JP3164511U - ハンガー交換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンスのために前記搬送用ハンガーをレールから取り外す作業時、及びメンテナンス後に前記搬送用ハンガーを再度レールに取り付ける作業時の労力を低減できるハンガー交換装置を提供する。【解決手段】ハンガー交換装置４０は、交換用昇降レール５０と、交換用昇降機構６０とを備えている。交換用昇降機構６０は、交換用昇降レール５０がガイドレールとの間で搬送用ハンガー２１を受け渡し可能な高さである受渡位置Ａと、受渡位置Ａよりも下方にあり、かつ処理槽にて処理中の被処理物Ｗを保持しているときの前記ガイドレールの高さである処理位置よりも下方にある着脱位置Ｂとの間において交換用昇降レール５０を昇降させる。【選択図】図１１

Description

本考案は、被処理物に電気めっきなどの表面処理を施す表面処理装置において、レールに沿って走行する搬送用ハンガーを定期的にメンテナンスするために、搬送用ハンガーを前記レールから取り外し、メンテナンス後に前記搬送用ハンガーを再度前記レールに取り付ける際に用いられるハンガー交換装置に関するものである。

従来から、例えばプリント基板などの被処理物に電気めっきを施すための表面処理装置が知られている（例えば特許文献１）。この表面処理装置は、前処理、めっき処理、洗浄などの各種処理を前記被処理物に施すための複数の処理槽と、前記被処理物を保持する複数の搬送用ハンガーと、各搬送用ハンガーを前記複数の処理槽に順次案内するための複数のレールと、各レールに沿って搬送用ハンガーを搬送する搬送機構とを備えている。

通常、前記表面処理装置は、複数の搬送用ハンガーを連続的に繰り返し使用するために、各搬送用ハンガーが一回りしてスタート位置に戻るように前記複数のレールが連続的に環状に配設された構造を備えている（特許文献１の図１）。

前記搬送用ハンガーは、例えば、被処理物を保持するワーク保持枠と、前記レールに係合する走行部とを備えている。前記ワーク保持枠は、各種処理に用いられる処理液による腐食を抑制するための樹脂コーティングが施されている。前記走行部は、レールにスライド可能に係合される走行部本体と、この走行部本体に回動可能に支持され、搬送方向に並ぶ複数のガイド輪（ローラ）とを備えている。このように前記走行部が複数のガイド輪を備えていることにより、前記搬送用ハンガーの走行時における搬送用ハンガーとレールとの摩擦が低減されている。

しかし、前記搬送用ハンガーにおいては、搬送用ハンガーが長期間使用されると、前記ガイド輪が摩耗したり、前記ワーク保持枠に施された前記樹脂コーティングが剥がれたりすることがある。したがって、前記ガイド輪の交換や前記樹脂コーティングの再塗布などのメンテナンスを定期的に行うために、前記搬送用ハンガーを前記レールから定期的に取り外す作業が必要になる。

特許第３７５３９５３号公報

ところで、前記表面処理装置では、その設置面積をできるだけ小さくするために、例えば深さ１メートル程度の処理槽を地上から離して少し高めの位置に設置し、前記処理槽の下方に生まれる空間に、めっき液の供給、排出及び循環に用いる配管などを配設して前記空間を有効利用している。したがって、前記表面処理装置では、前記搬送用ハンガーが走行する前記レールは、通常、地上から２メートル程度の高い位置にある。

また、前記搬送用ハンガーの重量は数キログラム程度あるので、高い位置にある前記レールから前記搬送用ハンガーを取り外す作業、及びメンテナンス後に前記搬送用ハンガーを再度前記レールに取り付ける作業は、作業者にとって大変な労力を伴う。

そこで、本考案は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、メンテナンスのために前記搬送用ハンガーをレールから取り外す作業時、及びメンテナンス後に前記搬送用ハンガーを再度レールに取り付ける作業時の労力を低減できるハンガー交換装置を提供することにある。

本考案のハンガー交換装置は、被処理物に施される処理の順番に配列された複数の処理槽と、前記複数の処理槽の配列に沿って配置されたガイドレールと、前記被処理物を保持可能であり、かつ前記ガイドレールに沿って搬送される搬送用ハンガーとを備えた表面処理装置に用いられる。前記ハンガー交換装置は、交換用昇降レールと、交換用昇降機構とを備えている。前記交換用昇降機構は、受渡位置と着脱位置との間において前記交換用昇降レールを昇降させる。前記受渡位置は、前記交換用昇降レールが前記ガイドレールとの間で前記搬送用ハンガーを受け渡し可能な高さである。前記着脱位置は、前記受渡位置よりも下方にあり、かつ前記処理槽にて処理中の被処理物を保持しているときの前記ガイドレールの高さである処理位置よりも下方にある。

この構成では、被処理物が処理槽において処理されるときの前記ガイドレールの高さである前記処理位置よりもさらに下方の前記着脱位置まで前記交換用昇降レールを下降させることができる。したがって、前記交換用昇降レールが前記着脱位置に下降した状態で、作業者は、交換用昇降レールに吊り下げられた搬送用ハンガーを取り外す作業、及び搬送用ハンガーのメンテナンス後に搬送用ハンガーを再度交換用昇降レールに取り付ける作業を行うことができる。これにより、従来のようにレールが前記受渡位置や前記処理位置にある状態で搬送用ハンガーを着脱する場合に比べて、搬送用ハンガーの着脱作業を少ない労力で行うことができる。

また、前記ハンガー交換装置において、前記交換用昇降機構は、案内部材と、前記交換用昇降レールが固定される昇降部材と、モータを有し、前記モータの駆動により前記昇降部材を前記案内部材に沿って昇降させる駆動部と、を含んでいるのが好ましい。

この構成では、駆動部のモータが駆動することにより、前記昇降部材が前記案内部材に沿って昇降し、この動作に伴って交換用昇降レールが前記受渡位置と前記着脱位置との間を昇降する。このように駆動部によって交換用昇降レールを自動で昇降させることができるので、作業者が手動で交換用昇降レールを昇降させる場合と比較して、作業者の労力をさらに低減することができる。また、交換用昇降レールを前記案内部材に沿って安定して昇降させることができる。

また、前記ハンガー交換装置において、前記案内部材は、鉛直方向に対して前記交換用昇降レールの幅方向の一方側に傾斜して斜め下方に延びる長尺状の部材であるのが好ましく、この場合において、前記交換用昇降レールは、前記受渡位置から前記着脱位置まで下降する際には、傾斜した前記案内部材に沿って斜め下方に移動する。

この構成では、前記案内部材が斜め下方に傾斜しているので、この案内部材に沿って交換用昇降レールを斜め下方に移動させることができる。前記着脱位置に下降したときの前記交換用昇降レールは、前記受渡位置の真下ではなく、前記受渡位置にあるときの前記交換用昇降レールの位置よりも平面視で前記交換用昇降レールの幅方向の一方側に配置される。すなわち、前記着脱位置に下降した交換用昇降レールに吊り下げられている搬送用ハンガーは、交換用昇降レール及びその前後のガイドレールに沿った搬送用ハンガーの移動経路の真下ではなく、前記移動経路から前記幅方向の一方側に外れたところに配置される。通常、ガイドレールの下方には、表面処理装置を構成する処理槽などの種々の部材が配置されているが、本構成のように交換用昇降レールが前記移動経路から前記幅方向の一方側に外れたところに配置されている場合には、搬送用ハンガーの着脱作業時に作業者が周辺の前記種々の部材に接触する可能性をより低減することができる。これにより、作業時の安全性をより高めることができる。

また、前記ハンガー交換装置において、前記交換用昇降機構は、前記交換用昇降レールが前記受渡位置又はその近傍に到達したときに、前記昇降部材又は前記交換用昇降レールが当接するショックアブソーバーをさらに含んでいるのが好ましい。

この構成では、前記交換用昇降レールが前記受渡位置又はその近傍に到達して減速又は停止するときに交換用昇降レールに加わる衝撃が前記ショックアブソーバーによって緩和されるので、それに伴って交換用昇降レールに吊り下げられた搬送用ハンガーに加わる衝撃も緩和される。これにより、前記搬送用ハンガーの寿命をより長くすることができる。

また、前記ハンガー交換装置において、前記交換用昇降機構は、前記案内部材に沿ってスライド移動している前記昇降部材を所定の停止位置において停止させるために前記昇降部材の位置を検知可能なセンサをさらに含んでいるのが好ましい。

この構成では、前記センサを備えているので、昇降部材を前記停止位置に停止させる位置精度を向上させることができる。

また、前記ハンガー交換装置において、前記センサは、前記昇降部材の前記停止位置を検知するための停止センサと、前記昇降部材が前記停止位置に到達する前の所定位置に到達したことを検知して、前記昇降部材の移動速度を減速するための減速センサと、を含んでいるのがより好ましい。

この構成では、前記停止位置において昇降部材を停止させる前に、昇降部材が前記停止位置に到達する前の前記所定位置に到達したことを前記減速センサにより検知して、昇降部材が前記停止位置に到達する前に昇降部材の移動速度を予め減速しておくことができる。これにより、昇降部材を前記停止位置において停止させる位置精度をさらに向上させることができる。

また、前記ハンガー交換装置において、前記交換用昇降レールの少なくとも一方の端部は、下方に向かうにつれて前記交換用昇降レールの延設方向外側に広がるように、鉛直方向に対して傾斜した傾斜面を有し、前記傾斜面に対向する前記ガイドレールは、前記傾斜面に近接した位置で互いに対向する対向面を有しているのが好ましい。

この構成では、交換用昇降レールが前記受渡位置に到達したときに、万が一前記受渡位置で交換用昇降レールが停止せずに前記受渡位置より上方に行き過ぎそうになった場合であっても、交換用昇降レールの前記傾斜面がこれに対向するガイドレールの前記対向面に当接する。したがって、交換用昇降レールが前記受渡位置よりも上方に行き過ぎるのを抑制できる。

仮に、交換用昇降レールが前記受渡位置よりも上方に行き過ぎると、交換用昇降レールとガイドレールとの間に段差が形成される。このような段差が存在すると、ガイドレールと交換用昇降レールとの間における搬送用ハンガーの受け渡しの円滑性が低下する。また、前記段差が存在すると、交換用昇降レールからガイドレールに搬送用ハンガーが渡されるときに、搬送用ハンガーに衝撃が加わることになる。

一方、本構成では、交換用昇降レールが前記受渡位置よりも上方に行き過ぎるのを抑制できるので、ガイドレールと交換用昇降レールとの間に段差が形成されるのを抑制することができる。これにより、搬送用ハンガーの受け渡しの円滑性を維持でき、しかも、搬送用ハンガーに衝撃が加わるのを抑制できるので、前記搬送用ハンガーの寿命をより長くすることができる。

以上説明したように、本考案によれば、前記搬送用ハンガーの着脱作業時の労力を低減できる。

本考案の一実施形態に係る表面処理装置の概略構造を示す側面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 前記表面処理装置における搬送用ハンガーを示す側面図である。 （Ａ）は、図３のＶＩＡ−ＶＩＡ線断面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のＶＩＢ−ＶＩＢ線断面の概略図であり、レールとガイド輪との位置関係を示している。 前記表面処理装置における間欠搬送機構を示す側面図である。 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。 （Ａ）は、前記表面処理装置の可動レール部及びその周辺の構造を示す平面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のＩＸＢ−ＩＸＢ線断面図である。（Ｃ）は、（Ａ）の二点鎖線の丸で囲んだ部分を拡大した平面図である。 （Ａ）は、図９（Ｂ）のＸＡ−ＸＡ線断面図である。（Ｂ）は、図９（Ｂ）の一部を拡大した断面図である。 図３のＸＩ−ＸＩ線断面図であり、前記表面処理装置におけるハンガー交換装置と可動レール部との位置関係を示している。 前記ハンガー交換装置及びその周辺の構造を示す平面図である。 前記ハンガー交換装置及びその周辺の構造を示す側面図である。 （Ａ）は、前記ハンガー交換装置における交換用昇降レール及びその周辺の構造を示す平面図であり、（Ｂ）は、その側面図であり、（Ｃ）は、（Ａ）のＸＩＶＣ−ＸＩＶＣ線断面図である。 （Ａ）は、交換用昇降レールを支持するフレームを示す平面図であり、（Ｂ）は、その側面図であり、（Ｃ）は、その底面図であり、（Ｄ）は、（Ｂ）のフレームを右側から見た図である。（Ｅ）は、前記交換用昇降レールを示す平面図であり、（Ｆ）は、その側面図であり、（Ｇ）は、（Ｆ）の交換用昇降レールを右側から見た図である。 （Ａ）は、前記ハンガー交換装置における交換用昇降機構を示す側面図であり、（Ｂ）は、その平面図であり、（Ｃ）は、その底面図であり、（Ｄ）は、（Ａ）の交換用昇降機構を右側から見た図であり、（Ｅ）は、（Ａ）の交換用昇降機構を左側から見た図である。 （Ａ）は、前記交換用昇降機構における支柱を示す側面図であり、（Ｂ）は、その平面図であり、（Ｃ）は、その底面図であり、（Ｄ）は、（Ａ）の支柱を左側から見た図であり、（Ｅ）は、（Ａ）の支柱を背面側から見た図である。（Ｆ）は、（Ａ）のＸＶＩＩＦ−ＸＶＩＩＦ線断面図である。（Ｇ）は、前記支柱の左右の面に取り付けられる部材を示す図であり、（Ｈ）は、その底面図である。 （Ａ）は、前記交換用昇降機構におけるショックアブソーバー及びこれに当接する当接部材を示す側面図である。（Ｂ）は、前記当接部材を示す側面図であり、（Ｃ）は、その平面図であり、（Ｄ）は、（Ｂ）の前記当接部材を右側から見た図であり、（Ｅ）は、前記当接部材を示す底面図である。 前記交換用昇降機構の一部を拡大した図である。 （Ａ）は、前記交換用昇降機構においてセンサに検知されるドグを示す図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のドグを右側から見た図である。

以下、本考案の実施形態に係るハンガー交換装置について図面を参照しながら詳細に説明する。このハンガー交換装置は、被処理物に表面処理を施す表面処理装置に用いられる。

＜表面処理装置の全体構造＞
図１及び図２に示すように、表面処理装置としての電気めっき装置１００は、搬送用ハンガー２１を位置（ａ）からアルファベットの順に位置（ｚ）に至るまで順次搬送し、各位置において後述する動作や処理を行うことにより、複数のワーク（被処理物）Ｗに電気めっきを連続的に施すことができる。

電気めっき装置１００は、環状に配列された複数の処理部１〜１１と、これらの処理部１〜１１の配列に沿って配置されたガイドレール及び交換用昇降レール５０を含むレール群と、ワークＷを保持した状態で前記レール群に案内される複数の搬送用ハンガー２１と、これらの搬送用ハンガー２１を前記レール群に沿って移動させる搬送機構とを備えている。これらの各構成要素は、図略の制御部により制御される。複数の処理部１〜１１は、ローダー１と、処理槽２〜７と、アンローダー８と、処理槽９，１０と、エアブロワ１１とを含む。

電気めっき装置１００は、各搬送用ハンガー２１が一回りしてスタート位置に戻るように、前記レール群が連続的に環状に配設されている。前記レール群の下方には、レール群に沿って複数の処理槽が配列されている。

図２において、位置（ａ）〜位置（ｚ）は、搬送用ハンガー２１が配置される１ピッチ毎の位置を示している。各ワークＷは、位置（ａ）に配設されたローダー１により搬送用ハンガー２１に取り付けられ、位置（ｂ）から位置（ｓ）までの各位置に配設された後述する各処理槽において所定の処理が施された後、位置（ｔ）に配設されたアンローダー８により搬送用ハンガー２１から取り外される。

＜処理槽＞
前記複数の処理槽は、位置（ｂ）の水洗槽２と、位置（ｃ）〜（ｆ）の前処理槽３と、位置（ｇ）の水洗槽４と、位置（ｈ）〜（ｏ）のめっき槽５と、位置（ｐ）の水洗槽６と、位置（ｓ）の水切り槽７と、位置（ｕ）〜（ｗ）の剥離槽９と、位置（ｘ）の水洗槽１０と、を備えている。位置（ｚ）には、エアブロワ１１が配設されている。

前処理槽３にはワークＷを前処理するための前処理液が貯留される。めっき槽５にはワークＷに対してめっき処理するためのめっき液が貯留される。剥離槽９には搬送用ハンガー２１に付着しためっき等の異物を剥離するための剥離液が貯留される。

水洗槽２，４，６，１０には水洗用の水がそれぞれ貯留される。水洗槽２では、搬送用ハンガー２１及びワークＷの表面に付着した異物などを除去する。水洗槽４では、搬送用ハンガー２１及びワークＷの表面に付着した前処理液を洗浄する。水洗槽６では、搬送用ハンガー２１及びワークＷの表面に付着した表面処理液（本実施形態ではめっき液）を洗浄する。水洗槽１０では、搬送用ハンガー２１の表面に付着した剥離液を洗浄する。

水切り槽７では、水洗槽６において水洗された搬送用ハンガー２１及びワークＷの表面に付着した水分を除去する。この場合、水切り槽７内において、例えば搬送用ハンガー２１及びワークＷの表面に空気を吹き付けることにより、前記水分が効率よく除去できる。エアブロワ１１は、水洗槽１０において水洗された搬送用ハンガー２１に空気を吹き付けて、この搬送用ハンガー２１の表面に付着した水分を除去する。

＜レール群＞
図２〜図４に示すように、前記レール群は、前記ガイドレールと、交換用昇降レール５０とにより構成されている。前記ガイドレールは、ロード側昇降レール１２と、前処理槽固定レール１３と、４つのレール２１４を含む可動レール部１４と、めっき槽固定レール１５と、アンロード側昇降レール１６と、４つのレール２１７を含む可動レール部１７と、剥離槽固定レール１８と、剥離槽昇降レール１９と、ロード側固定レール２０とにより構成されている。

図３に示すように、交換用昇降レール５０は、位置（ｒ）に設けられており、平面視したときに、前記ガイドレールにおける一の端部（アンロード側昇降レール１６の下流側端部）と他の端部（位置（ｓ）にあるレール２１７の上流側端部）との間に位置している。交換用昇降レール５０は、平面視で環状のハンガー移動経路を前記ガイドレールとともに構成している。なお、図２〜図４では、ハンガー交換装置４０の交換用昇降機構６０の図示は省略している。ハンガー交換装置４０の詳細については、後述する。

また、別の見方をすると、前記ガイドレールは、Ａ列に沿って直列に並ぶ複数のレールを含む第１レール部と、Ｂ列に沿って直列に並ぶ複数のレールを含む第２レール部と、円弧軌道上に沿って並ぶ４つのレール２１４を含む可動レール部１４と、円弧軌道上に沿って並ぶ４つのレール２１７を含む可動レール部１７とを含む。

第１レール部は、剥離槽固定レール１８と、剥離槽昇降レール１９と、ロード側固定レール２０と、ロード側昇降レール１２と、前処理槽固定レール１３とを含み、これらが搬送方向Ｒに沿ってこの順に直線状に配列されている。第２レール部は、めっき槽固定レール１５と、アンロード側昇降レール１６とを含み、これらが搬送方向Ｒに沿ってこの順に直線状に配列されている。各レールは、略水平方向に延設されている。

前処理槽固定レール１３、めっき槽固定レール１５、剥離槽固定レール１８及びロード側固定レール２０は、所定高さの下位置において固定された固定レールである。図４は図１のＩＶ−ＩＶ線断面図であるので、図４には前記固定レールと交換用昇降レール５０のみが描かれている。

例えば、前処理槽固定レール１３が配置された前記下位置は、図１に示すように、搬送用ハンガー２１に保持されたワークＷを前処理槽３内の前処理液に浸漬可能な程度の高さに調整されている。他の固定レール１５，１８，２０についても同様に、これらが配置された下位置は、各工程においてワークＷ又は搬送用ハンガー２１が各処理槽内において所定の処理が施せる高さに調整されている。本実施形態では、全ての固定レールの高さは、ほぼ同じである。

ロード側昇降レール１２、可動レール部１４、アンロード側昇降レール１６、可動レール部１７及び剥離槽昇降レール１９は、後述する昇降機構３１により昇降可能な昇降レールである。これらの昇降レールは、前記下位置と、所定高さの上位置との間を昇降する。

例えば、ロード側昇降レール１２は、前記下位置において、搬送方向Ｒ及びその反対方向にそれぞれ隣り合う前処理槽固定レール１３及びロード側固定レール２０とほぼ同じ高さであり、これらがほぼ直列に並ぶ。これにより、ロード側昇降レール１２は、固定レール１３，２０と間で搬送用ハンガー２１の受け渡しをすることができる。

一方、ロード側昇降レール１２の前記上位置では、図１に示すように、ワークＷの下端部が水洗槽２の上端部よりも高い位置にあり、搬送用ハンガー２１が搬送方向Ｒに搬送される際にワークＷが水洗槽２の仕切り壁に接触しない程度の高さに調整されている。他の昇降レール２１４，２１７，１６，１９についても同様に、これらの上位置は、対応する処理槽と搬送時に接触しない高さに調整されている。本実施形態では、前記ガイドレールの昇降レールは、図１に示すように前記下位置及び上位置がほぼ同じ高さに設定されており、後述する昇降機構３１により一体的に昇降動作する。

また、ハンガー交換装置４０の交換用昇降レール５０は、後述する交換用昇降機構６０により昇降する。この交換用昇降レール５０は、受渡位置Ａとこれより下方の着脱位置Ｂとの間を昇降する（図１３参照）。交換用昇降レール５０の受渡位置Ａは、アンロード側昇降レール１６の下位置及びレール２１７の下位置とほぼ同じ高さである。

各レールは、図３に示すように搬送方向Ｒに延びる板状の部材である。各固定レールは、図略のフレームに支持されている。また、各昇降レールは、後述する昇降フレームに支持されている。交換用昇降レール５０は、後述する案内部材としての支柱６７７，６７９に支持されている。可動レール部１４，１７及び交換用昇降レール５０の詳細については後述する。

＜搬送用ハンガー＞
図５及び図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、搬送用ハンガー２１は、各レールに沿って走行する走行部１０７と、ワークＷを保持する矩形状のワーク保持枠１０９と、このワーク保持枠１０９と走行部１０７をつなぐ吊持部材１０８とを含む。図６（Ａ），（Ｂ）では、搬送用ハンガー２１がめっき槽固定レール１５に吊り下げられた状態を示している。

図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、走行部１０７は、レール１５の上端面にスライド可能に載置された走行部本体１１３と、この走行部本体１１３の上端部に支持されたスプロケットギヤ１１４と、走行部本体１１３の上端部に回動可能に支持され、搬送方向Ｒに並ぶ一対の上側ガイド輪１１５と、走行部本体１１３の下端部に回動可能に支持され、搬送方向Ｒに並ぶ一対の下側ガイド輪１１６と、給電レール１０４に上側から当接する集電用摺接子１１７と、を備えている。

図５及び図６（Ａ）に示すチェーンベルト３９、このチェーンベルト３９を周回移動させる前記モータ、及びスプロケットギヤ１１４は、後述する搬送機構のうちのめっき槽側搬送機構２５を構成している（図４）。スプロケットギヤ１１４は、走行部本体１１３の上部から突出する突出部１１３ａに支軸１１４ａを介して回動可能に支持されている。スプロケットギヤ１１４は、チェーンベルト３９に噛み合うと共に、矢印Ｒ１方向のみの回転が可能なワンウエイクラッチが設けられており、矢印Ｒ２方向の回転がロックされている。

吊持部材１０８は、走行部本体１１３から略水平に外側に延びると共に前端部が折れ曲って下方に延びている。吊持部材１０８の基端側の下面に設けられた摺接子支持板１２１には、摺接子１１７用の回動支軸１１８が支持されている。

図５に示すように、ワーク保持枠１０９は、略水平に搬送方向Ｒに延びる上側横桟１３１と、この上側横桟１３１から下方に所定間隔をおいた位置に上側横桟１３１と略平行に延びる下側横桟１３２と、これらの横桟１３１，１３２の端部同士を連結する一対の縦桟１３３，１３３とを含む縦長の矩形状を有している。

上側横桟１３１と、一対の縦桟１３３，１３３とは、導電性を有する金属（例えば銅、ステンレス鋼など）により形成されている。下側横桟１３２は、非導電性材料（例えば硬質塩化ビニル樹脂（ＣＶＰＣ）など）により形成されている。

上側横桟１３１には、その両端部と中央部に、ワークＷの上端部を把持してワークＷに給電する三本の上側クランパー（保持部）１４０が下方に突出した状態で設けられている。各上側クランパー１４０は、上側横桟１３１を介して給電用摺接子１１７に電気的に接続されている。

下側横桟１３２には、その両端部に、ワークＷの下端部を把持して給電する一対の下側クランパー（保持部）１４１が上方に突出した状態で設けられている。各下側クランパー１４１は、給電板１４９を介して縦桟１３３に電気的に接続されている。

＜フレームの構成＞
次に、電気めっき装置１００において、前述した昇降レールや後述する搬送機構を支える土台となるフレームの構成について説明する。図１に示すように、電気めっき装置１００は、一対のガイド柱８４及びガイド柱８５を有している。ガイド柱８４は、可動レール部１４側の位置に設けられており、ガイド柱８５は、可動レール部１７側の位置に設けられている。

ガイド柱８４の上端部とガイド柱８５の上端部には、これらの間に架け渡された上部水平フレーム９０が固定されている。また、上部水平フレーム９０よりも下方には、ガイド柱８４及びガイド柱８５に沿って上下移動可能な昇降フレームが配設されている。

図３に示すように、前記昇降フレームは、第１レール部側の位置にこの第１レール部に沿って略水平に延びる下部水平フレーム７８ａと、第２レール部側の位置にこの第２レール部に沿って略水平に延びる下部水平フレーム７８ｂとを含む。

下部水平フレーム７８ａ及び下部水平フレーム７８ｂには、ロード側昇降レール１２、可動レール部１４、アンロード側昇降レール１６、可動レール部１７及び剥離槽昇降レール１９が支持されている。これらの昇降レールは、後述する昇降機構３１により下部水平フレーム７８ａ及び下部水平フレーム７８ｂを上下動させることによって昇降する。

＜搬送機構＞
前記搬送機構は、ロード側間欠搬送機構２２、前述の回動搬送機構２３、第１位置決め搬送機構２４、前述のめっき槽側搬送機構２５、取込搬送機構２６、アンロード側間欠搬送機構２７、第２位置決め搬送機構２９、前述の昇降機構３１、及び交換用昇降機構６０を含む。

図４、図７及び図８に示すように、ロード側間欠搬送機構２２は、並設部材としてのビーム２２１、案内用レール２２２、プッシャー２２３、モータ２２４、クランクアーム２２５、これらの部材を支持するフレーム２２７などを含む。フレーム２２７は、第１フレーム２２７ａと、この第１フレーム２２７ａよりも内側（図８の右側）に配置された第２フレーム２２７ｂとを有している。

図４に示すように、ビーム２２１の上面には、一対の支持部材２２９が固定されている。各支持部材２２９には、複数のプッシャー支持部材２２８が所定の間隔をあけて搬送方向Ｒに沿って複数配列された状態で固定されている。前記所定の間隔は、後述する１ピッチ（戻り位置Ｐ１と送り位置Ｐ２との距離）に相当する。

図８に示すように、各プッシャー支持部材２２８は、支持部材２２９の側面から外側に延びている。各プッシャー支持部材２２８の外側の端部は、ロード側固定レール２０の上方付近まで延びており、その搬送方向Ｒ側の側部にプッシャー２２３が固定されている。

各プッシャー２２３は、その上端部がプッシャー支持部材２２８に固定されており、搬送方向Ｒと下方との間の斜め方向に延び、下端部に当接部２２３ａを有している。各プッシャー２２３の当接部２２３ａは、搬送用ハンガー２１の走行部本体１１３における突出部１１３ａのプッシャー当接部１１３ｂに当接可能である。

図７に示すロード側間欠搬送機構２２において、モータ２２４が駆動してその回動軸が所定の角度だけ回動すると、それに伴って第１アーム２２５ａが同じ方向に同じ角度だけ回動する。この動作に伴って第２アーム２２５ｂがモータ２２４側の方向に引き寄せされる。第２アーム２２５ｂが引き寄せされると、第３アーム２２５ｃがその基端部を中心に図７の実線で示した位置から二点鎖線で示した位置に回動するとともに、第４アーム２２５ｄが搬送方向Ｒ側に引き寄せられてブラケット２２６が送り位置Ｐ２に水平移動する。

このとき、ブラケット２２６が固定されたビーム２２１とともに複数のプッシャー２２３が搬送方向Ｒに１ピッチ（戻り位置Ｐ１から送り位置Ｐ２までの長さ）だけ水平移動する。各プッシャー２２３は、搬送方向Ｒに移動する際に、対応する搬送用ハンガー２１を搬送方向Ｒにそれぞれ水平移動させる。

図４に示すように、第１位置決め搬送機構２４、取込搬送機構２６及び第２位置決め搬送機構２９は、１つ又は複数の爪３３と、爪３３が固定された板状部材３２と、この板状部材３２を搬送方向Ｒ及びその反対方向に移動させる搬送機構本体３４とをそれぞれ有している。搬送機構本体３４は、図略のモータにより移動する。各爪３３は、板状部材３２が搬送方向Ｒに移動する際には搬送用ハンガー２１に係合して搬送用ハンガー２１を搬送方向Ｒに引っ張る。一方、板状部材３２が搬送方向Ｒの反対方向に移動する際には搬送用ハンガー２１と係合せず、搬送用ハンガー２１とは連動しない。

図１及び図２は、昇降レールが上位置にあるときの状態を示している。図１及び図２に示すように、アンロード側間欠搬送機構２７は、第１ビーム５９ａ、第２ビーム５９ｂ、複数のプッシャー２１６、一対の第１案内レール８０ａ、一対の第２案内レール８０ｂ、駆動棒６７、揺動棒６６、第１伝達棒６８ａ、第２伝達棒６８ｂ、カム６２、モータ５８などを含む。

モータ５８が所定の角度だけ回動すると、それに伴って軸６０１に固定されたカム６２が軸６０１を中心に前記所定の角度と同じ角度だけ回動する。例えば、図２に示す配置状態からカム６２が矢印の方向（時計回り）に回動すると、駆動棒６７がアンローダー８側に移動し、揺動棒６６をアンローダー８側に押す。押された揺動棒６６は、上部水平フレーム９０に連結されている軸６０５を中心にして矢印の方向（反時計回り）に回動するので、それに伴って第１伝達棒６８ａ及びこれに連結された第１ビーム５９ａが水洗槽４側に１ピッチの距離だけ移動し、第２伝達棒６８ｂ及びこれに連結された第２ビーム５９ｂがアンローダー８側に１ピッチの距離だけ移動する。第１ビーム５９ａ及び第２ビーム５９ｂの１ピッチの移動により、第１ビーム５９ａ及び第２ビーム５９ｂに固定された各プッシャー２１６が対応する搬送用ハンガー２１を１ピッチだけ搬送する。

図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、可動レール部１４，１７は、円弧軌道上に沿って並ぶ４つのレール２１７，４つのレール２１４によりそれぞれ構成されている。これらのレール２１７は、回動軸９５から放射状に略水平方向に延設された４つのアーム９９の各先端に固定された軌道基台１０５に、支持部材１０３ａを介してそれぞれ支持されている。

各レール２１７は、Ｂ列の第２レール部における搬送方向Ｒの下流側の端部、すなわちレール５０の下流側端部に隣接してレール５０と直線状に並ぶ第１位置と、Ａ列の第１レール部における搬送方向Ｒの上流側の端部、すなわちレール１８の上流側端部に隣接してレール１８と直線状に並ぶ第２位置とを取りうる。回動搬送機構２３は、前記第１位置と前記第２位置との間で回動軸９５回りの円弧軌道に沿って各レール２１７を移動させることができる。可動レール部１４の構成は、可動レール部１７と同様であるので説明を省略する。

＜通常運転時の動作＞
次に、本実施形態の電気めっき装置１００における通常運転時の動作について説明する。この電気めっき装置１００では、次の動作（１）〜動作（７）が順次実行され、動作（７）が終了すると、再び動作（１）から順次実行されて動作（１）〜動作（７）が繰り返される。

（１）前記昇降レールが昇降機構３１により下位置に配置される。

（２）位置（ａ）においてローダー１が搬送用ハンガー２１にワークＷを取り付けるとほぼ同時に、位置（ｔ）においてアンローダー８が搬送用ハンガー２１から表面処理済みのワークＷを取り外す。

（３）昇降機構３１が動作することにより、前記昇降レールが上位置まで上昇し、図１の状態に配置される。

（４）両方の回動搬送機構２３が動作することにより、各可動レール部１４，１７が回動軸９５を中心に９０°水平回転する。これにより、位置（ｆ），（ｇ）の搬送用ハンガー２１がそれぞれ位置（ｇ），（ｈ）に送られ、位置（ｓ），（ｔ）の搬送用ハンガー２１がそれぞれ位置（ｔ），（ｕ）に送られる。

（５）アンロード側間欠搬送機構２７が動作することにより、第１ビーム５９ａの下面に取り付けられた各プッシャー２１６が位置（ｗ），（ｘ），（ａ），（ｂ）の搬送用ハンガー２１を、位置（ｘ），（ｙ），（ｂ），（ｃ）に送るとともに、第２ビーム５９ｂの下面に取り付けられた各プッシャー２１６が位置（ｏ），（ｐ）の搬送用ハンガー２１を、位置（ｐ），（ｑ）に送る。

（６）昇降機構３１が動作することにより、前記昇降レールが下位置まで下降する。

（７）ロード側間欠搬送機構２２が動作することにより、この間欠搬送機構２２が位置（ｙ），（ｚ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の搬送用ハンガー２１を、位置（ｚ），（ａ），（ｄ），（ｅ），（ｆ）に送る。この動作とほぼ同時に、第１位置決め搬送機構２４が動作することにより、位置（ｈ）の搬送用ハンガー２１を位置（ｉ）に送り、取込搬送機構２６が動作することにより、位置（ｏ）の搬送用ハンガー２１を位置（ｐ）に送り、第２位置決め搬送機構２９が動作することにより、位置（ｕ），（ｖ）の搬送用ハンガー２１を位置（ｖ），（ｗ）に送る。また、前記動作とほぼ同時に、図略の搬送機構が動作することにより、位置（ｑ）の搬送用ハンガー２１を位置（ｒ）に送り、位置（ｒ）の搬送用ハンガー２１を位置（ｓ）に送る。また、搬送用ハンガー２１は、位置（ｉ）から位置（ｎ）まで、めっき槽側搬送機構２５のチェーンベルト３９により一定速度で送られる。

＜ハンガー交換装置＞
次に、ハンガー交換装置４０について説明する。本実施形態では、ハンガー交換装置４０は、電気めっき装置１００における位置（ｒ）に配設されている（図２〜図４参照）。ハンガー交換装置４０は、搬送用ハンガー２１の定期的なメンテナンス時や搬送用ハンガー２１の故障時などに、搬送用ハンガー２１を交換用昇降レール５０から取り外し、メンテナンス後に搬送用ハンガー２１を交換用昇降レール５０に取り付ける際に用いられる。

（ハンガー交換装置の全体構造）
図１１〜図１４に示すように、ハンガー交換装置４０は、交換用昇降レール５０と、交換用昇降機構６０と、フレーム７０とを備えている。図１１には、ハンガー交換装置４０よりも下流側の位置（ｓ）にあるレール２１７（ｓ）及び位置（ｕ）にあるレール２１７（ｕ）が描かれている。図１１では、これらのレール２１７が前記上位置にあるときの状態を示している。

図１１及び図１３に示すように、交換用昇降機構６０は、フレーム７０に支持されている。フレーム７０は、複数の縦フレーム７０ａと複数の横フレーム７０ｂとからなり、縦フレーム７０ａの下端部が地面に接地されている。

（交換用昇降レール）
交換用昇降レール５０は、後述する交換用昇降機構６０のフレーム６７１により支持されており、この交換用昇降機構６０により受渡位置Ａと着脱位置Ｂとの間を昇降可能である。交換用昇降レール５０の受渡位置Ａは、前記ガイドレールの昇降レールの前記下位置とほぼ同じ高さである。本実施形態では、前記下位置は、各処理槽にて処理中のワークＷを保持しているときのガイドレールの高さ（処理位置）である。着脱位置Ｂは、前記下位置よりも下方にある。したがって、本実施形態の電気めっき装置１００では、ガイドレールは、上位置の高さと、下位置（受渡位置Ａ）の高さと、及び着脱位置Ｂの高さとを取り得る（３段階の高さを取り得る）。

図１１及び図１４（Ｃ）には、搬送用ハンガー２１を、位置（ｑ）のアンロード側昇降レール１６から位置（ｒ）の交換用昇降レール５０に移し替え、さらに交換用昇降レール５０から位置（ｓ）のレール２１７に移し替える間欠搬送機構２２の一部が描かれている。前述したように、この間欠搬送機構２２は、図７及び図８に示すロード側間欠搬送機構２２と同様の構造を有している。図１１及び図１４（Ｃ）には、間欠搬送機構２２の構成のうち、ビーム２２１、プッシャー２２３、プッシャー支持部材２２８及び支持部材２２９を図示し、これら以外の構成の図示を省略している。

図１５（Ｅ）〜（Ｇ）に示すように、交換用昇降レール５０は、他のガイドレールと同様に、搬送方向Ｒに延びる板状の部材である。この交換用昇降レール５０の上端面には、図６に示すレール１５の場合と同様に、搬送用ハンガー２１の走行部本体１１３が載置される。これにより、搬送用ハンガー２１は、交換用昇降レール５０にスライド可能に支持される。

交換用昇降レール５０の上流側端部は、受渡位置Ａにあるときにレール１６の下流側端部に対向する。交換用昇降レール５０の下流側端部は、受渡位置Ａにあるときにレール２１７の上流側端部に対向する。図１５（Ｅ），（Ｆ）に示すように、交換用昇降レール５０の上流側端部は、下方に向かうにつれて交換用昇降レール５０の延設方向外側（上流側）に広がるように、鉛直方向に対して傾斜した傾斜面５０ａを有している。

一方、図１４（Ｂ）に示すように、レール１６の下流側端部は、交換用昇降レール５０の上流側端部５０ａの傾斜面に近接した位置で対向する対向面１６ａを有している。この対向面１６ａは、傾斜面５０ａと略平行であり、下方に向かうにつれてレール１６の延設方向内側（上流側）に向かうように、鉛直方向に対して傾斜している。

図１５（Ｅ）に示すように、交換用昇降レール５０の下流側端部は、可動レール部１７の回転時に各レール２１７に接触しないように、各レール２１７の端部が描く円軌道Ｋ（図１２参照）に沿うように傾斜した傾斜面５０ｂを有している。

（交換用昇降機構）
図１１、図１３及び図１６に示すように、交換用昇降機構６０は、斜め下方に延設された一対の支柱６７７，６７９と、スライド移動可能に支柱６７７，６７９に支持され、交換用昇降レール５０が固定された昇降部材６００と、モータ６４１を有し、モータ６４１の駆動により昇降部材６００を支柱６７７，６７９に沿ってスライド移動させる駆動部６６０と、を含む。

