JP3158227B2 - 地下躯体の建築方法 - Google Patents
地下躯体の建築方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地下躯体の建築方
法、特に、支持腕装置を構真柱に昇降し得るように取り
付け、地盤の掘削時には支持腕装置に掘削装置を取り付
けて地盤の掘削を行い、地下躯体の建築時には支持腕装
置に揚重装置等を取り付けて揚重等を行う地下躯体の建
築方法に関する。
法、特に、支持腕装置を構真柱に昇降し得るように取り
付け、地盤の掘削時には支持腕装置に掘削装置を取り付
けて地盤の掘削を行い、地下躯体の建築時には支持腕装
置に揚重装置等を取り付けて揚重等を行う地下躯体の建
築方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】逆打ち等による地下躯体の建築方法に
は、通常、地下躯体の柱形成位置等に基礎台柱を建築
し、基礎台柱の真に鋼管、角鋼管、クロスＨ形鋼、Ｈ形
鋼等の本設又は仮設の柱（単に構真柱という）を建て込
み、その構真柱の上に上部躯体を建築しながら、それと
並行して、掘削機を使って地下躯体形成箇所の地盤を順
次掘削して、地下躯体の上方の階から下方の階にむけ各
地下階の床、梁等を順次建築し、或いは掘削機を使って
地下躯体形成箇所の地盤を掘削して床付けしてから、地
下躯体の下方の階から上方の階にむけ地下の各階の床、
梁等を順次建築する方法がある。
は、通常、地下躯体の柱形成位置等に基礎台柱を建築
し、基礎台柱の真に鋼管、角鋼管、クロスＨ形鋼、Ｈ形
鋼等の本設又は仮設の柱（単に構真柱という）を建て込
み、その構真柱の上に上部躯体を建築しながら、それと
並行して、掘削機を使って地下躯体形成箇所の地盤を順
次掘削して、地下躯体の上方の階から下方の階にむけ各
地下階の床、梁等を順次建築し、或いは掘削機を使って
地下躯体形成箇所の地盤を掘削して床付けしてから、地
下躯体の下方の階から上方の階にむけ地下の各階の床、
梁等を順次建築する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の逆打ち等による
地下躯体の建築方法は、建築の工期を短縮する上で、大
きな長所があるが、地下での掘削、揚重、運搬、建築等
における機械化が充分になされていないため、地下の悪
い環境下での人力を必要とする掘削、揚重、運搬、建築
等の作業が多く、作業者の重労働等を抜きにして、工期
の短縮を実現することができない欠点があった。この発
明の解決しようとする課題は、従来の地下躯体の建築方
法の上記のような欠点を有しない地下躯体の建築方法を
提供すること、換言すると、掘削、揚重、運搬、躯体の
建築等の作業の機械化を可能にし地下での重労働をなく
し得る地下躯体の建築方法を提供することにある。
地下躯体の建築方法は、建築の工期を短縮する上で、大
きな長所があるが、地下での掘削、揚重、運搬、建築等
における機械化が充分になされていないため、地下の悪
い環境下での人力を必要とする掘削、揚重、運搬、建築
等の作業が多く、作業者の重労働等を抜きにして、工期
の短縮を実現することができない欠点があった。この発
明の解決しようとする課題は、従来の地下躯体の建築方
法の上記のような欠点を有しない地下躯体の建築方法を
提供すること、換言すると、掘削、揚重、運搬、躯体の
建築等の作業の機械化を可能にし地下での重労働をなく
し得る地下躯体の建築方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を
解決するための手段として、次の構成を採用する。この
発明の構成は、地下躯体の柱形成位置に構真柱を建て込
み、地下躯体形成場所の周囲に山止め壁を形成し、地下
躯体形成位置の地盤を掘削して、地下躯体を形成する地
下躯体の建築方法において、構真柱に支持腕装置を昇降
し得るように取り付け、地盤の掘削時には支持腕装置に
掘削装置を取り付けて地盤の掘削を行い、地下躯体の建
築時には支持腕装置に揚重装置等を取り付けて揚重等を
行うことを特徴とする地下躯体の建築方法にある。好ま
しい実施形態においては、支持腕装置の支持腕として多
関節支持腕を使い、その多関節支持腕の基部を昇降枠体
に固定するが、支持腕装置を昇降枠体に回動できるよう
に取り付ける場合は、支持腕が多関節でなくともよい。
好適な実施形態においては次のようにする。構真柱の先
端に１階の床及び該床を支持する梁等を形成してから、
地下躯体形成位置の地盤の掘削及び地下躯体の建築を行
う。昇降枠体は、本設の構真柱又は仮設の支持柱に沿っ
て積極的に昇降し得るように構成し、構真柱又は支持柱
に着脱可能に取り付ける。支持腕装置は、多数の腕片が
積極的に回動できるように構成し、昇降枠体に着脱可能
に取り付ける。支持腕装置の多関節支持腕としては、例
えば、多数の腕片の関節が略鉛直な軸線の廻りに回動し
得るようにしたものを使う。
解決するための手段として、次の構成を採用する。この
発明の構成は、地下躯体の柱形成位置に構真柱を建て込
み、地下躯体形成場所の周囲に山止め壁を形成し、地下
躯体形成位置の地盤を掘削して、地下躯体を形成する地
下躯体の建築方法において、構真柱に支持腕装置を昇降
し得るように取り付け、地盤の掘削時には支持腕装置に
掘削装置を取り付けて地盤の掘削を行い、地下躯体の建
築時には支持腕装置に揚重装置等を取り付けて揚重等を
行うことを特徴とする地下躯体の建築方法にある。好ま
しい実施形態においては、支持腕装置の支持腕として多
関節支持腕を使い、その多関節支持腕の基部を昇降枠体
に固定するが、支持腕装置を昇降枠体に回動できるよう
に取り付ける場合は、支持腕が多関節でなくともよい。
好適な実施形態においては次のようにする。構真柱の先
端に１階の床及び該床を支持する梁等を形成してから、
地下躯体形成位置の地盤の掘削及び地下躯体の建築を行
う。昇降枠体は、本設の構真柱又は仮設の支持柱に沿っ
て積極的に昇降し得るように構成し、構真柱又は支持柱
に着脱可能に取り付ける。支持腕装置は、多数の腕片が
積極的に回動できるように構成し、昇降枠体に着脱可能
に取り付ける。支持腕装置の多関節支持腕としては、例
えば、多数の腕片の関節が略鉛直な軸線の廻りに回動し
得るようにしたものを使う。
【０００５】また、好適な実施形態においては次のよう
にする。掘削装置としては、先にバケットを取り付けた
腕体を備えたものを使い、その腕体の基端を支持腕装置
の多関節支持腕の先端に略水平な軸線の廻りに回動し得
るように取り付ける。また、支持腕装置の支持腕の先
に、掘削装置に代えて、揚重装置を取り付ける。揚重装
置としては、例えば、ブームを備えたクレーン装置を使
い、ブームの基端を支持腕装置の多関節支持腕の先端に
略水平な軸線の廻りに回動し得るように取り付ける。さ
らに、支持腕装置に掘削装置に代えてコンクリートのデ
ィストリビュータ装置を取り付ける。ディストリビュー
タ装置として、例えば、支持腕装置の多関節支持腕の各
腕片の関節の位置に、多関節のコンクリート移送管の関
節が位置するもの使い、そのコンクリート移送管の関節
と多関節支持腕の関節を一致させて、ディストリビュー
タ装置を支持腕装置に取り付ける。昇降枠体、支持腕装
置、掘削装置、揚重装置、ディストリビュータ装置等の
作動の制御は、例えば、無線式の制御装置を使って行
う。この発明の建築方法は逆打ち工法、準逆打ち工法等
に適用する。
にする。掘削装置としては、先にバケットを取り付けた
腕体を備えたものを使い、その腕体の基端を支持腕装置
の多関節支持腕の先端に略水平な軸線の廻りに回動し得
るように取り付ける。また、支持腕装置の支持腕の先
に、掘削装置に代えて、揚重装置を取り付ける。揚重装
置としては、例えば、ブームを備えたクレーン装置を使
い、ブームの基端を支持腕装置の多関節支持腕の先端に
略水平な軸線の廻りに回動し得るように取り付ける。さ
らに、支持腕装置に掘削装置に代えてコンクリートのデ
ィストリビュータ装置を取り付ける。ディストリビュー
タ装置として、例えば、支持腕装置の多関節支持腕の各
腕片の関節の位置に、多関節のコンクリート移送管の関
節が位置するもの使い、そのコンクリート移送管の関節
と多関節支持腕の関節を一致させて、ディストリビュー
タ装置を支持腕装置に取り付ける。昇降枠体、支持腕装
置、掘削装置、揚重装置、ディストリビュータ装置等の
作動の制御は、例えば、無線式の制御装置を使って行
う。この発明の建築方法は逆打ち工法、準逆打ち工法等
に適用する。
【０００６】
【実施例】実施例を図１ないし図７を使って説明する。
地下躯体の柱形成位置の地盤Ｇを深く掘削して基礎台柱
を形成する縦孔を形成し、この縦孔の下部にコンクリー
トを打ち込み、コンクリートが固化しないうちに、角鋼
管からなる構真柱１を前記縦孔内のコンクリート中に根
入れして、コンクリートの固化により基礎台柱を形成
し、且つ構真柱１の下部を基礎台柱に固定する。地下躯
体形成箇所の周囲に、図７に示すように、Ｈ型鋼等を含
む山止め壁２を形成する。図１に示すように、適宜の掘
削装置にてレベルＬ１まで地盤Ｇを根切りして、上部躯
体３の１階の床４ａ及び梁４ｂを形成し、適宜の掘削装
置でレベルＬ２まで掘削し、且つ昇降する昇降枠体１１
を取り付ける構真柱１の周囲は少々深く掘削する。図１
ないし図３に示すように、昇降枠体１０を所定の構真柱
１に着脱可能に取り付ける。昇降枠体１０は正面視で逆
コ字状の支持枠体１１と盤状の保持枠体１２とを多数
（図示のものは４個）の油圧シリンダーＣ１を介して連
結して構成する。昇降枠体１１を昇降させる装置は後記
する。支持枠体１１の垂直部１１ｂの外面に多数（図示
のものは３個）の関節を備えた支持腕装置１４を取り付
ける。支持腕装置１４は４箇の腕片１４Ａ、１４Ｂ、１
４Ｃ、１４Ｄから構成され、腕片１４Ａの一端を支持枠
体１１の垂直部１１ｂに着脱可能に固着し、腕片１４Ａ
の他端に腕片１４Ｂの一端を適宜の駆動装置の作動によ
り略鉛直な軸１４Ｂ１を中心にして積極的に回動し得る
ように連結し、腕片１４Ｂの他端に腕１４Ｃの一端を適
宜の駆動装置の作動により略鉛直な軸１４Ｃ１を中心に
して積極的に回動し得るように連結し、腕片１４Ｃの他
端に腕１４Ｄの一端を適宜の駆動装置の作動により略鉛
直な軸１４Ｄ１を中心にして積極的に回動し得るように
連結する。そして、各駆動装置の作動により３箇の腕片
１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄが略水平な略同じ平面上を移動
して、支持腕装置１４の最先の腕片１４Ｄの先が構真柱
１の周りの殆どの箇所に位置できるようにする。支持腕
