JP3175088B2 - 廃自動車のウィンドシールドガラスとリアガラスの解体装置 - Google Patents

廃自動車のウィンドシールドガラスとリアガラスの解体装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、廃自動車の解体部
品を再活用するためのシステムに関するもので、より詳
細には廃棄された自動車のウィンドシールドガラスとリ
アガラスを前後から同時に自動解体することができるよ
うに自動化装置を構成し、作業者が特殊工具を利用する
手作業でウィンドシールドガラスとリアガラスを解体す
るときの不便さを取り除き、解体時間及び解体費用を節
減することができる廃自動車のウィンドシールドガラス
とリアガラスの解体装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】周知のように寿命が切れた自動車は、廃
車する時にボディーを溶鉱炉に投入して再活用する資源
として用いられている。このような従来の廃車方法は、
鉄系を主とする部品材及び古鉄と、再活用の価値のある
合成樹脂の部品、例えばバンパー、タイヤ等を解体する
ことに過ぎない。特に廃車の時、付着している各種のガ
ラスは、ボディーの嵩を縮小するために圧縮する過程の
中で粉砕されて圧縮された廃車内に残り、鉄の溶解時に
収率を減らす要因になる。このように廃棄された各種の
ガラスは資源の浪費と共に環境問題を招き、このような
理由で国内のガラスの再生率は極めて低い状況である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように廃自動車の
各種のガラスの再使用の必要性はあるが、現実的にガラ
スを車体から手作業で解体することからの手間、解体す
るのにかかる費用と時間、解体作業時の非安定性等によ
りガラスの再活用は不可能であった。従って、本発明は
上記した問題に鑑み、廃棄される自動車のウィンドシー
ルドガラスとリアガラスを前後方から同時に自動解体す
ることによって、作業者が特殊工具を使用する手作業で
ウィンドシールドガラスとリアガラスの解体する不便さ
を取り除き、解体時間及び解体費用を節減できる廃自動
車のウィンドシールドガラスとリアガラスの解体装置を
提供することにその目的がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するための本発明の廃自動車のウィンドシールドガラス
とリアガラスの解体装置は、ウィンドシールドガラスと
リアガラスを車体から脱去させる2つのガラス脱去装置
と、その脱去装置にそれぞれ装着され各ガラスを車体に
固定させるモールディングを除去するモールディング除
去装置と、上記脱去装置とモールディング除去装置に連
結され、これらの動作を制御する本体と、その本体を上
下、左右、前後に移動させる移動装置とを有する特徴があ
る。
【０００５】また、上記ガラス脱去装置は本体のピボッ
ト軸を中心として上下移動・回転できるように前後方向
に走る脱去アームと、本体に設置され脱去アームを上下
移動させる脱去シリンダーと、ピボット軸の他側の脱去
アーム端部に設けられて吸着口を通じて各ガラスを吸着
する吸着機とを含む特徴がある。
【０００６】尚、モールディング除去装置は吸着機の外
郭に固定され各ガラスと向かい合わせになるようにその
ガラスの外郭部と対応して形成されたレールと、そのレ
ールを沿って両方向に移動する２つの移送体と、移送体
に設けられモールディングを加熱するモールディング加
熱機と、そのモールディングの後端に設けられ加熱され
たモールディングを除去するモールディング除去機及び
モールディング加熱機の加熱により発生されたガスを吸
収して浄化した後に排出する浄化機を有する特徴があ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様の一例を
添付図面に基づいてより詳しく説明すると次のようにな
る。図１乃至図１０は本発明の実施例による廃自動車の
ウィンドシールドガラスとリアガラスの解体装置(1)を
示したものである。図１に示すように、このガラスの解
体装置(1)は廃自動車(101)（図６参照）の解体ラインの
一部を構成するものとして本体(10)と２つのガラス脱去
装置(30)及び2つのモールディング除去装置(50)、移動
装置(70)からなる。因みに、本体(10)はガラス脱去装置
(30)及びモールディング除去装置(50)につながってこれ
らの動作を制御するように構成され、下端部には本体(1
0)をルーフパネル(１０２)（図７参照）の上部面に安定
的に安着・固定させるための付着機(11)が装着される。
【０００８】また、ガラス脱去装置(30)は、本体(10)か
ら前後にそれぞれ突出して装着される仕組みでウィンド
シールドガラス(103)とリアガラス(104)を同時に脱去す
るので（図８参照）、本体(10)のピボット軸(15)を中心
として上下移動・回転できるように前後方向に走る脱去
アーム（３１）と、本体(10)の前後の上側端部に設置さ
れ、脱去アーム（３１）を上下移動させる脱去用シリン
ダー(33)とピボット軸(15)の他側の脱去アーム（３１）
の端部に設けられ各ガラス(103、104)を吸着する吸着機
(35)とで構成される。
【０００９】脱去アーム（３１）は、安定的に各ガラス
(103、104)を脱去することができるように弧型で屈曲形
成される。図２に示すように吸着機(35)は脱去アーム段
部にウィンドシールドガラス(103)及びリアガラス(104)
と向かい合わせるように吸着支持体(36)が装着され、そ
の吸着支持体(36)の下部にも同じように各ガラス(103、
104)と向かい合わせるように4つの空圧式吸着口(37)が
突出設置される仕組みである。
【００１０】つづいて、図３乃至図５に示すように、モ
ールディング除去装置(50)はガラス脱去装置(30)の吸着
機(３５)にそれぞれ装着されガラス(103、104)と車体の
間に形成されたモールディング(105)を除去するもの
で、吸着支持体(36)の外郭に固定され、各ガラス(103、
104)と向かい合わせるようにそのガラス(103、104)の外
郭部と対応するように形成されたレール(51)と、そのレ
ール(51)を沿って両方向に移動する2つの移送体(53)
と、その移送体(53)に設けられモールディング(105)を
加熱するモールディング加熱機(55)と、モールディング
加熱機(55)の後端に設けられて加熱されたモールディン
グを取り除くモールディング除去機(57)と浄化機(59)と
で構成されている。
【００１１】2つの移送体(53)は、レール(51)を通じて
ガラス(103、104)のモールディング(105)の位置を沿っ
て一地点で互いに逆方向に約500mm/minの速度で移動す
るように構成され、モールディング加熱機(55)とモール
ディング除去機(57)及び浄化機(59)は移送体(53)に固定
されて一緒にレール(51)、即ちモールディング(105)に
沿って移動することになる。
【００１２】モールディング加熱機(55)は、モールディ
ング(105)が車体と各ガラス(103、104)から少し離れる
ほどの軟性を有するように適正温度(例えば２１０℃)の
火花を吹き出すトーチの形で使われている。浄化機(59)
は、モールディング加熱機(55)の火花加熱によってモー
ルディング(105)から発生される有毒ガスを吸入する吸
入口(60)がモールディング加熱機(55)と近接した上端に
設置され、吸入されたガスが浄化された後、大気中に排
出できるように吸入口(60)に排気パイプ(61)が連結され
て設けられる。モールディング除去機(５７)はモールデ
ィング(１０５)を容易に取り外すためにＶ形の刃(５８)
が用いられる。
【００１３】終わりに、移動装置(７０)は、本体(１０)
を上下、左右、前後の方向に移動させて本体(１０)を廃
自動車(１０１)のルーフパネル(１０２)の上部に安着さ
せてガラスの脱去装置(３０)の吸着機(３５)の位置と各
ガラス(１０３、１０４)の位置を調整することになる。
また、移動装置(７０)の上下移動速度は約５００mm/min
として比較的に速い速度で車に接近するように設定さ
れ、前後、左右の速度は各ガラス(１０３、１０４)のモ
ールディングにモールディング除去機(５７)の位置を正
確に調整するために約３００mm/minの低速で設定され
る。
【００１４】このように構成される本発明の実施形態に
より、廃自動車のウィンドシールドガラスとリアガラス
の解体装置(１)を見ると次の通りである。ウィンドシー
ルドガラス(１０３)とリアガラス(１０４)を解体する前
に廃自動車(１０１)からフードパネル、ワイパアセムブ
リ、カウルトップカバー等の部品がまず解体される。つ
づいて、このような部品が取り除かれてから図６に示し
たように廃自動車(１０１)のガラス解体作業空間への進
入の後、本発明による解体作業が始まる。
【００１５】先ず、図７に示したように移動装置(７０)
は、ガラス脱去装置(３０)、モールディング除去装置
(５０)とともに本体(１０)を下降させ、廃自動車のルー
フパネル(１０２)の上部面に安着させてから前後、左右
の方向に移動させ、各ガラス(１０３、１０４)とモール
ディング除去装置(５０)の位置を調整することになる。
このようにして廃自動車(１０１)のルーフパネル(１０
２)から本体(１０)の位置が設定されると、図８に示し
たようにその本体(１０)の下端部に設けられた付着機
(１１)を作動させて空圧により本体(１０)をしっかりル
ーフパネルに固定させることができる。
【００１６】その後、脱去用のシリンダー(３３)の動作
によってガラス脱去装置(３０)の前後の脱去アームは、
図９に示すように同時に下降させる。この時、脱去アー
ム（３１）に装着された吸着機(３５)とモールディング
除去装置(５０)のレール(５１)は、それぞれガラス(１
０３、１０４)と対応するようになる。また、吸着機
（３５）の吸着口(３７)は、空圧により各ガラス(１０
３、１０４)を脱去アーム(３１)に付着させる。
【００１７】この状態でモールディング除去装置(５０)
の動作が開始されるので、まずは図３のような状態でモ
ールディング加熱機(５５)とモールディング除去機(５
７)が作業位置へと同時に下降する。この時、図４に示し
たようにモールディング加熱機(５５)はモールディング
(１０５)と隣接して位置させモールディング除去機(５
７)の刃はモールディング(１０５)の中に挿入された状
態になる。
【００１８】つづいて図５に示したように、モールディ
ング加熱機(５５)は作動してモールディング(１０５)を
火花加熱させ、浄化機(５９)は吸入口(６０)を通じてモ
ールディング(１０５)から発生されるガスを吸入し浄化
させる。この時、２つの移送体(５３)はレール(５１)を
沿って両方に移動されこの時のモールディング除去機
(５７)は移送体(５３)とともに移動されながら、刃(５
８)でガラス(１０３、１０４)を車体に固定させている
モールディング(１０５)を切断することになる。
【００１９】このようにモールディング除去機(５７)に
よりモールディングがガラス(１０３、１０４)から分離
されると、図１０に示したように脱去用シリンダー(３
３)を逆動作させてガラス脱去装置(３０)の前後の脱去
アーム（３１）を上昇させる。この時の各ガラス(１０
３、１０４)は吸着機へとつながる脱去アーム（３１）
の上昇により車体から脱去される。
【００２０】つづいて、廃自動車(１０１)のルーフパネ
ル(１０２)から本体(１０)が分離できるように付着装置
の空圧を解除してから、移動装置(７０)によりガラス
(１０３、１０４)に付着された本体(１０)を上昇させて
廃自動車(１０１)から分離する。廃自動車(１０１)から
脱去された各ガラス(１０３、１０４)は、収去場所へ移
動・積載されて不純物を除去した後、再使用または再活用
することができる。ガラス(１０３、１０４)の脱去され
た廃自動車(１０１)は、次の解体ステップ(ドアガラス
の脱去・破砕作業)に移行させる。以上、本発明を、特定
の実施形態と関連して図面により説明したが、添付した
特許請求の範囲から見られる発明の思想及び領域から外
れない限り、多様な改造及び変化の可能なこととは当業
者であれば当然である。
【００２１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、廃棄される自動車のウインドシールドガラスとリア
ガラスとを前後方で同時に解体することができるので、
作業者が特殊工具によって手作業するという不便さがな
く、解体時間と解体費用を節減することができる。ま
た、本発明によれば、従来廃棄されてきたウィンドシー
ルドガラスとリアガラスの再使用や再活用を可能にし
て、これによってガラス資源の浪費及び環境汚染を減ら
すことになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による廃自動車のウィンドシー
ルドガラスとリアガラスの解体装置を示した正面図であ
る。
【図２】図１に示した廃自動車のウィンドシールドガラ
スとリアガラスの解体装置とガラスの脱去装置及びモー
ルディング除去装置を示した抜粋斜視図である。
【図３】図１及び図２に示したモールディング除去装置
を拡大・抜粋したものであり、モールディングを除去す
る前の初期化の状態図である。
【図４】図１及び図２に示したモールディング除去装置
を拡大・抜粋したものであり、モールディング加熱機及
びモールディング除去機をガラスモールディングの作業
地点に位置させた状態図である。
【図５】図１及び図２に示したモールディング除去装置
を拡大・抜粋したものであり、モールディング加熱機を
動作させると同時に移送体を左右に移送させる状態図で
ある。
【図６】本発明の実施形態の一例による廃自動車のウィ
ンドシールドガラスとリアガラスの解体装置の動作過程
を示したものであり、廃自動車をガラスの解体作業空間
へ進入させる状態図である。
【図７】本発明の実施形態の一例による廃自動車のウィ
ンドシールドガラスとリアガラスの解体装置の動作過程
を示したものであり、作業空間に位置された廃自動車の
ルーフパネルに解体装置の本体を安着させる状態図であ
る。
【図８】本発明の実施形態の一例による廃自動車のウィ
ンドシールドガラスとリアガラスの解体装置の動作過程
を示したものであり、安着された本体をルーフパネルに
固定させた後、ガラス脱去装置をガラスの位置へ接近さ
せる状態図である。
【図９】本発明の実施形態の一例による廃自動車のウィ
ンドシールドガラスとリアガラスの解体装置の動作過程
を示したものであり、ガラスを脱去装置に固定する状態
図である。
【図１０】本発明の実施形態の一例による廃自動車のウ
ィンドシールドガラスとリアガラスの解体装置の動作過
程を示したものであり、脱去アームの上昇によりガラス
を車体から脱去させる状態図である。
【符号の説明】
１ ガラス解体装置 １０ 本体 １１ 付着機 １５ ピボッ
ト軸 ３０ ガラス脱去装置 ３１ 脱去ア
ーム ３３ 脱去シリンダー ３５ 吸着機 ３７ 吸着口 ５０ モール
ディング除去装置 ５１ レール ５３ 移送体 ５５ モールディング加熱機 ５７ モール
ディング除去機 ５９ 浄化機 １０１ 廃自動
車 １０２ ルーフパネル １０３ ウィ
ンドシールドガラス １０４ リアガラス

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ウィンドシールドガラス(１０３)とリア
    ガラス(１０４)を廃自動車(１０１)の車体から脱去させ
    る２つのガラス脱去装置(３０)と、上記脱去装置(３０)
    にそれぞれ装着され、上記各ガラス(１０３、１０４)を
    車体に固定させるモールディング(１０５)を除去するモ
    ールディング除去装置(５０)と、上記ガラス脱去装置
    (３０)とモールディング除去装置(５０)に連結されてこ
    れらの動作を制御する本体(１０)と、上記本体(１０)を
    上下、左右、前後の方向に移動させる移動装置(７０)とを
    含むことを特徴とする廃自動車のウィンドシールドガラ
    スとリアガラスの解体装置。
  2. 【請求項２】 上記ガラス脱去装置(３０)は、上記本体
    (１０)のピボット軸(１５)を中心として上下に移動と回
    転することができるように前後方向に走る脱去アーム
    （３１）と、上記本体(１０)に設けられ、上記脱去アー
    ム（３１）を上下に移動させる脱去用シリンダー(３３)
    と、上記ピボット軸(１５)の他側の脱去アーム（３１）
    の端部に設けられ吸着口(３７)を通じて上記各ガラス
    (１０３)(１０４)を吸着する吸着機(３５)とを含むこと
    を特徴とする請求項１記載の廃自動車のウィンドシール
    ドガラスとリアガラスの解体装置。
  3. 【請求項３】 上記モールディング除去装置(５０)は、
    上記吸着機(３５)の外郭で固定に設けられ、上記各ガラ
    ス(１０３、１０４)と向かい合わせになるようにそのガ
    ラス(１０３、１０４)の外郭と対応して形成されるレー
    ル(５１)と、上記レール(５１)を沿って両方に移動する
    ２つの移送体(５３)と、上記移送体(５３)に設けられモ
    ールディング(１０５)を加熱させる加熱機(５５)と、上
    記モールディング加熱機(５５)の後端に設けられ加熱さ
    れたモールディング(１０５)を切断してから除去させる
    モールディング除去機(５７)とを含むことを特徴とする
    請求項１あるいは２のいずれか記載の廃自動車のウィン
    ドシールドガラスとリアガラスの解体装置。
  4. 【請求項４】 上記モールディング加熱機(５５)の加熱
    によって発生するガスを吸収し、浄化した後に排出する
    浄化機(５９)を含むことを特徴とする請求項３記載の廃
    自動車のウィンドシールドガラスとリアガラスの解体装
    置。
  5. 【請求項５】 上記本体(１０)の下端部にはルーフパネ
    ル(１０２)の上部面に付着されるための付着機(１１)が
    装着されることを特徴とする請求項１記載の廃自動車の
    ウィンドシールドガラスとリアガラスの解体装置。
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