図１２及び図１３に示すように、一対の支柱６７７，６７９は、搬送方向Ｒに並設されている。図１７（Ｆ）に示すように、各支柱は、断面が四角形の鋼管である。また、図１１に示すように、支柱６７７，６７９は、鉛直方向に対して、交換用昇降レール５０の幅方向の一方側（図１１の方向Ｄ１）に傾斜している。具体的には、支柱６７７，６７９は、各上端部が交換用昇降レール５０よりも内側（図１１の矢印Ｄ２の方向）に位置し、各下端部が交換用昇降レール５０よりも外側（図１１の矢印Ｄ１の方向）に位置するように傾斜している。言い換えると、各支柱は、下端部が、ガイドレールにより形成される環状のハンガー搬送経路よりも外側Ｄ１に位置するように、鉛直方向に対して傾斜している。交換用昇降レール５０は、受渡位置Ａから着脱位置Ｂまで下降する際には、傾斜した支柱６７７，６７９に沿って下方に移動しながら水平方向の右側（Ｄ１の方向）に移動する。

図１６（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、昇降部材６００は、フレーム６７１と、一対の角度調整用ブラケット６７５，６７５と、主板６１５と、一対のレール６２１，６２３と、レール６２１にスライド可能に嵌合する一対のスライダー６１７と、レール６２３にスライド可能に嵌合する一対のスライダー６１９と、連結部材６１３とを含む。

図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、フレーム６７１は、断面が略四角形又はＣ形の鋼管である。図１４（Ａ），（Ｂ）に示すように、このフレーム６７１は、交換用昇降レール５０に略平行に隣接して配置されている。交換用昇降レール５０は、複数のボルト及びナットによりフレーム６７１の一側面に固定されている。フレーム６７１は、一対の角度調整用ブラケット６７５，６７５を介して主板６１５に連結されている。フレーム６７１の上部の内面には、センサ（近接スイッチ）６８１が取り付けられている（図１４（Ａ）参照）。このセンサ６８１は、搬送用ハンガー２１が交換用昇降レール５０の所定位置に到達したことを検知する。

一対の角度調整用ブラケット６７５，６７５は、搬送方向Ｒに並設されている。各角度調整用ブラケット６７５は、フレーム６７１の下面に接続される第１接続片６７５ａと、主板６１５の一方の側面６１５ａ（図１６（Ｄ）における主板６１５の左側の側面）に接続される第２接続片６７５ｂとを有している。

昇降部材６００が支柱６７７，６７９に支持された状態において、第１接続片６７５ａは、その長手方向が略水平方向に向くように配置されており、第２接続片６７５ｂは、その長手方向が支柱６７７，６７９の前記傾斜角度とほぼ同じ角度で鉛直方向に対して傾斜するように配置されている。本実施形態の場合、鉛直方向に対する支柱６７７，６７９の傾斜角度は約２０度であるので、第１接続片６７５ａと第２接続片６７５ｂとのなす角度は、約７０度である。

図１６（Ｂ）に示すように、レール６２１及び一対のスライダー６１７は、支柱６７７と主板６１５との間に介在しており、レール６２３及び一対のスライダー６１９は、支柱６７９と主板６１５との間に介在している。

レール６２１は、支柱６７７の上端付近から下端付近まで延びる直線状の部材であり、支柱６７７の側面（図１６（Ｂ）における支柱６７７の下側の側面）に固定されている。レール６２３は、支柱６７９の上端付近から下端付近まで延びる直線状の部材であり、支柱６７９の側面（図１６（Ｂ）における支柱６７９の下側の側面）に固定されている。

図１６（Ａ）に示すように、一対のスライダー６１７は、レール６２１に嵌合可能な位置において互いに間隔をあけて上下に並んで主板６１５に固定されている。一対のスライダー６１９は、レール６２３に嵌合可能な位置において互いに間隔をあけて上下に並んで主板６１５に固定されている。

図１８（Ａ）及び図１９に示すように、連結部材６１３は、後述する駆動部６６０のチェーンＣの一端Ｃ１と他端Ｃ２を連結しているとともに、主板６１５に固定されている。図１８（Ａ）〜（Ｅ）及び図１９に示すように、連結部材６１３は、主板６１５の他方の側面６１５ｂに面接触するように主板６１５と略平行に配置された縦板部６１３ａと、この縦板部６１３ａの下端辺から主板６１５とは離隔する方向に略水平に延びる横板部６１３ｂと、縦板部６１３ａの両端辺から主板６１５とは離隔する方向に、横板部６１３ｂの両端辺に沿って延びる一対の側板部６１３ｃ，６１３ｄと、縦板部６１３ａの上部で、かつ縦板部６１３ａの幅方向の中央部から主板６１５とは離隔する方向に略水平に延びるチェーン連結部６１３ｅと、を有している。なお、図１８（Ａ）では、支柱６７７の側部に設けられるＣ形鋼管（センサ取付部材）６２５、及び支柱６７９の側部に設けられるＣ形鋼管６２６（図１６（Ａ）参照）の図示を省略している。

縦板部６１３ａには、４つの貫通孔６１３ｇが設けられており、これらの貫通孔に挿通された図略のボルトと、各ボルトに螺号された図略のナットによって連結部材６１３が主板６１５に固定されている。

横板部６１３ｂには、棒状のチェーン取付部材６４３を挿通するための貫通孔６１３ｈが設けられている。この貫通孔６１３ｈに挿通されたチェーン取付部材６４３は、横板部６１３ｂを上下から挟むように配置されたボルトによって横板部６１３ｂに固定されている（図１９参照）。チェーン取付部材６４３の下端部には、チェーンＣの他端Ｃ２が固定されている。図１８（Ｅ）に示すように、横板部６１３ｂにおける上面の先端側の領域Ｅには、後述するショックアブソーバー６５３の下端部が当接する。

チェーン連結部６１３ｅには、図略の貫通孔が設けられており、この貫通孔にチェーンＣの一端Ｃ１に設けられた図略の貫通孔が連通する状態で、ボルト及びナットによってチェーンＣの一端Ｃ１がチェーン連結部６１３ｅに固定されている。

図１８（Ａ）及び図１９に示すように、交換用昇降機構６０は、ショックアブソーバー６５３をさらに含む。ショックアブソーバー６５３は、昇降部材６００の上方への移動に伴って交換用昇降レール５０が受渡位置Ａ又はその近傍に到達したときに連結部材６１３が当接する。

図１７（Ａ），（Ｆ）に示すように、支柱６７７と支柱６７９の間には、これらの支柱６７７，６７９に固定されたショックアブソーバー取付板６１１が架け渡されている。この取付板６１１にショックアブソーバー６５３が固定されている。

ショックアブソーバー６５３は、昇降部材６００の移動を抑制するとともに、昇降部材６００に加わる衝撃を緩和するためのものである。ショックアブソーバー６５３としては、ばね機構により衝撃を緩和するタイプ、オイルにより衝撃を緩和するタイプ、空気などの気体により衝撃を緩和するタイプなど、種々のタイプのものを用いることができる。

交換用昇降機構６０は、支柱６７７，６７９に沿って上方にスライド移動している昇降部材６００を上方の停止位置において停止させるために昇降部材６００の位置を検知可能な上方側センサと、支柱６７７，６７９に沿って下方にスライド移動している昇降部材６００を下方の停止位置において停止させるために昇降部材６００の位置を検知可能な下方側センサとをさらに含む。

図１６（Ａ）に示すように、前記上方側センサは、昇降部材６００の上昇時に、交換用レール５０を受渡位置Ａにおいて精度よく停止させるための減速センサ６２７及び停止センサ６２９を含む。前記下方側センサは、昇降部材６００の下降時に、交換用レール５０を着脱位置Ｂにおいて精度よく停止させるための減速センサ６２７及び停止センサ６２９を含む。

各センサは、支柱６７９の側部に固定された長尺状のセンサ取付部材６２５に取り付けられている。センサ取付部材６２５は、図１７（Ｇ），（Ｈ）に示すように、断面がＣ形の鋼管である。このセンサ取付部材６２５は、上下に連続して延びる溝を有し、この溝の開口部が外側を向くように配置されている。各センサは、ボルトなどを用いて前記溝に取り付けられている。減速センサ６２７と停止センサ６２９とは所定の間隔をあけて近接した位置に配置されている。このようにＣ形鋼管の溝に各センサを取り付ける構造であるので、各センサの取り付け位置を無段階で調整可能である。

各停止センサ６２９は、昇降部材６００の上方側又は下方側の停止位置を検知するためのものである。各停止センサ６２９に対応する減速センサ６２７は、昇降部材６００が前記停止位置に到達する少し手前に到達したことを検知して、昇降部材６００の移動速度を減速するためのものである。

図１６（Ｅ）及び図１９に示すように、主板６１５の側面６１５ｂの下端部には、各センサにより検知されるドグ６３１が取り付けられている。図２０（Ａ），（Ｂ）に示すように、このドグ６３１は、帯状の金属板を環状に折り曲げて端部同士を接合し、側面視（図２０（Ａ））において略六角形の環形状を有する部材である。このドグ６３１の一つの面には、２つの貫通孔６３１ａ，６３１ａが形成されている。ドグ６３１は、これらの貫通孔６３１ａ，６３１ａに挿通された図略のボルトによって平板６５５を介して主板６１５に固定されている。

図１９に示す減速センサ６２７及び停止センサ６２９は、上方側センサである。この図１９は、昇降部材６００の上昇時に、昇降部材６００が上方側の停止位置において停止する直前の状態を示している。この状態では、ドグ６３１が減速センサ６２７を通過しているので、昇降部材６００の上昇速度が減速されている。そして、昇降部材６００がさらに上昇し、ドグ６３１が停止センサ６２９の真横に到達すると、モータ６４１が停止して昇降部材６００が上方側の停止位置において停止する。

なお、詳細な説明は省略するが、下方側の停止位置においても同様に、ドグ６３１を検知した下方側センサによって昇降部材６００が下方側の停止位置において精度よく停止する。

駆動部６６０は、モータ６４１と、チェーンＣと、一対のギヤ６４５，６４７とを含む。図１６（Ａ），（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、モータ６４１は、支柱６７７，６７９の下端部に設けられた底板６５１の下面に固定されている。このモータ６４１の回転軸は、略水平方向に向いており、この回転軸にはギヤ６４７が取り付けられている。

図１８（Ａ）に示すように、支柱６７７，６７９の上端部に設けられた天板６４９の下面には、略Ｕ字形状のギヤ取付部材６３３が固定されている。このギヤ取付部材６３３は、支柱６７７と支柱６７９の間に配置されている。

ギヤ取付部材６３３は、天板６４９に面接触するように配置されて天板６４９にボルトにより固定されている天板部６３３ａと、この天板部６３３ａの両端辺から下方に延びる側板部６３３ｂ，６３３ｃとを有している。側板部６３３ｂ，６３３ｃには、図略の貫通孔がそれぞれ設けられている。これらの貫通孔に挿通された軸部６３３ｄによってギヤ６４５が回動可能に支持されている。ギヤ６４５の軸方向とギヤ６４７の軸方向は、ほぼ平行であり、ギヤ６４５は、ギヤ６４７のほぼ真上に配置されている。

チェーンＣは、ギヤ６４５とギヤ６４７に歯合されて環状に配置されている。前述したようにチェーンＣの一端Ｃ１と他端Ｃ２は、チェーン取付部材６４３に固定されている。
環状に配置されたチェーンＣは、底板６５１に設けられた一対の凹部６５１ａ，６５１ｂを通って配置されている。

図１６（Ａ），（Ｅ），（Ｄ）に示すように、ハンガー交換装置４０は、支柱６７７，６７９に沿ってハンガー交換装置４０の一方側のほぼ全体を覆う二点鎖線で示すカバー６３５を有していてもよい。また、ハンガー交換装置４０を構成する各部材は、主に、ステンレス鋼などの金属により形成されている。また、図１１及び図１６（Ｄ），（Ｅ）に示すように、昇降部材６００は、フレーム６７１の下面に固定された塵埃受け６７３を有していてもよい。この塵埃受け６７３は、交換用昇降レール５０と搬送用ハンガー２１との摩擦により生じることのある塵埃を受ける機能を果たす。

（ハンガー交換装置の動作）
次に、ハンガー交換装置４０の動作について説明する。例えば数週間や数ヶ月の間、電気めっき装置１００が通常運転されると、搬送用ハンガー２１のガイド輪１１５，１１６が摩耗したり、搬送用ハンガー２１のワーク保持枠１０９に施された樹脂コーティングが剥がれたりすることがある。この場合には、ガイド輪１１５，１１６の交換や前記樹脂コーティングの再塗布などのメンテナンスを行うために、次の動作（１）〜（８）が順次実行され、搬送用ハンガー２１がガイドレールから取り外される。

（１）電気めっき装置１００のモードが通常運転モードからメンテナンスモードに切り替わる。このモード切り替えは、作業員が手動で行ってもよく、電気めっき装置１００に設けられた図略の制御部によって自動で行ってもよい。電気めっき装置１００がメンテナンスモードに切り替わった時点では、交換用昇降レール５０は、図１１及び図１３に示す受渡位置Ａにある。

（２）間欠搬送装置２２のプッシャー２２３が、位置（ｑ）のアンロード側昇降レール１６にある搬送用ハンガー２１を位置（ｒ）の交換用昇降レール５０に移動させる。このとき、交換用昇降レール５０に搬送用ハンガー２１が存在している場合には、位置（ｑ）から位置（ｒ）への搬送用ハンガー２１の移動とほぼ同時に、間欠搬送装置２２の他のプッシャー２２３が、交換用昇降レール５０にある搬送用ハンガー２１を位置（ｓ）のレール２１７に移動させる。

アンロード側昇降レール１６から交換用昇降レール５０に移し替えられた搬送用ハンガー２１は、交換用昇降レール５０の所定位置まで到達すると、前述したフレーム６７１の上部の内面に取り付けられたセンサ６８１（図１４（Ａ）参照）に検知され、間欠搬送機構２２による搬送方向Ｒへの搬送用ハンガー２１の移動が停止する。

（３）次に、作業員が図略の下降指示スイッチを押す手動制御、又は前記制御部による自動制御によってハンガー交換装置４０のモータ６４１を駆動させ、交換用昇降レール５０の下降動作を開始させる。

（４）昇降部材６００のドグ６３１が下方側の前記センサにおける減速センサ６２７の真横に到達すると、モータ６４１の回転数が小さくなり、昇降部材６００の下降速度が減速される。このときの昇降部材６００は、図１６（Ａ）において主板６１５が二点鎖線で描かれたあたりの位置に存在する。昇降部材６００がさらに下降し、ドグ６３１が停止センサ６２９の真横に到達すると、モータ６４１の回転が停止し、昇降部材６００が停止位置において停止する。このとき、交換用昇降レール５０は、図１１及び図１３に示す着脱位置Ｂにある。

（５）この着脱位置Ｂにおいて、作業員は、搬送用ハンガー２１を交換用昇降レール５０から取り外す。この取り外し作業は、作業員による手動ではなく、図略の装置によって自動で行ってもよい。なお、取り外し作業完了後、メンテナンス済みの搬送用ハンガー２１を交換用昇降レール５０に取り付けてもよい。

（６）搬送用ハンガー２１の取り外し作業が完了すると、作業員が図略の上昇指示スイッチを押す手動制御、又は前記制御部による自動制御によってハンガー交換装置４０のモータ６４１を駆動させ、交換用昇降レール５０の上昇動作を開始させる。

（７）昇降部材６００のドグ６３１が上方側の前記センサにおける減速センサ６２７の真横に到達すると、モータ６４１の回転数が小さくなり、昇降部材６００の上昇速度が減速される。昇降部材６００がさらに上昇し、ドグ６３１が停止センサ６２９の真横に到達すると、モータ６４１の回転が停止し、昇降部材６００が停止位置において停止する。このとき、交換用昇降レール５０は、図１１及び図１３に示す受渡位置Ａにある。

（８）別の搬送用ハンガー２１をさらに取り外す作業が必要な場合には、上記動作（２）〜（７）が繰り返される。さらなる搬送用ハンガー２１の取り外しが必要ない場合には、電気めっき装置１００のモードがメンテナンスモードから通常運転モードに切り替わり、通常運転が再開する。

以上説明したように、本実施形態にかかるハンガー交換装置４０は、ワークＷが処理槽において処理されるときの前記ガイドレールの高さである処理位置（ガイドレールの下位置）よりもさらに下方の着脱位置Ｂまで交換用昇降レール５０を下降させることができる。したがって、交換用昇降レール５０が着脱位置Ｂに下降した状態で、作業者は、交換用昇降レール５０に係合された搬送用ハンガー２１を取り外す作業、及び搬送用ハンガー２１のメンテナンス後に搬送用ハンガー２１を再度交換用昇降レール５０に取り付ける作業を行うことができる。これにより、従来のようにレールが高い位置にある状態で搬送用ハンガーを着脱する場合に比べて、搬送用ハンガーの着脱作業を少ない労力で行うことができる。

また、前記実施形態では、支柱６７７，６７９が鉛直方向に対して傾斜しているので、傾斜した支柱６７７，６７９に沿って交換用昇降レール５０を、斜め下方に移動させることができる。したがって、搬送用ハンガー２１の着脱作業時に作業者が周辺の前記種々の部材に接触する可能性をより低減することができる。これにより、作業時の安全性をより高めることができる。

また、前記実施形態では、交換用昇降レール５０が受渡位置Ａ又はその近傍に到達して減速又は停止するときに交換用昇降レール５０に加わる衝撃がショックアブソーバー６５３によって緩和されるので、それに伴って交換用昇降レール５０に係合する搬送用ハンガー２１に加わる衝撃も緩和される。これにより、前記搬送用ハンガー２１の寿命をより長くすることができる。

また、前記実施形態では、前記停止位置において昇降部材６００を停止させる前に、昇降部材６００が前記停止位置に到達する前の前記所定位置に到達したことを減速センサ６２７により検知して、昇降部材６００が前記停止位置に到達する前に昇降部材６００の移動速度を予め減速しておくことができる。これにより、昇降部材６００を前記停止位置において停止させる位置精度をさらに向上させることができる。

また、前記実施形態では、交換用昇降レール５０が受渡位置Ａに到達したときに、万が一受渡位置Ａで交換用昇降レール５０が停止せずに受渡位置Ａより上方に行き過ぎそうになった場合であっても、交換用昇降レール５０の傾斜面５０ａがこれに対向するレール１６の対向面１６ａに当接する。したがって、交換用昇降レール５０が受渡位置Ａよりも上方に行き過ぎるのを抑制できる。

＜他の実施形態＞
以上、本考案の実施形態に係るハンガー交換装置について説明したが、本考案は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。

また、前記実施形態では、駆動部が２つのギヤとこれらに巻回された環状のチェーンとを備えている場合を例示したが、チェーンに代えてベルトなどを用いてもよい。また、駆動部としてシリンダや電動アクチュエータなどを用いてもよい。電動アクチュエータとしては、例えば、外面に雄ねじが形成された棒状部材にナットが螺合され、このナットが例えばモータの駆動によって棒状部材に沿って上下するような構造が挙げられる。

また、前記実施形態では、ショックアブソーバーが昇降部材に当接する場合を例に挙げて説明したが、ショックアブソーバーが例えば交換用昇降レールに当接する形態であってもよい。

また、前記実施形態では、ショックアブソーバーを設けたり、減速センサと停止センサを設けることによって昇降部材にかかる衝撃を緩和する形態を例示したが、これに限定されない。例えば、変速機などを設けることにより昇降部材の昇降速度を調節して停止位置において昇降部材を緩やかに停止させるような形態であってもよい。

また、前記実施形態では、支柱を鉛直方向に対して傾斜して配置する場合を例示したが、これに限定されない。支柱は、鉛直方向に略平行に配置されていてもよい。

また、前記実施形態では、前記ガイドレールが上位置と下位置の間で昇降する場合を例に挙げて説明したが、例えば特開２０１０−１００８９８号公報に開示されているように、前記ガイドレールが昇降しない形態であってもよい。

また、前記実施形態では、交換用昇降機構６０が支柱６７７，６７９と、昇降部材６００と、駆動部６６０とを含む場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ワイヤーなどによって交換用昇降レールを吊り下げて、ワイヤーをモータなどにより上下させることによって交換用昇降レールを昇降させる昇降機構であってもよい。

また、前記実施形態では、互いに平行に配置された第１レール部及び第２レール部と、これらをつなぐ一対の可動レール部とを備えている場合、すなわち、２箇所において搬送用ハンガーを円弧軌道に沿って回動搬送する場合を例示したが、これらの箇所では、回動搬送以外の搬送機構により搬送用ハンガーを搬送してもよい。

例えば、前記実施形態では、表面処理装置が電気めっき装置である場合を例に挙げて説明したが、本考案の表面処理装置は、電気めっき用途の他、例えば無電解めっき、溶融めっき、コーティング（例えば樹脂コーティング）、電着塗装、デスミア処理、陽極酸化、電解研磨、脱脂、酸洗等の種々の表面処理の用途にも適用できる。

４０ ハンガー交換装置
５０ 交換用昇降レール
６０ 交換用昇降機構
６００ 昇降部材
６１１ ショックアブソーバー取付板
６１３ 連結部材
６１５ 主板
６１７，６１９ スライダー
６２１，６２３ レール
６２５ センサ取付部材
６２７ 減速センサ
６２９ 停止センサ
６３１ ドグ
６３３ ギヤ取付部材
６３５ カバー
６３７，６３９ 固定金具
６４１ モータ
６４３ チェーン取付部材
６４５，６４７ ギヤ
６４９ 天板
６５１ 底板
６５３ ショックアブソーバー
６５５ 平板
６６０ 駆動部
６７１ フレーム（軌道基台）
６７３ 塵埃受け
６７５ 角度調整用ブラケット
６７７，６７９ 支柱（案内部材の一例）
Ａ 受渡位置Ｂ 着脱位置
Ｗ ワーク

Claims (7)

1. 被処理物に施される処理の順番に配列された複数の処理槽と、前記複数の処理槽の配列に沿って配置されたガイドレールと、前記被処理物を保持可能であり、かつ前記ガイドレールに沿って搬送される搬送用ハンガーとを備えた表面処理装置に用いられるハンガー交換装置であって、
   交換用昇降レールと、
   前記交換用昇降レールが前記ガイドレールとの間で前記搬送用ハンガーを受け渡し可能な高さである受渡位置と、前記受渡位置よりも下方にあり、かつ前記処理槽にて処理中の被処理物を保持しているときの前記ガイドレールの高さである処理位置よりも下方にある着脱位置との間において前記交換用昇降レールを昇降させる交換用昇降機構と、を備えているハンガー交換装置。
2. 前記交換用昇降機構は、
   案内部材と、
   前記交換用昇降レールが固定される昇降部材と、
   モータを有し、前記モータの駆動により前記昇降部材を前記案内部材に沿って昇降させる駆動部と、を含む、請求項１に記載のハンガー交換装置。
3. 前記案内部材は、鉛直方向に対して前記交換用昇降レールの幅方向の一方側に傾斜して斜め下方に延びる長尺状の部材であり、
   前記交換用昇降レールは、前記受渡位置から前記着脱位置まで下降する際には、傾斜した前記案内部材に沿って斜め下方に移動する、請求項２に記載のハンガー交換装置。
4. 前記交換用昇降機構は、前記交換用昇降レールが前記受渡位置又はその近傍に到達したときに、前記昇降部材又は前記交換用昇降レールが当接するショックアブソーバーをさらに含む、請求項２又は３に記載のハンガー交換装置。
5. 前記交換用昇降機構は、前記案内部材に沿ってスライド移動している前記昇降部材を所定の停止位置において停止させるために前記昇降部材の位置を検知可能なセンサをさらに含む、請求項２〜４のいずれか１項に記載のハンガー交換装置。
6. 前記センサは、
   前記昇降部材の前記停止位置を検知するための停止センサと、
   前記昇降部材が前記停止位置に到達する前の所定位置に到達したことを検知して、前記昇降部材の移動速度を減速するための減速センサと、を含む、請求項５に記載のハンガー交換装置。
7. 前記交換用昇降レールの少なくとも一方の端部は、下方に向かうにつれて前記交換用昇降レールの延設方向外側に広がるように、鉛直方向に対して傾斜した傾斜面を有し、
   前記傾斜面に対向する前記ガイドレールは、前記傾斜面に近接した位置で互いに対向する対向面を有している、請求項１〜６のいずれか１項に記載のハンガー交換装置。
   

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