装置１４は、例えば、その作動を適宜の無線式の制御装
置ＣＲにより制御し得るようにする。
地下躯体の柱形成位置の地盤Ｇを深く掘削して基礎台柱
を形成する縦孔を形成し、この縦孔の下部にコンクリー
トを打ち込み、コンクリートが固化しないうちに、角鋼
管からなる構真柱１を前記縦孔内のコンクリート中に根
入れして、コンクリートの固化により基礎台柱を形成
し、且つ構真柱１の下部を基礎台柱に固定する。地下躯
体形成箇所の周囲に、図７に示すように、Ｈ型鋼等を含
む山止め壁２を形成する。図１に示すように、適宜の掘
削装置にてレベルＬ１まで地盤Ｇを根切りして、上部躯
体３の１階の床４ａ及び梁４ｂを形成し、適宜の掘削装
置でレベルＬ２まで掘削し、且つ昇降する昇降枠体１１
を取り付ける構真柱１の周囲は少々深く掘削する。図１
ないし図３に示すように、昇降枠体１０を所定の構真柱
１に着脱可能に取り付ける。昇降枠体１０は正面視で逆
コ字状の支持枠体１１と盤状の保持枠体１２とを多数
（図示のものは４個）の油圧シリンダーＣ１を介して連
結して構成する。昇降枠体１１を昇降させる装置は後記
する。支持枠体１１の垂直部１１ｂの外面に多数（図示
のものは３個）の関節を備えた支持腕装置１４を取り付
ける。支持腕装置１４は４箇の腕片１４Ａ、１４Ｂ、１
４Ｃ、１４Ｄから構成され、腕片１４Ａの一端を支持枠
体１１の垂直部１１ｂに着脱可能に固着し、腕片１４Ａ
の他端に腕片１４Ｂの一端を適宜の駆動装置の作動によ
り略鉛直な軸１４Ｂ１を中心にして積極的に回動し得る
ように連結し、腕片１４Ｂの他端に腕１４Ｃの一端を適
宜の駆動装置の作動により略鉛直な軸１４Ｃ１を中心に
して積極的に回動し得るように連結し、腕片１４Ｃの他
端に腕１４Ｄの一端を適宜の駆動装置の作動により略鉛
直な軸１４Ｄ１を中心にして積極的に回動し得るように
連結する。そして、各駆動装置の作動により３箇の腕片
１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄが略水平な略同じ平面上を移動
して、支持腕装置１４の最先の腕片１４Ｄの先が構真柱
１の周りの殆どの箇所に位置できるようにする。支持腕
装置１４は、例えば、その作動を適宜の無線式の制御装
置ＣＲにより制御し得るようにする。
【０００７】支持腕装置１４に掘削装置１５を取り付け
て地盤Ｇを掘削する場合は、図１ないし図３に示すよう
に、支持腕装置１４の腕片１４Ｄの先に掘削装置１５を
取り付ける。掘削装置１５は第１腕１５Ａ、第２腕１５
Ｂ及びバケット１５Ｃを略水平な軸１５ａ、１５ｂ、１
５ｃで連結し、且つ腕片１５Ａと腕片１４Ｄとを油圧シ
リンダーＣ３で連結し、腕片１５Ｂと腕片１５Ａとを油
圧シリンダーＣ４で連結し、腕片１５Ｂとバケット１５
Ｃとを油圧シリンダーＣ５で連結し、各油圧シリンダー
Ｃ３ないしＣ５の作動を適宜の無線式の制御装置ＣＲに
て制御することにより、掘削装置１５の腕片１５Ａ、１
５Ｂ及びバケット１５Ｃを略鉛直な面に沿って屈曲さ
せ、例えば、図１の二点鎖線で示す位置Ａ、Ｂに移動さ
せて、バケット１５Ｃにより地盤Ｇを掘削し得るように
する。支持腕装置１４にクレーン装置１６を取り付けて
重量物を揚重（搬送）する場合は、図４に示すように、
掘削装置１５の腕片１５Ｂ及びバケット１５Ｃを腕片１
５Ａの先から外し、腕片１５Ａ（すなわち、ブーム）の
先にクレーン装置１６の巻き胴装置１６ａを取り付け、
巻き胴装置１６ａからロープ１６ｂを下げ、ロープ１６
ｂを吊り具１６ｃの滑車にかけ、吊り具１６ｃの鉤１６
ｃ１で被揚重物を吊り上げ又は吊り下げ得るようにす
る。なお、掘削装置１５の腕片１５Ａの先にクレーン装
置１６の巻き胴装置１６ａを取り付けないで、支持腕装
置１４の腕片１４Ｄの先にブームを備えたクレーン装置
を取り付けてもよい。支持腕装置１４にコンクリートの
ディストリビュータ装置１７を取り付けてコンクリート
を分配する場合には、例えば、支持腕装置１４の各腕片
１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄの関節の位置に、多関
節のコンクリート移送管の関節を位置させて、ディスト
リビュータ装置１７を支持腕装置１４に取り付ける。な
お、クレーン装置１６及びディストリビュータ装置１７
は、例えば、その作動を適宜の無線式の制御装置ＣＲに
て制御し得るようにする。
て地盤Ｇを掘削する場合は、図１ないし図３に示すよう
に、支持腕装置１４の腕片１４Ｄの先に掘削装置１５を
取り付ける。掘削装置１５は第１腕１５Ａ、第２腕１５
Ｂ及びバケット１５Ｃを略水平な軸１５ａ、１５ｂ、１
５ｃで連結し、且つ腕片１５Ａと腕片１４Ｄとを油圧シ
リンダーＣ３で連結し、腕片１５Ｂと腕片１５Ａとを油
圧シリンダーＣ４で連結し、腕片１５Ｂとバケット１５
Ｃとを油圧シリンダーＣ５で連結し、各油圧シリンダー
Ｃ３ないしＣ５の作動を適宜の無線式の制御装置ＣＲに
て制御することにより、掘削装置１５の腕片１５Ａ、１
５Ｂ及びバケット１５Ｃを略鉛直な面に沿って屈曲さ
せ、例えば、図１の二点鎖線で示す位置Ａ、Ｂに移動さ
せて、バケット１５Ｃにより地盤Ｇを掘削し得るように
する。支持腕装置１４にクレーン装置１６を取り付けて
重量物を揚重（搬送）する場合は、図４に示すように、
掘削装置１５の腕片１５Ｂ及びバケット１５Ｃを腕片１
５Ａの先から外し、腕片１５Ａ（すなわち、ブーム）の
先にクレーン装置１６の巻き胴装置１６ａを取り付け、
巻き胴装置１６ａからロープ１６ｂを下げ、ロープ１６
ｂを吊り具１６ｃの滑車にかけ、吊り具１６ｃの鉤１６
ｃ１で被揚重物を吊り上げ又は吊り下げ得るようにす
る。なお、掘削装置１５の腕片１５Ａの先にクレーン装
置１６の巻き胴装置１６ａを取り付けないで、支持腕装
置１４の腕片１４Ｄの先にブームを備えたクレーン装置
を取り付けてもよい。支持腕装置１４にコンクリートの
ディストリビュータ装置１７を取り付けてコンクリート
を分配する場合には、例えば、支持腕装置１４の各腕片
１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄの関節の位置に、多関
節のコンクリート移送管の関節を位置させて、ディスト
リビュータ装置１７を支持腕装置１４に取り付ける。な
お、クレーン装置１６及びディストリビュータ装置１７
は、例えば、その作動を適宜の無線式の制御装置ＣＲに
て制御し得るようにする。
【０００８】昇降枠体１０を昇降させる昇降装置は、図
５及び図６に示され、クランプ装置１３と油圧シリンダ
ーＣ１とで構成され、クランプ装置１３は、逆コ字状の
支持枠体１１の下方の基盤１１ａ及び保持枠体１２の基
盤１２ａ内に設けられ、構真柱１を把持及び把持の解除
を行い得るように構成する。クランプ装置１３は、基盤
１１ａ、１２ａ内に開口１３ａを形成し、開口１３ａの
内面にく字状の楔係合面１３ａ1を形成し、開口１３ａ
内に一対の楔ブロック１３ｂ、１３ｃを嵌合し、楔ブロ
ック１３ｂ、１３ｃの楔面１３ｂ1、１３ｃ1を前記楔係
合面１３ａ1に係合させ、構真柱１に対面する楔ブロッ
ク１３ｂ、１３ｃの面に摩擦板１３ｄを固着する。楔ブ
ロック１３ｂにシリンダ孔Ｃ２ａを形成し、ピストンロ
ッドＣ２ｂの端部を楔ブロック１３ｃの孔に嵌合して固
着し、そのピストンＣ２ｃをシリンダ孔Ｃ２ａに嵌合し
て、油圧シリンダーＣ２を構成し、油圧シリンダーＣ２
の作動により、二つの楔ブロック１３ｂ、１３ｃを離隔
又は接近させ得るようにする。クランプ装置１３により
構真柱１の把持を行う場合は、油圧シリンダーＣ２のシ
リンダ孔Ｃ２ａの油室Ｃ２ａ1に圧油を供給し、油室Ｃ
２ａ2から圧油を抜き出して、楔ブロック１３ｂ、１３
ｃを互いに離隔する方向に移動させ、その楔面１３
ｂ1、１３ｃ1を楔係合面１３ａ1に係合させ、楔ブロッ
ク１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄを構真柱１の表面に押
し付け、互いに対向する摩擦板１３ｄで構真柱１を把持
（挾持）し、支持枠体１１、１２を構真柱１に結合す
る。クランプ装置１３による構真柱１の把持の解除を行
う場合は、油圧シリンダーＣ２のシリンダ孔Ｃ２ａの油
室Ｃ２ａ2に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ1から圧油を抜い
て、楔ブロック１３ｂ、１３ｃを互いに接近する方向に
移動させ、その楔面１３ｂ1、１３ｃ1を楔係合面１３ａ
1から離し、楔ブロック１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄ
を構真柱１の表面から離し、互いに対向する摩擦板１３
ｄによる構真柱１の把持を解除し、支持枠体１１、１２
を構真柱１に沿って自由に移動し得るようにする。
５及び図６に示され、クランプ装置１３と油圧シリンダ
ーＣ１とで構成され、クランプ装置１３は、逆コ字状の
支持枠体１１の下方の基盤１１ａ及び保持枠体１２の基
盤１２ａ内に設けられ、構真柱１を把持及び把持の解除
を行い得るように構成する。クランプ装置１３は、基盤
１１ａ、１２ａ内に開口１３ａを形成し、開口１３ａの
内面にく字状の楔係合面１３ａ1を形成し、開口１３ａ
内に一対の楔ブロック１３ｂ、１３ｃを嵌合し、楔ブロ
ック１３ｂ、１３ｃの楔面１３ｂ1、１３ｃ1を前記楔係
合面１３ａ1に係合させ、構真柱１に対面する楔ブロッ
ク１３ｂ、１３ｃの面に摩擦板１３ｄを固着する。楔ブ
ロック１３ｂにシリンダ孔Ｃ２ａを形成し、ピストンロ
ッドＣ２ｂの端部を楔ブロック１３ｃの孔に嵌合して固
着し、そのピストンＣ２ｃをシリンダ孔Ｃ２ａに嵌合し
て、油圧シリンダーＣ２を構成し、油圧シリンダーＣ２
の作動により、二つの楔ブロック１３ｂ、１３ｃを離隔
又は接近させ得るようにする。クランプ装置１３により
構真柱１の把持を行う場合は、油圧シリンダーＣ２のシ
リンダ孔Ｃ２ａの油室Ｃ２ａ1に圧油を供給し、油室Ｃ
２ａ2から圧油を抜き出して、楔ブロック１３ｂ、１３
ｃを互いに離隔する方向に移動させ、その楔面１３
ｂ1、１３ｃ1を楔係合面１３ａ1に係合させ、楔ブロッ
ク１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄを構真柱１の表面に押
し付け、互いに対向する摩擦板１３ｄで構真柱１を把持
（挾持）し、支持枠体１１、１２を構真柱１に結合す
る。クランプ装置１３による構真柱１の把持の解除を行
う場合は、油圧シリンダーＣ２のシリンダ孔Ｃ２ａの油
室Ｃ２ａ2に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ1から圧油を抜い
て、楔ブロック１３ｂ、１３ｃを互いに接近する方向に
移動させ、その楔面１３ｂ1、１３ｃ1を楔係合面１３ａ
1から離し、楔ブロック１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄ
を構真柱１の表面から離し、互いに対向する摩擦板１３
ｄによる構真柱１の把持を解除し、支持枠体１１、１２
を構真柱１に沿って自由に移動し得るようにする。
【０００９】（Ａ）昇降枠体１１を降下させるには次の
ようにする。 （１）無線式の制御装置ＣＲを操作して、保持枠体１２
のクランプ装置１３の油圧シリンダーＣ２の油室Ｃ２ａ
２に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ１から圧油を抜いて、楔
ブロック１３ｂ、１３ｃを互いに接近する方向に移動さ
せて、構真柱１の把持を解除する。 （２）制御装置ＣＲを操作して、油圧シリンダーＣ１の
上側の油室Ｃ１ａに圧油を供給し、下側の油室Ｃ１ｂか
ら圧油を抜いて、保持枠体１２を降下させ、制御装置Ｃ
Ｒを操作して、保持枠体１２のクランプ装置１３の油室
Ｃ２ａ１に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ２から圧油を抜い
て、楔ブロック１３ｂ、１３ｃを互いに離隔する方向に
移動させて、楔ブロック１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄ
で構真柱１を把持する。 （３）制御装置ＣＲを操作して、支持枠体１１のクラン
プ装置１３の油圧シリンダーＣ２の油室Ｃ２ａ２に圧油
を供給し、油室Ｃ２ａ１から圧油を抜いて、楔ブロック
１３ｂ、１３ｃを互いに接近する方向に移動させて、構
真柱１の把持を解除し、油圧シリンダーＣ１の下側の油
室Ｃ１ｂに圧油を供給し、上側の油室Ｃ１ａから圧油を
抜いて、支持枠体１１を降下させる。制御装置ＣＲを操
作して、支持枠体１１のクランプ装置１３の油室Ｃ２ａ
１に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ２から圧油を抜いて、楔
ブロック１３ｂ、１３ｃを互いに離隔する方向に移動さ
せて、楔ブロック１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄで構真
柱１を把持する。 （４）（１）ないし（３）の操作を繰り返す。
ようにする。 （１）無線式の制御装置ＣＲを操作して、保持枠体１２
のクランプ装置１３の油圧シリンダーＣ２の油室Ｃ２ａ
２に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ１から圧油を抜いて、楔
ブロック１３ｂ、１３ｃを互いに接近する方向に移動さ
せて、構真柱１の把持を解除する。 （２）制御装置ＣＲを操作して、油圧シリンダーＣ１の
上側の油室Ｃ１ａに圧油を供給し、下側の油室Ｃ１ｂか
ら圧油を抜いて、保持枠体１２を降下させ、制御装置Ｃ
Ｒを操作して、保持枠体１２のクランプ装置１３の油室
Ｃ２ａ１に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ２から圧油を抜い
て、楔ブロック１３ｂ、１３ｃを互いに離隔する方向に
移動させて、楔ブロック１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄ
で構真柱１を把持する。 （３）制御装置ＣＲを操作して、支持枠体１１のクラン
プ装置１３の油圧シリンダーＣ２の油室Ｃ２ａ２に圧油
を供給し、油室Ｃ２ａ１から圧油を抜いて、楔ブロック
１３ｂ、１３ｃを互いに接近する方向に移動させて、構
真柱１の把持を解除し、油圧シリンダーＣ１の下側の油
室Ｃ１ｂに圧油を供給し、上側の油室Ｃ１ａから圧油を
抜いて、支持枠体１１を降下させる。制御装置ＣＲを操
作して、支持枠体１１のクランプ装置１３の油室Ｃ２ａ
１に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ２から圧油を抜いて、楔
ブロック１３ｂ、１３ｃを互いに離隔する方向に移動さ
せて、楔ブロック１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄで構真
柱１を把持する。 （４）（１）ないし（３）の操作を繰り返す。
【００１０】（Ｂ）昇降枠体１１を上昇させるには次の
ようにする。 （１）制御装置ＣＲを操作して、支持枠体１１のクラン
プ装置１３の油圧シリンダーＣ２の油室Ｃ２ａ2に圧油
を供給し、油室油室Ｃ２ａ1から圧油を抜いて、楔ブロ
ック１３ｂ、１３ｃを互いに接近する方向に移動させ
て、構真柱１の把持を解除する。 （２）制御装置ＣＲを操作して、油圧シリンダーＣ１の
上側の油室Ｃ１ａに圧油を供給し、下側の油室Ｃ１ｂか
ら圧油を抜いて、支持枠体１１を上昇させ、制御装置を
操作して、支持枠体１１のクランプ装置１３の油室Ｃ２
ａ1に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ2から圧油を抜いて、楔
ブロック１３ｂ、１３ｃを互いに離隔する方向に移動さ
せて、楔ブロック１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄで構真
柱１を把持する。 （３）制御装置ＣＲを操作して、保持枠体１２のクラン
プ装置１３の油圧シリンダーＣ２の油室Ｃ２ａ2に圧油
を供給し、油室Ｃ２ａ1から圧油を抜いて、楔ブロック
１３ｂ、１３ｃを互いに接近する方向に移動させて、構
真柱１の把持を解除し、油圧シリンダーＣ１の下側の油
室Ｃ１ｂに圧油を供給し、上側の油室Ｃ１ａから圧油を
抜いて、保持枠体１２を上昇せる。制御装置ＣＲを操作
して、保持枠体１２のクランプ装置１３の油室Ｃ２ａ1
に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ2から圧油を抜いて、楔ブ
ロック１３ｂ、１３ｃを互いに離隔する方向に移動させ
て、楔ブロック１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄで構真柱
１を把持する。 （４）（１）ないし（３）の操作を繰り返す。
ようにする。 （１）制御装置ＣＲを操作して、支持枠体１１のクラン
プ装置１３の油圧シリンダーＣ２の油室Ｃ２ａ2に圧油
を供給し、油室油室Ｃ２ａ1から圧油を抜いて、楔ブロ
ック１３ｂ、１３ｃを互いに接近する方向に移動させ
て、構真柱１の把持を解除する。 （２）制御装置ＣＲを操作して、油圧シリンダーＣ１の
上側の油室Ｃ１ａに圧油を供給し、下側の油室Ｃ１ｂか
ら圧油を抜いて、支持枠体１１を上昇させ、制御装置を
操作して、支持枠体１１のクランプ装置１３の油室Ｃ２
ａ1に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ2から圧油を抜いて、楔
ブロック１３ｂ、１３ｃを互いに離隔する方向に移動さ
せて、楔ブロック１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄで構真
柱１を把持する。 （３）制御装置ＣＲを操作して、保持枠体１２のクラン
プ装置１３の油圧シリンダーＣ２の油室Ｃ２ａ2に圧油
を供給し、油室Ｃ２ａ1から圧油を抜いて、楔ブロック
１３ｂ、１３ｃを互いに接近する方向に移動させて、構
真柱１の把持を解除し、油圧シリンダーＣ１の下側の油
室Ｃ１ｂに圧油を供給し、上側の油室Ｃ１ａから圧油を
抜いて、保持枠体１２を上昇せる。制御装置ＣＲを操作
して、保持枠体１２のクランプ装置１３の油室Ｃ２ａ1
に圧油を供給し、油室Ｃ２ａ2から圧油を抜いて、楔ブ
ロック１３ｂ、１３ｃを互いに離隔する方向に移動させ
て、楔ブロック１３ｂ、１３ｃの摩擦板１３ｄで構真柱
１を把持する。 （４）（１）ないし（３）の操作を繰り返す。
【００１１】次に、図７に示すように、作業員Ｍが制御
装置ＣＲを操作して掘削装置１５を作動させて、地盤Ｇ
を掘削し、掘削した土砂をリフトパレット５に入れ、リ
フトパレット５を１階の床４ａの開口４ａ1を通って昇
降するリフト６で地上階に吊り上げ、リフト６を２階の
床の下側に取り付けたレール７に沿って運搬車８の乗り
入れ個所まで移送し、土砂を入れたリフトパレット５を
運搬車８の車台上に載置する。掘削装置１５による掘削
は、例えば、床付けするまで行う。床付けを完了した
後、支持腕装置１４に取り付けた掘削装置１５の腕１５
Ａからその腕１５Ｂ及びバケット１５Ｃを外し、腕１５
Ａ（すなわち、ブーム）の先にクレーン装置１６の巻き
胴装置１６ａを取り付け、巻き胴装置１６ａからロープ
１６ｂを下げ、ロープ１６ｂを吊り器１６ｃの滑車にか
け、吊り器１６ｃの鉤１６ｃ1で被揚重物を吊り上げ又
は吊り下げ得るようにする。そして、例えば、鉄筋９ａ
を所望位置に搬送し、床付けした地盤上に配筋する。ま
た、支持腕装置１４から掘削装置１５やクレーン装置１
６を外し、その多関節腕１５Ａないし１５Ｄに、ディス
トリビュータ装置１７の多関節のコンクリート移送管を
取り付けて、コンクリートの分配を行い、配筋した鉄筋
中にコンクリートを打設し、床付けした地盤上に、鉄筋
コンクリート床９を形成する。それから、鉄筋コンクリ
ート床９の上側に所定の間隔をおいて、地下躯体の各階
の床、梁等を下部から上部にむけて順次建築する。地下
躯体の各階の床、梁等の建築には、支持腕装置１４に取
り付けたクレーン装置１６を使って、鉄筋、型枠、支保
工等の搬送等を行い、支持腕装置１４に取り付けたディ
ストリビュータ装置１７等を使って所望位置にコンクリ
ートを打設する。支持腕装置１４が昇降枠体１１に取り
付けてあるので、作業位置の鉛直方向の変化に対して
は、昇降枠体１１の昇降により容易に対応できる。地下
１階の床、梁等の建築が完了したら、支持腕装置１４か
らクレーン装置１６、ディストリビュータ装置１７等を
外し、昇降枠体１１から支持腕装置１４を外し、構真柱
１から昇降枠体１１を外して、リフト６等を使って、地
上に搬出する。
装置ＣＲを操作して掘削装置１５を作動させて、地盤Ｇ
を掘削し、掘削した土砂をリフトパレット５に入れ、リ
フトパレット５を１階の床４ａの開口４ａ1を通って昇
降するリフト６で地上階に吊り上げ、リフト６を２階の
床の下側に取り付けたレール７に沿って運搬車８の乗り
入れ個所まで移送し、土砂を入れたリフトパレット５を
運搬車８の車台上に載置する。掘削装置１５による掘削
は、例えば、床付けするまで行う。床付けを完了した
後、支持腕装置１４に取り付けた掘削装置１５の腕１５
Ａからその腕１５Ｂ及びバケット１５Ｃを外し、腕１５
Ａ（すなわち、ブーム）の先にクレーン装置１６の巻き
胴装置１６ａを取り付け、巻き胴装置１６ａからロープ
１６ｂを下げ、ロープ１６ｂを吊り器１６ｃの滑車にか
け、吊り器１６ｃの鉤１６ｃ1で被揚重物を吊り上げ又
は吊り下げ得るようにする。そして、例えば、鉄筋９ａ
を所望位置に搬送し、床付けした地盤上に配筋する。ま
た、支持腕装置１４から掘削装置１５やクレーン装置１
６を外し、その多関節腕１５Ａないし１５Ｄに、ディス
トリビュータ装置１７の多関節のコンクリート移送管を
取り付けて、コンクリートの分配を行い、配筋した鉄筋
中にコンクリートを打設し、床付けした地盤上に、鉄筋
コンクリート床９を形成する。それから、鉄筋コンクリ
ート床９の上側に所定の間隔をおいて、地下躯体の各階
の床、梁等を下部から上部にむけて順次建築する。地下
躯体の各階の床、梁等の建築には、支持腕装置１４に取
り付けたクレーン装置１６を使って、鉄筋、型枠、支保
工等の搬送等を行い、支持腕装置１４に取り付けたディ
ストリビュータ装置１７等を使って所望位置にコンクリ
ートを打設する。支持腕装置１４が昇降枠体１１に取り
付けてあるので、作業位置の鉛直方向の変化に対して
は、昇降枠体１１の昇降により容易に対応できる。地下
１階の床、梁等の建築が完了したら、支持腕装置１４か
らクレーン装置１６、ディストリビュータ装置１７等を
外し、昇降枠体１１から支持腕装置１４を外し、構真柱
１から昇降枠体１１を外して、リフト６等を使って、地
上に搬出する。
【００１２】
【発明の作用効果】この発明の地下躯体の建築方法は、
特許請求の範囲の欄に記載した構成を備えることによ
り、次の（イ）ないし（ホ）の作用効果を奏する。 （イ）請求項１記載の建築方法によると、掘削作業及び
地下躯体の構築作業を容易に機械化でき、工期の短縮、
省力化が可能になる。支持腕装置を昇降させるだけで、
掘削装置、揚重装置等を昇降できるから、掘削、構築等
の作業位置の上下方向の変化に容易に対応できる。 （ロ）請求項２記載のようにすると、支持腕装置の多関
節支持腕の基部を昇降枠体に固定しても、多関節支持腕
の先端部を構真柱の廻りの殆どの箇所に位置させること
ができ、掘削、構築等の作業範囲を大きく取ることがで
きる。 （ハ）請求項３記載のようにすると、切り梁が不要にな
る。 （ニ）請求項４記載のようにすると、揚重位置の水平方
向の変化及び鉛直方向の変化に容易に対応できる。 （ホ）請求項５記載のようにすると、支持腕装置及びク
レーン装置の構成が簡単になる。
特許請求の範囲の欄に記載した構成を備えることによ
り、次の（イ）ないし（ホ）の作用効果を奏する。 （イ）請求項１記載の建築方法によると、掘削作業及び
地下躯体の構築作業を容易に機械化でき、工期の短縮、
省力化が可能になる。支持腕装置を昇降させるだけで、
掘削装置、揚重装置等を昇降できるから、掘削、構築等
の作業位置の上下方向の変化に容易に対応できる。 （ロ）請求項２記載のようにすると、支持腕装置の多関
節支持腕の基部を昇降枠体に固定しても、多関節支持腕
の先端部を構真柱の廻りの殆どの箇所に位置させること
ができ、掘削、構築等の作業範囲を大きく取ることがで
きる。 （ハ）請求項３記載のようにすると、切り梁が不要にな
る。 （ニ）請求項４記載のようにすると、揚重位置の水平方
向の変化及び鉛直方向の変化に容易に対応できる。 （ホ）請求項５記載のようにすると、支持腕装置及びク
レーン装置の構成が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の建築方法の一つの掘削過程における構
真柱、支持腕装置、掘削装置、上部躯体等の縦断正面図
真柱、支持腕装置、掘削装置、上部躯体等の縦断正面図
【図２】図１の上部躯体を除いた構真柱、支持腕装置、
掘削装置等の平面図
掘削装置等の平面図
【図３】実施例の建築方法における構真柱、支持腕装
置、掘削装置等の斜視図
置、掘削装置等の斜視図
【図４】実施例の建築方法における構真柱、支持腕装
置、クレーン装置等の正面図
置、クレーン装置等の正面図
【図５】実施例の建築方法における構真柱、クランプ装
置、昇降枠体等を図１のＡ−Ａ線で断面し矢印方向に見
た側面図
置、昇降枠体等を図１のＡ−Ａ線で断面し矢印方向に見
た側面図
【図６】図５の要部を拡大した側面図
【図７】実施例の建築方法における上部躯体、下部躯
体、構真柱、支持腕装置、掘削装置、クレーン装置等を
示す斜視図
体、構真柱、支持腕装置、掘削装置、クレーン装置等を
示す斜視図
１ 構真柱 ２ 山止め壁 ３ 上部躯体 ４ａ １階の床 ４ｂ １階の梁 １０ 昇降枠体 １１ 支持枠体 １１ａ 基盤 １１ｂ 垂直部 １２ 保持枠体 １２ａ 基盤 １３ クランプ装置 １３ａ 開口 １３ａ1 楔係合面 １３ｂ、１３ｃ 楔ブロック １３ｄ 摩擦板 １４ 支持腕装置 １４Ａないし１４Ｄ 腕片 １４Ｂ１ないし１４Ｄ１ 軸 １５ 掘削装置 １５Ａ、１５Ｂ 腕片 １５Ｃ バケット １５ａないし１５ｃ 軸 １６ クレーン装置 １７ ディストリビュータ装置 Ｃ１ないしＣ５ 油圧シリンダー ＣＲ 制御装置 Ｇ 地盤
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−153495（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−252823（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−194121（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−173682（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02D 29/045 - 29/055 B66C 23/04 E04G 21/14 - 21/22 E02F 3/38 - 3/39 E02F 9/14 E02F 5/20 E21D 1/03 - 1/06
Claims (5)
- 【請求項１】地下躯体の柱形成位置に構真柱を建て込
み、地下躯体形成場所の周囲に山止め壁を形成し、地下
躯体形成位置の地盤を掘削して、地下躯体を形成する地
下躯体の建築方法において、構真柱に支持腕装置を昇降
し得るように取り付け、地盤の掘削時には支持腕装置に
掘削装置を取り付けて地盤の掘削を行い、地下躯体の建
築時には支持腕装置に揚重装置等を取り付けて揚重等を
行うことを特徴とする地下躯体の建築方法。 - 【請求項２】支持腕装置の支持腕として多関節支持腕を
使うことを特徴とする請求項１記載の地下躯体の建築方
法。 - 【請求項３】構真柱の上端に上部躯体の１階の床及び該
床を支持する梁等を形成してから、地下躯体形成位置の
地盤の掘削及び地下躯体の建築を行うことを特徴とする
請求項１又は２記載の地下躯体の建築方法。 - 【請求項４】本設の構真柱又は仮設の支持柱に沿って昇
降し得る昇降枠体を構真柱又は支持柱に着脱可能に取り
付け、腕が積極的に回動できる支持腕装置を昇降枠体に
着脱自在に取り付け、支持腕装置の支持腕の先に揚重装
置を取り付けたことを特徴とする地下躯体の建築に使う
揚重装置。 - 【請求項５】本設の構真柱又は仮設の支持柱に沿って昇
降し得る昇降枠体を構真柱又は支持柱に着脱可能に取り
付け、腕が積極的に回動できる支持腕装置を昇降枠体に
着脱可能に取り付け、支持腕装置の支持腕の先にクレー
ン装置を取り付けた地下躯体の建築に使うクレーン装置
において、支持腕を多関節支持腕で構成し、多数の腕片
の各関節を略鉛直な軸線の廻りに回動し得るようにし、
クレーンのブームの基端を支持腕装置の多関節腕の先端
に略水平な軸線の廻りに回動し得るように取り付けたこ
とを特徴とする地下躯体の建築に使うクレーン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02845593A JP3158227B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 地下躯体の建築方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02845593A JP3158227B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 地下躯体の建築方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06220875A JPH06220875A (ja) | 1994-08-09 |
| JP3158227B2 true JP3158227B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=12249145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02845593A Expired - Fee Related JP3158227B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 地下躯体の建築方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3158227B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6554931B1 (en) | 1998-10-06 | 2003-04-29 | Masterfoods Scs | Ultrasonic welding apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7015123B2 (ja) * | 2016-07-26 | 2022-02-02 | 清水建設株式会社 | ハンドリングロボット及びその使用方法 |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP02845593A patent/JP3158227B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6554931B1 (en) | 1998-10-06 | 2003-04-29 | Masterfoods Scs | Ultrasonic welding apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06220875A (ja) | 1994-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |