JP3155209B2 - モータの端子部構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータを電源部等に接
続するモータの端子部の構造に関する。更に詳述する
と、本発明は、端子部の端子基板と基板ホルダとの形状
に関する。

【０００２】

【従来の技術】モータには、電源や制御回路等と接続さ
れる端子部が設けられている。図７に示すようなステッ
ピングモータ１０１では、巻線ボビン１０２の外周の一
部から端子ピン１０３が突出して設けられ、モータケー
ス１０４の端子用開口部１０４ａから外部に突出してい
る。そして、端子基板１０５と基板ホルダ１０６とを組
み合わせたものをモータ１０１の外部から取り付ける。

【０００３】ところで、端子基板１０５と基板ホルダ１
０６とを組み合わせる構造として、図９から図１１に示
す構造がある。この基板ホルダ１０６には、一端に保持
突起１０６ａが、他端に保持爪１０６ｂ，１０６ｂが形
成されている。端子基板１０５を保持させるときは、該
端子基板１０５を斜めにして一端部１０５ｂを保持突起
１０６ａに引っ掛ける。そして、該一端部１０５ｂを中
心に端子基板１０５を回転させて、端子基板１０５の他
端の両端部に形成された切り欠き部１０５ｃ，１０５ｃ
を保持爪１０６ｂ，１０６ｂに保持させる。ここで、端
子基板１０５の保持爪１０６ｂ，１０６ｂへの組み付け
を容易に行うことができるように、保持爪１０６ｂ，１
０６ｂの端子基板１０５を保持するのと反対側の角部は
面取りされている。

【０００４】一方、端子基板１０５と基板ホルダ１０６
とを組み合わせる構造としては、図１２及び図１３に示
す構造もある。この基板ホルダ１０６では保持爪１０６
ｂ’が十分な剛性を有するものとされ、端子基板１０５
が保持爪１０６ｂ’，１０６ｂ’に係合された状態で基
板面と平行な方向にスライドされて組み付けられる。

【０００５】そして、図７に示すように、端子基板１０
５と基板ホルダ１０６とを組み合わせた状態で、モータ
ケース１０４の端子用開口部１０４ａに装着する。この
とき、図８に示すように、端子基板１０５の端子孔１０
５ａに端子ピン１０３を挿入させる。また、基板ホルダ
１０６の取付爪１０６ｃ，１０６ｃを端子用開口部１０
４ａの縁に引っ掛けることにより、基板ホルダ１０６が
モータケース１０４に固定される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た図９から図１１に示すような保持爪１０６ｂによる端
子基板１０５と基板ホルダ１０６との組み合わせ構造で
は、端子基板１０５に基板ホルダ１０６から取り外す方
向への力が加わると、保持爪１０６ｂの先端が削れてし
まったり、また保持爪１０６ｂは断面三角形状で剛性が
小さいために、端子基板１０５が容易に外れてしまうお
それがある。これを防止するために保持爪１０６ｂ及び
これを支持する部分の剛性を大きくすると、端子基板１
０５の基板ホルダ１０６への組み付けの作業性が劣化し
てしまう。

【０００７】また、図１２及び図１３に示すような保持
爪１０６ｂ’による端子基板１０５と基板ホルダ１０６
との組み合わせ構造では、端子基板１０５の最大幅を保
持爪１０６ｂ’，１０６ｂ’同士の間隔よりも小さくし
なければならず、基板ホルダ１０６の外寸Ｗ１よりも小
さくなってしまう。このため、端子基板１０５の端子孔
１０５ａの間隔を十分大きく取ることができない。これ
により、巻線ボビン１０２の端子ピン１０３の間隔も小
さくなってしまうので、該端子ピン１０３にリード線を
巻き付ける作業が困難となり自動巻線装置が使用できな
くなることがあると共に端子ピン１０３同士の絶縁性が
低下してしまう。

【０００８】その一方、図８に示すように、巻線ボビン
１０２と端子ピン１０３との間に引き回されるリード線
１０７は、途中が支持されていないため端子用開口部１
０４ａの縁に接触したり極めて近接してしまうことがあ
る。これらの場合、リード線１０７はエナメル線やウレ
タン線であることから、大電流が流れることにより、被
膜のエナメルやウレタン被覆膜が溶解して、モータケー
ス１０４とリード線１０７とが短絡してしまうおそれが
ある。

【０００９】そこで、本発明は、端子孔の間隔を基板ホ
ルダの幅に対して大きく取ることができると共に端子基
板と基板ホルダとの結合が強固になり、またモータケー
スとリード線との絶縁性を高めることができるモータの
端子部構造を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１は、モータケースの周壁に形成されると共
に巻線ボビンの端子ピンが外部に露出される端子用開口
部と、該端子用開口部に取り付けられる基板ホルダと、
該基板ホルダに保持されると共に端子ピンが挿入される
端子孔が形成される端子基板とを備えたモータの端子部
構造において、基板ホルダには端子基板を保持する保持
部と、側壁部により囲われて成ると共に端子ピンが通過
される貫通部とが形成され、端子基板には側壁部の端面
上まで拡張されて載置されることにより貫通部上に拡張
される拡張部が形成され、保持部は拡張部を側壁部の端
面に載置して離れないように保持して、尚かつ少なくと
も一部の端子孔を拡張部内の側壁部に載置された部位の
近傍に配置している。

【００１１】したがって、端子基板の拡張部の幅を端子
ホルダの幅と同等にまで広くすることができると共に、
端子孔を拡張部の面積を有効に利用して配置することが
できるので、各端子孔同士の間隔を端子ホルダの幅に対
して最大限にとることができる。

【００１２】また、請求項２のモータの端子部構造で
は、基板ホルダには、端子用開口部からモータ内部に突
出すると共に、巻線ボビンと端子ピンとの間に引き回さ
れるリード線と端子用開口部の縁との間に介在してこれ
らを絶縁する絶縁部が形成されるようにしている。した
がって、リード線は絶縁部により端子用開口部の縁から
離隔される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、本実施形態
では、モータの端子部構造をステッピングモータの端子
部に適用した場合について説明している。

【００１４】図１から図６に示すように、本実施形態の
モータの端子部構造１は、ステッピングモータ２のモー
タケース３の周壁に形成される端子用開口部３ａと、該
端子用開口部３ａに取り付けられる基板ホルダ４と、該
基板ホルダ４に保持される端子基板５とを備え、基板ホ
ルダ４には端子基板５を保持する保持部としての保持爪
６，６と端子ピン１０が通過される貫通部１７とが形成
され、端子基板５には貫通部１７上に拡張される拡張部
１８が形成され、端子孔１４は拡張部１８内の周縁部近
傍に配置している。

【００１５】図２及び図３に示すように、モータケース
３の一部には端子用開口部３ａが形成されている。モー
タ２の内部には巻線ボビン９が収容されている。２つの
巻線ボビン９の外周の一部には３本の端子ピン１０，１
０，１０が突出するよう取り付けられている。この端子
ピン１０は、各巻線ボビン９の端子ピン１０，１０，１
０同士が互い違いになるように配置されている。具体的
には、端子ピン１０，１０，１０同士が二等辺三角形の
頂点の位置に配置されている。これにより、端子ピン１
０同士の間隔を大きくすることができる。端子ピン１０
は端子用開口部３ａからモータケース３の外部に突出さ
れている。そして、端子用開口部３ａに端子基板５及び
基板ホルダ４を結合したものを取り付ける。なお、本実
施形態では１つの巻線ボビン９に３本の端子ピン１０，
１０，１０が取り付けられているが、これに限らず例え
ば２本の端子ピンを取り付けたものであっても構わな
い。

【００１６】図１及び図４に示すように、基板ホルダ４
は、絶縁性の高い樹脂等、好ましくはプラスチックによ
り一体成形され、端子ピン１０が通過する貫通部１７
と、端子基板５の幅広部７，７が保持される保持爪６，
６と、貫通部１７上で端子基板５の先端部が保持される
保持突起１１と、端子用開口部３ａの縁に係合される取
付爪１２，１２と、絶縁部としての絶縁凸部１３，１３
とを有している。

【００１７】貫通部１７は、基板ホルダの３枚の側壁４
ａ，４ａ，４ａと１枚の仕切壁４ｂとにより囲まれた空
間から成る。保持突起１１は基板ホルダ４の一端部の１
箇所に形成され、保持爪６はその他端部に近接する両側
部に形成されている。なお、保持突起１１は１箇所に形
成されているが、端子基板５の先端縁を保持するもので
あれば複数箇所に形成されていても構わない。また、取
付爪１２，１２は端子用開口部３ａの縁に係合されるも
のとしているが、これに限らず巻線ボビン９に係合する
ものであっても構わない。

【００１８】ここで、保持爪６は断面矩形状で、保持さ
れた端子基板５が基板面と垂直な方向に外れない程度の
剛性を有するものとされている。また、保持爪６を支持
する部分は、保持された端子基板５に基板面と垂直な方
向に外力が加わっても保持爪６が逃げないような剛性を
有するものとされている。そして、保持爪６，６の保持
突起１１と反対側には、ストッパ爪１６，１６が形成さ
れている。このストッパ爪１６，１６は、保持された端
子基板５の幅広部７，７の端部に係合して、端子基板５
の抜け落ちを防止する。

【００１９】さらに、絶縁凸部１３は、図６に示すよう
に、基板ホルダ４を端子用開口部３ａに取り付けたとき
に、端子用開口部３ａの縁よりもモータケース３の内側
に突出する形状とされている。本実施形態では、絶縁凸
部１３はモータケース３に沿った形状とされているが、
これに限らず直線状に突出した形状等としても構わな
い。

【００２０】図１及び図５に示すように、端子基板５
は、基板ホルダ４の幅Ｗ１と同等の幅Ｗ２を有する拡張
部１８と、互いに反対側の縁に形成された切り欠き部
８，８と、各切り欠き部８，８に隣接して形成された幅
広部７，７と、拡張部１８に形成されると共に端子ピン
１０が挿入される端子孔１４とを有している。

【００２１】そして、幅広部７，７は保持爪６，６に保
持されるため、該幅広部７の幅Ｗ３は拡張部１８の幅Ｗ
２よりも狭くされている。また、端子基板５の裏側には
コネクタ１５が取り付けられている。但し、コネクタ１
５に代えてリード線が端子基板５に直接半田付けしコネ
クタ１５が取り付けられていなくても構わないことは勿
論である。

【００２２】上述した基板ホルダ４に端子基板５を組み
付ける手順を以下に説明する。

【００２３】図１に示すように、端子基板５の切り欠き
部８，８が基板ホルダ４の両保持爪６，６同士の間に位
置するように、端子基板５を基板面に垂直な方向から基
板ホルダ４に当接させる。そして、この状態から端子基
板５を基板面に平行で保持突起１１のある方向に摺動さ
せる。これにより、幅広部７，７が保持爪６，６に保持
されると共に、端子基板５の先端部が保持突起１１に保
持される。したがって、端子基板５は、２箇所の保持爪
６，６と１箇所の保持突起１１とにより基板面に垂直な
方向に対して固定される。また、端子基板５は、先端側
の辺が保持突起１１に突き当たり、基端側の辺がストッ
パ爪１６，１６に係合するので、摺動方向に抜け落ちる
ことはない。

【００２４】そして、これら結合した基板ホルダ４と端
子基板５とを端子用開口部３ａに装着する。図２と図３
と図６とに示すように、装着の際は端子ピン１０を基板
ホルダ４の貫通部１７を通過させて端子基板５の端子孔
１４に挿入させる。挿入させながら、基板ホルダ４の取
付爪１２を端子用開口部３ａの縁に係合させる。これに
より、基板ホルダ４及び端子基板５がモータ２に装着さ
れる。その後、端子ピン１０を端子基板５にはんだ付け
する。

【００２５】ここで、基板ホルダ４の絶縁凸部１３が端
子用開口部３ａの縁からモータケース３の内部に突出し
ている。このため、端子ピン１０と巻線ボビン９との間
に引き回されるリード線１９が端子用開口部３ａの縁近
くに位置されてもリード線１９は絶縁凸部１３に当たる
ので、リード線１９と縁とが接触したり極めて近接する
ことが防止される。これにより、リード線１９とモータ
ケース３との絶縁性を向上させることができる。尚、リ
ード線１９はエナメル線やウレタン線であることが好ま
しい。

【００２６】本実施形態のモータの端子部構造１によれ
ば、基板ホルダ４の１対の保持爪６，６の間に端子基板
５の幅広部７，７を保持させるので、拡張部１８の幅Ｗ
２は保持爪６，６同士の間の寸法Ｗ３と無関係に設定す
ることができる。すなわち、端子孔１４が形成される拡
張部１８の幅寸法Ｗ２を基板ホルダ４の外寸Ｗ１と同等
とすることができる。そして、拡張部１８の面積を十分
広くとれることにより、各端子孔１４を周縁部近傍に配
置して、端子孔１４同士の間隔を十分に大きくすること
ができる。これにより、図３に示すように、巻線ボビン
９の端子ピン１０同士の間隔も大きくすることができる
ので、リード線１９の巻線作業を容易にすることができ
ると共に、端子ピン１０同士の絶縁性を向上させること
ができる。

【００２７】これは、１つの巻線ボビン９に例えば３本
の端子ピンを設けた場合でも同様である。このときは、
図３に示すように、２つの巻線ボビン９，９の端子ピン
を互い違いにして二等辺三角形の頂点に位置するように
配置すると共に、両端に位置する端子ピンを拡張部１８
の周縁部近傍に配置すれば、端子ピン同士の間隔を最も
平均的にかつ広くとることができる。

【００２８】さらに、本実施形態では、保持爪６を断面
矩形状にして摩耗や押し戻しに対して剛性を上げると共
に保持爪６を支持する部分の剛性も高めているので、端
子基板５に基板面と垂直な方向への外力が作用しても容
易に外れてしまうことはない。このため、端子基板５と
基板ホルダ４との結合を強固にすることができる。

【００２９】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば本実施形態ではモータをステッピングモー
タとしているが、他の種類のモータであっても構わな
い。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１のモータの端子部構造は、基板ホルダには端子基板を
保持する保持部と端子ピンが通過される貫通部とが形成
され、端子基板には貫通部上に拡張される拡張部が形成
され、端子孔は拡張部内の周縁部近傍に配置しているの
で、端子孔を拡張部の面積を有効に利用して配置して、
各端子孔同士の間隔を端子ホルダの幅に対して最大限に
とることができる。このため、モータの端子ピン同士の
間隔を大きくすることができるので、端子ピンへのリー
ド線の巻線作業の作業性を向上させることができると共
に、端子ピン同士の絶縁性を向上させることができる。

【００３１】また、請求項２のモータの端子部構造で
は、基板ホルダには、端子用開口部の縁からモータ内部
に突出すると共に巻線ボビンと端子ピンとの間に引き回
されるリード線を端子用開口部の縁に近接させない絶縁
部が形成されるようにしているので、リード線は端子用
開口部の縁から離隔される。このため、リード線とモー
タケースとの絶縁性が向上され、短絡を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの端子部構造の端子基板と基板
ホルダとを結合する状態を示す図であり、（Ａ）は側面
図を、（Ｂ）は平面図を示す。

【図２】端子基板と基板ホルダとを結合したものをモー
タに取り付ける状態を示す側面図である。

【図３】モータの端子用開口部を示す正面図である。

【図４】基板ホルダを示す図であり、（Ａ）は平面図
を、（Ｂ）は側面図を、（Ｃ）は底面図を、（Ｄ）正面
図を示す。

【図５】端子基板を示す平面図である。

【図６】端子基板と基板ホルダとを端子用開口部に取り
付けた状態を示す平面図である。

【図７】従来の端子基板と基板ホルダとを結合したもの
をモータに取り付ける状態を示す側面図である。

【図８】従来の端子基板と基板ホルダとを端子用開口部
に取り付けた状態を示す平面図である。

【図９】従来の基板ホルダに端子基板を取り付ける状態
を示す側面図である。

【図１０】従来の基板ホルダに端子基板を取り付けた状
態を示す平面図である。

【図１１】従来の基板ホルダに端子基板を取り付けた状
態を示す正面図である。

【図１２】従来の他の基板ホルダに端子基板を取り付け
る状態を示す平面図である。

【図１３】従来の基板ホルダに端子基板を取り付けた状
態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 端子部構造 ２ モータ ３ モータケース ３ａ 端子用開口部 ４ 基板ホルダ ５ 端子基板 ６ 保持爪（保持部） ９ 巻線ボビン １０ 端子ピン １３ 絶縁凸部（絶縁部） １４ 端子孔 １７ 貫通部 １８ 拡張部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータケースの周壁に形成されると共に
   巻線ボビンの端子ピンが外部に突出される端子用開口部
   と、該端子用開口部に取り付けられる基板ホルダと、該
   基板ホルダに保持されると共に前記端子ピンが挿入され
   る端子孔が形成されて配線が施される端子基板とを備え
   たモータの端子部構造において、前記基板ホルダには前
   記端子基板を保持する保持部と、側壁部により囲われて
   成ると共に前記端子ピンが通過される貫通部とが形成さ
   れ、前記端子基板には前記側壁部の端面上まで拡張され
   て載置されることにより前記貫通部上に拡張される拡張
   部が形成され、前記保持部は前記拡張部を前記側壁部の
   端面に載置して離れないように保持して、尚かつ少なく
   とも一部の前記端子孔を前記拡張部内の前記側壁部に載
   置された部位の近傍に配置したことを特徴とするモータ
   の端子部構造。
2. 【請求項２】 前記基板ホルダには、前記端子用開口部
   からモータ内部に突出すると共に、前記巻線ボビンと前
   記端子ピンとの間に引き回されるリード線と前記端子用
   開口部の縁との間に介在してこれらを絶縁する絶縁部が
   形成されていることを特徴とする請求項１記載のモータ
   の端子部構造。