JP3176578B2 - 誘導モータ用同心制御装置 - Google Patents
誘導モータ用同心制御装置Info
- Publication number
- JP3176578B2 JP3176578B2 JP04844098A JP4844098A JP3176578B2 JP 3176578 B2 JP3176578 B2 JP 3176578B2 JP 04844098 A JP04844098 A JP 04844098A JP 4844098 A JP4844098 A JP 4844098A JP 3176578 B2 JP3176578 B2 JP 3176578B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating body
- induction motor
- coil
- control device
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/08—Structural association with bearings
- H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、同心制御装置に係
り、より詳しくは、誘導モータで固定体と回転体間の同
心を制御できる誘導モータ用同心制御装置に関するもの
である。
り、より詳しくは、誘導モータで固定体と回転体間の同
心を制御できる誘導モータ用同心制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、誘導モータは、固定子アセンブ
リーから誘導される回転磁界により回転子アセンブリー
が同期回転速度より低回転速度で回転するようになる。
前記誘導モータは、巻線型の場合、多数のフォールが内
面に連続形成された円筒形のコアと、前記コアに所定タ
ーン数で巻取られるコイルから構成された固定子アセン
ブリーと、前記固定子アセンブリーと同心状態に挿入さ
れてコイルが所定ターン数以上コアに巻取られた回転子
アセンブリーと、前記回転子アセンブリーの両端を回転
自在に支持する軸受とから構成される。
リーから誘導される回転磁界により回転子アセンブリー
が同期回転速度より低回転速度で回転するようになる。
前記誘導モータは、巻線型の場合、多数のフォールが内
面に連続形成された円筒形のコアと、前記コアに所定タ
ーン数で巻取られるコイルから構成された固定子アセン
ブリーと、前記固定子アセンブリーと同心状態に挿入さ
れてコイルが所定ターン数以上コアに巻取られた回転子
アセンブリーと、前記回転子アセンブリーの両端を回転
自在に支持する軸受とから構成される。
【０００３】とりわけ、前記モータの高速回転時には、
回転子アセンブリーの回転による発熱減少等のため、電
子軸受のＡＭＢ（Ａｃｔｉｖｅ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｂ
ｅａｒｉｎｇ）などのごとき同心制御装置が設置された
誘導モータを使用するようになる。
回転子アセンブリーの回転による発熱減少等のため、電
子軸受のＡＭＢ（Ａｃｔｉｖｅ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｂ
ｅａｒｉｎｇ）などのごとき同心制御装置が設置された
誘導モータを使用するようになる。
【０００４】前記同心制御装置のＡＭＢは、１９９６．
７．４．Ｓｃｏｔｔ Ｓｔｅｐｈｅｎｓａｎｄ Ｃａｒ
ｌ Ｒ．Ｋｎｏｓｐｅなる論文において“Ｅｆｆｅｃｔ
ｏｆ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｐｏｌｅ Ａｒｒａｎｇｅ
ｍｅｎｔｏｎ Ｃｏｒｅ Ｌｏｓｓ ｉｎ Ｌａｍｉｎ
ａｔｅｄ Ｈｉｇｈ−Ｓｐｅｅｄ ＭａｇｎｅｔｉｃＪ
ｏｕｒｎａｌ Ｂｅａｒｉｎｇ”との題目で３２頁に記
載されている。
７．４．Ｓｃｏｔｔ Ｓｔｅｐｈｅｎｓａｎｄ Ｃａｒ
ｌ Ｒ．Ｋｎｏｓｐｅなる論文において“Ｅｆｆｅｃｔ
ｏｆ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｐｏｌｅ Ａｒｒａｎｇｅ
ｍｅｎｔｏｎ Ｃｏｒｅ Ｌｏｓｓ ｉｎ Ｌａｍｉｎ
ａｔｅｄ Ｈｉｇｈ−Ｓｐｅｅｄ ＭａｇｎｅｔｉｃＪ
ｏｕｒｎａｌ Ｂｅａｒｉｎｇ”との題目で３２頁に記
載されている。
【０００５】これは、図５に示すように、回転子アセン
ブリーの回転軸などのごとき導体なる回転体５０と、前
記回転体５０が内在されるとともに回転体５０と内接す
るように多数のフォール５１が形成された固定体５２
と、前記フォール５１にそれぞれ巻取られて別途の電流
が印加されるとともに、それぞれの駆動回路５３により
制御される多数の駆動コイル５４と、前記駆動回路５３
に連結されるとともに回転体５０の偏心を感知するよう
に設置されたセンサ５５と、前記センサ５５により点検
された偏心量を補正できるように偏心による変更電流量
および磁力を演算し、これを駆動回路５３に伝達する演
算部５６とから構成されている。
ブリーの回転軸などのごとき導体なる回転体５０と、前
記回転体５０が内在されるとともに回転体５０と内接す
るように多数のフォール５１が形成された固定体５２
と、前記フォール５１にそれぞれ巻取られて別途の電流
が印加されるとともに、それぞれの駆動回路５３により
制御される多数の駆動コイル５４と、前記駆動回路５３
に連結されるとともに回転体５０の偏心を感知するよう
に設置されたセンサ５５と、前記センサ５５により点検
された偏心量を補正できるように偏心による変更電流量
および磁力を演算し、これを駆動回路５３に伝達する演
算部５６とから構成されている。
【０００６】即ち、図示のない動作回路により誘導モー
タが回転するようになると、前記センサ５５が回転体５
０の位置、即ち、固定体５２と回転体５０の同心状態を
感知するようになる。この際、前記回転体５０が一側に
偏心されると、これを感知して演算部５６に伝達すると
ともに、偏心された位置を駆動回路５３に伝達するよう
になる。
タが回転するようになると、前記センサ５５が回転体５
０の位置、即ち、固定体５２と回転体５０の同心状態を
感知するようになる。この際、前記回転体５０が一側に
偏心されると、これを感知して演算部５６に伝達すると
ともに、偏心された位置を駆動回路５３に伝達するよう
になる。
【０００７】演算部５６に偏心量が伝達されると、演算
部５６で偏心量を補正する程度の電流量を偏心された位
置の駆動コイル５４に供給するようになる。回転体５０
が偏心された位置の駆動コイル５４に補正電流が供給さ
れると、フォール５１と駆動コイル５４で補正磁力が発
生されるとともに、前記回転体５０を押して同心状態に
なるように調整するのである。
部５６で偏心量を補正する程度の電流量を偏心された位
置の駆動コイル５４に供給するようになる。回転体５０
が偏心された位置の駆動コイル５４に補正電流が供給さ
れると、フォール５１と駆動コイル５４で補正磁力が発
生されるとともに、前記回転体５０を押して同心状態に
なるように調整するのである。
【０００８】前記回転体５０の偏心をより精密に制御す
るためには、きわめて多数極、即ち、フォール５１と駆
動コイル５４の組合せが必要となり、これをそれぞれ制
御するためにきわめて精密な駆動回路５３が必要となる
ことはいうまでもない。
るためには、きわめて多数極、即ち、フォール５１と駆
動コイル５４の組合せが必要となり、これをそれぞれ制
御するためにきわめて精密な駆動回路５３が必要となる
ことはいうまでもない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のごと
く誘導モータで回転体と固定体の同心を調整するため、
固定体にきわめて多数のフォールと駆動コイルを設置す
るとともに、これをそれぞれ制御するように駆動回路を
設置すると、誘導モータの構成がきわめて複雑になるこ
とにより、製作費が増加するという問題点があった。
く誘導モータで回転体と固定体の同心を調整するため、
固定体にきわめて多数のフォールと駆動コイルを設置す
るとともに、これをそれぞれ制御するように駆動回路を
設置すると、誘導モータの構成がきわめて複雑になるこ
とにより、製作費が増加するという問題点があった。
【００１０】また、前記駆動回路およびフォールと駆動
コイルを複雑に製作すると、制御のときに誤差の発生率
が高くなり、制御にたいする信頼性が低下されるなどの
問題点があった。
コイルを複雑に製作すると、制御のときに誤差の発生率
が高くなり、制御にたいする信頼性が低下されるなどの
問題点があった。
【００１１】
【発明の目的】そこで、本発明は上記種々の問題点を解
決するためになされたものであって、本発明の目的は、
構成を単純化して製作費を節減するとともに、制御に対
する信頼性を向上させ得る誘導モータの同心制御装置を
提供することにある。
決するためになされたものであって、本発明の目的は、
構成を単純化して製作費を節減するとともに、制御に対
する信頼性を向上させ得る誘導モータの同心制御装置を
提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するためになされた本発明は、回転体の偏心を補正する
ための、誘導モータの同心制御装置において、前記回転
体の回転軸中心に対し直交状態の電磁力を回転体の中心
方向へ加えられるよう構成された中心制御手段を含み、
前記中心制御手段は、回転体の外側に、該回転体と同心
的に円筒状に構成されたコアを有し、該コアの回りにコ
イルを巻きつけたことを特徴とする。
するためになされた本発明は、回転体の偏心を補正する
ための、誘導モータの同心制御装置において、前記回転
体の回転軸中心に対し直交状態の電磁力を回転体の中心
方向へ加えられるよう構成された中心制御手段を含み、
前記中心制御手段は、回転体の外側に、該回転体と同心
的に円筒状に構成されたコアを有し、該コアの回りにコ
イルを巻きつけたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明による一実施例につ
いて添付図面に沿って詳述する。図１と図２は、本発明
による誘導モータの同心制御装置を示す回転体と固定体
の概略平面図と概略斜視図であって、回転体５０の回転
軸中心Ｃにたいし直交状態の電磁力を回転体５０の中心
方向に加えられるよう構成された中心制御手段が回転体
５０を内在するように設置されている。
いて添付図面に沿って詳述する。図１と図２は、本発明
による誘導モータの同心制御装置を示す回転体と固定体
の概略平面図と概略斜視図であって、回転体５０の回転
軸中心Ｃにたいし直交状態の電磁力を回転体５０の中心
方向に加えられるよう構成された中心制御手段が回転体
５０を内在するように設置されている。
【００１４】前記中心制御手段は、フォールが形成され
ていない円筒形状に形成され、回転体５０が所定間隔を
おいて内在されたコア１と、前記コア１の外周で回転体
５０の回転中心軸Ｃにたいし円周上に多数にターン巻取
られた１つのコイル２とから構成されている。前記コイ
ル２には、図示しない駆動回路５３と演算部５６とが連
設されており、コイル２の外側には演算部５６と駆動回
路５３とに連結されたセンサ５５が設置されている。
ていない円筒形状に形成され、回転体５０が所定間隔を
おいて内在されたコア１と、前記コア１の外周で回転体
５０の回転中心軸Ｃにたいし円周上に多数にターン巻取
られた１つのコイル２とから構成されている。前記コイ
ル２には、図示しない駆動回路５３と演算部５６とが連
設されており、コイル２の外側には演算部５６と駆動回
路５３とに連結されたセンサ５５が設置されている。
【００１５】前記のごとき、本発明の作用、効果につい
て説明すれば、誘導モータが回転するようになるととも
に、駆動回路５３でコイル２に電流を供給するようにな
る。コイル２に電流が供給されると、図３に示すよう
に、フレミング左手の法則によりコイル２に磁力が発生
される。即ち、回転体５０を囲繞しているコイル２の断
面にたいし直交状態に磁界が形成され、前記磁界による
磁束密度により回転体５０の中心方向へ電磁力Ｆが発生
されつつ回転体５０を回転中心に押出するようになる。
て説明すれば、誘導モータが回転するようになるととも
に、駆動回路５３でコイル２に電流を供給するようにな
る。コイル２に電流が供給されると、図３に示すよう
に、フレミング左手の法則によりコイル２に磁力が発生
される。即ち、回転体５０を囲繞しているコイル２の断
面にたいし直交状態に磁界が形成され、前記磁界による
磁束密度により回転体５０の中心方向へ電磁力Ｆが発生
されつつ回転体５０を回転中心に押出するようになる。
【００１６】前記電磁力により回転体５０が回転中心で
回転するとき、外力等により回転体５０が偏心されるた
め、前記磁束密度が変化されるが、たとえば、図におい
て下向けに回転体５０が移動すると、上部の磁束密度に
比べて下部の磁束密度が強くなる。下部の磁束密度が強
くなると、ここから発生される電磁力も増加し、偏心さ
れた回転体５０を中心方向へ押出すようになる。
回転するとき、外力等により回転体５０が偏心されるた
め、前記磁束密度が変化されるが、たとえば、図におい
て下向けに回転体５０が移動すると、上部の磁束密度に
比べて下部の磁束密度が強くなる。下部の磁束密度が強
くなると、ここから発生される電磁力も増加し、偏心さ
れた回転体５０を中心方向へ押出すようになる。
【００１７】この際、前記回転体５０の中心移動をより
はやく、かつ、的確にするためには、例えば、センサ５
５から入力された偏心補正量にしたがって演算部５６が
補正電流量を計算することが好ましい。
はやく、かつ、的確にするためには、例えば、センサ５
５から入力された偏心補正量にしたがって演算部５６が
補正電流量を計算することが好ましい。
【００１８】とりわけ、前記演算部５６で補正電流量を
計算するため、相互インダクタンスを演算するようにな
るが、これは前記回転体５０の偏心にしたがって回転体
５０に誘導されて相互インダクタンスおよび誘導電流が
変化されるため、これを測定して偏心量を計算しようと
するのである。
計算するため、相互インダクタンスを演算するようにな
るが、これは前記回転体５０の偏心にしたがって回転体
５０に誘導されて相互インダクタンスおよび誘導電流が
変化されるため、これを測定して偏心量を計算しようと
するのである。
【００１９】前記相互インダクタンスは、下記式（１）
にしたがって計算されるが、その計算順序は図４に示さ
れたフロチャートにしたがうことになる。
にしたがって計算されるが、その計算順序は図４に示さ
れたフロチャートにしたがうことになる。
【００２０】
【数２】
【００２１】即ち、偏心補正命令が演算部５６に入力さ
れると、あらかじめ貯蔵されているコイルスペックを読
むとともに、ｋ値を確認し、適切なｋ値が貯蔵されてい
なければ、下記式（２）にしたがってｋ値を計算するよ
うになる。
れると、あらかじめ貯蔵されているコイルスペックを読
むとともに、ｋ値を確認し、適切なｋ値が貯蔵されてい
なければ、下記式（２）にしたがってｋ値を計算するよ
うになる。
【００２２】
【数３】
【００２３】計算されたｋ値を読んでから、再度Ｅ値を
確認し、再度適切なＥ値が入力されていなければ、下記
式（３）にしたがってＥ値を計算するようになる。
確認し、再度適切なＥ値が入力されていなければ、下記
式（３）にしたがってＥ値を計算するようになる。
【００２４】
【数４】
【００２５】Ｅ値を計算してからこれを読み、再度Ｋ値
を貯蔵された記憶場所から探すことになるが、前記適切
な値がなければ下記式（４）にしたがってＫ値を計算す
るようになる。
を貯蔵された記憶場所から探すことになるが、前記適切
な値がなければ下記式（４）にしたがってＫ値を計算す
るようになる。
【００２６】
【数５】
【００２７】Ｋ値を計算するようになると、前記式
（１）の残余の因子を下記式（５），（６），（７），
（８）を演算してから、前記式（１）に代入して相互イ
ンダクタンス値を計算するようになる。
（１）の残余の因子を下記式（５），（６），（７），
（８）を演算してから、前記式（１）に代入して相互イ
ンダクタンス値を計算するようになる。
【００２８】
【数６】
【００２９】
【数７】
【００３０】
【数８】
【００３１】
【数９】
【００３２】前記諸式により相互インダクタンス値が計
算されると、前記回転体５０の上下部に誘起される相互
インダクタンスおよび誘導電流の値が同一になるように
駆動回路５３で電流を調整するようになる。駆動回路５
３で電流を調整するようになると、強磁束密度が発生す
るようになり、前記磁束密度による電磁力により回転体
５０の中心移動がより迅速、かつ、精密に行わ
算されると、前記回転体５０の上下部に誘起される相互
インダクタンスおよび誘導電流の値が同一になるように
駆動回路５３で電流を調整するようになる。駆動回路５
３で電流を調整するようになると、強磁束密度が発生す
るようになり、前記磁束密度による電磁力により回転体
５０の中心移動がより迅速、かつ、精密に行わ
【００３３】とりわけ、従来の多数のフォール５１と駆
動コイル５４を使用するのにくらべて、本発明は極の役
割を演じるフォールがないため、制御可能角度がきわめ
て広くなるばかりか、細密になる。
動コイル５４を使用するのにくらべて、本発明は極の役
割を演じるフォールがないため、制御可能角度がきわめ
て広くなるばかりか、細密になる。
【００３４】ここで、従来の同心制御装置で使用される
相互インダクタンスの計算式は通常のニューマン（Ｎｅ
ｕｍａｎｎ）計算式を使用することになるが、これは下
記式９にしたがっておこなわれることにより、算術的に
誘導モータの極数が一度に１ずつ積分されて３６０個と
仮定したら、３６０×３６０＝１２９，６００回となる
のに反し、本発明は１つの積分だけを使用するととも
に、極数計算が不要であるため、９０×２＝１８０回だ
けの計算で相互インダクタンスが計算される。
相互インダクタンスの計算式は通常のニューマン（Ｎｅ
ｕｍａｎｎ）計算式を使用することになるが、これは下
記式９にしたがっておこなわれることにより、算術的に
誘導モータの極数が一度に１ずつ積分されて３６０個と
仮定したら、３６０×３６０＝１２９，６００回となる
のに反し、本発明は１つの積分だけを使用するととも
に、極数計算が不要であるため、９０×２＝１８０回だ
けの計算で相互インダクタンスが計算される。
【００３５】
【数１０】
【００３６】即ち、計算がきわめて単純になるため、こ
れのための駆動回路がきわめて単純となり、計算が単純
であるだけに計算の的確度が増加するようになる。
れのための駆動回路がきわめて単純となり、計算が単純
であるだけに計算の的確度が増加するようになる。
【００３７】
【発明の効果】上述のように、本発明は、円形のコイル
を回転体円周上に巻取った状態で磁束密度の変化による
電磁力に回転体の中心を維持させることにより、誘導モ
ータの同心制御が容易になるとともに、装置の構成が単
純化されるという優れる効果がある。
を回転体円周上に巻取った状態で磁束密度の変化による
電磁力に回転体の中心を維持させることにより、誘導モ
ータの同心制御が容易になるとともに、装置の構成が単
純化されるという優れる効果がある。
【図１】 本発明による誘導モータ用同心制御装置を示
す概略図である。
す概略図である。
【図２】 図１の概略斜視図である。
【図３】 本発明での回転体に電磁力の印加を示す状態
図である。
図である。
【図４】 本発明で相互インダクタンスを計算する順序
を示すフロチャートである。
を示すフロチャートである。
【図５】 一般の高速誘導モータ用同心制御装置のＡＭ
Ｂで回転体の位置調整状態を示す概略平面図である。
Ｂで回転体の位置調整状態を示す概略平面図である。
１…コア ２…コイル ５３…駆動回路 ５６…演算部 Ｃ…回転体回転中心
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 17/30
Claims (2)
- 【請求項１】 回転体の偏心を補正するための、誘導モ
ータの同心制御装置において、 前記回転体の回転軸中心に対し直交状態の電磁力を回転
体の中心方向へ加えられるよう構成された中心制御手段
を含み、 前記中心制御手段は、回転体の外側に、該回転体と同心
的に円筒状に構成されたコアを有し、該コアの回りにコ
イルを巻きつけたことを特徴とする誘導モータの同心制
御装置。 - 【請求項２】 前記コイルの電流値は、前記回転体と前
記コイルとの間の相互インダクタンスの演算を通じて割
出されるようになっていることを特徴とする請求項１に
記載の誘導モータの同心制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970048355A KR19990026296A (ko) | 1997-09-23 | 1997-09-23 | 비동축 유도 모터용 동심 제어 장치 |
| KR199748355 | 1997-09-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198784A JPH1198784A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3176578B2 true JP3176578B2 (ja) | 2001-06-18 |
Family
ID=19521561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04844098A Expired - Fee Related JP3176578B2 (ja) | 1997-09-23 | 1998-02-27 | 誘導モータ用同心制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5932947A (ja) |
| JP (1) | JP3176578B2 (ja) |
| KR (1) | KR19990026296A (ja) |
| CN (1) | CN1073758C (ja) |
| RU (1) | RU2201029C2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006010291A1 (de) * | 2006-03-03 | 2007-09-06 | Jungheinrich Ag | Flurförderzeug mit Nutzungsdatenerfassung |
| US8283813B2 (en) * | 2007-06-27 | 2012-10-09 | Brooks Automation, Inc. | Robot drive with magnetic spindle bearings |
| US8823294B2 (en) | 2007-06-27 | 2014-09-02 | Brooks Automation, Inc. | Commutation of an electromagnetic propulsion and guidance system |
| JP5416104B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2014-02-12 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | セルフベアリングモータ用位置フィードバック |
| JP5663304B2 (ja) | 2007-06-27 | 2015-02-04 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 多次元位置センサ |
| US9752615B2 (en) * | 2007-06-27 | 2017-09-05 | Brooks Automation, Inc. | Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor |
| CN101855811B (zh) * | 2007-06-27 | 2013-11-20 | 布鲁克斯自动化公司 | 具有提升能力和减少的齿槽特性的电机定子 |
| JP2011514652A (ja) | 2007-07-17 | 2011-05-06 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | チャンバ壁に一体化されたモータを伴う基板処理装置 |
| EA200702124A1 (ru) * | 2007-10-04 | 2008-10-30 | Открытое Акционерное Общество "Инжиниринговая Нефтегазовая Компания - Всероссийский Научно-Исследовательский Институт По Строительству И Эксплуатации Трубопроводов, Объектов Тэк" | Способ сборки электрического двигателя с постоянными магнитами |
| CN104135211B (zh) * | 2013-11-25 | 2016-08-17 | 罗瑛 | 电子测控电机稳定控制系统 |
| RU2563884C2 (ru) * | 2013-12-17 | 2015-09-27 | Вячеслав Евгеньевич Вавилов | Управляемый магнитный подшипник на постоянных магнитах и способ управления им |
| CN104539123A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-22 | 上海电机学院 | 异步电动机定子、异步电动机转子定子组件以及异步电动机 |
| CN106246723B (zh) * | 2016-09-19 | 2018-10-16 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 一种磁悬浮轴承控制电路 |
| RU2647490C1 (ru) * | 2016-10-25 | 2018-03-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Беспазовый синхронный генератор с интегрированным магнитным подвесом |
| CN106712637B (zh) * | 2016-12-28 | 2019-03-05 | 深圳赛美控电子科技有限公司 | 一种循环泵及其电机转子位置修正方法与装置 |
| US20210257893A1 (en) * | 2017-02-21 | 2021-08-19 | Louis J. Finkle | Hybrid Induction Eddy Current Ring Motor with Self Aligning Hybrid Induction/Permanent Magnet Rotor |
| US10627208B2 (en) * | 2017-05-05 | 2020-04-21 | General Electric Company | Low resistance surface contact topography mapping |
| KR101960632B1 (ko) * | 2018-02-06 | 2019-03-20 | 엘지전자 주식회사 | 모터의 편심에 의한 출력 저하를 보상하는 압축기 구동 장치 |
| CN112803630B (zh) * | 2021-03-22 | 2021-12-31 | 湖南科技大学 | 交流牵引电机降噪优化设计方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MY102837A (en) * | 1987-07-14 | 1992-11-30 | Satake Eng Co Ltd | Variable speed controllable induction motor |
-
1997
- 1997-09-23 KR KR1019970048355A patent/KR19990026296A/ko not_active Application Discontinuation
-
1998
- 1998-01-26 US US09/012,769 patent/US5932947A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-24 CN CN98105312A patent/CN1073758C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-25 RU RU98104528/09A patent/RU2201029C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1998-02-27 JP JP04844098A patent/JP3176578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990026296A (ko) | 1999-04-15 |
| CN1073758C (zh) | 2001-10-24 |
| RU2201029C2 (ru) | 2003-03-20 |
| US5932947A (en) | 1999-08-03 |
| CN1212499A (zh) | 1999-03-31 |
| JPH1198784A (ja) | 1999-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3176578B2 (ja) | 誘導モータ用同心制御装置 | |
| US5432644A (en) | Disk drive unit having motor components in a compact arrangement | |
| US4398134A (en) | Two-pulse permanent magnet brushless D-C motor | |
| WO2007063976A1 (en) | Motor | |
| JP3041675B2 (ja) | 揺動モータ | |
| JPH06100476B2 (ja) | 磁気変換器 | |
| EP1713171A1 (en) | Electrically driven vehicle | |
| JPH10290557A (ja) | 揺動モータ | |
| US6020663A (en) | Motor having rotational-speed detector | |
| JP3358667B2 (ja) | ディスク回転用モータ | |
| JPH04222453A (ja) | ステツピングモータ及びキヤリツジ移送機構 | |
| JPH02254954A (ja) | スロットモータ | |
| US20030168922A1 (en) | Stepping motor | |
| JPH10146029A (ja) | 可変リラクタンスモータ | |
| JPH05236716A (ja) | 面対向型モータ | |
| JP3044554B2 (ja) | 磁極装置 | |
| JPH0678506A (ja) | ラジアル型アウターロータ方式ブラシレスモータ | |
| JP3286336B2 (ja) | モータの製造方法 | |
| JP3095147B2 (ja) | モータ | |
| JP2534626Y2 (ja) | 磁気軸受スピンドルユニット | |
| JP2810250B2 (ja) | ディスク駆動装置 | |
| JP3245194B2 (ja) | 電磁回転機の速度制御方法 | |
| JPH1118373A (ja) | ドライブ回路付きモータユニット | |
| JP2001124077A (ja) | 磁気軸受モータ | |
| JP2616782B2 (ja) | 偏平形電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090406 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |