KR101960632B1 - 모터의 편심에 의한 출력 저하를 보상하는 압축기 구동 장치 - Google Patents

모터의 편심에 의한 출력 저하를 보상하는 압축기 구동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101960632B1
KR101960632B1 KR1020180014833A KR20180014833A KR101960632B1 KR 101960632 B1 KR101960632 B1 KR 101960632B1 KR 1020180014833 A KR1020180014833 A KR 1020180014833A KR 20180014833 A KR20180014833 A KR 20180014833A KR 101960632 B1 KR101960632 B1 KR 101960632B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
eccentricity
motor
current
determining unit
compressor
Prior art date
Application number
KR1020180014833A
Other languages
English (en)
Inventor
조용수
박태영
오정언
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020180014833A priority Critical patent/KR101960632B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101960632B1 publication Critical patent/KR101960632B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10—Other safety measures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

본 발명은 압축기에 구비된 모터의 편심위치 및 편심률을 결정하고, 결정된 편심위치와 편심률을 고려하여 압축기를 구동하는 압축기 구동 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 압축기 구동 장치는 압축기에 구비된 모터에 교류 전류를 출력하는 인버터, 상기 모터에 인가되는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부, 상기 검출된 출력 전류에 기초하여 상기 모터의 편심 발생 여부를 판단하고, 상기 모터에 편심이 발생한 것으로 판단되면 상기 출력 전류로부터 상기 모터의 역기전력을 추정하고, 상기 추정된 역기전력에 기초하여 상기 모터의 편심위치 및 편심률을 결정하는 편심 판단부 및 상기 결정된 편심위치 및 편심률에 기초하여 보상 전류 지령치를 생성하고, 상기 생성된 보상 전류 지령치에 따라 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

모터의 편심에 의한 출력 저하를 보상하는 압축기 구동 장치{COMPRESSOR DRIVING APPARATUS FOR COMPENSATING OUTPUT DECLINE DUE TO ECCENTRICITY OF MOTOR}
본 발명은 압축기에 구비된 모터의 편심위치 및 편심률을 결정하고, 결정된 편심위치와 편심률을 고려하여 압축기를 구동하는 압축기 구동 장치에 관한 것이다.
공기조화설비(air conditioning facility)는 실내로 냉온의 공기를 토출하는 설비로서, 실내 온도 조절 및 실내 공기 정화 등의 공기 조화 기능을 수행한다.
일반적으로 공기조화설비는 열교환기를 구비하여 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등을 구비하여 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.
압축기는, 압축기 내의 베어링 코일에 흐르는 전류를 이용하여 내부에 자기력을 형성하고, 모터의 회전자를 압축기 내에서 자기 부상(magnetic levitation)시킨 후, 기계적인 마찰 없이 회전자를 회전시킴으로써 구동된다.
이러한 방식을 자기 베어링(magnetic bearing) 방식 또는 자기 부상 방식이라고 하는데, 이와 같은 방식에서 회전자가 부상한 상태로 회전할 때, 모터에 편심이 발생하는 경우 모터에 인가되는 선간 전압에 불평형이 발생하고 이로 인해 압축기 모터의 출력이 맥동하는 현상이 발생한다.
출력의 맥동은 출력의 저하를 초래할 뿐만 아니라, 모터에 인가되는 상전류에 피크(peak) 성분을 발생시켜 모터 제어의 불안정성을 초래할 수 있다.
이에 따라, 모터의 편심 발생 여부를 파악하기 위한 방법이 요구되고 있으며, 모터에 편심이 발생하더라도 모터 제어의 안정성을 확보하기 위한 다양한 연구가 이루어지고 있다.
이와 관련하여 한국 등록특허 10-1741885(이하, 선행특허)에는 회전하는 로터(rotor, 회전자)의 편심을 결정하기 위한 방법이 개시되어 있다.
도 1(선행특허 명세서의 도 1)을 참조하면, 선행특허에는 두 개의 방사형 베어링들(2, 20) 사이에 설치된 로터(1)가 개시되어 있다.
이 때, 로터(1)의 진동 및 진동 발생 위치는 각각의 베어링들(2, 20) 부근에서 상대적인 로터(1) 진동을 측정하기 위한 센서들의 쌍(3, 30 및 4, 40) 및 측정 평면들(330 및 440) 바깥쪽에 위치한 위상 마커(5)와 마커 센서(50)를 통해 스캐닝된다.
이러한 선행특허에 의하면 모터의 편심 발생 여부 및 편심 발생 위치를 파악할 수는 있으나, 이를 위해 로터에 다수의 센서(3, 30 및 4, 40 및 5, 50)를 설치해야만 한다.
선행특허를 적용하기 위해서는, 이미 현장에서 사용되고 있는 다양한 종류의 압축기에 다수의 센서를 추가 설치해야 하므로 호환성에 문제가 발생할 수 있다.
뿐만 아니라, 선행특허를 적용하기 위해서는 압축기의 초기 생산 시 압축기에 다수의 센서를 부가적으로 설치해야 하므로, 압축기 생산에 소요되는 비용이 증가하는 단점이 있다.
본 발명은 압축기에 구비된 모터의 편심 발생 여부를 파악하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 압축기에 구비된 모터의 편심위치 및 편심률을 정량적으로 결정하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 압축기에 구비된 모터의 편심위치 및 편심률을 고려하여 압축기를 구동하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명은 인버터에서 출력되는 3상 교류 전류를 정상분 벡터 및 역상분 벡터로 분리하고, 분리된 역상분 벡터의 크기에 기초하여 모터의 편심 발생 여부를 파악할 수 있다.
또한, 본 발명은 출력 전류에 기초하여 추정된 역기전력의 회전좌표계 궤적을 타원방정식으로 결정하고, 결정된 타원방정식에 기초하여 모터의 편심위치 및 편심률을 정량적으로 결정할 수 있다.
또한, 본 발명은 편심위치 및 편심률에 대응하는 보상 전류 지령치가 적용된 스위칭 신호를 인버터에 제공함으로써, 모터의 편심위치 및 편심률을 고려하여 압축기를 구동할 수 있다.
본 발명에 의하면 압축기에 구비된 모터의 편심 발생 여부를 파악함으로써, 모터의 진동을 측정하기 위한 별도의 센서를 구비하지 않고도 모터의 편심 발생 여부를 정확하게 진단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 압축기에 구비된 모터의 편심위치 및 편심률을 정량적으로 결정함으로써, 모터의 편심 발생 시, 진단이 필요한 위치 및 모터의 불량 정도를 정확히 파악할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면 압축기에 구비된 모터의 편심위치 및 편심률을 고려하여 압축기를 구동함으로써, 편심에 의한 출력 저하를 보상할 수 있고, 편심에 의해 발생하는 모터의 진동 및 소음을 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 편심 판단 방법을 설명하기 위한 회전자의 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압축기 구동 장치를 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 압축기 구동 장치가 계통으로부터 전원을 인가받아 모터를 구동하는 모습을 도시한 도면.
도 4는 도 3에 도시된 모터에 의해 구동되는 압축기의 구조를 도시한 도면.
도 5는 도 4의 I-I'의 단면도.
도 6은 편심이 발생하지 않은 경우 회전자가 부상한 모습을 도시한 도면.
도 7은 편심이 발생한 경우 회전자가 부상한 모습을 도시한 도면.
도 8은 편심 발생 시 출력 전류 및 출력 토크의 파형을 도시한 도면.
도 9는 편심 발생 시 출력 전류의 정상분 벡터 및 역상분 벡터와, 편심 보상 벡터를 각각 도시한 도면.
도 10은 편심 발생 시 추정된 역기전력의 d-q축 그래프를 도시한 도면.
도 11은 편심위치 및 편심률에 따른 역기전력의 d-q축 그래프를 각각 도시한 도면.
도 12는 도 3에 도시된 인버터 제어부의 내부 블록도.
도 13은 본 발명의 적용에 따라 출력 토크의 파형이 개선된 모습을 도시한 도면.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
공기조화설비(air conditioning facility)는 실내로 냉온의 공기를 토출하는 설비로서, 실내 온도 조절 및 실내 공기 정화 등의 공기 조화 기능을 수행할 수 있다.
일반적으로 공기조화설비는 열교환기를 구비하여 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등을 구비하여 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함할 수 있다.
공기조화설비는 공기 조화 기능을 수행하는 임의의 설비를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 에어컨(air conditioner), 칠러(chiller) 등을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 압축기 구동 장치는 압축기(compressor)를 구동하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전술한 공기조화설비에 구비된 압축기를 구동하는 장치에 관한 것이다.
이하에서는 도 2 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 압축기 구동 장치를 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압축기 구동 장치를 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 압축기 구동 장치가 계통으로부터 전원을 인가받아 모터를 구동하는 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 모터가 구동하는 압축기의 구조를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 I-I'의 단면도이다.
도 6은 편심이 발생하지 않은 경우 회전자가 부상한 모습을 도시한 도면이고, 도 7은 편심이 발생한 경우 회전자가 부상한 모습을 도시한 도면이다.
도 8은 편심 발생 시 출력 전류 및 출력 토크의 파형을 도시한 도면이고, 도 9는 편심 발생 시 출력 전류의 정상분 벡터 및 역상분 벡터와, 편심 보상 벡터를 각각 도시한 도면이다.
도 10은 편심 발생 시 추정된 역기전력의 d-q축 그래프를 도시한 도면이고, 도 11은 편심위치 및 편심률에 따른 역기전력의 d-q축 그래프를 각각 도시한 도면이다.
도 12는 도 3에 도시된 인버터 제어부의 내부 블록도이다.
또한, 도 13은 본 발명의 적용에 따라 출력 토크의 파형이 개선된 모습을 도시한 도면.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압축기 구동 장치(100)는 인버터(110), 전류 검출부(120), 편심 판단부(130) 및 인버터 제어부(140)를 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 압축기 구동 장치(100)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 2에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
인버터(110)는 압축기(200)에 구비된 모터(210)에 교류 전류를 출력할 수 있다.
모터(210)는 고정자(stator)와 회전자(rotor)를 구비하며, 3상 교류 전원이 각 상에 대응하는 고정자의 코일에 인가되면, 회전자가 각 코일에 형성되는 자기장에 따라 회전함으로써 구동될 수 있다.
다시 말해, 본 발명에서 모터(210)는 3상 교류 모터일 수 있고, 예를 들어, 포면 부착형 영구자석 동기전동기(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor; SMPMSM), 매입형 영구자석 동기전동기(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor; IPMSM), 동기 릴럭턴스 전동기(Synchronous Reluctance Motor; Synrm) 등일 수 있다.
인버터(110)는 전압원으로부터 공급되는 전압을 3상 교류 전류로 변환하여 모터(210)로 출력할 수 있다. 여기서 전압원은 직류 전압원일 수 있고 교류 전압원일 수도 있다.
전압원이 직류 전압원인 경우, 직류 전압원의 공급단에는 직류 전압을 일정 크기로 승압 또는 강압하는 DC-DC 컨버터가 구비될 수 있고, 컨버터의 출력단에는 승압 또는 강압된 전압을 저장하는 DC 링크 커패시터가 구비될 수 있다.
이와 달리 도 3을 참조하면, 전압원이 교류 전압원, 보다 구체적으로 3상 계통(300)인 경우, 3상 계통(300)의 공급단에는 리액터(L) 및 컨버터(400)가 구비될 수 있다.
리액터(L)는 3상 계통(300)과 컨버터(400) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작 등을 수행할 수 있고, 컨버터(400)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
컨버터(400)는 복수의 전력 스위칭 소자(예를 들어, IGBT, MOSFET 등)로 구성되어 리액터(L)를 거친 3상 교류 전원을 직류 전원으로 변환할 수 있다. 이와 달리, 컨버터(400)는 복수의 다이오드로 구성되어 별도의 스위칭 동작 없이 3상 교류 전원의 정류(rectification) 동작을 수행할 수도 있다.
DC 링크 커패시터(C)는 컨버터(400)에서 출력된 직류 전원을 평활화하여(smoothing) 일정 크기의 직류 전압(VDC)을 저장할 수 있다.
인버터(110)는 복수의 전력 스위칭 소자를 구비하고, 각각의 전력 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 DC 링크 커패시터(C)에 저장된 직류 전압(VDC)을 3상 교류 전원으로 변환하여 모터(210)에 출력할 수 있다.
인버터(110)에 구비되는 복수의 전력 스위칭 소자는 후술하는 인버터 제어부(140)에서 제공되는 스위칭 신호(Sc)에 따라 스위칭 동작을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 인버터 제어부(140)는 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation; PWM) 방식의 스위칭 신호(Sc)를 각 전력 스위칭 소자에 제공할 수 있고, 각각의 전력 스위칭 소자는 스위칭 신호(Sc)에 따라 턴 온 및 턴 오프됨으로써 직류 전압(VDC)을 3상 교류 전류로 변환할 수 있다.
전류 검출부(120)는 모터(210)에 인가되는 출력 전류(IM)를 검출할 수 있다.
보다 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 전류 검출부(120)는 인버터(110)에서 출력되어 모터(210)에 인가되는 3상 교류 전류를 검출할 수 있다. 이를 위해, 전류 검출부(120)는 인버터(110)와 모터(210) 사이에 배치되고, 전류 검출을 위해 변류기(Current Transformer; CT), 션트(shunt) 저항 등을 포함할 수 있다.
전류 검출부(120)가 션트 저항을 포함하는 경우, 전류 검출부(120)는 인버터(110)와 모터(210) 사이에 배치되어 각 상에 대응하는 3개의 션트 저항을 포함할 수 있다. 이와 달리, 전류 검출부(120)는 3상 교류 전류가 평형임을 가정하여 세 개의 상 중 어느 두 상에 대응하는 2개의 션트 저항만을 포함할 수도 있다.
다음으로, 편심 판단부(130)와 인버터 제어부(140)의 구체적인 동작을 설명하기에 앞서, 모터(210)의 편심에 대해 먼저 설명하도록 한다.
도 4를 참조하면, 모터(210)가 구동하는 압축기(200)는 내부에 임펠러(impeller, 701) 및 회전자(702)를 구비할 수 있다. 보다 구체적으로, 전술한 모터(210)의 회전자(702)는 압축기(200) 내부 일측에 배치되는 임펠러(701)에 연결될 수 있다.
회전자(702)는 수평 방향으로 연장 형성되며, 회전자(702)의 단부 부근에는 T자 형상의 트러스트 플레이트(trust plate, 706)가 구비될 수 있다.
압축기(200)의 케이스(CS) 내에는 프레임(704)이 배치되며, 프레임(704) 내에는 복수의 자기 베어링(RBa1 ~ RBa4, RBb1 ~ RBb4, RBc1 ~ RBc2)이 배치될 수 있다. 여기서 복수의 자기 베어링(RBa1 ~ RBa4, RBb1 ~ RBb4, RBc1 ~ RBc2)은 보빈(bobbin, 미도시)과 보빈에 감기는 베어링 코일(미도시)을 더 구비할 수 있다.
복수의 자기 베어링(RBa1 ~ RBa4, RBb1 ~ RBb4, RBc1 ~ RBc2)의 베어링 코일에 전류가 흐르지 않는 경우, 복수의 자기 베어링(RBa1 ~ RBa4, RBb1 ~ RBb4, RBc1 ~ RBc2) 표면의 일부와 회전자(702)가 접촉할 수 있다. 반대로, 베어링 코일에 전류가 흐르는 경우, 회전자(702)가 복수의 자기 베어링(RBa1 ~ RBa4, RBb1 ~ RBb4, RBc1 ~ RBc2)의 표면으로부터 자기 부상(magnetic levitation)할 수 있다.
베어링 코일에 전류가 흘러 회전자(702)가 자기 부상하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 회전자(702)는 서로 이격되어 배치된 복수의 자기 베어링(RBb1 ~ RBb4)의 내부면(BR)과 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다.
도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 복수의 자기 베어링(RBb1 ~ RBb4)의 내부면(BR)과 회전자(702)의 위치관계만을 도시한 도면이다.
먼저 도 6을 참조하면, 회전자(702)가 자기 부상하게 되면, 회전자(702)는 자기 베어링의 내부면(BR)과 일정 거리(gap) 이격될 수 있다.
한편, 복수의 자기 베어링(RBa1 ~ RBa4, RBb1 ~ RBb4, RBc1 ~ RBc2)에서 발생하는 자기장의 크기는 베어링 구동부(미도시)에 의해 제어될 수 있는데, 베어링 구동부는 복수의 자기 베어링(RBa1 ~ RBa4, RBb1 ~ RBb4, RBc1 ~ RBc2)에서 발생하는 자기장의 크기를 조절하여 자기 베어링의 내부면(BR)과 회전자(702)의 간격(gap)을 일정 간격으로 유지할 수 있다.
회전자(702)의 자기 부상 이후, 모터(210), 편심이 발생하면 회전자(702)가 자기 베어링의 내부면(BR) 내에서 불규칙하게 위치할 수 있다.
보다 구체적으로 도 7의 (a)를 참조하면, 회전자(702)는 자기 베어링의 내부면(BR)으로 둘러싸인 공간의 중심에서 벗어나, 회전자(702)의 회전 방향과 동일한 방향으로 함께 회전할 수 있다. 이와 같은 편심을 동적 편심이라 명명할 수 있다.
또한, 도 7의 (b)를 참조하면, 회전자(702)의 위치는 고정되어 있으나, 회전자(702)는 자기 베어링의 내부면(BR)으로 둘러싸인 공간의 중심에서 벗어난 채로 회전할 수 있다. 이와 같은 편심을 정적 편심이라 명명할 수 있다.
전술한 동적 편심 및 정적 편심이 발생한 경우, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 모터(210)에 인가되는 3상 선간 전압(Vab, Vbc, Vca)에 불균형이 발생할 수 있다.
또한, 동적 편심 및 정적 편심이 발생한 경우, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 모터(210)의 출력 토크(출력 전력, Px)에 맥동(ocillation)이 발생하여 출력 토크가 일정하지 않게 되며 나아가 출력 저하가 발생할 수 있다.
본 발명의 압축기 구동 장치(100)는 후술하는 동작을 수행하여 정적 편심 또는 정적 편심에 의한 모터(210)의 출력 저하를 방지할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 편심 판단부(130)는 전류 검출부(120)에서 검출된 출력 전류(IM)에 기초하여 모터(210)의 편심(eccentricity) 발생 여부를 판단할 수 있다.
도 3에서는 출력 전류(IM)가 단일 파라미터로 도시되어 있으나, 전술한 바와 같이 출력 전류(IM)는 3상 교류 전류를 포함할 수 있는 바, 이하에서 서술되는 출력 전류(IM)는 3상 교류 전류를 의미할 수 있다.
전술한 바와 같이, 편심 발생 시 출력 전류(IM) 및 출력 전압에는 불균형이 발생할 수 있다. 보다 구체적으로, 편심이 발생하지 않은 경우 모터(210)에 인가되는 3상 교류 전류는 3상 전류 평형(3 phase current balance) 상태(이하, 평형 상태)일 수 있다. 반면에, 편심이 발생한 경우 모터(210)에 인가되는 3상 교류 전류는 3상 전류 불평형(3 phase current unbalance) 상태(이하, 불평형 상태)일 수 있다.
여기서 평형 상태는 각 상의 교류 전류가 120도의 위상 차이로 동일한 크기를 갖는 상태를 의미할 수 있고, 불평형 상태는 평형 상태를 만족하지 못하는 상태를 의미할 수 있다.
편심 판단부(130)는 전류 검출부(120)로부터 제공된 출력 전류(IM)가 평형 상태이면 모터(210)에 편심이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 출력 전류(IM)가 불평형 상태이면 모터(210)에 편심이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
보다 구체적으로, 편심 판단부(130)는 출력 전류(IM)를 정상분 벡터와 역상분 벡터로 분리하고, 분리된 역상분 벡터의 크기에 기초하여 출력 전류(IM)가 평형 상태인지 여부를 판단할 수 있다.
모터(210)에 편심이 발생하지 않은 경우 출력 전류(IM)는 정상분 벡터만을 가질 수 있다. 그러나, 도 9의 (a)를 참조하면 모터(210)에 편심이 발생한 경우 출력 전류(IM)는 정상분 벡터(IAP, IBP, ICP)와 역상분 벡터(IAN, IBN, ICN)로 분리될 수 있다.
편심 판단부(130)는 분리된 역상분 벡터(IAN, IBN, ICN)의 크기가 미리 설정된 크기 미만이면 출력 전류(IM)가 평형 상태라고 판단하여 모터(210)에 편심이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 반면, 편심 판단부(130)는 분리된 역상분 벡터(IAN, IBN, ICN)의 크기가 미리 설정된 크기 이상이면 출력 전류(IM)가 불평형 상태라고 판단하여 모터(210)에 편심이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 인버터에서 출력되는 3상 교류 전류를 정상분 벡터 및 역상분 벡터로 분리하고, 분리된 역상분 벡터의 크기에 기초하여 모터의 편심 발생 여부를 파악함으로써, 모터의 진동을 측정하기 위한 별도의 센서를 구비하지 않고도 모터의 편심 발생 여부를 정확하게 진단할 수 있다.
모터(210)에 편심이 발생한 것으로 판단되면, 편심 판단부(130)는 출력 전류(IM)로부터 모터(210)의 역기전력을 추정하고, 추정된 역기전력에 기초하여 모터(210)의 편심위치(Ep) 및 편심률(Er)을 결정할 수 있다.
보다 구체적으로, 편심 판단부(130)는 3상 교류 전류를 d-q축의 회전좌표계(rotary coordinate system)로 축변환하고, 축변환된 전류를 이용하여 모터(210)의 역기전력을 추정할 수 있다.
역기전력을 추정하기 위해 이용되는 수식은 당해 기술분야에 널리 알려져 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
회전좌표계의 역기전력이 추정되면, 편심 판단부(130)는 추정된 역기전력의 궤적에 기초하여 모터(210)의 편심위치(Ep) 및 편심률(Er)을 결정할 수 있다.
회전좌표계에서 d축 및 q축을 각각 가로축 및 세로축으로 가정하였을 때, 편심이 발생하지 않은 모터(210)가 기준속도로 회전할 때 역기전력의 궤적은, d축 및 q축이 교차되는 부분을 중심으로 하는 원형일 수 있다.
이 때, 모터(210)에 편심이 발생하게 되면 편심이 발생한 상(phase)의 위치에 따라 역기전력의 궤적은 기울어진 타원형일 수 있다.
도 10의 (a)에 도시된 각 축은 도 6에 도시된 회전자의 단면(x축, y축)을 정의하기 위한 축이며, 도 10의 (b)에 도시된 가로축 및 세로축은 각각 회전좌표계의 d축 및 q축일 수 있다.
도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 모터(210)의 V상에 편심이 발생한 경우, 회전좌표계의 역기전력은 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 d축을 기준으로 일정 각도 기울어진 타원형일 수 있다.
이 때, 편심 판단부(130)는 타원의 장축 및 단축의 길이에 따라 편심률(Er)을 결정할 수 있고, 타원의 장축 또는 단축이 d축 에 대해 형성하는 각도에 따라 편심위치(Ep)를 결정할 수 있다.
편심률(Er)과 편심위치(Ep)를 정량적으로 결정하기 위하여, 편심 판단부(130)는 역기전력의 회전좌표계 궤적에 대한 타원방정식을 결정할 수 있다.
보다 구체적으로, 편심 판단부(130)는 일정 주기에 따라 역기전력을 추정할 수 있다. 여기서 일정 주기는 전류 검출부(120)의 전류 검출 주기와 동일할 수 있다.
각 주기에 추정된 역기전력은 각각 d축 및 q축의 좌표값을 가질 수 있다. 이와 같은 좌표값의 집합은 회전좌표계에서 타원에 근사할 수 있고, 편심 판단부(130)는 각 주기에 대한 d축 및 q축의 좌표값을 이용하여 타원방정식을 결정할 수 있다.
장축의 길이가 2a이고 단축의 길이가 2b인 타원방정식의 일반형은 아래의 [수학식 1]과 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112018013273380-pat00001
모터(210)에 편심이 발생한 경우, [수학식 1]로 정의되는 타원이 회전좌표계의 원점을 중심으로
Figure 112018013273380-pat00002
만큼 회전한 타원방정식의 일반형은 아래의 [수학식 2]와 같이 나타낼 수 있다.
Figure 112018013273380-pat00003
타원에 근사한 궤적을 갖는 다수의 좌표값의 집합을 이용하여 [수학식 2]에 기재된 단일의 타원방정식을 결정하기 위해, 편심 판단부(130)는 다양한 회귀분석(regression analysis)을 이용할 수 있고, 회귀분석을 위해 최소자승법(least-squares method)을 이용할 수 있다.
다시 말해, 편심 판단부(130)는 회귀분석을 통해 [수학식 2]에 기재된 a, b,
Figure 112018013273380-pat00004
의 값(상수값)을 결정함으로써, 타원방정식을 결정할 수 있다.
타원을 정의하는 타원방정식과, 회귀분석 및 최소자승법은 수학적인 내용이며, 당해 기술분야에서 널리 알려진 내용이므로, 여기서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
타원방정식이 결정되면, 편심 판단부(130)는 타원방정식에 따라 모터(210)의 편심위치(Ep) 및 편심률(Er)을 결정할 수 있다.
편심 판단부(130)는 타원방정식에 의해 특정되는 타원이 형성하는 각도에 기초하여 모터(210)의 편심위치(Ep)를 결정할 수 있다.
전술한 바와 같이 편심 판단부(130)는 타원방정식을 구성하는 상수값(a, b,
Figure 112018013273380-pat00005
)을 결정할 수 있다. 이 때,
Figure 112018013273380-pat00006
는 타원이 회전좌표계의 원점을 중심으로 회전한 각도를 의미하고,
Figure 112018013273380-pat00007
는 O도, 120도 및 240도 중 어느 하나로 결정될 수 있으며, O도, 120도 및 240도는 각각의 상에 대응되도록 설정될 수 있아.
예를 들어, 출력 전류(IM)가 U, V, W상에 대한 교류 전류를 포함하는 경우, 0도인
Figure 112018013273380-pat00008
는 U상과 대응할 수 있고, 120도인
Figure 112018013273380-pat00009
는 V상과 대응할 수 있으며, 240도인
Figure 112018013273380-pat00010
는 W상과 대응할 수 있다. 또한,
Figure 112018013273380-pat00011
는 타원의 단축이 회전좌표계의 d축에 대해 형성하는 각도를 의미할 수 있다.
이에 따라, 도 11에 도시된 바와 같이
Figure 112018013273380-pat00012
가 0도인 경우, 편심 판단부(130)는 U상에 편심이 발생하였다고 판단할수 있다. 또한,
Figure 112018013273380-pat00013
가 120도인 경우, 편심 판단부(130)는 V상에 편심이 발생하였다고 판단할 수 있다. 또한,
Figure 112018013273380-pat00014
가 240도인 경우, 편심 판단부(130)는 W상에 편심이 발생하였다고 판단할 수 있다.
한편, 편심 판단부(130)는 타원방정식에 의해 특정되는 타원이, 기준 역기전력에 대응하는 기준원에 대해 일그러진 정도에 기초하여 모터(210)의 편심률(Er)을 결정할 수 있다.
편심이 발생하지 않은 모터(210)가 기준속도로 회전할 때, 모터(210)에서는 기준 역기전력이 발생하는데, 이 때 기준 역기전력의 회전좌표계 궤적은 기준원일 수 있다.
기준원을 특정하는 원방정식을 결정함에 있어서도 전술한 전술한 회귀분석 및 최소자승법이 이용될 수 있음은 당연하다.
편심 판단부(130)는 기준원에 대해 역기전력의 타원 궤적이 얼마나 일그러져 있는지에 따라 모터(210)의 편심률(Er)을 결정할 수 있다.
모터(210)에 발생한 편심의 정도가 클수록, 타원 궤적의 일그러진 정도가 클 수 있다. 모터(210)에 발생한 편심의 정도는 편심률(Er)로 나타낼 수 있다.
편심률(Er)을 O에서 1까지의 비율을 가질 수 있고, 타원 궤적이 일그러진 정도가 클수록 편심률(Er)은 0에 가깝고 타원 궤적이 일그러진 정도가 작을수록 편심률(Er)을 1에 가까울 수 있다.
보다 구체적으로, 편심 판단부(130)는 타원방정식에 의해 특정되는 타원의 단축 길이와 기준원의 직경의 비에 기초하여 모터(210)의 편심률(Er)을 결정할 수 있다.
편심이 발생하지 않은 경우, 회전좌표계에서 기준원은 아래의 [수학식 3]과 같이 표현될 수 있다.
Figure 112018013273380-pat00015
편심 판단부(130)는 기준원의 직경인 2r에 대한 타원의 단축 길이인 2b의 비(2b/2r)에 기초하여 모터(210)의 편심률(Er)을 결정할 수 있다. 타원의 단축 길이는 기준원의 직경의 길이보다 항상 작거나 같으므로, 편심률(Er)은 0에서 1까지의 비율을 가질 수 있다.
다시 도 11을 참조하면, 기준원의 직경에 대한 타원의 단축 길이의 비가 0.8인 경우, 편심 판단부(130)는 모터(210)의 편심률(Er)을 0.8로 결정할 수 있다. 또한, 기준원의 직경에 대한 타원의 단축 길이의 비가 0.5인 경우, 편심 판단부(130)는 모터(210)의 편심률(Er)을 0.5로 결정할 수 있다.
전술한 바와 같이, 편심률(Er)을 0에 가까울수록 모터(210)의 편심이 심하다는 것을 나타내므로, 0.5의 편심률(Er)을 가진 모터(210)는 0.8의 편심률(Er)을 가진 모터(210)보다 편심의 정도가 클 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 출력 전류에 기초하여 추정된 역기전력의 회전좌표계 궤적을 타원방정식으로 결정하고, 결정된 타원방정식에 기초하여 모터의 편심위치 및 편심률을 정량적으로 결정함으로써, 모터의 편심 발생 시 진단이 필요한 위치 및 모터의 불량 정도를 정확히 파악할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 인버터 제어부(140)는 편심 판단부(130)에서 결정된 편심위치(Ep) 및 편심률(Er)에 기초하여 보상 전류 지령치를 생성하고, 생성된 보상 전류 지령치에 따라 인버터(110)를 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 인버터 제어부(140)는 편심 판단부(130)로부터 편심위치(Ep) 및 편심률(Er)을 제공받고, 내부 메모리(미도시)로부터 편심위치(Ep) 및 편심률(Er)에 따른 편심 보상 벡터를 추출할 수 있다. 편심 보상 벡터가 추출되면, 인버터 제어부(140)는 추출된 편심 보상 벡터를 이용하여 보상 전류 지령치를 생성할 수 있다.
이를 위해, 내부 메모리에는 편심위치(Ep) 및 편심률(Er) 중 적어도 하나에 따른 편심 보상 벡터가 룩 업 테이블(Look-Up Table; LUT) 등의 형태로 미리 저장될 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, 편심 보상 벡터(IA, IB, IC)는 출력 전류(IM)의 역상분 벡터(IAN, IBN, ICN)를 상쇄하기 위한 벡터일 수 있다.
인버터 제어부(140)는 편심 보상 벡터의 크기와 방향에 기초하여 보상 전류 지령치를 생성하고, 보상 전류 지령치에 기초한 스위칭 신호(Sc)를 인버터(110)에 제공함으로써 인버터(110)의 동작을 제어할 수 있다.
도 12를 참조하면, 인버터 제어부(140)는 위치 추정부(141), 속도 연산부(142), 전류 지령 생성부(143), 전압 지령 생성부(144) 및 스위칭 신호 출력부(145)를 포함할 수 있다. 도 12에 도시된 인버터 제어부(140)는 일 실시예에 따른 것이고, 그 구성요소들이 도 12에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 일부 구성요소가 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
위치 추정부(141)는 전류 검출부(120)로부터 제공된 출력 전류(IM)에 기초하여 모터(210)의 회전자 위치를 추정할 수 있다.
보다 구체적으로, 위치 추정부(141)는 모터(210)로 인가되는 출력 전류(IM)에 기초하여 회전자의 위치를 추정할 수 있고, 추정된 회전자의 위치에 기초하여 회전자의 전기각 위치(
Figure 112018013273380-pat00016
)를 추정할 수 있다.
속도 연산부(142)는 추정된 회전자 위치에 기초하여 모터(210)의 속도를 연산할 수 있다.
보다 구체적으로, 속도 연산부(142)는 추정된 회전자의 전기각 위치(
Figure 112018013273380-pat00017
)에 기초하여 모터(210) 내 회전자의 속도(
Figure 112018013273380-pat00018
)를 산출할 수 있다. 예를 들어, 속도 연산부(142)는 회전자의 위치를 시간(예를 들어, 측정 주기)으로 나누어 회전자의 속도(
Figure 112018013273380-pat00019
)를 산출할 수 있다.
전류 지령 생성부(143)는 연산된 모터(210)의 속도, 다시 말해 회전자의 속도(
Figure 112018013273380-pat00020
) 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성할 수 있다. 여기서 속도 지령치는 사용자 또는 외부 디바이스로부터 입력되는 값으로서, 회전자의 회전 속도에 대한 목표치일 수 있다.
보다 구체적으로, 전류 지령 생성부(143)는 회전자의 속도(
Figure 112018013273380-pat00021
) 및 속도 지령치에 기초하여 속도 지령치를 산출하고, 산출된 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치(id *, iq *)를 생성할 수 있다.
전압 지령 생성부(144)는 생성된 전류 지령치(id *, iq *)와, 편심 판단부(130)로부터 제공된 편심위치(Ep) 및 편심률(Er)에 대응하는 보상 전류 지령치 중 적어도 하나에 기초하여 전압 지령치(vd *, vq *)를 생성할 수 있다.
보다 구체적으로, 전압 지령 생성부(144)는 모터(210)에 인가되는 3상 교류 전류가 회전좌표계로 축변환된 d축 및 q축 전류와, 생성된 전류 지령치(id *, iq *)에 기초하여 d축 및 q축의 제1 전압 지령치를 생성할 수 있다.
또한, 전압 지령 생성부(144)는 편심 판단부(130)로부터 제공된 편심위치(Ep) 및 편심률(Er)에 대응하는 보상 전류 지령치를 메모리를 참조하여 생성한 후, 기 생성된 제1 전압 지령치에 보상 전류 지령치를 적용하여, d축 및 q축에 대한 최종 전압 지령치(vd *, vq *)를 생성할 수 있다.
스위칭 신호 출력부(145)는 생성된 전압 지령치(vd *, vq *)에 따른 스위칭 신호(Sc)를 인버터(110)에 출력할 수 있다.
보다 구체적으로, 스위칭 신호 출력부(145)는 전압 지령치(vd *, vq *)에 기초하여 펄스 폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 신호(Sc)를 생성하여 인버터(110)에 출력할 수 있다. 다시 말해, 스위칭 신호 출력부(145)는 전압 지령치(vd *, vq *)에 따라 스위칭 신호(Sc)의 펄스 폭을 제어하여 인버터(110)에 출력할 수 있다.
전술한 바와 같이, 인버터(110)에 구비된 각각의 전력 스위칭 소자는 스위칭 신호 출력부(145)에서 제공되는 스위칭 신호(Sc)에 따라 턴 온 및 턴 오프 동작을 수행하여 직류 전압을 교류 전류로 변환할 수 있다.
한편, 편심 판단부(130)는 편심 발생 여부에 따라 인버터 제어부(140)와 선택적으로 연결될 수 있다. 다시 말해, 편심 판단부(130)는 편심 발생 여부에 따라 인버터 제어부(140)에 편심위치(Ep) 및 편심률(Er)을 선택적으로 제공할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이 편심 판단부(130)와 인버터 제어부(140) 사이에는 스위치(SW)가 구비될 수 있다.
편심 판단부(130)는 모터(210)에 편심이 발생하지 않았다고 판단되면 스위치(SW)를 오프 제어하다가, 모터(210)에 편심이 발생하였다고 판단되면 스위치(SW)를 온 제어하여 인버터 제어부(140)와 선택적으로 연결될 수 있다.
편심 판단부(130)와 인버터 제어부(140)가 연결되지 않은 경우, 도 12에 도시된 전압 지령 생성부(144)는 전류 지령치(id *, iq *)만을 이용하여 전압 지령치(vd *, vq *)를 생성할 수 있다.
도 13의 (a)를 참조하면, 모터(210)에 편심이 발생하였을 때, 본 발명의 압축기 구동 장치(100)를 적용하더라도 인버터(110)에서 출력되는 선간 전압(Vab, Vbc, Vca)에는 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 여전히 불균형이 발생할 수 있다.
그러나 도 13의 (b)를 참조하면, 전술한 편심위치(Ep) 및 편심률(Er)에 따른 보상 동작에 따라, 도 8의 (b)와 같이 출력 토크(출력 전력, Px)에 발생하였던 맥동이 현저하게 줄어든 것을 확인할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 압축기에 구비된 모터의 편심위치 및 편심률을 고려하여 압축기를 구동함으로써, 편심에 의한 출력 저하를 보상할 수 있고, 편심에 의해 발생하는 모터의 진동 및 소음을 줄일 수 있다.
전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

Claims (10)

  1. 압축기에 구비된 모터에 교류 전류를 출력하는 인버터;
    상기 모터에 인가되는 출력 전류를 검출하는 전류 검출부;
    상기 검출된 출력 전류에 기초하여 상기 모터의 편심 발생 여부를 판단하고, 상기 모터에 편심이 발생한 것으로 판단되면 상기 출력 전류로부터 상기 모터의 역기전력을 추정하고, 상기 추정된 역기전력에 기초하여 상기 모터의 편심위치 및 편심률을 결정하는 편심 판단부; 및
    상기 결정된 편심위치 및 편심률에 기초하여 보상 전류 지령치를 생성하고, 상기 생성된 보상 전류 지령치에 따라 상기 인버터를 제어하는 인버터 제어부를 포함하는
    압축기 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 편심 판단부는
    상기 모터에 인가되는 각 상의 출력 전류가 평형 상태이면 상기 모터에 편심이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 각 상의 출력 전류가 불평형 상태이면 상기 모터에 편심이 발생한 것으로 판단하는 압축기 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 편심 판단부는
    상기 추정된 역기전력의 회전좌표계 궤적에 기초하여 상기 모터의 편심위치 및 편심률을 결정하는 압축기 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 편심 판단부는
    상기 추정된 역기전력의 회전좌표계 궤적에 기초하여 상기 회전좌표계 궤적의 타원방정식을 결정하고, 상기 결정된 타원방정식에 따라 상기 모터의 편심위치 및 편심률을 결정하는 압축기 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 편심 판단부는
    상기 타원방정식에 의해 특정되는 타원이 형성하는 각도에 기초하여 상기 모터의 편심위치를 결정하는 압축기 구동 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 편심 판단부는
    상기 타원방정식에 의해 특정되는 타원이 기준 역기전력에 대응하는 기준원에 대해 일그러진 정도에 기초하여 상기 모터의 편심률을 결정하는 압축기 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 편심 판단부는
    상기 타원방정식에 의해 특정되는 타원의 단축 길이와 상기 기준원의 직경의 비에 기초하여 상기 모터의 편심률을 결정하는 압축기 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 인버터 제어부는
    상기 결정된 편심위치 및 편심률에 기초하여 상기 보상 전류 지령치를 생성하는 압축기 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 인버터 제어부는
    상기 출력 전류에 기초하여 상기 모터의 회전자 위치를 추정하는 위치 추정부와,
    상기 추정된 회전자 위치에 기초하여 상기 모터의 속도를 연산하는 속도 연산부와,
    상기 연산된 모터의 속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부와,
    상기 생성된 전류 지령치와, 상기 편심위치 및 편심률에 대응하는 상기 보상 전류 지령치 중 적어도 하나에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부와,
    상기 생성된 전압 지령치에 따른 스위칭 신호를 상기 인버터에 출력하는 스위칭 신호 출력부를 포함하는 압축기 구동 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 편심 판단부는
    상기 편심 발생 여부에 따라 상기 인버터 제어부와 선택적으로 연결되는 압축기 구동 장치.
KR1020180014833A 2018-02-06 2018-02-06 모터의 편심에 의한 출력 저하를 보상하는 압축기 구동 장치 KR101960632B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180014833A KR101960632B1 (ko) 2018-02-06 2018-02-06 모터의 편심에 의한 출력 저하를 보상하는 압축기 구동 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180014833A KR101960632B1 (ko) 2018-02-06 2018-02-06 모터의 편심에 의한 출력 저하를 보상하는 압축기 구동 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101960632B1 true KR101960632B1 (ko) 2019-03-20

Family

ID=66036217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180014833A KR101960632B1 (ko) 2018-02-06 2018-02-06 모터의 편심에 의한 출력 저하를 보상하는 압축기 구동 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101960632B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110703091A (zh) * 2019-09-12 2020-01-17 哈尔滨工业大学（威海） 电动汽车用内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990026296A (ko) * 1997-09-23 1999-04-15 윤종용 비동축 유도 모터용 동심 제어 장치
JP2007256308A (ja) * 2006-03-20 2007-10-04 Ricoh Co Ltd 回転装置、回転制御方法及び画像形成装置
KR101389559B1 (ko) * 2013-12-23 2014-04-25 (주)테크윈시스템 전동기 부하상태 상시 감시형 배전반 시스템
KR101521119B1 (ko) * 2015-01-07 2015-05-28 한양대학교 산학협력단 모터 고장 검출 장치 및 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990026296A (ko) * 1997-09-23 1999-04-15 윤종용 비동축 유도 모터용 동심 제어 장치
JP2007256308A (ja) * 2006-03-20 2007-10-04 Ricoh Co Ltd 回転装置、回転制御方法及び画像形成装置
KR101389559B1 (ko) * 2013-12-23 2014-04-25 (주)테크윈시스템 전동기 부하상태 상시 감시형 배전반 시스템
KR101521119B1 (ko) * 2015-01-07 2015-05-28 한양대학교 산학협력단 모터 고장 검출 장치 및 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110703091A (zh) * 2019-09-12 2020-01-17 哈尔滨工业大学（威海） 电动汽车用内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法
CN110703091B (zh) * 2019-09-12 2021-10-22 哈尔滨工业大学（威海） 电动汽车用内置式永磁同步电机静态偏心故障检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4057572B2 (ja) モータの回転速度制御装置および速度誤差補償装置
JP3684203B2 (ja) モータ制御装置
KR102493847B1 (ko) 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스
JP2005198402A (ja) 同期電動機の制御装置，電気機器およびモジュール
CN110138310A (zh) 电动机控制装置、缺相检测装置和缺相检测方法
CN113841331B (zh) 电动机驱动装置、压缩机驱动装置以及制冷环路装置
US10644627B2 (en) Control device of synchronous electric motor, integrated motor system, pump system, and positioning system
KR101561922B1 (ko) 공기조화기의 전동기 제어방법
KR102604003B1 (ko) 모터 제어 장치, 모터 제어 시스템 및 모터 제어 방법
KR101911265B1 (ko) 병렬 운전 모터의 구동 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기
JP4744505B2 (ja) モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及び座標変換方法、並びに換気扇、液体用ポンプ、送風機、冷媒圧縮機、空気調和機及び冷蔵庫
KR101960632B1 (ko) 모터의 편심에 의한 출력 저하를 보상하는 압축기 구동 장치
JP2003199388A (ja) モータ駆動装置
JP2008253128A (ja) インバータ装置
JP4791319B2 (ja) インバータ装置、圧縮機駆動装置および冷凍・空調装置
KR20050104366A (ko) 전동기 제어 장치 및 제어 일탈 검출 방법
JP2010098854A (ja) モータの制御装置とそれを用いた冷凍装置および空調装置
KR102010386B1 (ko) 전동기 구동장치
JP2021069187A (ja) 電力変換装置
JP4469185B2 (ja) インバータ制御装置及びインバータ制御方法及び密閉型圧縮機及び冷凍空調装置
JP6490540B2 (ja) 回転位置検出装置，空気調和機及び回転位置検出方法
JP2001314095A (ja) 電動機駆動装置及びこれを用いた空気調和機
KR102068180B1 (ko) 전동기 구동장치
JP4448300B2 (ja) 同期機の制御装置
JP2007151215A (ja) インバータ装置、圧縮機駆動装置および冷凍・空調装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant