補強エレメントは、最大限可能な旋回モー
メントを、ひいては高い車輪負荷を可能にする。
【０００６】特にボックス形の横方向ビームとして構成
することができる補強エレメントは、有利には次のよう
に、すなわち補強エレメントが、保持体の方向（つまり
走入されている横たわっている走行位置）へのテレスコ
ープ・クレーンマストの降下を妨げない、もしくは例え
ばクレーン運転のために必要な物の収容を可能にするよ
うに、構成されている。このことは、補強エレメントが
保持体の範囲において僅かな構造高さしか有していない
か又はＵ字形に構成されていることによって、容易に達
成することができる。
【０００７】保持エレメントの上端部区分にばね脚が固
定されていると、全体としてコンパクトな構造形式を得
ることができるのみならず、ばね脚のばね運動距離を比
較的大きく寸法設定することができるので、有利であ
る。また保持エレメントに対してばね脚がこのように配
置されていると、車輪軸線が保持体の下縁の上において
どのように位置しているか、車輪軸線の調節が可能にな
る。
【０００８】本発明の別の有利な構成では、テレスコー
プ・クレーンマストを横たわっている走行位置と種々様
々なクレーン位置との間において旋回可能にしている旋
回軸線が次のように、すなわち、該旋回軸線が車両長手
方向で見て、テレスコープ・クレーンマストの走行位置
において、後車輪対の、保持体・端部区分に向けられた
周面よりも、さらに回転軸線から離れて位置するよう
に、配置されている（請求項２）。旋回軸線がこのよう
な位置に配置されていると、走行運転のために好都合な
テレスコープ・クレーンマストの方向付けが可能にな
り、しかも自走式クレーンの所定の全長を維持しなが
ら、十分に長く寸法設定されたテレスコープ・クレーン
マストの使用が可能になる。旋回軸線は、特にまた、後
方の支持脚の近傍に位置していてもよいし、後方の支持
脚よりもさらに回転軸線から離れていてもよい。
【０００９】旋回軸線を支持するために、少なくとも１
つの（この場合には車両フレームの片側に配置されてい
る）保持アームが設けられており、この保持アームは有
利には少なくとも部分的に、接続しているクレーン区分
を備えた耐ねじれ性のボックスとして構成されている。
そしてこの場合保持アームは山形部材を形成し、この山
形部材の自由端部に、旋回軸線が保持されている。
【００１０】旋回軸線が極端にテレスコープ・クレーン
マストの回転軸線から離れて位置している構成は、請求
項３に記載された旋回軸線の配置形式によって実現する
ことができる。この配置形式では、旋回軸線は少なくと
も、保持体に取り付けられた後方の支持脚の少なくとも
近傍に位置している。この場合後方の支持脚は、既に述
べた車輪周面よりもさらに回転軸線から離れて位置して
いる。
【００１１】走行運転時における安全性と、可能な限り
長く寸法設定されたテレスコープ・クレーンマストの使
用とを考慮して、旋回軸線は、走行位置におけるテレス
コープ・クレーンマストのフック側の端部が走行方向に
おいて下方に向かって傾けられて位置しているように、
配置されていることが望ましい（請求項４）。このこと
は場合によっては、既に述べた処置に加えて、旋回軸線
を保持体に対して比較的高く取り付けることによって、
達成することができる。
【００１２】本発明の別の有利な構成では、テレスコー
プ・クレーンマストが（走入されていて横たわってい
る）走行位置を占めている場合に、保持体が、最大の車
両長さを規定する構成部分である（請求項５）。この場
合にはつまりテレスコープ・クレーンマストが次のよう
に、すなわち走行位置において車両長手方向で保持体を
越えて突出しておらず、保持体の全長を可能な限り完全
に利用することができるように、構成されかつ配置され
ている。
【００１３】運転キャビンはいずれにせよ次のように、
すなわち該運転キャビンにいる操作員の視界が、走行位
置を占めているテレスコープ・クレーンマストの上に位
置するように、配置されていることが望ましい（請求項
６）。走行運転及びクレーン運転における自走式クレー
ンの運転安全性を、コンパクトな全体寸法を維持しなが
ら、高めるために、本発明の別の有利な構成では、運転
キャビンが、回転軸線に対して高さ調節可能でありかつ
／又は、回転軸線に対して垂直に移動可能である（請求
項７、請求項８）。
【００１４】この場合高さ調節可能性と移動可能性との
コンビネーションは、運転キャビンがモータによって駆
動される平行四辺形リンクを介して例えばテレスコープ
・クレーンマストのための回転リムに支持されているこ
とによって、簡単に実現することができる。
【００１５】またさらに別の有利な構成では、保持エレ
メントが、平面図で見て台形の横断面形状を有するよう
に、構成されている（請求項９）。このように構成され
ていると、著しく大きな運動の自由度つまり所属の車輪
の大きな進入角度を得ることができると共に、保持体へ
の大きなモーメントの導入が可能になる。
【００１６】
【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。
【００１７】本発明によって提案された自走式クレーン
は、クレーン保持体と車両フレームとして働く横断面で
見てボックス形の保持体１（図４参照）を有しており、
この保持体は、車両の長手方向に延びていて、最大車両
長さを規定する構成部分を形成している（図１参照）。
【００１８】保持体はその両端部１ａ；１ｂに、それぞ
れ可動の支持脚４を備えていて水平方向に延びる前側の
横方向ビーム２と後ろ側の横方向ビーム３とを有してい
る。この場合支持脚４は、支持幅を増大させるために横
方向ビームに対して横方向に走出可能であり、かつ自走
式クレーンを持ち上げるためもしくは、保持体１に懸吊
された前車輪５及び後車輪６の負荷を軽減するために、
鉛直方向においてテレスコープ式に伸縮可能である。
【００１９】その代わり支持脚４はまた、該支持脚が横
方向ビームに対して水平軸線を中心にして旋回可能であ
ることによって、地面７に作用するようになっていても
よい。
【００２０】支持脚の長手方向軸線は４ａで示されてい
る。
【００２１】クレーン保持体としての使用に関して言え
ば、保持体１は、車輪５；６を備えた車輪対の間の真ん
中において地面７とは反対の上側に、回転リム８を有し
ており、この回転リムの回転軸線８ａは、保持体の長手
方向の延びに対して垂直に方向付けられている。回転リ
ムには、図平面に対して間隔をおいて互いに並んで位置
して、２つの保持アーム９が固定されており、両保持ア
ームの間には、回転軸線８ａに対して垂直な旋回軸線
に、多段に引出し可能なテレスコープ・クレーンマスト
１１が旋回可能に保持されている。
【００２２】耐ねじれ性のボックス形の保持アーム９は
それぞれ、回転リム８から延びている４５°・傾斜区分
９ａと、該傾斜区分に接続している水平なクレーン区分
９ｂとから成っており、このクレーン区分９ｂには、旋
回軸線１０が支持されている。両保持アーム９のうちの
一方には、さらにクレーン駆動モータ１２が固定されて
いる。図示の実施例ではテレスコープ・クレーンマスト
１１は、７段式に構成されており、これによってテレス
コープ・クレーンマストは、走入された横たわっている
走行位置ではそのヘッド１１ａを含めて、保持体１の前
端部１ａを越えて突出していない。旋回軸線１０を中心
にしてテレスコープ・クレーンマスト１１を旋回させる
ために、このテレスコープ・クレーンマストには公知の
形式でシリンダユニット１３が設けられており、このシ
リンダユニットはそれ自体４５°・傾斜区分９ａと枢着
的に結合されている。この場合シリンダユニットは次の
ように、すなわち、テレスコープ・クレーンマスト１１
が走行位置を起点として最大でほぼ８２°だけ、種々様
々な任意のクレーン位置へと旋回することができるよう
に、配置されかつ設計されている。
【００２３】自走式クレーンの望まれているコンパクト
な構造形式を考慮して、保持アーム９は次のように構成
されている。すなわちこの場合、旋回軸線１０は比較的
高くかつ、車両長手方向で見て、テレスコープ・クレー
ンマスト１１の走行位置では、後車輪６対の、保持体・
端部区分１ｂに向けられている周面よりも、さらに回転
軸線８ａから離れて位置している。特に図３から分かる
ように、旋回軸線１０は、横方向ビーム３と結合されて
いる後ろ側の支持脚４の長手方向軸線４ａとほぼ同じ間
隔を回転軸線８ａから有している。
【００２４】旋回軸線１０がこのように配置されている
ことによって、走行位置におけるテレスコープ・クレー
ンマスト１１のフック側端部、つまりヘッド１１ａは、
矢印１４で示されている走行方向において、下方に向か
って傾けられて位置している。これによって生ぜしめら
れる特に低い、フック側端部の位置は、走行運転時にお
ける操作員の視界を改善して見通しを良くし、しかも、
後でさらに詳しく説明する運転キャビン１５を、自走式
クレーンのコンパクトな構造形式を目的として、特に低
く構成すること及び配置することを可能にする。さら
に、（走行位置におけるその傾斜状態によって決定され
る）自走式クレーンの全長が所定されている場合に、テ
レスコープ・クレーンマスト１１を比較的長く寸法設定
することができる。
【００２５】自走式クレーンのクレーン運転及び走行運
転のために設けられている運転キャビン１５は、テレス
コープ・クレーンマスト１１共に回転軸線８ａを中心に
して回転可能であり、かつ少なくとも１つの方向におい
て回転軸線に対して調節可能に回転リム８を介して支持
されている。この場合またいずれにせよ運転キャビン
は、次のように、すなわち、運転キャビンにいる操作員
の視界が走行運転時において、走行位置を占めているテ
レスコープ・クレーンマスト１１の上に位置しているほ
ど、高く配置されている。
【００２６】図１及び図２に示された実施例では、運転
キャビン１５は、両車輪対５，６の間の範囲に配置され
ており、図示されていない昇降ユニットを介して回転軸
線８ａに対して相対的に高さ調節可能である。図１に示
された運転キャビン１５がその最高位位置を占めている
のに対して、図２では運転キャビン１５はその最低位位
置で示されている。高さの違いを明確にするために、最
高位位置と最低位とにそれぞれ対応する操作員の眼の高
さが１６ａ；１６ｂで示されており、この場合最高位位
置１６ａよりも最低位位置１６ｂは、例えば４５ｃｍほ
ど低い。
【００２７】昇降ユニットは特に、平行四辺形リンクの
形式で配置されていて駆動されるリンク機構から成って
おり、このリンク機構は同時に、運転キャビンにも回転
リム８にも枢着されている。
【００２８】高さ調節可能な運転キャビンを使用するこ
とによって、操作員の視界が特に走行運転中に妨げられ
ることなしに、自走式クレーンを短時間低い通過高さに
合わせることが可能である。
【００２９】運転キャビンは通常、図１〜図３に示され
ているように、走行位置を占めているテレスコープ・ク
レーンマスト１１のそばでその横に位置している。
【００３０】図３に示された実施例では運転キャビン１
５は、回転リム８の回転軸線８ａに対して２つの方向に
移動調節可能に保たれており、つまり（二重矢印１７で
示されているように）高さ調節可能でかつ（二重矢印１
８で示されているように）回転軸線に対して垂直に移動
可能である。調節可能な両終端位置は、実線（左のヘッ
ド１１ａの範囲）と破線（回転軸線８ａの範囲）とによ
って示されている。
【００３１】このような構成の利点としては次のことが
挙げられる。すなわちこの場合、運転キャビンは場合に
よっては通常の運転キャビンの位置を占めることがで
き、これによって、操作員は走行運転中に特に良好な視
界を得ることができる。
【００３２】上に述べた運転キャビンの運動可能性は、
車両長手方向に延びている案内軌道における支持によっ
て、簡単に実現することが可能であり、この場合案内軌
道自体は高さ調節可能に保たれており、このことは、例
えば回転リム８に対する案内軌道の平行移動又は旋回運
動によって生ぜしめることができる。
【００３３】道路及び荒れ地における可能な限り大きな
方向転換時における確実な走行を保証するために、すべ
ての車輪５，６が個々にばね脚１９に懸吊されており、
これらのばね脚は、ほぼ鉛直方向においてテレスコープ
式に伸縮可能であり、保持体１とそれぞれ所属の車輪
５；６との間に配置されていて、しかもかじ取り可能
（図５参照）でかつ駆動可能である。この場合駆動は、
個別駆動装置として作用するハイドロモータ２０を介し
て行われ、このハイドロモータは、車輪ハブもしくは車
軸５ａ又は６ａの高さで各ばね脚１９に固定されている
（これに対しては特に図４参照）。
【００３４】図４及び図５からよく分かるように、ばね
脚は直接ではなく、コラム状の保持エレメント２１を介
在させて保持体１と結合されており、この場合各保持エ
レメントは、保持体に堅く取り付けられていて、保持体
１の長手方向の延びに対して横方向に見て、上方に向か
って保持体１を越えて突出している（これに対しては例
えば図１参照）。保持エレメント２１はその上側の端部
区分２１ａ、つまり保持体１を越えて上方に突出してい
る区分において、十分に寸法設定された鉛直な長手方向
区分において、所属のばね脚１９と結合されている。自
走式クレーンにおける個々の車輪懸架のためのこのよう
なばね脚は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開第３
８０６７０９号明細書に基づいて公知である。図１〜図
３には、ばね脚の使用によって可能になった車輪５，６
のばね運動距離が三日月形の一点鎖線によって所属の車
輪の上に示されている。この一点鎖線で示された車輪の
位置５ｂ，６ｂは、同時に、保持体１に対する所属の車
輪の可能な限りの最高位位置を意味している。
【００３５】可能な限り大きな傾倒モーメントを受け止
めるために、対向して位置している保持エレメント２
１、例えば図４に示されている後車輪対６のための保持
エレメントは、保持体１の上におけるその上に位置して
いる端部区分２１ａにおいて、横方向に位置している補
強エレメント２２を介して互いに結合されている。この
補強エレメント２２は、図４に示されているように、特
に中央範囲において小さな構造高さを有していて、全体
的にＵ字形をしている。図平面に対して垂直な横断面に
おいて、補強エレメント２２は有利にはそれぞれボック
ス形に構成されている。
【００３６】補強エレメント２２が上に述べたように構
成されていると、補強エレメントの範囲にはそれぞれ１
つの中間室２３(図４参照)；２４(図１参照)が形成され
ることになり、この中間室は、クレーン運転のために必
要な様々な物(図４参照)を収容すること、及びそこに位
置しているテレスコープ・クレーンマスト１１の長手方
向区分及びシリンダユニット１３（図１参照）を収容す
ることができる。
【００３７】ヘッド１１ａの近くに配置されていて上か
ら接近可能な中間室２４は、つまり、そこに位置してい
るテレスコープ・クレーンマストのために、保持体１に
対して特に低く位置している走行位置を可能にしてお
り、これによって、横たわっているテレスコープ・クレ
ーンマストの上における視界をもって配置されている運
転キャビン１５を、特に低く構成すること及び設置する
ことが可能になる。
【００３８】保持エレメント２１が上方に向かって保持
体１を越えて突出していること、及びばね脚１９がそれ
ぞれそこに固定されていることを考慮して、車輪５，６
を、十分に寸法設定されたばね運動距離を維持しなが
ら、難無く次のように配置することができる。すなわち
この場合車輪５，６の軸線５ａ，６ａはそれぞれ、走行
運転時に保持体１の下縁１ｃの上に位置しており、この
ような構成によって、自走式クレーンのコンパクトな構
造形式が得られる。
【００３９】図５に示されているように、コラム状の保
持エレメント２１は上から見た平面図においてほぼ台形
の横断面形状を有しており、つまり保持エレメント２１
は、保持体１からそれぞれ所属のばね脚１９向かっての
間隔が大きくなるに連れて、先細になっている。各車輪
５；６のかじ取り軸線２５は、保持エレメント２１が介
在していることに基づいて、保持体１から、比較的大き
な横方向における間隔２６を有しているので（これに対
しては図５参照）、車輪は、保持エレメント２１を介し
て保持体に伝達されるモーメントが大きいにもかかわら
ず、極めて強く内側に進入することができる。各車輪
５；６の最大可能なかじ取り偏位は、図示の実施例では
各側に向かって６０°以上である。すべての車輪５，６
が完全に偏位されてかじ取りが行われる場合、図示の実
施例では、自走式クレーンのカーブ外側における最小回
転円は４．４ｍであり、カーブ内側における最小回転円
は０．８１ｍである。
【図面の簡単な説明】
【図１】走行位置におけるテレスコープ・クレーンマス
トを備えた自走式クレーンを示す側面図である。
【図２】車両フレームに向かって降下させられた運転キ
ャビンを備えた、図１に相当する側面図である。
【図３】高さ調節可能でかつ長手方向に走行可能な運転
キャビンを備えた自走式クレーンの１実施例を示す側面
図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿った自走式クレーンの
鉛直断面図である。
【図５】図１に示された自走式クレーンの走行フレーム
を上から見た平面図である。
【符号の説明】
１ 保持体、 ２，３ 横方向ビーム、 ４ 支持脚、
５，６ 車輪、 ７地面、 ８ 回転リム、 ９ 保
持アーム、 １０ 旋回軸線、 １１ テレスコープ・
クレーンマスト、 １２ クレーン駆動モータ、 １３
シリンダユニット、 １４ 矢印、 １５ 走行キャ
ビン、 １７，１８ 二重矢印、 １９ ばね脚、 ２
０ ハイドロモータ、 ２１ 保持エレメント、 ２２
補強エレメント、 ２３，２４ 中間室、 ２５ か
じ取り軸線、 ２６ 間隔
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−133996（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−46996（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−66090（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 23/00 - 23/94

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自走式クレーンであって、 クレーン保持体としてかつ車両フレームとして働く保持
    体(１)が設けられていて、該保持体が、車両の長手方向
    に延びていて、ボックス形に構成されており、 テレスコープ式に伸縮可能なばね脚（１９）を用いて保
    持体（１）に個々に懸架されていてほぼ鉛直方向に弾発
    可能な車輪（５，６）が、設けられていて、該車輪が、
    少なくとも部分的にかじ取り可能及び／又は駆動可能で
    あり、 テレスコープ・クレーンマスト（１１）が設けられてお
    り、該テレスコープ・クレーンマストが、保持体（１）
    に対して、少なくとも１つの保持アーム（９）を用い
    て、隣接し合う２つの車輪対（５，６）の間に配置され
    ていて保持体（１）に対して鉛直な回転軸線（８ａ）を
    中心にして運動可能であり、かつ該回転軸線から車両長
    手方向に間隔をおいて回転軸線（８ａ）に対して垂直な
    旋回軸線（１０）を中心にして、横たわっている走行位
    置とクレーン位置との間において旋回可能であり、 回転軸線（８ａ）を中心にしてテレスコープ・クレーン
    マスト（１１）と共に回転可能な運転キャビン（１５）
    が、クレーン運転及び走行運転のために設けられてお
    り、該運転キャビンが、回転軸線（８ａ）に対して少な
    くとも１つの方向において移動調節可能に支持されてお
    り、 保持体（１）に保持されている運動可能な支持脚（４）
    が、クレーン運転時における車輪（５，６）の負荷軽減
    のために設けられており、 各ばね脚（１９）と保持体（１）との間に、コラム状の
    保持エレメント（２１）が配置されており、該保持エレ
    メントが、保持体（１）と堅く結合されていて、保持体
    （１）の長手方向の延びに対して横方向に見て、上方に
    向かって保持体（１）を越えて突出しており、この場合
    ばね脚（１９）が、保持エレメント（２１）の上方の端
    部区分（２１ａ）に固定されており、 各車輪対（５，６）の保持エレメント（２１）を保持体
    （１）の上縁の上で互いに堅く結合するための補強エレ
    メント（２２）が、設けられていることを特徴とする自
    走式クレーン。
  2. 【請求項２】 旋回軸線（１０）が次のように、すなわ
    ち、該旋回軸線が車両長手方向で見て、テレスコープ・
    クレーンマスト（１１）の走行位置において、後車輪対
    （６）の、保持体・端部区分（１ｂ）に向けられた周面
    よりも、さらに回転軸線（８ａ）から離れて位置するよ
    うに、配置されている、請求項１記載の自走式クレー
    ン。
  3. 【請求項３】 旋回軸線（１０）が次のように、すなわ
    ち、該旋回軸線が車両長手方向で見て、テレスコープ・
    クレーンマスト（１１）の走行位置において、後方の支
    持脚（４）の少なくとも近傍に位置するように、配置さ
    れている、請求項１又は２記載の自走式クレーン。
  4. 【請求項４】 旋回軸線（１０）が次のように、すなわ
    ち、テレスコープ・クレーンマスト（１１）のフック側
    端部が走行位置において走行方向で下方に向かって傾け
    られて位置するように、配置されている、請求項１から
    ３までのいずれか１項記載の自走式クレーン。
  5. 【請求項５】 テレスコープ・クレーンマスト（１１）
    が走行位置を占めている場合に、保持体（１）が、最大
    の車両長さを規定する構成部分である、請求項１から４
    までのいずれか１項記載の自走式クレーン。
  6. 【請求項６】 運転キャビン（１５）が、該運転キャビ
    ンにいる操作員の視界が、走行位置を占めているテレス
    コープ・クレーンマスト（１１）の上に位置するよう
    に、配置されている、請求項１から５までのいずれか１
    項記載の自走式クレーン。
  7. 【請求項７】 運転キャビン（１５）が、回転軸線（８
    ａ）に対して高さ調節可能である、請求項１から６まで
    のいずれか１項記載の自走式クレーン。
  8. 【請求項８】 運転キャビン（１５）が、回転軸線（８
    ａ）に対して垂直に移動可能である、請求項１から７ま
    でのいずれか１項記載の自走式クレーン。
  9. 【請求項９】 保持エレメント（２１）が、平面図で見
    て、台形の横断面形状を有している、請求項１から８ま
    でのいずれか１項記載の自走式クレーン。
JP31006492A 1991-11-21 1992-11-19 自走式クレーン Expired - Fee Related JP3182724B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE9114464U DE9114464U1 (de) 1991-11-21 1991-11-21 Kranfahrzeug
DE9114464.7 1991-11-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0664893A JPH0664893A (ja) 1994-03-08
JP3182724B2 true JP3182724B2 (ja) 2001-07-03

Family

ID=6873478

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31006492A Expired - Fee Related JP3182724B2 (ja) 1991-11-21 1992-11-19 自走式クレーン

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0543276B1 (ja)
JP (1) JP3182724B2 (ja)
DE (2) DE9114464U1 (ja)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9302376U1 (de) * 1993-02-18 1993-06-24 EC Engineering + Consulting Spezialmaschinen GmbH, 7900 Ulm Kranfahrzeug
DE19603966A1 (de) * 1996-01-26 1997-07-31 Kirow Leipzig Rail & Port Ag M Mobilkran
DE19602972A1 (de) * 1996-01-27 1997-07-31 Walter Biedenbach Kran
DE29613415U1 (de) * 1996-08-02 1996-09-19 Compact Truck Ag, Zug Kranfahrzeug
FR2769872B1 (fr) * 1997-10-16 1999-12-17 Fdi Sambron Suspension d'engins de levage a roues independantes motrices et directrices
EP1008549A3 (de) 1998-12-09 2000-08-02 Compact Truck AG Kranfahrzeug
DE20203909U1 (de) * 2002-02-18 2003-06-18 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 89584 Ehingen Kran
JP2004352467A (ja) * 2003-05-30 2004-12-16 Tadano Ltd ホイールクレーン
DE202008005033U1 (de) * 2008-04-11 2009-08-20 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Mobilkran
JP6435921B2 (ja) * 2015-02-27 2018-12-12 株式会社タダノ 作業車

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE690880C (de) * 1938-10-20 1940-05-09 Clemens A Voigt Abfederung fuer Kraftfahrzeuge
DE1106940B (de) * 1959-10-08 1961-05-18 Krupp Ardelt Gmbh Kranfahrzeug, vorzugsweise Strassenfahrzeug
DE1138906B (de) * 1959-12-24 1962-10-31 Christian Hermann Fahrzeugkran
FR1489224A (fr) * 1966-06-10 1967-07-21 Richier Sa Grue à poste de conduite mobile
CH444687A (fr) * 1966-08-04 1967-09-30 Arthur Slay Reginald Véhicule monté sur roues propulsé par un moteur
DE1937349B2 (de) * 1969-07-23 1973-08-23 Leo Gottwald KG, 4000 Dusseldorf Kranfahrzeug mit drehbarem oberwagen
DE2142750A1 (de) * 1971-08-26 1973-04-12 Krupp Gmbh Autokran
FR2181565B1 (ja) * 1972-04-28 1975-03-21 Haulotte Georges
DE2300643A1 (de) * 1973-01-08 1974-07-18 Rheinstahl Ag Fahrzeugkran
US3856102A (en) * 1973-07-11 1974-12-24 Harnischfeger Corp Electro-hydraulic steering system for vehicle having steerable front and rear ground wheels
GB1518798A (en) * 1974-10-05 1978-07-26 Coles Cranes Ltd Rough terrain cranes (swingable cb)
DE2609369A1 (de) * 1976-03-06 1977-09-08 Daimler Benz Ag Anhaenger mit deichselfuehrung und gebremster tandemachse
US4111455A (en) * 1977-06-23 1978-09-05 Caterpillar Tractor Co. Method and apparatus for mounting a vehicle wheel on a vehicle frame
US4216869A (en) * 1977-09-21 1980-08-12 Jlg Industries, Inc. Industrial crane
DE2837398A1 (de) * 1978-08-26 1980-03-06 Gottwald Kg Leo Fahrzeugkran
GB2082984B (en) * 1980-09-03 1984-02-08 Coles Cranes Ltd Chassis for platform vehicles
DE3346309A1 (de) * 1983-01-04 1984-07-12 Karl-Heinz 6711 Heuchelheim Obermaier Motorfahrzeug mit lageveraenderbarer fahrerkabine
US4652008A (en) * 1984-06-28 1987-03-24 Liquidspring Investors, Ltd. Suspension strut and pivot bearing assembly for vehicle
FR2624842B1 (fr) * 1987-12-18 1990-04-06 Manitou Bf Amelioration a la stabilite des chariots elevateurs a bras telescopique
DE3743203A1 (de) * 1987-12-19 1989-07-06 Kessler & Co Gmbh Radfuehrungsaggregat
DE3806709C2 (de) * 1988-03-02 1993-10-07 Krupp Ag Hoesch Krupp Federbein für Fahrzeuge
GB2218397B (en) * 1988-05-12 1992-04-08 Grove Coles Ltd Improvements in and relating to telescopic boom mobile cranes
DE3838975A1 (de) * 1988-11-14 1990-05-17 Mannesmann Ag Fahrzeugkran
DE9001589U1 (de) * 1990-02-12 1990-06-13 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 7930 Ehingen Kranfahrzeug
DE9011497U1 (de) * 1990-08-07 1990-10-11 AL-KO Kober AG, 8871 Kötz Radschwinghebel für Fahrzeugachsen

Also Published As

Publication number Publication date
DE59207988D1 (de) 1997-03-13
EP0543276A1 (de) 1993-05-26
JPH0664893A (ja) 1994-03-08
EP0543276B1 (de) 1997-01-29
DE9114464U1 (de) 1993-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6092975A (en) Mobile wrecker incorporating improved rear outrigger support arrangement
JP3182724B2 (ja) 自走式クレーン
ES2203053T3 (es) Vehiculo operable como maquina elevadora y tractor agricola.
AU2009202087A1 (en) Mast construction for a lift truck
US4555031A (en) Vehicular crane of high carrying capacity having an extensible arm
JPH0639319B2 (ja) 車両式低構造自己推進形空中作業台
GB2056407A (en) Industrial cranes
US6227569B1 (en) Stabilizer mechanical support linkage
US6161232A (en) Invalid lifting device
US4881865A (en) Forest machine with crane
JP2947773B2 (ja) クレーン
US3237781A (en) Outrigger counterbalance for cranes
US6293579B1 (en) Mobile rig on wheels with transverse motion
US4431083A (en) Apparatus for lifting a member using parallelogram mounted links
US3777898A (en) Traction and steering device
US4759685A (en) Vehicle for aerial working
EP1145931B1 (en) A carriage
US6439827B1 (en) Load handling vehicle
US5037236A (en) Stone-laying machine
EP0641708A1 (en) Vehicle
CA1317555C (en) Mobile lifting apparatus with articulating and telescoping links for a manually levellable nacelle
JP4699583B2 (ja) ホイールクレーン
JPH0724388Y2 (ja) 高所作業車
GB2253830A (en) Material handling vehicle
JP4267778B2 (ja) 牽引車

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080427

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090427

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100427

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees