JPH08210501A - Ｈｓｔの変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 トラニオン軸４ａに一体回動状態で外嵌され
る内輪部材１１と、変速ペダル１０の揺動操作力が入力
される外輪部材１２とを、ゴム輪１３を介した状態で一
体化して変速アーム１５を構成し、トラニオン軸４ａと
外輪部材１２とを互いに合同な四角形断面で嵌合し、か
つ、外輪部材１２に形成されるトラニオン軸挿通用孔１
４を、トラニオン軸４ａよりも大きめの四角孔に設定す
ることにより、外輪部材１２が内輪部材１１に対して所
定以上回動変位するに伴ってこれら両部材１２，１１が
一体で回動移動する限界付防振連動機構Ｌを構成する。 【効果】 ＨＳＴの振動が変速ペダルに伝わり難いよう
防振しながら、発進操作しても機体発進しない不都合が
解消され、走行操作性を改善することができる限界付防
振連動機構をコンパクトに設置でき、しかもＨＳＴ振動
に起因する操作系の損傷おそれを最小限にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＨＳＴの操作系に防振
構造を取り入れ、振動少なく変速操作できるようにする
とともに、そのために変速操作の節度感が悪化したりす
ることのないようにする技術に関し、トラクタ芝刈機と
いったＨＳＴを備えた作業機等に適用可能である。

【０００２】

【従来の技術】先に出願した特願平５‐１７８６５８号
に示されるトラクタにおいて、走行用ＨＳＴのトラニオ
ン軸に装着される操作操作具を、トラニオン軸に嵌合さ
れるインナー部材と変速操作具で操作されるアウター部
材との間にゴムリングを介した防振構造に構成し、レバ
ーやペダル等の変速操作具にＨＳＴの振動が伝わり難い
ようにする技術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、急旋回等の走
行負荷の大きい状態で機体を発進させる場合には、ＨＳ
Ｔのトラニオン軸を比較的強い負荷反力に抗して回動操
作しなければならないが、このようなときに変速操作具
を中立位置から前進操作域に操作しても、操作レバーに
介装されたゴムリングが大きく撓むだけとなり、その結
果、発進操作しているにも拘らずに機体が発進しないこ
とがある。そこで、この不具合を解消するにはゴムリン
グの硬度を上げれば良いのであるが、そうすれば肝心な
防振効果が薄れてしまい、良好な防振性能と良好な変速
操作性を双方共に得るには改善の余地がある。本発明の
目的は、ＨＳＴの変速操作系の構造工夫により、ＨＳＴ
の振動に対する良好な防振性能を得ながら、機体発進で
きない等の不都合が生じないようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、ＨＳＴのトラニオン軸を変速操作具で回動操
作可能に構成し、これらトラニオン軸と変速操作具とを
連動連結する操作系に、トラニオン軸側の被操作部材と
変速操作具側の操作部材とを弾性材を介して連結すると
ともに、操作部材が被操作部材に対して所定以上変位す
るに伴ってこれら両部材が一体で移動する状態に構成さ
れた限界付防振連動機構を設けてあることを特徴とす
る。

【０００５】又、トラニオン軸に一体回動状態で外嵌さ
れる内輪部材と、変速操作具による揺動操作力が入力さ
れる外輪部材とを、ゴム輪を介した状態で一体化すると
ともに、トラニオン軸と外輪部材とを互いに合同な多角
形の断面形状によって嵌合し、かつ、外輪部材に形成さ
れるトラニオン軸挿通用孔を、トラニオン軸よりも大き
めの寸法に設定することにより、限界付防振連動機構が
構成されていると好都合である。

【０００６】

【作用】請求項１の構成によれば、操作系に装備された
限界付防振連動機構により、通常では被操作部材と操作
部材とを連結する弾性材がＨＳＴの振動を減衰させ、変
速レバー等の変速操作具に振動が伝わるのを抑制する。
そして、前述した急旋回発進や湿地脱出といった走行負
荷が大きくトラニオン軸が重いときには、弾性部材を介
さずに操作部材が被操作部材を直接動かす状態となり、
確実にトラニオン軸を回動操作できるようになる。つま
り、トラニオン軸の操作が重くなる状態の頻度は少であ
るから、その場合には確実に操作力が伝達されるよう
に、かつ、通常の変速操作の場合では弾性材によって防
振されるようになるのである。

【０００７】請求項２の構成によれば、トラニオン軸、
及びこれに装着される被操作アーム、すなわち、必ず必
要となる部材に亘って限界付防振連動機構が装備される
から、別途その機構を設ける場合に比べて機構配設スペ
ースを小さくできるとともに、操作系の中で最もＨＳＴ
に近い部位で防振されることになって、不要に振動する
部分が最も少なくなり、振動による連結部位の摩耗等の
不利を極力無くすようにできる。

【０００８】

【発明の効果】その結果、請求項１に記載されたＨＳＴ
の変速操作装置では、ＨＳＴの振動が変速操作具に伝わ
り難いよう有効に防振しながらも、発進操作しても機体
発進しない不都合が解消される等、確実に変速操作力を
伝達でき、走行操作性を改善することができた。請求項
２に記載されたＨＳＴの変速操作装置では、上記効果を
奏する限界付防振連動機構をコンパクトに設置でき、し
かもＨＳＴ振動に起因する操作系の摩耗や損傷おそれを
最小限にできる利点がある。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、トラクタの走行
用ＨＳＴの操作系に採用した場合について図面に基づい
て説明する。図１にトラクタが、図２にミッション構造
が夫々示され、１は前輪、２は後輪、３はエンジン、Ｃ
は主クラッチ、５はミッションである。ミッション５に
は、クラッチ出力軸Ｃｊからの動力が入力される静油圧
式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）４、前輪変
速装置Ｚ、リヤーＰＴＯ軸５１、ミッドＰＴＯ軸５２等
を備えている。

【００１０】ミッション５の前端部には前輪変速装置Ｚ
が、その後にはＨＳＴ４が一体装着され、５５はエンジ
ン３の出力回転が伝わるポンプ軸、５６は変速後の動力
が伝わるモータ軸、Ａは高低２速のＰＴＯ変速機構、Ｂ
はリヤーＰＴＯクラッチ、ＤはミッドＰＴＯクラッチ、
Ｅは走行用の副変速機構、Ｇはデフ機構、５７は前輪駆
動用の伝動軸である。

【００１１】次に、ＨＳＴ４を変速操作する前進用変速
ペダル６及び後進用変速ペダル７等の構成について説明
する。図３、図４に示すように、ＨＳＴ４のトラニオン
軸４ａを変速ペダル（変速操作具に相当）１０で回動操
作可能に構成し、これらトラニオン軸４ａと変速ペダル
１０とを連動連結する操作系に、トラニオン軸４ａ側の
被操作部材１１と変速ペダル１０側の操作部材１２とを
弾性材１３を介して連結するとともに、操作部材１２が
被操作部材１１に対して所定以上変位するに伴ってこれ
ら両部材１２，１１が一体で回動移動する状態に構成さ
れた限界付防振連動機構Ｌが設けられている。

【００１２】限界付防振連動機構Ｌは次ぎのように構成
されている。すなわち、図４、図５に示すように、トラ
ニオン軸４ａに一体回動状態で外嵌される内輪部材１１
と、変速ペダル１０による揺動操作力が入力される外輪
部材１２とを、ゴム輪１３を介した状態で一体化された
変速アーム１５を構成するとともに、トラニオン軸４ａ
と外輪部材１２とを互いに合同な４角形の断面形状によ
って嵌合し、かつ、外輪部材１２に形成されるトラニオ
ン軸挿通用孔１４を、トラニオン軸４ａよりも大きめの
寸法に設定することで限界付防振連動機構Ｌが構成され
ている。

【００１３】アーム部１５ａを有する外輪部材１２は、
片面が開放されたドラム状であり、その内周面と内輪部
材１１の外周面の双方にゴム輪１３を焼き付けて一体化
することで変速アーム１５が構成されている。変速ペダ
ル１０は、円筒ボス８に前進用ペダル６と後進用ペダル
７を固定し、かつ、円筒ボス８に操作アーム９を固定し
て構成される。そして、機体フレーム１６に固定された
支持ブラケット１７に円筒ボス８が軸支されるととも
に、操作アーム９とアーム部１５ａとは連動ロッド２３
で連動連結されている。又、外輪部材１２に取付けられ
た規制板１８と、軸心Ｐで枢支されたアーム部材１９
と、このアーム部材１９に枢支されたローラー２０と、
引っ張りバネ２１とで、周知の中立復帰機構２２が構成
されている。

【００１４】限界付防振連動機構Ｌの作用を説明する
と、通常の変速操作では、ペダル操作力によってゴム輪
１３が若干周方向に撓んだ状態でトラニオン軸４ａに伝
達されるのであり、ＨＳＴ４の振動はゴム輪１３で有効
に減衰される。そして、前輪１を目一杯切った状態での
発進や、湿地脱出といった走行負荷の大なる場合には、
ゴム輪１３のみでは耐えられなくなり、外輪部材１２の
挿通用孔１４がトラニオン軸４ａに接当して直接回動操
作するようになるのである。

【００１５】〔別実施例〕図６、図７に示すように、外
輪部材１２をリング形状とし、そこに固定したピン２４
と、内輪部材１１から延設した腕片２５先端のバカ孔２
５ａとを融通嵌合することで限界付防振連動機構Ｌを構
成しても良い。又、限界付防振連動機構Ｌを変速ペダル
１０の支点に設けるとか、変速レバーとトラニオン軸４
ａとを連動する操作系途中に備えた構造でも良い。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図

【図２】ミッション構造を示す線図

【図３】ＨＳＴの操作系を示す側面図

【図４】限界付防振連動機構の構造を示す要部の側面図

【図５】図４に示す限界付防振連動機構の断面図

【図６】限界付防振連動機構の別構造を示す側面図

【図７】図６に示す限界付防振連動機構の断面図

【符号の説明】

４ ＨＳＴ ４ａ トラニオン軸 １０ 変速操作具 １１ 被操作部材・内輪部材 １２ 操作部材・外輪部材 １３ 弾性材・ゴム輪 １４ 挿通用孔 Ｌ 限界付防振連動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＨＳＴ（４）のトラニオン軸（４ａ）を
   変速操作具（１０）で回動操作可能に構成し、これらト
   ラニオン軸（４ａ）と変速操作具（１０）とを連動連結
   する操作系に、前記トラニオン軸（４ａ）側の被操作部
   材（１１）と前記変速操作具（１０）側の操作部材（１
   ２）とを弾性材（１３）を介して連結するとともに、前
   記操作部材（１２）が前記被操作部材（１１）に対して
   所定以上変位するに伴ってこれら両部材（１２），（１
   １）が一体で移動する状態に構成された限界付防振連動
   機構（Ｌ）を設けてあるＨＳＴの変速操作装置。
2. 【請求項２】 前記トラニオン軸（４ａ）に一体回動状
   態で外嵌される内輪部材（１１）と、前記変速操作具
   （１０）による揺動操作力が入力される外輪部材（１
   ２）とを、ゴム輪（１３）を介した状態で一体化すると
   ともに、前記トラニオン軸（４ａ）と外輪部材（１２）
   とを互いに合同な多角形の断面形状によって嵌合し、か
   つ、外輪部材（１２）に形成されるトラニオン軸挿通用
   孔（１４）を、前記トラニオン軸（４ａ）よりも大きめ
   の寸法に設定することにより、前記限界付防振連動機構
   （Ｌ）が構成されている請求項１に記載のＨＳＴの変速
   操作装置。