JP3176242B2 - Ｈｓｔの変速操作装置 - Google Patents
Ｈｓｔの変速操作装置Info
- Publication number
- JP3176242B2 JP3176242B2 JP01562895A JP1562895A JP3176242B2 JP 3176242 B2 JP3176242 B2 JP 3176242B2 JP 01562895 A JP01562895 A JP 01562895A JP 1562895 A JP1562895 A JP 1562895A JP 3176242 B2 JP3176242 B2 JP 3176242B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- trunnion shaft
- operated
- hst
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＨＳＴの操作系に防振
構造を取り入れ、振動少なく変速操作できるようにする
とともに、そのために変速操作の節度感が悪化したりす
ることのないようにする技術に関し、トラクタ芝刈機と
いったＨＳＴを備えた作業機等に適用可能である。
構造を取り入れ、振動少なく変速操作できるようにする
とともに、そのために変速操作の節度感が悪化したりす
ることのないようにする技術に関し、トラクタ芝刈機と
いったＨＳＴを備えた作業機等に適用可能である。
【０００２】
【従来の技術】先に出願した特願平５‐１７８６５８号
に示されるトラクタにおいて、走行用ＨＳＴのトラニオ
ン軸に装着される操作操作具を、トラニオン軸に嵌合さ
れるインナー部材と変速操作具で操作されるアウター部
材との間にゴムリングを介した防振構造に構成し、レバ
ーやペダル等の変速操作具にＨＳＴの振動が伝わり難い
ようにする技術が提案されている。
に示されるトラクタにおいて、走行用ＨＳＴのトラニオ
ン軸に装着される操作操作具を、トラニオン軸に嵌合さ
れるインナー部材と変速操作具で操作されるアウター部
材との間にゴムリングを介した防振構造に構成し、レバ
ーやペダル等の変速操作具にＨＳＴの振動が伝わり難い
ようにする技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、急旋回等の走
行負荷の大きい状態で機体を発進させる場合には、ＨＳ
Ｔのトラニオン軸を比較的強い負荷反力に抗して回動操
作しなければならないが、このようなときに変速操作具
を中立位置から前進操作域に操作しても、操作レバーに
介装されたゴムリングが大きく撓むだけとなり、その結
果、発進操作しているにも拘らずに機体が発進しないこ
とがある。そこで、この不具合を解消するにはゴムリン
グの硬度を上げれば良いのであるが、そうすれば肝心な
防振効果が薄れてしまい、良好な防振性能と良好な変速
操作性を双方共に得るには改善の余地がある。本発明の
目的は、ＨＳＴの変速操作系の構造工夫により、ＨＳＴ
の振動に対する良好な防振性能を得ながら、機体発進で
きない等の不都合が生じないようにする点にある。
行負荷の大きい状態で機体を発進させる場合には、ＨＳ
Ｔのトラニオン軸を比較的強い負荷反力に抗して回動操
作しなければならないが、このようなときに変速操作具
を中立位置から前進操作域に操作しても、操作レバーに
介装されたゴムリングが大きく撓むだけとなり、その結
果、発進操作しているにも拘らずに機体が発進しないこ
とがある。そこで、この不具合を解消するにはゴムリン
グの硬度を上げれば良いのであるが、そうすれば肝心な
防振効果が薄れてしまい、良好な防振性能と良好な変速
操作性を双方共に得るには改善の余地がある。本発明の
目的は、ＨＳＴの変速操作系の構造工夫により、ＨＳＴ
の振動に対する良好な防振性能を得ながら、機体発進で
きない等の不都合が生じないようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、ＨＳＴのトラニオン軸を変速操作具で回動操
作可能に構成してあるＨＳＴの変速操作装置において、
トラニオン軸と変速操作具とを連動連結する操作系に、
前記トラニオン軸と一体回動する被操作部材と、前記変
速操作具で回動操作される操作部材と、その操作部材と
前記被操作部材とを連結する弾性材と、前記操作部材が
前記被操作部材に対して所定範囲内では相対回動するこ
とを許容し、所定範囲以上の相対回動を規制して一体回
動するように構成された限界付防振連動機構とを設け、
さらに、前記操作部材を、前記被操作部材の外周側を覆
う外輪部分と、前記トラニオン軸の軸芯に交差する底面
部分とを備えた有底筒状に形成し、 前記限界付防振連動
機構を、前記トラニオン軸の軸端部で断面を多角形に形
成された軸端部分と、その軸端部分に嵌合するように前
記操作部材の底面部分に穿設された前記軸端部分と同形
状のトラニオン軸挿通用孔とによって構成してある点に
あることを特徴とする。
本発明は、ＨＳＴのトラニオン軸を変速操作具で回動操
作可能に構成してあるＨＳＴの変速操作装置において、
トラニオン軸と変速操作具とを連動連結する操作系に、
前記トラニオン軸と一体回動する被操作部材と、前記変
速操作具で回動操作される操作部材と、その操作部材と
前記被操作部材とを連結する弾性材と、前記操作部材が
前記被操作部材に対して所定範囲内では相対回動するこ
とを許容し、所定範囲以上の相対回動を規制して一体回
動するように構成された限界付防振連動機構とを設け、
さらに、前記操作部材を、前記被操作部材の外周側を覆
う外輪部分と、前記トラニオン軸の軸芯に交差する底面
部分とを備えた有底筒状に形成し、 前記限界付防振連動
機構を、前記トラニオン軸の軸端部で断面を多角形に形
成された軸端部分と、その軸端部分に嵌合するように前
記操作部材の底面部分に穿設された前記軸端部分と同形
状のトラニオン軸挿通用孔とによって構成してある点に
あることを特徴とする。
【０００５】
【作用】請求項１の構成によれば、操作系に装備された
限界付防振連動機構により、通常では被操作部材と操作
部材とを連結する弾性材がＨＳＴの振動を減衰させ、変
速レバー等の変速操作具に振動が伝わるのを抑制する。
そして、前述した急旋回発進や湿地脱出といった走行負
荷が大きくトラニオン軸が重いときには、弾性部材を介
さずに操作部材が被操作部材を直接動かす状態となり、
確実にトラニオン軸を回動操作できるようになる。つま
り、トラニオン軸の操作が重くなる状態の頻度は少であ
るから、その場合には確実に操作力が伝達されるよう
に、かつ、通常の変速操作の場合では弾性材によって防
振されるようになるのである。
限界付防振連動機構により、通常では被操作部材と操作
部材とを連結する弾性材がＨＳＴの振動を減衰させ、変
速レバー等の変速操作具に振動が伝わるのを抑制する。
そして、前述した急旋回発進や湿地脱出といった走行負
荷が大きくトラニオン軸が重いときには、弾性部材を介
さずに操作部材が被操作部材を直接動かす状態となり、
確実にトラニオン軸を回動操作できるようになる。つま
り、トラニオン軸の操作が重くなる状態の頻度は少であ
るから、その場合には確実に操作力が伝達されるよう
に、かつ、通常の変速操作の場合では弾性材によって防
振されるようになるのである。
【０００６】また、トラニオン軸、及びこれに装着され
る被操作部材、操作部材等、すなわち、必ず必要となる
部材に亘って限界付防振連動機構が装備されるから、別
途その機構を設ける場合に比べて機構配設スペースを小
さくできるとともに、操作系の中で最もＨＳＴに近い部
位で防振されることになって、不要に振動する部分が最
も少なくなり、振動による連結部位の摩耗等の不利を極
力無くすようにできる。
る被操作部材、操作部材等、すなわち、必ず必要となる
部材に亘って限界付防振連動機構が装備されるから、別
途その機構を設ける場合に比べて機構配設スペースを小
さくできるとともに、操作系の中で最もＨＳＴに近い部
位で防振されることになって、不要に振動する部分が最
も少なくなり、振動による連結部位の摩耗等の不利を極
力無くすようにできる。
【０００７】
【発明の効果】その結果、請求項１に記載されたＨＳＴ
の変速操作装置では、ＨＳＴの振動が変速操作具に伝わ
り難いよう有効に防振しながらも、発進操作しても機体
発進しない不都合が解消される等、確実に変速操作力を
伝達でき、走行操作性を改善することができた。また、
上記効果を奏する限界付防振連動機構をコンパクトに設
置でき、しかもＨＳＴ振動に起因する操作系の摩耗や損
傷おそれを最小限にできる利点がある。
の変速操作装置では、ＨＳＴの振動が変速操作具に伝わ
り難いよう有効に防振しながらも、発進操作しても機体
発進しない不都合が解消される等、確実に変速操作力を
伝達でき、走行操作性を改善することができた。また、
上記効果を奏する限界付防振連動機構をコンパクトに設
置でき、しかもＨＳＴ振動に起因する操作系の摩耗や損
傷おそれを最小限にできる利点がある。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、トラクタの走行
用ＨＳＴの操作系に採用した場合について図面に基づい
て説明する。図１にトラクタが、図２にミッション構造
が夫々示され、１は前輪、２は後輪、３はエンジン、Ｃ
は主クラッチ、５はミッションである。ミッション５に
は、クラッチ出力軸Ｃｊからの動力が入力される静油圧
式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）４、前輪変
速装置Ｚ、リヤーＰＴＯ軸５１、ミッドＰＴＯ軸５２等
を備えている。
用ＨＳＴの操作系に採用した場合について図面に基づい
て説明する。図１にトラクタが、図２にミッション構造
が夫々示され、１は前輪、２は後輪、３はエンジン、Ｃ
は主クラッチ、５はミッションである。ミッション５に
は、クラッチ出力軸Ｃｊからの動力が入力される静油圧
式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）４、前輪変
速装置Ｚ、リヤーＰＴＯ軸５１、ミッドＰＴＯ軸５２等
を備えている。
【０００９】ミッション５の前端部には前輪変速装置Ｚ
が、その後にはＨＳＴ４が一体装着され、５５はエンジ
ン３の出力回転が伝わるポンプ軸、５６は変速後の動力
が伝わるモータ軸、Ａは高低２速のＰＴＯ変速機構、Ｂ
はリヤーＰＴＯクラッチ、ＤはミッドＰＴＯクラッチ、
Ｅは走行用の副変速機構、Ｇはデフ機構、５７は前輪駆
動用の伝動軸である。
が、その後にはＨＳＴ４が一体装着され、５５はエンジ
ン３の出力回転が伝わるポンプ軸、５６は変速後の動力
が伝わるモータ軸、Ａは高低２速のＰＴＯ変速機構、Ｂ
はリヤーＰＴＯクラッチ、ＤはミッドＰＴＯクラッチ、
Ｅは走行用の副変速機構、Ｇはデフ機構、５７は前輪駆
動用の伝動軸である。
【００１０】次に、ＨＳＴ４を変速操作する前進用変速
ペダル６及び後進用変速ペダル７等の構成について説明
する。図３、図４に示すように、ＨＳＴ４のトラニオン
軸４ａを変速ペダル（変速操作具に相当）１０で回動操
作可能に構成し、これらトラニオン軸４ａと変速ペダル
１０とを連動連結する操作系に、トラニオン軸４ａ側の
内輪部材１１（被操作部材に相当）と変速ペダル１０側
の外輪部材１２（操作部材に相当）とをゴム輪１３（弾
性材に相当）を介して連結するとともに、外輪部材１２
が内輪部材１１に対して所定以上変位するに伴ってこれ
ら両部材１２，１１が一体で回動移動する状態に構成さ
れた限界付防振連動機構Ｌが設けられている。
ペダル６及び後進用変速ペダル７等の構成について説明
する。図３、図４に示すように、ＨＳＴ４のトラニオン
軸４ａを変速ペダル（変速操作具に相当）１０で回動操
作可能に構成し、これらトラニオン軸４ａと変速ペダル
１０とを連動連結する操作系に、トラニオン軸４ａ側の
内輪部材１１（被操作部材に相当）と変速ペダル１０側
の外輪部材１２（操作部材に相当）とをゴム輪１３（弾
性材に相当）を介して連結するとともに、外輪部材１２
が内輪部材１１に対して所定以上変位するに伴ってこれ
ら両部材１２，１１が一体で回動移動する状態に構成さ
れた限界付防振連動機構Ｌが設けられている。
【００１１】限界付防振連動機構Ｌは次ぎのように構成
されている。すなわち、図４、図５に示すように、トラ
ニオン軸４ａに一体回動状態で外嵌される内輪部材１１
と、変速ペダル１０による揺動操作力が入力される外輪
部材１２とを、ゴム輪１３を介した状態で一体化された
変速アーム１５を構成するとともに、トラニオン軸４ａ
と外輪部材１２とを互いに合同な４角形の断面形状によ
って嵌合し、かつ、外輪部材１２に形成されるトラニオ
ン軸挿通用孔１４を、トラニオン軸４ａよりも大きめの
寸法に設定することで限界付防振連動機構Ｌが構成され
ている。
されている。すなわち、図４、図５に示すように、トラ
ニオン軸４ａに一体回動状態で外嵌される内輪部材１１
と、変速ペダル１０による揺動操作力が入力される外輪
部材１２とを、ゴム輪１３を介した状態で一体化された
変速アーム１５を構成するとともに、トラニオン軸４ａ
と外輪部材１２とを互いに合同な４角形の断面形状によ
って嵌合し、かつ、外輪部材１２に形成されるトラニオ
ン軸挿通用孔１４を、トラニオン軸４ａよりも大きめの
寸法に設定することで限界付防振連動機構Ｌが構成され
ている。
【００１２】アーム部１５ａを有する外輪部材１２は、
片面が開放された有底筒状であり、その内周面と内輪部
材１１の外周面の双方にゴム輪１３を焼き付けて一体化
することで変速アーム１５が構成されている。変速ペダ
ル１０は、円筒ボス８に前進用ペダル６と後進用ペダル
７を固定し、かつ、円筒ボス８に操作アーム９を固定し
て構成される。そして、機体フレーム１６に固定された
支持ブラケット１７に円筒ボス８が軸支されるととも
に、操作アーム９とアーム部１５ａとは連動ロッド２３
で連動連結されている。又、外輪部材１２に取付けられ
た規制板１８と、軸心Ｐで枢支されたアーム部材１９
と、このアーム部材１９に枢支されたローラー２０と、
引っ張りバネ２１とで、周知の中立復帰機構２２が構成
されている。
片面が開放された有底筒状であり、その内周面と内輪部
材１１の外周面の双方にゴム輪１３を焼き付けて一体化
することで変速アーム１５が構成されている。変速ペダ
ル１０は、円筒ボス８に前進用ペダル６と後進用ペダル
７を固定し、かつ、円筒ボス８に操作アーム９を固定し
て構成される。そして、機体フレーム１６に固定された
支持ブラケット１７に円筒ボス８が軸支されるととも
に、操作アーム９とアーム部１５ａとは連動ロッド２３
で連動連結されている。又、外輪部材１２に取付けられ
た規制板１８と、軸心Ｐで枢支されたアーム部材１９
と、このアーム部材１９に枢支されたローラー２０と、
引っ張りバネ２１とで、周知の中立復帰機構２２が構成
されている。
【００１３】限界付防振連動機構Ｌの作用を説明する
と、通常の変速操作では、ペダル操作力によってゴム輪
１３が若干周方向に撓んだ状態でトラニオン軸４ａに伝
達されるのであり、ＨＳＴ４の振動はゴム輪１３で有効
に減衰される。そして、前輪１を目一杯切った状態での
発進や、湿地脱出といった走行負荷の大なる場合には、
ゴム輪１３のみでは耐えられなくなり、外輪部材１２の
挿通用孔１４がトラニオン軸４ａに接当して直接回動操
作するようになるのである。
と、通常の変速操作では、ペダル操作力によってゴム輪
１３が若干周方向に撓んだ状態でトラニオン軸４ａに伝
達されるのであり、ＨＳＴ４の振動はゴム輪１３で有効
に減衰される。そして、前輪１を目一杯切った状態での
発進や、湿地脱出といった走行負荷の大なる場合には、
ゴム輪１３のみでは耐えられなくなり、外輪部材１２の
挿通用孔１４がトラニオン軸４ａに接当して直接回動操
作するようになるのである。
【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】トラクタの側面図
【図２】ミッション構造を示す線図
【図３】ＨＳＴの操作系を示す側面図
【図４】限界付防振連動機構の構造を示す要部の側面図
【図５】図４に示す限界付防振連動機構の断面図
４ ＨＳＴ ４ａ トラニオン軸 １０ 変速操作具 １１ 被操作部材・内輪部材 １２ 操作部材・外輪部材 １３ 弾性材・ゴム輪 １４ 挿通用孔 Ｌ 限界付防振連動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−329033（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−6818（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−119827（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−118838（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−49119（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−76138（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 61/40 - 61/46 F16H 61/26 - 61/36 F16H 63/00 - 63/38
Claims (1)
- 【請求項１】 ＨＳＴ（４）のトラニオン軸（４ａ）を
変速操作具（１０）で回動操作可能に構成してあるＨＳ
Ｔの変速操作装置であって、 トラニオン軸（４ａ）と変速操作具（１０）とを連動連
結する操作系に、前記トラニオン軸（４ａ）と一体回動
する被操作部材（１１）と、前記変速操作具（１０）で
回動操作される操作部材（１２）と、その操作部材（１
２）と前記被操作部材（１１）とを連結する弾性材（１
３）と、前記操作部材（１２）が前記被操作部材（１
１）に対して所定範囲内では相対回動することを許容
し、所定範囲以上の相対回動を規制して一体回動するよ
うに構成された限界付防振連動機構（Ｌ）とを設け、 さらに、前記操作部材（１２）を、前記被操作部材（１
１）の外周側を覆う外輪部分と、前記トラニオン軸（４
ａ）の軸芯に交差する底面部分とを備えた有底筒状に形
成し、 前記限界付防振連動機構（Ｌ）を、前記トラニオン軸
（４ａ）の軸端部で断面を多角形に形成された軸端部分
と、その軸端部分に嵌合するように前記操作部材（１
２）の底面部分に穿設された前記軸端部分と同形状のト
ラニオン軸挿通用孔（１４）とによって構成してある Ｈ
ＳＴの変速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01562895A JP3176242B2 (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | Ｈｓｔの変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01562895A JP3176242B2 (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | Ｈｓｔの変速操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210501A JPH08210501A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3176242B2 true JP3176242B2 (ja) | 2001-06-11 |
Family
ID=11893988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01562895A Expired - Fee Related JP3176242B2 (ja) | 1995-02-02 | 1995-02-02 | Ｈｓｔの変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3176242B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100976024B1 (ko) * | 2008-01-08 | 2010-08-18 | 대동공업주식회사 | Ｈｓｔ페달을 이용한 브레이크 구조를 갖는 농업용 차량 |
| JP5670844B2 (ja) * | 2011-08-22 | 2015-02-18 | 株式会社クボタ | 作業車 |
-
1995
- 1995-02-02 JP JP01562895A patent/JP3176242B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08210501A (ja) | 1996-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4362427B2 (ja) | 作業車の変速操作構造 | |
| WO2007029344A1 (ja) | 作業車両 | |
| JP2648262B2 (ja) | 作業車の変速操作構造 | |
| JP3176242B2 (ja) | Ｈｓｔの変速操作装置 | |
| JPH05147460A (ja) | 芝刈機のエンジン操作装置 | |
| JP3884639B2 (ja) | ステアリングコラム | |
| JP2964850B2 (ja) | 車両用手動変速機 | |
| JPS6023214Y2 (ja) | トランスミツシヨンコントロ−ルレバ−の振動防止装置 | |
| JPH01297324A (ja) | センタベアリングの支持位置制御装置 | |
| JP3318261B2 (ja) | 水田作業機の防振支持装置 | |
| JP3170447B2 (ja) | 作業車のエンジン支持構造 | |
| JP2702629B2 (ja) | トラクターの変速部構造 | |
| KR200166699Y1 (ko) | 진동 방지 구조를 구비한 클러치 페달 | |
| JP2927610B2 (ja) | トラクターの変速部構造 | |
| JPH035710Y2 (ja) | ||
| JP3827306B2 (ja) | 車両用変速レバー | |
| JP4779196B2 (ja) | 作業車両 | |
| JPS6227926Y2 (ja) | ||
| JP3127749B2 (ja) | 車両用自動変速機操作装置 | |
| JPH0722528Y2 (ja) | 車速制御付き作業車の変速操作構造 | |
| JP3195733B2 (ja) | 作業車の変速操作構造 | |
| JPH0637236Y2 (ja) | 歯車式変速機の変速装置 | |
| KR0116000Y1 (ko) | 자동차의 수동변속기용 시프트 레버 | |
| JP2907593B2 (ja) | 乗用型田植機の伝動構造 | |
| JPH1026199A (ja) | 水田作業車の伝動構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |