JP3177315B2 - カップ供給装置のカップターレット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カップを収納して適宜
カップ送出装置にカップを補給するカップ供給装置のカ
ップターレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカップ供給装置のカップターレッ
トとしては、特開昭６１ー８２２９６号公報に示される
もののように、カップを上下方向に積層して成るカップ
列で収納するカップコラムをジョイントにより連結して
基板上に２つの方向転換部を有する閉ループ状のカップ
コラム列を形成し、駆動装置によりこのカップコラム列
を移動させ、カップを基板に形成されたカップ取出口か
らカップ送出装置に補給するようにしたものがある。

【０００３】ここで、このカップターレットは、図示し
ない制御装置からのカップ補給指令に応じてホイール
を、例えば図３に示すような４つの爪１ａを有するスタ
ーホイール１を回転させてカップコラム列をカップター
レットの本体部３の外周部に沿って移動させるようにし
ている。

【０００４】なお、同図において、４は２つの方向転換
部の一方である本体部３の一端部に配され、カップコラ
ム列を移動させるスターホイール１を取り付けた駆動
軸、５は移動するカップコラム２に当接しながら回転す
る回転板である従動回転板であり、６は方向転換部の他
方である本体部３の他端部に配され、従動回転板５を回
転自在に保持する従動軸である。

【０００５】ところで、スターホイール１が回転する
と、伸び縮みしない固い材料で形成された図示しないジ
ョイントの形状及び構造により、同図に示すようにスタ
ーホイール１の爪１ａの向きが本体部３に対して垂直又
は水平になった状態（以下正規状態という）と、図４に
示すようにスターホイール１の爪１ａの向きが本体部３
に対して１／８回転した状態（以下傾斜状態という）と
ではカップコラム列により形作られる形状が異なる。

【０００６】即ち、図３のようにスターホイール１が正
規状態となるときは、カップ列の方向転換の際、カップ
コラム列は対向する両側辺が垂直な横長の８角形を作
り、また図４のようにスターホイール１が傾斜状態とな
るときは、カップ列の方向転換の際、スターホイール１
に係止されているカップコラム２ａ及びこのカップコラ
ム２ａと対向する位置にあるカップコラム２ｂが側方に
突出した状態の横長の６角形を作る。

【０００７】ここで、この８角形と６角形の横幅を比べ
た場合、６角形の方が８角形のものに比べてやや長くな
る。そして、このようにスターホイール１の回転に応じ
て形状が交互に変化するカップコラム列を従動軸５と駆
動軸４との距離（以下軸間距離という）を交互に変化さ
せる必要がある。すなわち、例えばカップコラム列が図
３のような８角形になっている状態から、図４のように
６角形の形になる場合は、その横方向の長さ（軸間距
離）が長くなって、６角形の形が維持される。したがっ
て、図４の６角形状カップコラム列を不自然なく形作る
には、従動軸５と駆動軸４との距離が、８角形状カップ
コラム列のときより長くなることが必要である。一方、
逆の場合の、図４のような６角形カップコラム列から図
３の８角形カップコラム列になるときは、軸間距離が短
くなることによって、６角形の形が維持されるというこ
とになる。このように、カップコラム列が６角形状と８
角形状に変化するに伴い、その軸間距離も変化するとい
う現象があるため、その軸間距離の調整が必要となるの
である。

【０００８】しかし、従動軸５と駆動軸４とは本体部３
に固定されているため軸間距離を変化させることはでき
ないので、従来はこの軸間距離を図３に示す８角形のカ
ップコラム列を張設するための短い軸間距離（以下第１
軸間距離という）、または図４に示す６角形のカップコ
ラム列を張設するための長い軸間距離（以下第２軸間距
離という）の何れかにしていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のカップ供給装置のカップターレットにおいて、軸
間距離を第２軸間距離（６角形カップコラム列の場合）
にした場合には、スターホイールが図３のようなカップ
コラム列が８角形という正規状態に戻ろうとする際、本
来ならばこの軸間距離が短くなることでこの正規状態
（８角形）が適切に形作られるのであるが、如何せん、
この軸間距離が第１軸間距離（８角形カップコラム列の
場合）に比べて長すぎるため、カップコラムがスターホ
イールを押圧し、軸間距離を短くするような作用が働
き、これにより駆動軸が撓みながら回転するようにな
る。

【００１０】そして、このように駆動軸が撓みながら回
転すると、この駆動軸を軸支している軸受や、駆動軸と
モータとの接続部等で機械的な疲労が生じてしまい駆動
装置が破損してしまうという問題点があった。

【００１１】また、軸間距離を第１軸間距離にした場合
には、スターホイールが図４のようなカップコラム列を
６角形という傾斜状態となる際、本来ならばこの軸間距
離が長くなることでこの傾斜状態（６角形）が適切に形
作られるのであるが、如何せん、この軸間距離が第２軸
間距離（６角形カップコラム列の場合）に比べて短いた
め、カップコラム列にたるみが生じ、スターホイールと
カップコラムとが空転しがちとなり、モータ出力にロス
が生じるだけでなく、カップコラムを所定位置に停止さ
せる停止位置制御が難しくなるという問題点が生じる。

【００１２】本発明は、駆動装置の破損やモータ出力の
ロスを生じさせることなくカップコラムを移動させるこ
とのできるカップ供給装置のカップターレットを提供す
ることを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、カップを上下
方向に積層して成るカップ列で収納するカップコラムを
ジョイントにより連結して基板上に２つの方向転換部を
有する閉ループ状のカップコラム列を形成し、駆動装置
によりこのカップコラム列を移動させ、カップを基板に
形成されたカップ取出口からカップ送出装置に補給する
カップ供給装置のカップターレットにおいて、前記方向
転換部の一方に配され、カップコラム列を移動させるホ
イールを取り付けた駆動軸と、前記方向転換部の他方に
配され、前記カップコラムに当接しながら回転する回転
板を回転自在に保持する従動軸と、前記従動軸を垂設す
ると共に摺動自在に設けられ、弾性部材により前記駆動
軸と離れる方向に付勢されているスライド板を有し、前
記従動軸側の方向転換部におけるカップコラム列の方向
転換の際、前記カップコラムにより前記回転板を介して
前記従動軸に対し前記弾性部材の付勢力以上の押圧力が
加わった場合には、前記スライド板を前記駆動軸側に摺
動させ、前記カップコラムによる押圧力が解除されると
前記スライド板を元の位置に復帰させる従動軸移動機構
とを備えたものである。

【００１４】

【作用】この構成により、従動軸を駆動軸に対向して垂
設すると共に、弾性部材により駆動軸と離れる方向に付
勢されているスライド板を、カップコラム列の方向転換
の際、従動軸に回転自在に保持されている回転板がカッ
プコラムにより押圧されると、駆動軸側に摺動させるこ
とができる。これにより、従動軸と駆動軸との距離を狭
めることができる。

【００１５】また、カップコラムによる回転板に対する
押圧が解除されると、スライド板を元の位置に復帰させ
ることができる。これにより、従動軸と駆動軸との距離
を元に戻すことができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例に係るカップ供給
装置のカップターレットの部分斜視図、図２はその従動
軸移動機構の側面図である。同図において、図３と同一
符号は同一又は相当部分を示している。

【００１８】図１において、７はカップターレット８の
本体部３の上面３ａの一端部に形成され、駆動軸４を挿
通するための軸穴である。そして、この軸穴７に挿通さ
れた駆動軸４は、この本体部３の下部に取り付けられる
モータ部９の連結部９ａに連結され、軸穴７と連結部９
ａとにより上下２ヵ所で保持されるようになっている。
なお、９ｂは連結部９ａ及び駆動軸４を介してスターホ
イール１を回転させるモータである。

【００１９】また、１０は本体部３の上面３ａの他端部
に設けられた従動軸移動機構であり、１１はそのベース
部材である。そして、このベース部材１１の上面には、
従動回転板５を回転自在に保持する従動軸６を垂設した
スライド板１２が摺動自在に載置されている。

【００２０】ここで、このベース部材１１の中央部には
案内板１１ａが垂設されており、またスライド板１２に
は、この案内板１１ａを案内する長孔１４が形成されて
いる。また、この案内板１１ａには、一端をスライド板
１２の駆動軸４側の端部に形成された係止部１２ａに係
止した弾性部材であるコイルスプリング１３の他端が係
止されており、このコイルスプリング１３によりスライ
ド板１２は駆動軸４から離れる方向に付勢されている。

【００２１】なお、スライド板１２の長孔１４は、スラ
イド板１２がコイルスプリング１３により付勢されてそ
の駆動軸４側の端部が案内板１１ａに当接した状態とな
っているときには、スライド板１２上の従動軸６と駆動
軸４との距離が第２軸間距離となるように形成されてい
る。

【００２２】また、この長孔１４は、後述するようにカ
ップコラム２が、カップコラム列の方向転換の際に従動
回転板５を押圧し、これによりスライド板１２が案内板
１１ａにより案内されて駆動軸４方向に横移動し、その
従動軸６側の端部が案内板１１ａに当接した状態となっ
たときには、従動軸６と駆動軸４との距離が第１軸間距
離となるように形成されている。

【００２３】これにより、所定の駆動信号に応答してモ
ータ９ｂが駆動され、スターホイール１が回転してカッ
プコラム列が、既述した図３に示すように８角形を作っ
た場合は、それまでコイルスプリング１３により第２軸
間距離を形成する位置にあったスライド板１２は、カッ
プコラム２による従動回転板３の押圧により、コイルス
プリング１３のバネ力に抗して軸間距離が第１軸間距離
となる位置に移動するようになっている。

【００２４】また、カップコラム列が、既述した図４に
示すように６角形を作った場合は、カップコラム２によ
る従動回転板５に対する押圧が解除され、スライド板１
２はコイルスプリング１３のバネ力により軸間距離が第
２軸間距離となる位置に移動するようになている。

【００２５】次に、このように構成されたカップ供給装
置のカップターレットのカップコラム移動動作について
説明する。

【００２６】今、移動前のカップコラム列の形状は、例
えば図４に示すような６角形とする。そして、この時、
従動軸移動機構１０のスライド板１２は、コイルスプリ
ング１３のバネ力により長孔１４の駆動軸４側の端部に
当接した状態となっており、従動軸６と駆動軸４との距
離は第２軸間距離となっている。

【００２７】この後、駆動信号が発せられると、これに
応じてモータ９ｂが駆動されてスターホイール１が回転
を始め、このスターホイール１が１／８回転すると、カ
ップコラム列が図３に示すように８角形を作る。

【００２８】そして、このようにカップコラム列が方向
転換する際、カップコラム列の形が６角形から８角形に
変わるときに、軸間距離の違いからカップコラム２によ
り従動回転板５が押圧され、これに伴いスライド板１２
はコイルスプリング１３のバネ力に抗して、図２の矢印
Ａに示す駆動軸４側に移動する。

【００２９】やがて、駆動軸４側へ移動したスライド板
１２が案内板１１ａの従動軸６側端部に当接すると軸間
距離が第１軸間距離となり、カップコラム２は駆動軸４
に無理な力を加わることなく移動して行くため駆動軸４
が撓むことはない。

【００３０】また、さらにスターホイール１が１／８回
転すると、カップコラム列が図４に示すように６角形を
作る。そして、このようにカップコラム列の形が８角形
から６角形に変わる際に、軸間距離の違いからカップコ
ラム２による従動回転板５に対する押圧が解除され、ス
ライド板１２はコイルスプリング１３のバネ力により、
図２の矢印Ｂに示す従動軸６側に移動する。

【００３１】やがて、従動軸６側へ移動したスライド板
１２が案内板１１ａの駆動軸４側端部に当接すると軸間
距離が第２軸間距離となり、カップコラム列は撓むこと
なく移動し、モータ９ｂの出力にロスを生じることはな
い。

【００３２】このように、従動軸６を垂設したスライド
板１２を従動軸６側に付勢することにより、従動軸６を
軸間距離が第２軸間距離となる位置に保つことができ
る。また、カップコラム列が方向転換する際、カップコ
ラム２が従動回転板５を押圧した場合は、スライド板１
２を駆動軸４側に移動して、従動軸６を軸間距離が第１
軸間距離となる位置に移動することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、従動軸を
移動可能とし、カップコラム列が方向転換する際の形状
の変化に応じて駆動軸との軸間距離を変化させることが
できるので、駆動装置の破損やモータ出力のロスを生じ
させることなくカップコラムを移動させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るカップ供給装置のカッ
プターレットの部分斜視図。

【図２】上記カップターレットの従動軸移動機構の側面
図。

【図３】上記カップターレットのスターホイールが正規
状態のときのカップコラム列の形状を示す図。

【図４】上記カップターレットのスターホイールが傾斜
状態のときのカップコラム列の形状を示す図。

【符号の説明】

２ カップコラム ４ 駆動軸 ６ 従動軸 １０ 従動軸移動機構 １２ スライド板 １３ コイルスプリング

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カップを上下方向に積層して成るカップ
   列で収納するカップコラムをジョイントにより連結して
   基板上に２つの方向転換部を有する閉ループ状のカップ
   コラム列を形成し、駆動装置によりこのカップコラム列
   を移動させ、カップを基板に形成されたカップ取出口か
   らカップ送出装置に補給するカップ供給装置のカップタ
   ーレットにおいて、 前記方向転換部の一方に配され、カップコラム列を移動
   させるホイールを取り付けた駆動軸と、 前記方向転換部の他方に配され、前記カップコラムに当
   接しながら回転する回転板を回転自在に保持する従動軸
   と、 前記従動軸を垂設すると共に摺動自在に設けられ、弾性
   部材により前記駆動軸と離れる方向に付勢されているス
   ライド板を有し、前記従動軸側の方向転換部におけるカ
   ップコラム列の方向転換の際、前記カップコラムにより
   前記回転板を介して前記従動軸に対し前記弾性部材の付
   勢力以上の押圧力が加わった場合には、前記スライド板
   を前記駆動軸側に摺動させ、前記カップコラムによる押
   圧力が解除されると前記スライド板を元の位置に復帰さ
   せる従動軸移動機構とを備えたことを特徴とするカップ
   供給装置のカップターレット。