JP3170922U

JP3170922U - アウトリガ搭載作業車

Info

Publication number: JP3170922U
Application number: JP2011004334U
Authority: JP
Inventors: 富夫市橋
Original assignee: 株式会社Ｅ−Ｔｅｃ
Priority date: 2011-07-26
Filing date: 2011-07-26
Publication date: 2011-10-06
Anticipated expiration: 2021-07-26

Abstract

【課題】運転者の確認動作の負担を少なくして確認忘れ及び誤確認を防止し、アウトリガ及び周辺の設置物の損傷を防止するアウトリガ搭載作業車を提供する。【解決手段】車両本体２２の幅方向両側に搭載したアウトリガ１、１は、支持体にアウトリガフロート３が摺動可能に挿装してある。アウトリガフロート３の水平方向の進退及び油圧ジャッキ３Ｃの伸長によるアウトリガフロート３の縦方向の変位は、支持体に設けた１個の近接スイッチ５で検知する。運転室に設けたサイドブレーキの開放時に、アウトリガフロート３の水平方向の進出、又は縦方向の変位によって近接スイッチ５がオフの場合は警報器により警報を発する。【選択図】図２

Description

本考案は、アウトリガやブームを搭載した作業車が、アウトリガを水平方向又は縦方向に伸長させた状態、或はブームを起立させた状態で走行して事故や車両の損傷を招く事態を確実に防止できるようにしたアウトリガ搭載作業車に関する。

例えば、クレーン車のように、作業時の安定性を確保するためのアウトリガを車両本体に設け、作業時には支持体からアウトリガフロートを水平方向に突出させ、その先端から油圧ジャッキ縦方向に伸長させて地盤に接地させることで、車体の安定を図る方法が知られている。そして、作業終了後は、アウトリガフロートを退行させて支持体内に格納し、油圧ジャッキを縮退させた状態にすることで作業現場を移動し、或いは公道を走行するが、作業者が誤ってアウトリガフロートの格納或いは油圧ジャッキの縮退を忘れたために、路面を傷付けたり、周囲の構造物に当って破壊するという問題や、アウトリガ或は車両を損傷するという問題がある。

そこで、アウトリガフロートの支持体への格納忘れを防止するために、種々の技術が提案されている。例えば、アウトリガケース１４に近接センサ１５を取付けると共に、伸縮アーム１６に感知棒１７を付け、近接センサ１５により車両の移動に際して伸縮アーム１６の収納状態を拡声器９から言語音声で報知するようにした技術が提案されている（特許文献１）。

特開平９−１６５１９３号公報

上述した従来技術によれば、伸縮アーム１６の収納状態を拡声器９から言語音声で報知する方法は危険防止に相応の効果があると思われるが、一般に音声による警告方法は、警告音声が繰り返されるのに伴って作業者は煩いという判断から電源を切ってしまうという問題がある。このため、伸縮アーム１６を伸長させたままで公道を走行して送電や通信用の架線を切断してしまうという事故を確実に防止できないという欠点がある。

また、アウトリガケース１４に対して伸縮アーム１６を水平方向に伸縮する状態は近接センサ１５で検知しているが、伸縮アーム１６の先端に設けたシリンダの伸縮状態を検知する構成になっていない。このため、シリンダを縮退するのを忘れて走行し、シリンダや周囲の構造物の損傷事故を招いてしまうという欠点がある。

本考案は上述した従来技術の問題点や欠点に鑑みなされたもので、アウトリガを構成するアウトリガフロートの水平方向の進退及び縦方向の変位を１個のセンサで検知し、サイドブレーキの操作により安全確認を可能にすることで、運転者の確認動作を容易に、かつ少なくして確認忘れと誤確認を防止し、また構成を単純化することで機器の故障の発生を防止するようにしたアウトリガ搭載作業車を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために構成した本考案の手段は、車両本体に搭載するアウトリガを構成する支持体に摺動可能に挿装したアウトリガフロートの水平方向の進退、及び油圧ジャッキの伸長による該アウトリガフロートの縦方向の変位を検知すべく、前記支持体に設けた１個の近接センサと、該近接センサに対応して前記アウトリガフロートに設けた検知用部材と、前記車両本体のサイドブレーキの開放時に前記近接センサがオフの場合は、前記アウトリガフロート又は油圧ジャッキが未格納であるとする警報を発する警報手段とからなる。

そして、請求項１記載のアウトリガ搭載作業車において、前記車両本体に搭載したクレーン装置のブーム基台に近接センサを設け、該ブーム基台に回動可能に軸支したブームに前記近接センサに対応して検知用部材を設け、前記車両本体のサイドブレーキの開放時に前記近接センサがオフの場合は、前記ブームが未格納であるとする警報を発する警報手段を設けるとよい。

また、前記近接センサは、近接スイッチでもよい。

本考案は上述の如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）１個の近接センサで、アウトリガの進退状態と昇降状態を検知し、サイドブレーキの操作で安全確認する構成にしたから、簡単な構成で運転者の誤操作や誤判断を回避することができるアウトリガ搭載作業車にすることができる。
（２）作業車に搭載するアウトリガの動作を近接センサで検知し、アウトリガが正常な格納状態にない場合には、サイドブレーキを解除すると警報が発せられるようにしたから、アウトリガの格納を忘れて走行することによる事故を確実に解消することができる。
（３）１個の近接センサにより、アウトリガが水平方向と縦方向の２方向で正常な格納状態にあるかを検知する構成にしたから、アウトリガから突起する機器も必要最小限で、電気的配線も簡単であるから、機器の損傷も故障も可及的に少なくすることができる。
（４）クレーン装置のクレーン支柱に近接センサを設け、ブームに検知用部材を設けることで、アウトリガと同様にブームが適切に格納されていない場合には警報器が作動することで、周辺の機器や架線等及びクレーン装置の損傷を回避することができる。

図１乃至図７は第１の実施の形態に係り、図１はアウトリガ搭載作業車の側面図である。図１中のＡ−Ａ線断面図である。近接センサと検知部材の配置図である。アウトリガの側面図である。アウトリガフロートの進出による近接センサと検知部材の位置関係の説明図である。アウトリガフロートの縦方向変位による近接センサと検知部材の位置関係の説明図である。安全装置の回路図である。第２の実施の形態に係るアウトリガ搭載作業車の部分拡大図である。

以下、本考案の実施の形態を図面に基づき詳述する。図１乃至図７は第１の実施の形態を示す。図１及び図２において、２１は後述するアウトリガ１を搭載するクレーン作業車２１を示す。該クレーン作業車２１は車両本体２２と、該車両本体２２の前側に搭載した運転室２３とから大略構成してあり、運転室２３には後述するようにハンドル２３Ａ、サイドブレーキ２３Ｄ等が設けてあり、車両本体２２にはクレーン装置２５が搭載してある。

アウトリガ１、１、・・は車両本体２２の前後に離間して左右に一対、２組搭載してある。２は該各アウトリガ１を構成し、クレーン作業車２１の車両本体２２に横幅方向に向けて固着した角筒からなる支持体である。３は該支持体２に摺動可能に挿装されたアウトリガフロートで、該アウトリガフロート３は支持体２の先端２Ａから水平方向に進退可能に進出し、先端側は車両本体２２の横幅よりも外方に進出するようになっている。そして、アウトリガフロート３は角柱からなり、支持体２内に設けた図示しない油圧シリンダによって水平方向に進退する可動梁部３Ａと、該可動梁部３Ａの先端側から下向きに突設した筒状のジャッキ支持部３Ｂと、該ジャッキ支持部３Ｂに設けた油圧ジャッキ３Ｃとから構成してある。

ここで、図４に示すように、支持体２の縦方向内径に対してアウトリガフロート３は縦方向外径の縦幅を若干短く設定してあり、支持体２に対してアウトリガフロート３は上面側に幅Ｃの空隙４、実際には約２〜３ｍｍの空隙４で上下に変位可能になっている。

５、５は前記アウトリガ１の格納状態を検知する左右一対の近接センサを示し、該各近接センサ５は一般に使用されている静電容量形で、対象物である検知用部材６との間で所定の縦方向間隔Ｈ、所定の横方向間隔Ｗより接近した状態ではオンになり、縦方向間隔Ｈ又は横方向間隔Ｗより離れると近接センサ５はオフになる。そして、各近接センサ５は支持体２の長手方向先端２Ａ側に固着したホルダー５Ａに設けてある。

６は各近接センサ５の検知動作を確実にするために、アウトリガフロート３の可動梁部３Ａに固着した金属棒からなる検知用部材を示す。該検知用部材６は近接センサ５の真上に先端側６Ａが所定の縦方向間隔Ｈで位置するように配置してあり、この間隔Ｈ内では近接センサ５は検知用部材６を検出してオンになり、アウトリガフロート３が格納状態にあることを検知する。

また、アウトリガフロート３が水平方向の外方に進出し、図５に示すように検知用部材６も外方に移動して先端側６Ａが近接センサ５から横方向間隔Ｗを超えて離間すると、近接センサ５はオフになるので、アウトリガフロート３が所定の格納位置より外方に進出した未格納状態にあることを検知する。

他方、油圧ジャッキ３Ｃが伸長して地盤Ｇに接地している場合は、アウトリガフロート３が空隙４の幅Ｃ以上に縦方向に変位して支持体２を持ち上げた状態になり、近接センサ５に対して検知用部材６の先端側６Ａが縦方向間隔Ｈより離間することで近接センサ５はオフになる。このように、１個の近接センサ５によって、アウトリガフロート３の進出状態及び縦方向の変位状態のいずれの状態も確実に検知することができる。

本実施の形態において、近接センサ５は運転室２３内に設けたキースイッチ２３Ｂ、リレー２３Ｃ、サイドブレーキ２３Ｄ、赤色ランプ及びブザーからなる警報器２３Ｅと図７に示す回路で連結してある。そして、リレー２３Ｃ、警報器２３Ｅ等の電気部品は収納ボックス２４に収納してキースイッチ２３Ｂと電気的に接続し、かつキースイッチ２３Ｂがオンの時にはこれら電気部品には常に通電するようにしてある。このように、安全装置専用の通電用スイッチは不要にすることにより、通電用スイッチの入れ忘れによる事故の発生を防止してある。

そして、作業の終了時、運転者が各アウトリガ１を操作してアウトリガフロート３を退行させて支持体２内に格納し、油圧ジャッキ３Ｃを縮退させて地盤Ｇから離間させると、近接センサ５は検知用部材６が高さ方向の間隔Ｈ、横方向の間隔Ｗが適正位置にあることを検知してオンになる。この状態で、運転者が作業車２１を発車させるためにサイドブレーキ２３Ｄを制動状態から解除しても警報器２３Ｅは作動しない。

他方、作業の終了時、運転者がアウトリガ１を操作して油圧ジャッキ３Ｃは縮退させて地盤Ｇから離間させたが、アウトリガフロート３を支持体２に格納する操作を忘れていた場合、或いは、アウトリガフロー３は格納状態で油圧ジャッキ３Ｃを伸長させていたがその縮退を忘れた場合、近接センサ５は検知用部材６を検知できないことからオフの状態にある。この状態で、サイドブレーキ２３Ｄを解除すると警報器２３Ｅが作動して運転者に音、光等による警報を発することで事故の発生を予防する。

図８は本考案の第２の実施の形態を示す。図において、車両本体２２に搭載したクレーン装置２５は、クレーン支柱２５Ａと、該クレーン支柱２５Ａの上端に基端側が軸支され、先端側が回動可能なブーム２５Ｂと、該ブーム２５Ｂを矢示イ、ロ方向に回動する油圧シリンダ２５Ｃと、車両本体２２に搭載したウインチ２５Ｄと、該ウインチ２５Ｄとガイド滑車２５Ｅを介してブーム２５Ｂ先端との間に巻装したワイヤ２５Ｆとから大略構成してある。

２６は前記クレーン支柱２４Ａの上端側に設けた近接センサ、２７は該近接センサ２６に対向して前記ブーム２５Ｂの基端側に設けた検知用部材で、ブーム２５Ｂが矢示イ方向に上昇して所定間隔以上変位することにより近接センサ２６はオフになり、ブーム２６Ｂが未格納の状態であることを検知することができる。この状態で、サイドブレーキ２３Ｄを解除すると警報器２３Ｅが警報を発する作動は第１の実施の形態と同じである。

１アウトリガ
２支持体
３アウトリガフロート
５、２６近接センサ
６、２７検知用部材
２３Ｄサイドブレーキ
２３Ｅ警報器
２５クレーン装置
２５Ａクレーン支柱
２５Ｂブーム

Claims

車両本体に搭載するアウトリガを構成する支持体に摺動可能に挿装したアウトリガフロートの水平方向の進退、及び油圧ジャッキの伸長による該アウトリガフロートの縦方向の変位を検知すべく、前記支持体に設けた１個の近接センサと、該近接センサに対応して前記アウトリガフロートに設けた検知用部材と、前記車両本体のサイドブレーキの開放時に前記近接センサがオフの場合は、前記アウトリガフロート又は油圧ジャッキが未格納であるとする警報を発する警報手段とを設けたアウトリガ搭載作業車。
請求項１記載のアウトリガ搭載作業車において、前記車両本体に搭載したクレーン装置のブーム支柱に近接センサを設け、該ブーム支柱に回動可能に軸支したブームに前記近接センサに対応して検知用部材を設け、前記車両本体のサイドブレーキの開放時に前記近接センサがオフの場合は、前記ブームが未格納であるとする警報を発する警報手段を設けたことを特徴とするアウトリガ搭載作業車。
前記近接センサは、近接スイッチである請求項１又は２記載のアウトリガ搭載作業車。